2PG450x500双齿辊破碎机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机械工程及自动化专业 毕业设计指导书 （专科） 中国矿业大学成人教育学院 2010 年 2 月买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 我国目前原煤的破碎一般采用锤式破碎机或齿辊式破碎机。锤式破碎机是以高速运动的锤头打击物料，在破碎腔内受到相互破碎冲击和剪切，可控性很差，容易产生 过粉碎，而且对入料度有限制，不适合煤炭的粗、中碎作业。而齿辊式破碎机是在齿的作用下对物料进行劈碎，破碎后的物料直接排出，因此破碎粒度比较均匀。目 前的双齿辊破碎机由于整 体结构的不合理和破碎齿磨损快不能修复等原因，使用效果大大降低甚至很差。2450500 新型双齿辊破碎机是在吸取国内 外先进技术的基础上研制和设计出来的高强力破碎机，很有发展前景和市场前景。 关键词： 双齿辊破碎机 ； 破碎机 ； 产品粒度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 目 录 摘 要 . 1 目 录 . 2 第一章 引 言 . 5 碎作业分类 . 5 展历史 . 6 用效果 . 7 第二章 双齿辊破碎机总体设计方案 . 8 式破碎机的类型 . 8 齿辊破碎机的工作原理 . 8 齿辊破碎机的基本构造 . 9 第三章 力能参数计算 . 11 角的计算 .产率的计算 .动机功率计算 . 12 联轴器的选择 与校核 . 13 轴器类型的选择 . 13 轴器的安全校核 . 13 第四章 主要零部件的设计和校核 . 15 体设计方案 . 15 速器传动比的分配 . 15 轮的设计 . 17 速级传动齿轮的设计 . 17 按齿面接触强度设计 . 17 按齿根弯曲度设计 . 20 各级齿轮传动 . 23 第五章 主要零部件的设计和校核 . 25 轴的材料 . 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 的结构设计 . 25 轴功率 P、转速 n 和转矩 T . 25 的最小直径的确定 . 25 的结构设计 . 26 轴受力分析与计算 . 27 轴的受力分析 . 27 轴 力的计算 . 28 轴弯矩、扭矩的计算 . 30 轴的安全校核 . 32 轴的强度校核 . 32 确校核轴的疲劳强度 . 33 轴承的选择和寿命验算 . 34 动轴承的选择 . 34 命验算 . 34 轮的校核 . 36 面接触强度校核 . 36 根弯曲强度校核 . 37 第六章 系统润滑 . 39 滑剂的作用 . 39 滑方法 . 40 滑剂的种类 . 40 碎机润滑剂的选择特点 . 41 滑方式的选择 . 41 速器的润滑 . 41 向联轴器的润滑 . 41 余零部件的润滑 . 41 第七章 设备的经济技术分析 . 42 备的环保措施 . 42 备磨损的补偿及其经济分析 . 42 备的磨损 . 42 备的无形磨损 . 42 备磨损的补偿 . 43 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 结束语 . 44 致 谢 . 46 参考文献 . 47 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第一章 引 言 碎 作业分类 破碎是一种使大块物料变成小块物料的过程。这个过程是用外力（人力、机械力，电力、 化学能、原子能或其它方法等）施加于被破碎的物料上，克服物料分子间的内聚力，使大块物料分裂成若干小块。矿石是脆性材料，它在很小的变形下就发生毁坏。 目前在工业上主要是利用机械力来破碎矿石。利用机械力破碎矿石的方法有以下几种： (1)压碎：将矿石置于两个破碎表面之间，施加压力后，矿石因压应力达到其抗压强度极限而破碎。 (2)劈碎：用一个平面和一个带有尖棱的各工作表面挤压矿石时，矿石将沿压力作用线的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂的平面上的拉应力达到或超过矿石拉伸强度限。矿石的拉伸强度比抗压强度限小很多。 (3)折 断：矿石足受弯曲这作用而破坏。被破碎的矿石就是承受集中载荷的两支点或多支点梁。矿石内的弯曲应力达到矿石的弯曲强度限时，矿石即被破碎。 (4)磨碎：矿石与运动的表面之问受一定的压力和剪切力作用后，其剪应力达到矿石的剪切力强度限时，矿石即被粉碎。磨碎的效率低，能量消耗大。 (5)冲击破碎：矿石受高速回转机件 r 冲击力而破碎。它的破碎力是瞬时作用的，起破碎效率高，能量消耗少。 实际上，任何一种破碎机都不能只用前面历列举的某一种方法进行破碎，一般都是由两种或两种以上的方法联合破碎的。而矿石的破碎方法主要是根据矿石的 物理机械性能，被破碎矿石块的尺寸和所要求的破碎比来选择。 破碎作业是选矿的龙头，也是能耗、钢耗的大户。破碎设备是选矿工业生产中破碎矿石不可缺少的设备同时也是其它工业部门破碎岩石、原料和其他物料所必须的设备。 破碎机按工作原理和结构特征不同可分为： l、鄂式破碎机：当可动鄂板摆动周期性地靠近固定鄂板时，对破碎腔中的矿石产生挤压作用而进行破碎。 2、旋回破碎机和圆锥破碎机：由两个几乎成同心的圆锥体，固定的外买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 圆锥和可动的内圆锥组成破碎腔内圆锥以一定的偏心半径绕外圆锥中心线作偏心运动，矿石在两锥体之间受挤压、折断 作用而破碎。 3、辊式破碎机：矿石处在两个平行的圆柱形相向转动辊子之间，靠矿石与辊的摩擦力将矿石咬入辊子之间受挤压（光面辊）或受劈裂和挤压（齿辊）而破碎。 4、冲击破碎机：它以反击式破碎机和锤式破碎机为代表。利用机器上高速旋转的板锤的冲击作用和矿石本身以高速向固定不动的反击板上冲击而使矿石破碎。 5、特殊破碎机：辊式破碎机是一种最古老的破碎机械。它的结构简单，破碎时过粉碎现象少，辊面上的齿牙形状、尺寸、排列等还可按物料性质而改变，由于具有这些优点，目前仍在煤炭、水泥、硅酸盐等工业部门使用。 经过外双齿辊破碎 机的运行实践并对比分析，与旋回破碎机、颚式破碎机等国内使用的传统破碎机比较，双齿辊破碎机有下列优点； (l)结构简单，维护方便； (2)外形尺寸小，重量轻； (3)生产能力火，能耗低； (4)工作受力均为内力，为简化基础设计创造了条件，更适合移动破碎站选用； (5)产品粒度均匀； (6)安全保护可靠； (7)特殊情况下可直接起动，对电网冲击很小； 展历史 中华人民共和国成立前，我国几乎不能生产任何类型的破碎设备。在建国初期，我国则是依前苏联模式发展工业，旋回破碎机、圆锥破碎机和颚式破碎机应用较为普遍 ，在高等院校的教材中也主要讲述上述破碎机的结构和设计，有关双齿辊破碎机的内容十分简单，所以建国后 30 多年并没有得到广泛应用。改革开放以后，我们了解到双齿辊破碎机在发达的西方国家应用已非常普遍后才开始进行设备及技术引进。现在我国的对辊破碎机（辊式破碎机，对辊式破碎机）供选矿、化学、水泥、建筑材料等工业部门，中碎和细碎各种中等硬度以下的矿石和岩石之用。由于占地面积大，生产能力低，在冶金矿山工业中的某些领域已被圆锥破碎机所替代。但在小型矿山或者处理贵重矿石，要求泥机器的给矿口的调整和保险方面采用液压装置，并且出现 了多辊辊式破碎机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 用效果 破碎机械按给矿和产品粒度可分为三大类：粗碎破碎机（由 1500 500毫米破碎至 350 100 毫米）；中碎破碎机（由 350 100 毫米破碎至 100 40毫米）；细碎破碎机（由 100 40 毫米破碎至 30 10 毫米）。双辊式破碎机通常应用于物料的中、细碎作业。集中应用在煤炭、水泥、贵重矿石等工业部门。由于被破碎的物料在破碎腔内只受到一次挤压，所以不产生过碎现象。而且可以根据预先设定的排料口宽度，使出料的粒度很准确。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第二章 双齿辊破碎机总体设计方案 式破碎机的类型 辊式 破碎机按辊子的数目可分为单辊、双辊和多辊几种类型。按辊面形状，可分为光辊和齿面辊两类。光面辊式破碎机的破碎机理主要是压碎；而齿面辊式破碎机的破碎机理主要是劈裂，二者均兼有研磨作用。 辊式破碎机的规格用辊子直径 D长度 L 表示。 2双齿辊破碎机 齿辊破碎机的工作原理 对辊破碎机又叫双齿辊破碎机，是由两个圆柱形辊筒作为主要的工作机构。工作时两个圆辊作相向旋转，由于物料和辊子之间的摩擦作用，将给入的物料卷入两棍所形成的破碎腔内而被压碎。破碎的产品在重力的作用下，从两个辊子之间的间隙处排出。该 间隙的大小即决定破碎产品的最大粒度，而两辊之间的最小距离即为排料口宽度。双辊式破碎机通常都用于物料的中、细碎。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 如图 示两个圆辊 l、 2 相向旋转，物料 3 进入两个辊子之间，由于摩擦力的作用，物料被带入两辊之间的破碎空间，受挤压而被破碎。破碎产品在自重作用下，从两棍之间的间隙处排出。破碎产品的最大粒度由两辊之例最小距离来决定。而两辊之间的距离则是由可动轴承 5 来进行调整的。调整辊距时，固定轴承 4 在原处保持不动，通过调节可动轴承 5 的移动来决定两辊之间的距离 即破碎产品的最大粒度，弹簧 6 则可以在机器工作的时候可以起到保护的作用。 齿辊破碎机的基本构造 双齿辊破碎机是由破碎辊、调整装置、弹簧保险装置、传动装置和机架等 组成。 破碎辊：是在水平轴上平行装置两个相向回转的辊子，它是破碎机的主要工作机，破碎辊是由轴、轮毂和辊皮构成。辊子轴采用键与锥形表面的轮毂配台在一起，辊皮固定在轮毂上，借助三块锥形弧铁，利用螺栓螺帽将他们固定在一起。由于辊皮与矿石直接接触，所以它需要经常更换，而且一般都是应用耐磨性好的高锰钢或特殊碳素钢制作。 调整装置：调整装置是用来调整两破碎辊之间的间隙大小（即排矿口）的，它是通过增减两 个辊子轴承之间的垫片数量，或者利用蜗轮调整机构进行调整的，以此控制破碎产品粒度。 弹簧保护装置：它是辊式破碎机很重要的一个部件，弹簧的松紧程度对买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 破碎机的正常工作和过载都有极重要的作用。在破碎机工作过程中保险弹簧总是处于振动状态，所以弹簧容易疲劳损坏，必须经常检查，定期更换。 传动装置：电动机通过皮带或是齿轮减速装置和一对长齿轮，带动两个破碎辊作相向的旋转运动。该齿轮是一种特制的标准的长齿。 机架：机架一般采用铸铁，也可采用型钢焊接或铆接而成，要求机架结构必须坚固 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第三章 力能参数计算 角的计算 辊式 破碎机的啮角如图。为计算方便，假设物料为球形并且忽略物料自重。过物料与两光辊接触点做切线，则两切线之间的夹角 为破碎机的啮角。当破碎机工作时，作用于物块上的压力为 F 以及 擦力， f 为物料与棍子之间的摩擦系数。物料能被两个相向运动的棍子卷入破碎腔不上滑必须满足以下条件： 2 F s i n 2 f c o (则得： f (根据力学中的静摩擦原理，则有： (2 (由此可知，啮角 不应大于物料与辊子间摩擦角的 2 倍。当双齿辊破碎机的破碎物料时，一般 摩擦系数取 0 0 f 。这里取 ，36 。 产率的计算 双齿辊破碎机的理论生产能力与工作时两棍子的间距 e，棍子圆周速度v 以及棍子规格等因素有关。假设在棍子全长上均匀地排满矿石，而且破碎机的给料和排料都是连续进行的。料带的宽度等于辊子长度 L，厚度等于辊子的间距 e，卸出速度等于辊 子圆周速度 v。因此，破碎机额提及生产率（ 3/： 3 6 0 0 v (实际上，微乳物料并布满整个长度，同时卸出物料时松散的，故必须乘以系数加以修正，而物料落下的速度与辊子圆周速度的关系为 ，故得生产率 Q（ t/h）为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 188Q L e D n (式中 D 辊子直径， m; L 辊子长度， m; e 排料口宽度， m; n 辊子转速， r/ 物料密度， t/ 3m ; 物料松散系数，对于干硬物料， =煤块取 =根据设计参数 ： Q=480 t/h e= D= L=1m. 查手册取 =2 t/ 3m 由计算可得 Q 4 8 0 7 0 / m i 8 L e D 1 8 8 0 . 2 5 1 0 . 0 8 0 . 9 2 (动机功率计算 辊式破碎机电动机功率可根据经验公式计算。对于齿辊破碎机破碎煤货焦炭时电动机功率 P(： P (式中 D 辊子直径， L 辊子长度， 1m; n 辊子转速， 70r/ 系数，破碎煤时， K=可以得到电动机功率： 0 . 8 5 1 0 . 9 7 0 5 3 . 5 5P K L D n 总的传动效率： 56 承联 齿 联 (50 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 = 0 . 7 9 (所需电动机的功率： 5 3 . 5 5 690 . 7 9 w (买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 由文献 14,40查得： 根据已经计算出的所需的电动机的功率，加上一定的余度，由电动机的额定功率，以及一些其它参数进行初步的选择。 电机型号 额定功率 速 r/2805 1480 5 980 5 980 最后根据电动机的工作条件、工作情况、电动机的质量等各个方面进行综合比较，考量，最终选择到最合适的电动机，其型号为： 联轴器的选择与校核 轴器类型的选择 根据联轴器的连接机器的种类、工作条件、受载情况、传动效率等因素 ，分别选择凸缘联轴器和有伸缩量的万象联轴器。 轴器的安全校核 1 凸缘联轴器 联轴器的公称转矩： P 7 5T = 9 5 5 0 = 9 5 5 0 = 7 3 0980n N . m (式中 P 主电机功率， n 主电机的转速， r/由文献 表 14得：联轴器的工作情况系数 K=以联轴器计算转矩为： 2 . 0 7 3 0 1 4 6 0c a T N . m (所以，查 阅文献 3,149 页 ，选择联轴器的型号为 凸缘联轴器。各别为：公称转矩为 1600 用最大转速 4700 r/ 轴径为 70 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 因为 1 6 0 09 8 0 4 7 0 0 (所以联轴器满足要求，校核安全。联轴器的型号： 70。 2 万象联轴器 联轴器的公称转矩： 5 9 . 9T = 9 5 5 0 = 9 5 5 0 = 8 1 7 2 N . n减 出 (式中 P 减速器输出功率， n 减速器的转速， r/查阅文献 7,343 页 表 14得联轴器的工作情况系数 K=以联轴器的计算力矩为： 2 . 3 8 1 7 2 N . m 1 8 . 8 .c a T K N m (所以，查阅文献 13,29 篇 选择联轴器的型号为 轴器。各个参数分别为：许用转矩 T为 20 m，许用最大转速 1400 r/径130 因为 2 0 0 07 0 1 4 0 0 (所以联轴器满足要求，校核安全。 选择联轴器的具体型号为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第四章 主要零部件的设计和校核 体设计方案 该减速器是由一个多级齿轮传动系统组成的。只有一根轴通过万向联轴器与电动机连接，同时有两根输出轴。设计要求：两根输出轴的转速是相同的，但转向是相反的，与此同时保证一定的工作效率及具有 一定的余度保证。 速器传动比的分配 总传动比：0n 980= 1 470wi n 总 (1、首先由两级传动进行减速，使速度降至工作机所需的转速。 初选高速轴的传动比：1 而总传动比：12=i i i总所以 2 114 43 总0 轴：电动机轴 003000699 8 0 / m i 1 09 . 5 5 9 . 5 5 6 7 2 K wn r a ( 轴：高速轴 1 0 0 1 0131116 9 0 . 9 9 0 . 9 9 6 7 . 6 3980/ m i n 9 8 0 / m i . 6 3 1 09 . 5 5 9 . 5 5 6 5 9 . 1 P K r a d r a 承联0(买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 轴：中间轴 212132226 7 . 6 3 0 . 9 7 0 . 9 9 6 4 . 9 5980/ m i n = 2 8 0 / m i 56 4 . 9 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 2 1 5 K r a d r a 承齿1( 轴：低速轴 3223233336 4 . 9 5 0 . 9 7 0 . 9 9 6 2 . 3 7280/ m i n = 8 0 / m i 56 2 . 3 7 1 09 . 5 5 9 . 5 5 7 4 4 5 K r a d r a 承齿(低速输出端 ： 31 = 6 2 . 3 7 0 . 9 9 = 6 1 . 7 4 K 出 联( 轴：过渡轴 4334346 2 . 3 7 0 . 9 7 0 . 9 9 5 9 . 8 9938 0 3 2 3 . 4 8 / m i K n r a 承齿 ( 轴：过渡轴 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 5445455 9 . 8 9 0 . 9 7 0 . 9 9 5 7 . 5 1233 2 3 . 4 8 3 2 3 . 4 8 / m i K n r a 承齿( 轴 ：低速轴 65565636665 7 . 5 1 0 . 9 7 0 . 9 9 5 5 . 2 3233 2 3 . 4 8 8 0 / m i . 2 3 1 09 . 5 5 9 . 5 5 6 5 9 3 K n r a 承齿(低速输出端 6 = 5 5 . 2 3 0 . 9 9 = 5 4 . 6 8 K 出 2 联(轮的设计 速级传动齿轮的设计 1 精度：根据传动系统需要，选择 8 级精度 2 材料：根据文献 7,189 页 表 10择齿轮轴的材料 40质），硬度为 280齿轮的材料选用 45 钢（调质），硬度为 240者材料硬度均为 40 3 选择齿轮轴齿数1Z=20，则大齿轮齿数2Z=20=70 4 初选螺旋角： = 08 5 假设电机 寿命 15 年，全日制工作。 按齿面接触强度设计 根据文献 7,216 页 查得齿面接触强度设计公式： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 21 13112 1 ()t i Z (1 根据公式内的各计算值 （ 1） 选择 2） 选取区域系数 3） 由文献 7,图 10查得：=此计算得12= = 1 . 6 2 2 计算许用接触应力 根据文献 7,201 页 表 10取齿宽系数： d=1 根据文献 7,198 页 表 10得材料弹性影响系数：据文献 7,198 页 图 10齿面硬度查得： 小齿轮的接触疲劳极限：750齿轮的接触疲劳极限：580算盈利循环次数： =6060 1500 24 300 15=910 (912 2 . 8 1 1 03 . 2 (根据文献 7,203 页 图 10得：接触疲劳寿命为： 1 2 (选取安全系数 S=1 计算接触疲劳许用应力： 1 l i m 112 l i m 220 . 8 5 7 5 0 6 3 010 . 8 7 5 8 0 5 0 01H N p p (买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 则 许用应力为： 12 6 3 0 5 0 0 5 6 522 p a (3计算齿轮各部分参数 （ 1） 试算小齿轮分度圆直径1计算公式得： 1117 5 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 9 79 . 5 5 9 . 5 5 0 . 6 9 N 231 2 6 9 0 0 0 0 3 . 5 1 2 . 4 7 1 8 9 . 8( ) 9 1 . 1 81 1 . 6 2 3 . 5 5 6 5td m m (选取：120 2） 计算圆周速度 11 1 2 0 9 8 0 6 . 1 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s (（ 3） 计算齿宽 b 及模数 1 2 5 1 2 5d m m m m (011c o s 1 2 0 c o s 8 620 (2 . 2 5 2 . 2 5 6 1 3 . 5 (120 8 (买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 （ 4） 计算纵向重合度 0010 . 3 1 8 t a n 8 0 . 3 1 8 1 2 0 t a n 8 0 . 8 9 4d Z (（ 5） 计算载荷系数 K 已知使用系数 根据 v=s， 8 级精度， 根据文献 7,192页 图 10得：动载系数 ； 根据文献 7,194页 表 10得：计算公式； 2 2 331 . 1 2 0 . 1 8 (1 0 . 6 ) 0 . 2 3 1 01 . 1 2 0 . 1 8 (1 0 . 6 ) 0 . 2 3 1 0 1 2 5H d =（ 6） 按实际的载荷系数矫正所算得的分度圆直径 3311 3 . 1 21 2 0 1 5 01 . 6d m (（ 7） 计算模数 011c o s 1 5 0 c o s 8 7 . 420 (按齿根弯曲度设计 根据文献 7,198 页 查得齿根弯曲强度设计公式： 2132212 c o s Y Y (买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 1. 确定计算参数 （ 1） 计算载荷系数 K 1 1 . 2 1 . 4 1 . 3 5 2 . 2 6A V F K K (（ 2） 根据纵向重合度= 根 据文献 7,215页 图 10得螺旋角影响系数： Y= 3） 计算当量齿数 0011 33822 338202 0 . 6c o s c o o s c o (（ 4） 查取齿形系数 根据文献 7,197页 表 10得：1Y 2Y （ 5） 查取应力校正系数 根据文献 7,197页 表 10得：1Y 2Y （ 6） 计算大小齿轮的 Y根据文献 7,204 页 图 10得 : 小齿轮的弯曲疲劳强度极限：F E 1 = 5 0 0 M p a大齿轮的弯曲疲劳强度极限：F E 2 = 3 8 0 M p a根据文献 7,202 页 图 10得弯曲疲劳寿命系数： =得弯曲疲劳许用应力： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 F N 1 F E 11F N 2 F E 210 . 8 3 5 0 02 9 6 . 41 . 40 . 8 6 3 8 02331 . 4p p (111222Y 2 . 7 0 1 . 5 5 50 . 0 1 5 6 2 9 6 . 4Y 2 . 2 3 2 1 . 7 5 40 . 0 1 5 6 2 3 3(大齿轮的数值比较大。 2. 设计计算 203 22 2 . 3 6 9 0 0 0 0 0 . 9 4 c o s 8 0 . 0 5 1 6 6 . 1 51 2 0 1 . 6 2 (对比计算结果，由齿面解除疲劳强度的法面模数 于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取 7，可以满足弯曲强度。但为了同时满足解除疲劳强度，需按解除 疲劳强度算得分度圆直径 1d =150算相应 的齿数 则： 011c o s 1 5 0 c o s 8 2 1 . 27 (选取 1Z =22 则： 2 1 1 2 2 3 . 5 7 7Z Z i 选取 2Z =77 3. 几何尺寸计算 （ 1） 计算中心距 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 12 0() ( 2 2 7 7 ) 7 3 4 9 . 92 c o s 2 c o s 8 ma m m (将中心距圆整 a=350 2） 按圆整的中心距进行螺旋角修正 0 12() ( 2 2 7 7 ) 7a r c c o s a r c c o s 8 2 4 3 52 2 3 5 0 (因 值改变不多，故参数、 K、 （ 3） 计算大小齿轮的分度圆直径 11 0 22 0 2 2 71 5 3 . 6 1 5 4c o s c o s 8 2 4 3 57 7 75 3 8 . 4 5 3 9c o s c o s 8 2 4 3 5m m m m m m m (（ 4） 计算齿轮宽度 1 1 1 5 0 1 5 0dB d m m (圆整为标准齿宽：则小齿轮宽度 1B =150，大齿轮宽度 2B =140 各级齿轮传动 这种减速器是多级齿轮传动使速度降下来。减速器内的各级齿轮设计步骤相同，其它各级齿轮参数如下表所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 1 22 77 24 35350 7 二级传动 22 93 24 35465 8 三级传动 23 93 4 0 24 35469 8 四级传动 23 23 1 0 24 35186 8 五级传动 23 93 4 0 24 35469 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 第五章 主要零部件