1500米海洋探矿绞车主传动系统机械设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 题目 1500 米海洋探矿绞车主传 动系统设计 作者 学院 专业 学号 指导教师 二一五 年 五 月 二十五 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 机电工程 院 机制 系（教研室） 系（教研室）主任 : （签名） 年 月 日 学生姓名 : 陈 浩 学号 : 1103010511 专业 : 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 1500米海洋探矿绞车主传动系统设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 3 月 9 日开始至 2015 年 6 月 5 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 绞车主要性能指标如下： (1)最大静张力 (卷筒载荷 )： 160 2)公称速度： 60 m/3)缆绳直径： 32带缆 );(4)驱动方式： 4 台 变频 电机 ;(5)工作寿命： 6000小时。 参考资料：机械设计手册，矿用提升 机设计手册 4 设计（论文）应完成的主要内容： （ 1）电机、减速器计算与选型； （ 2）主传动齿轮设计； （ 3）滚筒设计与轴承设计； （ 4）机架设计。 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： （ 1）总装配图 1 张；所有非标准件零件图各 1 张； 共不少于 纸 . （ 2）说明书（打印） 30 页 左右。 （ 3）翻译与毕业设计题目相关外文科技论文 1 篇 ，要求翻译成中文，字数 1500左右，单独装订。 6 发题时间： 2015 年 3 月 9 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名） 湖 南 科 技 大 学 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业设计（论文）指导人评语 主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价 指导人： （签名） 年 月 日 指导人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业设计（论文）评阅人评语 主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价 评阅人： （签名） 年 月 日 评阅人评定成绩： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 v 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文） 答辩委员会下列材料： 1 设计 （论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图 纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文） 答辩委员会 评语： 主要对学生毕业设计 （论文） 的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价 答辩委员会主任： （签名） 委员： （签名） （签名） （签名） （签名） 答辩成绩： 总评成绩： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 绞车传动系统作为整个海洋绞车的核心部件，为海洋绞车提供足够的动力和扭矩，并为其储存脐带缆，绞车的滚筒容缆量直接决定探矿的深度。目前我国用于潜水器调运系统，海洋调查水文绞车、海洋平台起重机等重要度较高的高性能、高可靠性海洋绞车还较多的依赖进口。因此设计出国产装备的海洋绞车迫在眉睫。 本次设计根据海洋绞车的工况及传动原理对绞车传动系统进 行理论分析计算，及校核，包括：绞车滚筒缠绳计算、绞车滚筒尺寸计算、电机选型计算，减速器选型计算、轴承选型计算、齿轮传动设计计算、滚筒强度计算及绞车底座校核。通过一系列计算校核， 1500 米海洋探矿绞车主传动系统满足任务书及相关规范要求，并且具有结构简单、效率高。适应能力强，移运性好、使用维护简单等特点。 关键词： 绞车；齿轮传动；滚筒 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s as of of is as on in So by is to of of of of of By a of 1500 of of it of so 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第一章 绪论 1 题背景及研究的意义 1 内外相关研究现状和发展趋势 2 内海洋探矿绞车研究现状 2 外海洋探矿绞车研究现状 2 内外海洋探矿绞车的差距 2 洋绞车发展趋势 3 课题的主要研究内容 3 第二章 海洋探矿绞车主传动系统方案的设计 4 洋探矿绞车的主要技术标准及设计原则 4 洋探矿绞车的使用工况 4 要技术标准及设计原则 4 类海洋探矿绞车传动系统结构 5 电机 +多行星减速器 +固定轮系 +主轴支撑 5 电机 +多减速器 +固定轮系 +转盘轴支撑 6 电机 +固定轮系 +行星减速器 +主轴支撑 8 电机 +多行星减速器 +固定轮系 +转盘轴支撑 9 洋绞车传动系统方案的分析选择 10 第三章 海洋探矿绞车主传动系统主要部件参数计算 11 要性能指标 11 车滚筒尺寸 11 动机和减速器的选取 14 动机的选取 14 速器的选取 16 定轮系设计计算 16 齿受力分析 17 择齿轮材料 17 步确定主要参数 17 面接触强度核算 20 齿弯曲强度核算 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 四章 海洋探矿绞车主传动系统结构设计 26 筒结构设计及强度计算 26 筒强度常规计 算 26 筒结构设计 27 架结构设计与强度计算 28 承座 28 支架设计 29 支架设计 29 传动系统结构设计 30 承选型与寿命计算 31 第五章 结论 33 参考文献 34 致谢 35 附录 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 绪论 题背景及研究的意义 随着世界经济的迅猛发 展，能源的消耗量也在大幅度的增长。我国从改革开放以来，国家的工业化不断提高，能耗企业也相对增多，对能源的开发和利用日益紧迫。随着陆地资源的枯竭，越来越多的国家将眼光投向海洋。“ 21 世纪是海洋的世纪”。海洋科技的发展是认识、开发、利用海洋的关键。海洋科技作为当今世界三大尖端科技之一，它的发展已成为体现一个国家当代科技发展水平和综合国力的重要特征。如今，世界各国在海洋上的竞争比历史上任何时期都要激烈，而这个竞争实质上就是高新技术的竞争。美国、日本、俄罗斯、法国、英国等许多国家都把海洋开发定为基本国策，竞相制定海洋科技战略计划，开发规划、优先发展深海高新技术，以加快本国海洋开发的进程与力度。 我国海岸线十分长，海洋资源丰富，并且很多资源尚未开发。但我国深海勘探技术发展迅速，但和国外顶级技术相比差距明显。尤其在进入新世纪以来，我国经济一直呈现高速增长态势，对石油天然气的需求巨大。开发海上石油天然气资源，更好地服务于国民经济发展，已成为国家石油公司的责任。但与此同时，技术生产的落后，在一定程度上阻碍了国家石油公司进军海洋油气资源领域的步伐。对于海洋勘探开发技术的研发工作方向，应本着立足国内、面向世界的原则。一是大力发展 海洋油气地质勘探技术，完善海洋勘探理论；二是发展深水开发工程技术。 海洋绞车作为深海测量和勘探的重要设备，在各类探索、研究、开发海洋资源的调查研究中是必不可少的。绞车传动系统作为整个海洋绞车的核心部件，为绞车提供足够的动力和扭矩，并为其储存脐带缆，绞车的滚筒容缆量直接决定探矿的深度。目前我国用于潜水器调运系统，海洋调查水文绞车、海洋平台起重机等重要度较高的高性能、高可靠性海洋绞车还较多的依赖进口。因此设计出国产装备的海洋绞车迫在眉睫。本课题就是基于这样一种想法，以 件为设计平台，进行 1500 米海洋探矿绞车主传动系统的虚拟设计（包括机构设计，虚拟装配），希望能为绞车设计的设计研发人员提供新的设计思路，为我过的海洋资源的开发贡献一点绵薄之力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 内外相关研究现状和发展趋势 内海洋探矿绞车研究现状 绞车是指用卷筒缠绕钢丝绳或链条用来提升或牵引重物的轻小型起重设备，主要用于各类矿场，属于起重机的一种。我国海洋绞车主要经历了仿制，自行设计两个阶段。我国在海洋勘探绞车研究领域起步较晚，主要是学习国外的先进经验，在学习的同时依照矿用绞车进行自主设计。例如株洲立达公司参考丹麦 车传动结构而设计出设计的一款绞车。 2010 年宝石机械公司研发出我国首台自主研发的海洋铺管绞车，填补了国内技术空白。但因为研究时间并不长，所以我国现在对海洋绞车没有形成完整，规范的设计体系，主要根据机械设计手册进行类似的设计计算。 外海洋探矿绞车研究现状 国外绞车研究较早，矿用绞车应用十分普遍，生产厂家也很多。虽然海洋绞车发展时间并不长，但其他国家，例如美国、日本、瑞典凭借在矿用绞车领域成熟的经验和先进的技术，在海洋绞车研究方向走在世界前列。例如丹麦 司的新 一代海洋绞车（ 40，）主传动系统以及英国的 司生产的绞车，其结构形式基本上都是经过反复优化设计，并经过实践检验的。许多国外制造商应用计算机辅助设计系统及模块化设计，尽量使用标准件组合安装，减少非标准件的加工制造，这样做有助于减少成本。 内外海洋探矿绞车的差距 海洋探矿绞车与矿用绞车有明显的不同，重点体现在起吊缆的不同，陆用绞车主要采用钢丝绳， 海洋探矿绞车通过脐带缆和遥控水下机器人（ 连，从母船获得动力并传输信息，这条缆通常也是 起吊缆。 2014年中天科技深海脐带缆研制成功，填补了国内空白，这无疑是国产海洋绞车研究的福音。就多数海洋勘探绞车而言，快绳拉力不大，电机功率也不算很大，但到目前，我国海洋绞车仍需从国外进口。起初，参照国外海洋勘探绞车的技术参数系列（容绳量、钢（电）缆直径、负载、上升速度、滚筒尺寸、重量等项目）来设计和检验我们自主设计的海洋绞车，但总是难如人意。主要原因在于海洋探矿绞车与陆用起重机不同，海洋探矿绞车的起重系统要经常在海洋上动荡不安的场合下工作，绞车负荷 在吊升过程中都会在很大的范围内变化，因此，我们的设计必须超越以往陆用起重机的标准，充分考虑到各个方面。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 洋绞车发展趋势 随着科技技术的发展，海洋绞车主要向以下几个方向发展： 1、高功率重量比：同样性能和功率的绞车，重量越轻越好，体积也要越小越好，这样可以便于运输、安装。 2、高度的可靠性：海洋绞车的工作环境是在海洋上，并且海洋调查多为连续工作，所以要求绞车在出海期间无故障，保证工作顺利。因此现在的海洋绞车结构越来越简单，以此来保证高度的可靠性。 3、高效率、低噪声、免维修。 课题的 主要研究内容 （ 1）通过对深海绞车的功能原理及绞车设计的原则了解，并在研究大量国内外有关深海绞车的设计、使用等方面的资料基础上，确定了深海绞车传动系统的主要组成形式，并设计深海绞车传动系统的方案。 （ 2）通过借鉴国内外先进绞车参数，确定深海绞车传动系统的基本参数，同时对绞车传动系统的主要组成部件如电动机、滚筒、减速器、齿轮进行参数设计。 （ 3）根据深海绞车的使用环境及工作要求的需要，完成深海绞车传动系统结构设计，分别对深海绞车传动系统的主要部件如变速系统总成和滚筒轴总成进行设计；对组成绞车传动系统的主要零件如滚筒轴、滚筒进行了结构设计，并在 对其进行三维建模。 （ 4）用有限元软件建立深海绞车传动系统主要零件滚筒、滚筒轴及滚筒轴装配体的有限元模型，科学合理的确定它们的约束条件、载荷分布，对滚 筒、 滚筒轴 和滚筒轴装配体进行了有限元计算分析，从有限元分析结果中分析滚筒和滚筒轴设计是否满足绞车的正常工作要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第二章 海洋探矿绞车主传动系统方案的设计 洋探矿绞车的主要技术标准及设计原则 洋探矿绞车的使用工况 海洋探 矿绞车是起升系统的主要设备，它的主要任务是用来起、下海洋测量仪器；悬持静止的设备。控制设备起吊的速度，同时储存脐带缆。海洋绞车主要在海洋上工作，需要适用于 4 级以下海况。 要技术标准及设计原则 根据海洋绞车的工作环境特点，有很多与起重机不同的特殊要求。为满足这些要求，参考相关资料后，我们对于海洋探矿绞车主传动系统设定了以下技术标准及设计原则。其内容应为较大的负载储备；连续的无极调速；较好的的低速性能；可控的高速投放；灵便的操作方式；高度的可靠性；高功率重量比等等。 具体说明如下： （ 1） 较大的负载储备：海洋情况复杂，有时需要迅速起吊投放重物，因此需要足够的负载储备。绞车应具有足够强度和刚度的支架和底座，传动部分要有严密的防护罩，并应润滑充分，在结构安排上应保证易损件拆修简便。 （ 2）连续的无极调速：绞车转速从 0 或者相反，能够连续不间断的变化，同时起吊重量不受太大的影响，功率损失不大。 （ 3）较好的的低速性能：被吊物起吊时速度从 0 开始、似动不动、微动、慢动、到低速上升，或者做相反的运动过程，就是说在上述靠近 0 速为起点或终点的 低速区段，必须是能连续的平滑的变化，而且是可控的，不得有抖动、爬行、突变等现象。所谓的“极佳的低速性能”描述的就是这个过程。尤其对于被吊物是贵重的海洋仪器，应尽量避免磕碰。海洋绞车有这种性能尤为重要。因此我们采用变频调速电机。 （ 4）灵便的操作方式：绞车滚筒有正反向转动和刹车停止三种运动状态，而转动速度必须是要可调的。符合人们工作习惯的操作方式可以在紧急状况下有效地控制绞车，避免错误操作带来的损失。 （ 5）高度的可靠性：由于工作环境是在海洋上，情况比较复杂。并且一般的海洋调查时多为连续工作， 所以要求绞车在出海期间无故障，保证工作顺利。再则，海况变化非常快，有时工作期间，遇上恶劣海况时，必须迅速将调查仪器吊回船上，这样，就要求绞车随时都能准确无误的工作。传动链越短，机构越简单，出现故障几率就会越低，我们的设备就会越可靠，同时我们选用的电机防护等级应比较高，确保受环境影响低。 （ 6）高功率重量比：同样性能和功率的绞车，重量越轻越好，在满足需求的情况买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 下尽量选择质量较小的材料。 类海洋探矿绞车传动系统结构及工作原理 电机 +多行星减速器 +固定轮系 +主轴支撑 丹麦 司的新一代海洋绞车（ 40，）主传动系统采用的就是这种结构形式，如图所示。每台电机的主轴直接与 1 台行星减速器相连，每个行星减速器输出轴上安装 1 个小齿轮， 6 个小齿轮以外啮合方式同时驱动 1 个大齿轮（ 6个小齿轮和 1 个小齿轮形成 1 个固定轮系减速），大齿轮直接安装在卷筒上，绞车卷筒通过主轴支撑在机架上。这种传动方案的机械传动原理如图 示。 图 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 图 多电机 +多行星减速器 +固定轮系 +主轴支撑的传动原理图 电机 +多减速器 +固定轮系 +转盘轴承支撑 英国的 司生产的绞车（图 是采用这种结构形式，即 2 台电机分别连接 2 台减速器，再通过中间传动件驱动 2 个小齿轮， 2 个小齿轮驱动转盘轴承外齿圈（形成固定轮系），绞车卷筒直接固定在转盘轴承外圈上，转盘轴承内圈固定在机架上，绞车卷筒是通过 2 个转盘轴承支撑在机架上，不需要卷筒主轴。 如图 示，这种传动结构的绞车将电机反向布置在卷筒的下方，可 以缩短绞车轴向尺寸，或增大卷筒长度以增大缆绳储绳量；该结构直接通过 2 个大的转盘轴承将卷筒与机架相连，卷筒不需要通过主轴支撑，减少了卷筒主轴，简化了主轴结构，降低了转动惯量；因电机布置在卷筒下方，工作时卷筒会承受一定的侧应力 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 图 英国 卷筒一体化绞车 图 电机 +多减速器 +固定轮系 +转盘轴承支撑方案传动原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 电机 +固定轮系 +行星减速器 +主轴支撑 株洲立达公司曾做过类似这种 传动结构形式的煤矿绞车，与此不同的是株洲立达采用的多台（ 6 台）液压马达驱动而不是多台电机驱动绞车。这种传动结构形式实际上是将丹麦 车传动结构的 1、 2 级传动反过来做，即电机连接小齿轮，小齿轮驱动大齿轮，大齿轮与行星减速器输入轴连接，行星减速器输出轴与卷筒连接。这种传动方案的机械传动原理如图 示。 图 电机 +固定轮系 +行星减速器 +主轴支撑 方案传动原理图 电机 +多行星减速器 +固定轮系（内啮合） +转盘轴承支撑 这种传动结构是 在综合上述几种传动结构之后的提出拟采用的一种新的传动结构形式（如图 示），第 1 级传动采用方案 1 中电机直接连接行星减速器，第 2 级的固定轮系传动采用齿轮内啮合形式，即多个小齿轮同时驱动转盘轴承的带齿轮内圈，卷筒固定在转盘轴承内圈上，转盘轴承外圈固定在机架上，绞车卷筒通过 2 个转盘轴承进行支撑。这种传动方案的机械传动原理如图 示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 图 电机 +多行 星减速器 +固定轮系（内啮合） +转盘轴承支撑模型图 图 多电机 +多行 星减速器 +固定轮系（内啮合） +转盘轴承支撑传动原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 洋绞车传动系统方案的分析选择 经过上述四种方案的具体分析论证，拟定的绞车传动系统采用多电机 +多行星减速器 +固定轮系 +主轴支撑，即丹麦 40海洋绞车主传动系统。但经过分析，行星减速器并不能很好地满足本次设计的要求，因此我们选用摆线针轮减速器代替行星减速器。 用 步设计草图如下： 图 海洋探矿绞车主传动系统装配图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 第三章 海洋探矿绞车主传动系统主要部件参数计算 要性能指标 根据任务书书确定的 主要 性能指标如下： 1、适用于 4 级以下海况 2、安全工作载荷： 100、最大静张力 (卷筒载荷 )： 160、公称速度： 60m/、 储缆卷筒容绳量： 1700m 6、 缆绳直径： 327、 主动升沉补偿能力： 3m 8、驱动方式：交流变频电驱动 ,2 台变频器驱动 4 台电机的驱动方式 9、卷筒直径与长度： 1 2 0 0 1 6 5 0 10、卷筒法兰直径： 1750fD 1、变频电机功率： 4 55 车滚筒尺寸 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 动机和减速器的选取 动机的选取 绞车所需输入总功率： m a x / 1 6 0 0 0 0 6 0 / 0 . 8 5 / 6 0 1 8 8 . 2 3 5P F v k W 每台电机功率为： 1 / 4 1 8 8 . 2 3 5 / 4 4 7 . 0 5 8P P k W 取 55机。 绞车输入总功率为： 554=220 电机类型选： 列起重用变频调速三相异步电动机 55 台，极对数4/2,38050 电机功率因数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 电机型号 机外壳防护等级 44采用卧式安装 , 电动机额定转速： 1470Nn r p m . 电机输出扭矩： 6 0 5 51 0 0 0 9 5 5 0 9 5 5 0 3 5 0 . 12 1 4 7 0 主传动系统传动比： 卷筒中间层（第 5 层）直径为： 4 ( 3 3 2 ) 1 2 0 0 3 2 ( 3 3 2 ) 1 3 9 8 . 3D D d m m 按最大提升速度 v=60m/筒转速为： 460 1 3 . 6 61 . 3 9 8r p 总传动比： 1 4 7 0 / 1 3 . 6 6 1 0 7 . 6 以卷筒外层直径为准，提升速度 60m/卷筒转速为： 860 1 1 . 5 61 . 6 5 2r p 总传动比： 1 4 7 0 / 1 1 . 5 6 1 2 7 . 2 以卷筒底层直径为准，提升速度 60m/卷筒转速为： 160 1 5 . 11 . 2 6 4r p 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 总传动比： 1 4 7 0 / 1 5 . 1 9 7 . 3 5 综合三种情况 ,总传动比确定为 97i 。 绞车扭矩校核： 绞车滚筒最底层承受 160荷所需扭矩为： 341 1 6 0 1 0 1 . 2 / 2 9 . 6 1 0T N m 绞车滚筒最外层承受 138 3410 1 0 0 1 0 1 . 6 5 2 / 2 8 . 2 6 1 0T N m 绞车滚筒的驱动扭矩为： 5126 4 3 5 0 . 1 0 . 7 9 9 7 1 . 0 7 1 0 . m a x ( , ) i N m T T 扭矩满足要求 绞车滚筒中间层（第 5层）最大承受载荷为： 5552 1 . 0 7 1 0 2 1 5 3 . 0 7 K 3 9 8 绞车滚筒最外层（第 10层）最大承受载荷为： 55102 1 . 0 7 1 0 2 1 2 9 . 5 3 K 6 5 2 速器的选取 减速器传动比为 1i 齿轮传动比为 2i 减速器选用二级减速，为使传动平稳，负载均匀 ,2速器传动比1 15 21i ，由文献 2减（变）速器一章，选用型号 5齿轮传动比 12 97/ 4 . 6 221 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - （减速器参数传动比： 21i 输出转速： 71 电机功率： 55输出转矩 6805 m使用系数 机型号 8225） 具体尺寸见附录 B 定轮系设计计算 已知条件： 1、小齿轮传递的转矩1 6805 N m2、小齿轮的转速1 1470 7021n r p m3、名义传动比12 97/ 4 . 6 221 4、双向运转，满载工作时间 6000h 5、齿轮中心距不宜超过卷筒直径过多 6、 闭式传动 7、 非对称布置 齿受力分析 直齿圆柱齿轮齿面上所受的法向载荷上齿宽中点的法向截面内，将法向载荷力的大小分别为 切向力 112d (式中， 1T 轮齿 1 传递扭矩， Nm 轮齿 所受切向力， N 1d 小齿轮平均分度圆直径， 径向力 12t a n t a FF d (式中 啮合角，度； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 法向力112c o s c o F d (择齿轮材料 小齿轮： 40 调质，硬度 2 4 1 2 8 0 H B S 大齿轮： *45 钢 调质 , 硬度 2 1 7 2 5 5 H B S 由文献 1图 13图 13 质量要求取值，得 2l i m 1 1 0 0 0 /H N m m ，2l i m 2 9 2 0 /H N m m ， 2l i m 1 5 5 0 /F N m m ， 2l i m 2 4 0 0 /F N m m 步确定主要参数 按接触强度初步确定中心距 按直齿轮从表 13取 766，按齿轮非对称布置，速度较小，冲击载荷不大，取载荷系数 ，按表 13 ， 齿数比 许用接触应力 2l i m 10 . 9 0 . 9 1 0 0 0 9 0 0 /H p H N m m (小齿轮传递的转矩2 6805T N m小齿轮： 1 331 221 1 . 3 6 8 0 5 4 . 6 2 17 6 6 2 2 80 . 5 9 0 0 4 . 6 2 m (初步确定模数、齿数、螺旋角、齿宽、变位系数等几何参数 根据齿根弯曲强度，可按下列公司估算齿轮的法向模数： 取 10nm 1 23z 21 4 . 6 2 2 3 1 0 6 . 2 6z i z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 取 2 106z 实际传动比 201106 4 . 6 123zi z 小齿轮分度圆直径 1 1 1 0 2 3 2 3 0nd m z m m 大齿轮分度圆直径 22 1 0 1 0 6 1 0 6 0nd m z m m 齿宽 1 0 . 5 2 3 0 1 1 5db d m m 小齿轮宽度取 齿轮精度等级为 8 级，（效率 97%） 齿顶高（外啮合） * 1 1 0 1 0h m m m 齿根高 *( ) ( 1 0 . 2 5 ) 1 0 1 2 . 5h c m m m 齿高 1 0 1 2 . 5 2 2 . 5h h m m 齿顶圆直径 2 3 0 2 0 2 5 0d h m m 22 2 1 0 6 0 2 0 1 0 8 0d h m m 齿根圆直径 2 3 0 2 5 2 0 5d h m m 22 2 1 0 6 0 2 5 1 0 3 5d h m m 中心距 a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 1211( ) ( 2 3 0 1 0 6 0 ) 6 4 522a d d m m 基圆直径c o s 2 3 0 c o s 2 0 2 1 6bd d m m 22 c o s 1 0 6 0 c o s 2 0 9 9 6bd d m m m m 齿顶圆压力角a111216a r c c o s a r c c o s 3 0 . 2 3250ba (222996a r c c o s a r c c o s 2 01060ba (重合度 端面重合度： 12 0 . 8 0 0 . 9 3 1 . 7 3 (（1，2由文献 1图 13 纵向重合度： 0 总重合度 面接触强度核算 分度圆上名义切向力 0 0 0 6 8 0 5 59173230 使用系数匀平稳 ，工作机为重型升降机，有轻微冲击，由文献 1表 13 。 动载系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 11 2 3 0 7 0 0 . 8 4 36 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 根据表 13算传动精度系数 C 0 . 5 0 4 8 l n ( ) 1 . 4 4 l n ( ) 2 . 8 2 5 l n ( ) 3 . 3 2n p tC z m f (1 23320 . 5 0 4 8 l n ( 2 3 ) 1 . 4 4 l n ( 1 0 ) 2 . 8 2 5 l n ( 3 2 ) 3 . 3 2 8 . 2 1C 圆整取 8C ，查文献 1图 13齿向载荷分布系数表 13轮装配时对研跑合 2 2 3111 . 1 5 0 . 1 8 1 0 . 6 ( ) ( ) 0 . 3 1 1 0H (2 2 31 2 0 1 2 01 . 1 5 0 . 1 8 1 0 . 6 ( ) ( ) 0 . 3 1 1 0 1 2 0 1 . 2 4 42 3 0 2 3 0 齿间载荷分配系数 1 . 2 5 5 9 1 7 3 1 2 0 6 1 6 . 3 8 b N m m 查表 13： 节点区域系数0 查文献 1图 弹性系数3 21 8 9 . 8 m m 重合度系数 Z端面重合度： 由文献 1图 13得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 小齿轮、大齿轮的单对齿啮合系数1表 13判定条件，由于111, M1 1, 1， 取 1计算接触应力H由文献 1表 13式可得 1115 9 1 7 3 4 . 6 1 11 . 0 8 1 . 2 5 1 . 1 1 . 2 4 4 1 . 1 2 . 5 1 8 9 . 8 0 . 8 6 12 5 0 1 2 0 4 . 6 1936 A V H H H EF K K K Z Z Z Zd b a 寿命系数 116 0 6 0 7 0 6 0 0 0 2 5 2 0 0 0 0 0LN n t 226 0 6 0 1 5 . 1 6 0 0 0 5 4 3 6 0 0 0LN n t 由文献 1表 13式计算 9 0 . 0 5 71110( ) 1 . 2 3 7 0 . 0 7 3 822101 . 3 ( ) 1 . 3 6 润滑油膜影响系数L V 1表 13强度（10 1 L V Z 齿面工作硬化系数1图 131 2 尺寸系数3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 安全系数i m 1 1 111 . 4 6H N T L V R W Z Z Z (l i m 2 2 2221 . 5 1H N T L V R W Z Z Z (13定的较高可靠度是最小安全系数m i n 1 . 2 5 1 . 3 0的要求。齿面接触强度通