HBT100混凝土泵推送机构设计说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 1 摘要 凝土输送泵是一种将达到泵送条件的混凝土通过水平或垂直铺设的管道连续的输送到建筑施工现场的混凝土输送机械。它被广泛的应用于城建、矿山、电力、能源、交通及其他部门的混凝土建筑工程中。 本文主要是对 凝土输送泵的推送机构部分进行设计，推送机构是泵送混凝土的灵魂组件，其部件有主油缸、水箱和混凝土缸。在主油缸的设计中，本文进行了主油缸内径、外径、行程的计算和活塞、法兰盘、缓冲装置和导向装置的计算选定；水箱的设计过程主要进行了水箱的长、宽、高、容积的计算，主油缸与水箱、混凝土缸与水箱 连接位置的确定，接近开关的选择，混凝土缸的设计中进行了混凝土缸内径、外径、缸长的计算，混凝土活塞与连接杆的选定。 关键词 混凝土输送泵； 液压缸； 活塞 ; 水箱 ; 混凝土缸 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 2 be to or to to It is to in is is of is of a a a On I a a of is a a of to of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 3 目录 摘要 . 1 目录 . 3 1、绪论 . 5 凝土泵简介 . 5 内泵送混凝土技术的 发展 . 5 送混凝土技术的特点 . 6 工效率很高 . 6 计目的 . 7 . 7 计大纲 . 7 a) 设计原则 . 7 b) 主要设计参数 . 7 . 7 a) 推送机构的总体设计 . 7 b) 零部件的设计 . 8 c) 水箱的设计 . 8 d) 混凝土缸及卡箍的设计 . 8 2 设计概述及方案论证 . 9 凝土泵的基本结构和工作原理 . 9 压活塞式混凝土泵 . 9 压式混凝土泵的基本组成 . 9 压活塞式混凝土泵的工作原理 . 9 凝土泵推送机构 . 10 油缸 . 10 凝土缸 . 11 箱 . 11 3 推送机构设计 . 12 油缸的总体设计 . 12 . 13 压缸主要性能参数的计算 . 15 压缸的主要参数的确定 . 18 压缸的主要零部件的设计计算 . 19 筒 . 19 塞杆 . 23 塞杆的导 向套、密封圈和防尘 . 24 塞 . 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 4 冲装置 . 27 气阀 . 28 4、水箱的设计 . 31 箱总述 . 31 箱总体尺寸的确定 . 31 5、混凝土缸及卡箍的设计 . 36 凝土缸长度及缸型的确定 . 36 式接头的设计 . 36 6 设计总结 . 39 参考文献： . 40 附录一 . 41 致谢 . 42 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 5 1、绪论 凝土泵简介 在混凝土工程施工过程中，由于混凝土有时间的严格限制，所以其运输和浇筑是一项繁重的、关键性的工作。尤其是对大型钢筋混凝土构筑物和高层建筑，如何正确选择混凝土的运输工具和浇筑方法尤为重要，它往往能决定施工工期的长短和劳动量消耗的大小。最近几年，在建筑工程推广应用的泵送混凝土技术，以其效率高、费用低、节省劳力、水平和垂直运输可一次连续完成、使用狭窄施工现场等优点，愈来愈受到人们的重视。 内泵送混凝土技术的发展 我国在泵送混凝土技术方面起步较晚，自 50年代才从国内引进混凝土泵，60年代初才考试仿照苏 一直未得到推广应用。70年代初，原第一机械工业部建筑机械研究所与原沈阳振捣器厂实用机型混凝土泵的研制工作，于 1975年试制成功 1978年 6月，原国家建委电力工业部水电七局水工机械厂，参照日本 7001979年，上海第八建筑工程公司，仿制了德国托克利特式以水作为压力介质的带布料杆混凝土泵车，华东电力建设局设计了 进入 20 世纪 80 年代，使我国混凝土泵研制和生产的兴旺发达时期，由于大规模基 本建设的急需，促使生产企业竞相研制和生产新型的混凝土泵，使我国混凝土泵研制和生产迈出了可喜的一步。湖北建设机械股份公司、沈阳建设机械总公司、建设部中联建设产业公司、三一重工业集团有限公司、山东方圆集团公司、徐州三公建设机械厂等生产企业，所生产的混凝土泵和泵车的型号基本呢齐全，从小排量到大排量，从低压到高压基本都能生产，为我国不呢歌颂混凝土技术的发展均做出了一定贡献。其中沈阳建设机械总公司生产的泵送压力已达 16一种工业集团有限公司生产的三一牌送压力已达 因而国产混凝土泵也能一泵高度达到 200 进入 20 年代 90 年代，高层建筑在我国大中城市蓬勃兴起，其中大多数是用混凝土泵输送混凝土拌合物，创造了一个又一个的一泵泵送的高度。如 混凝土泵 2 台，将 强混凝土泵至 384M 高的深圳地王商业大厦，用 混凝土泵，将混凝土泵送至 325M： 上海金茂大厦，一泵的泵送高度达到 382M，创造了国内一泵泵送高度纪 录。 其他结构和构筑物，再利用泵送混凝土方面也取得了良好效果。如上海杨浦大桥的桥塌，用 混凝土泵对 08M：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 6 上海东方明珠电视塔，将 凝土泵至 180M、 凝土泵至 225M、 凝土泵至 350M：广东大亚湾 90万 水堆型核电站反应堆的高强混凝土，也是用混凝土泵输送的：北京西客站、高 205 数都是用泵送混凝土。以上自已证明，我国在高层建筑混凝土泵送技术方面已接近国际先进水 平。 在大体积混凝土泵送施工方面，自 90年代以来我国也取得了巨大成就。如上海中鑫大厦地板混凝土 10000用 6 台混凝土泵车、 70 辆混凝土搅拌运输车， 53H 全部浇筑完毕：新上海国际大厦地板混尼姑凝土 17000用 12台混凝土泵车， 100 辆混凝土搅拌运输车， 64连麒端中心承台，厚 46M、浇筑量为 21000四块浇筑，其中最大的一块超过 10000 8台混凝土泵车、 45 辆混凝土搅拌运输车， 65H 就浇筑完毕。仅以上几例说明，我国在利用混凝土泵车和混凝土搅拌运输车方面，俄达到了 较高的水平。 我国地域广阔，各地区的经济实力差距较大，在推广应用泵送混凝土技术方面，发展还很不平衡，存在着“东热西冷”现象。由于我国预拌（商品）混凝土在混凝土总量中仅占 8%左右。远远落后于日本、德国等发达国家，因此，推广泵送混凝土技术还相当艰巨，还是摆在建筑技术人员面前的一项重要任务。 送混凝土技术的特点 泵送混凝土就是将预先搅拌好的混凝土，利用混凝土输送泵泵压得作用，沿管道实行垂直及水平方向输送的混凝土。泵送混凝土以其显著的特点，已在建筑工程中广泛推广应用。归纳起来，泵送混凝土由如下特点； 工效率很高 与常规混凝土的施工方法相比，施工效率高是其明显的优点。目前，世界上最大功率的混凝土泵的泵送量可达 159，最大效率的混凝土泵的泵送量可达 100左右，一般混凝土泵的泵送量可达 60左右，其施工效率是其他任何一种施工机械难以相比的。 根据施工现场的实践经验证明，混凝土泵可以设在远离或靠近浇筑点的任何一个方便的位置，由于混凝土泵的机身体积较小，所以特别适用于场地受到限制的施工现场。在配制合适的布料干后，施工现场不必为混凝土的输送、浇筑留置专用通道，在建筑物集 中区特别适用。 泵送混凝土施工的最大优势，是可使混凝土一次连续完成垂直和水平的输送、浇筑，从而减少了混凝土的到运次数，较好地保证了混凝土的性能：同时，输送管道也易于通过各种障碍地段直达浇筑地点，有利于结构的整体性。 泵送混凝土是商品（预拌）混凝土，一般不在施工现场拌制，不仅节省了施工场地，而且减少了搅拌混凝土的粉尘污染，再加上泵送混凝土是通过管道买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 7 封闭运输又减少了混尼姑凝土运输过程中的泥水污染，更加有利于施工的整洁 . 计目的 毕业设计是专业教学规定的一项重要的综合 性和结核性血液环节，是大学生专业知识深化和系统提高的重要过程，是对学生实践能力、理论联系实际能力和创新精神的中综合训练，是培养学生探究真理的科学精神、科学研究方法和优良思想品质等综合素质的重要途径。这就要求我们能较全面的运用大学四年所学的只是，独立的解决某些共生技术问题，他的谜底在于进一步锻炼我们的综合运用理论只是分析问题、解决问题的能力。同时我们掌握本专业的基本理论、基本知识和基本能力的情况，检查我们是否完成了工程师的基本训练，是否具备了作为一名工程技术人员的基本素质。 计课题 土泵推送机构的设计 计大纲 a) 设计原则 （ 1）设计应符合拖式混凝土泵国家标准 1333 （ 2）本设计应符合机械制图等有关国家及行业标准的规定； （ 3）整机设计考虑标准化、通用化、系列化“三化”要求，而且有较好的技术经济指标； （ 4）考虑零、部件的继承性和延续性； （ 5）在符合设计要求的前提下，要考虑厂家的现状和要求，而且有较好的机设经济指标，满足生产的可行性； （ 6）本设计应遵循学校对毕业设计的有关规定和要求。 b) 主要设计参数 （ 1）最大理论混凝土输送量 105/55 m3/h （ 2）混凝土推送压力 16/9 3）最大推送距离 水平 120080m 计内容 a) 推送机构的总体设计 （ 1）总体方案的选择； （ 2） 基本结构及工作原理的介绍； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 8 （ 3）绘制推送机构总装图。 b) 零部件的设计 1主油缸的总体设计 选择主油缸的类型； 液压缸主要参数的选择； 液压缸主要参数的计算及确定； 2液压缸的主要零部件的设计 缸筒的设计计算； 活塞杆的设计计算； 活塞杆的导向套、密封盒防尘装置的设计； 活塞的结构形 式的确定； 缓冲装置和排气阀的设计； 液压缸连接螺栓的选择； c) 水箱的设计 （ 1）箱体尺寸的确定； （ 2）受力板的尺寸确定； d) 混凝土缸及卡箍的设计 （ 1）混凝土缸长度的确定及缸型的确定； （ 2）卡箍的设计； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 9 2 设计概述及方案论证 凝土泵的基本结构和工作原理 压活塞式混凝土泵 混凝土泵，按其构造和工作原理的不同，可以分为：活塞式、挤压式、隔膜式及气罐式等几种类型，在各种形式的混凝土泵中，应用最早、最多也是最具有生命力的为活塞式混凝土泵。其特点为：工作可靠、输送距离长而且易于控制。这种 泵有机械式、液压（油）式和水压式等三种形式。机械式历史悠久，三已经基本淘汰；水压式目前用的不多，但是随着以水为工作介质的泵和阀的研究和应用，其无污染、介质（水）基本无成本的特点，将会成为未来的发展方向；而且目前普遍采用的是液压式。 压式混凝土泵的基本组成 液压活塞式混凝土泵的种类虽然很多，但是它们基本的组成部件是相同的，涂拖式混凝土泵主要由分配阀及料斗、推送机构、液压系统、电气系统、机架及行走装置、润滑系统、罩壳和输送管道等八个总成组成。在此我主要是对混凝土泵的推送机构进行设计。 压 活塞式混凝土泵的工作原理 液压活塞式混凝土泵，是通过压力油推动活塞，再通过活塞推动混凝土缸中的工作活塞进行压送混凝土，液压活塞式混凝土泵分为单缸式和双缸式两种。双缸式在结构方面虽然较单缸式的复杂，但是因为是两个缸交替工作，故使输送工作比较连续、平稳、生产率高而且发动机的功率也得到了充分的利用。所以，大、中型的混凝土泵都是采用双缸式的，所以本设计也采用的是双缸式混凝土泵。 如图 2泵送机构由两只主油缸（ 1、 2），水箱 3，幻向装置 4，两只混凝土缸（ 5、 6），两只混凝土活塞（ 7、 8），料斗 9，分配阀 10， 摆臂 11，两只摆动油缸（ 12、 13）和出料口 14 组成。 如图 1凝土缸活塞（ 7、 8）分别与主油缸（ 1、 2）活塞杆相连，在主油缸压力油的作用下，作往复运动；一缸前进，分配阀一端接出料口，另一端通过华键轴与摆臂相连，在摆动油缸的作用下，可以左右摆动。 泵送混凝土时，在主油缸压力油的作用下，混凝土活塞 7 前进，混凝土活塞 8后退，同时在摆动油缸的作用下，分配阀 10与混凝土缸 5连通，混凝土缸6与料斗 9连通。这样，混凝土活塞 8后退，便将料斗 9 内的混凝土吸入混凝土缸；同时混凝土活塞 7前进，将混凝土缸内的混凝土送入 分配阀后经出料口 14排出。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 10 图 2送原理图 1、 2 主油缸； 3 水箱； 4 换向机构； 5、 6 混凝土缸； 7、 8 混凝土缸活塞； 9 料斗； 10 分配阀； 11 摆臂； 12、 13 摆动油缸； 14 出料口 当混凝土活塞后退至行程终端时，会触发水箱 3中的换向装置 4，使主油缸1、 2换向，同时摆动油缸 12、 13也换向，使分配阀 10 与混凝土缸 6连通，混凝土缸 5与料斗 9连通，而后混凝土活塞 7后退， 8前进。如此循环，从而实现连续泵送。 凝土泵推送机构 推送机构是混凝土泵的执行机构，他是把液压能转换为机械能， 通过油缸的推拉交替工作，使混凝土客服管道的阻力输送到浇筑部位。他主要由主油缸、混凝土缸和水箱等三部分组成，如图 2 油缸 混凝土输送泵主油缸由油缸体、密封件、油口、缓冲装置和承兑的两组活塞及活塞杆等组成。主油缸的特点是：换向冲击大，一般要有缓冲装置。缓冲装置是混凝土泵的设计的关键技术之一，大多数厂家都是采用油缸端部安装单向节流阀的 液压活塞快到行程终点时，越过缓冲油口时单向节流阀打开，使高压油有一部分经缓冲油口到低压腔，使两缸压差减小、活塞速度降低，达到缓冲的目的，并为活塞换 向做准备；另外，还为密封腔自动补油，保证活塞行程的作用。 此外，由于活塞杆不仅与油液接触，而且还和水、水泥浆、泥浆等接触，为了改善活塞杆的耐磨性和耐腐蚀性，在其表面一般都要镀层一层硬铬。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 11 图 2送机构组成图 凝土缸 混凝土缸后端与水箱连接，前端与料斗直接连接，通过拉杆固定在料斗与水箱之间。主油缸活塞杆伸入到混凝土缸内，活塞杆前端通过中间拉杆连接着混凝土缸活塞。中间活塞用 45#圆钢制成，其两端有定位止口，两端分别与油缸活塞杆和混凝土活塞用螺栓连接。 混凝土缸一般用 无缝钢管制成，由于混凝土缸内壁与混凝土及水长期接触，承受着巨大的摩擦和化学腐蚀，因此，在混凝土缸内壁镀有硬铬层，或经过特殊热处理以提高其耐磨性和抗腐蚀性。混凝土活塞由活塞体、导向环、密封体、活塞头芯和定位盘等组成。各个零件通过螺栓固定在一起。混凝土密封体用耐磨的聚氨酯制成，其起导向、密封和运输混凝土的作用。 箱 水箱用钢板焊成，既是存水容器，又是主油缸与混凝土缸的支持连接件。其上有盖板，打开盖板可以清晰水箱内部，切可以观测水位。在推送机构工作中，水在混凝土缸活塞候补随着混凝土活塞来回流动，其起的 租用主要是： 清洗作用没清洗混凝土缸壁啥办法内粗推送后残存的灰浆，以减少缸壁和活塞的磨损； 隔离作用，防止主油缸泄露出来的液压油进入混凝土而影响混凝土质量； 冷却润滑作用，冷却润滑混凝土缸橡胶活塞、活塞杆及活塞杆密封部位。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 12 3 推送机构设计 油缸的总体设计 主液压缸由主油缸、油缸活塞、活塞杆、油缸头及缓冲装置等组成，主油缸的作用是利用液压来驱动混凝土活塞作往复直线运动，图 3住液压缸的结构示意图。液压缸体用无缝钢管制成，内壁镀铬，提高耐磨性，使延长了使用寿命。主液压缸活塞和活塞杆分别采用球墨铸 铁和碳钢制造。活塞上有两个支撑环压紧在液压缸的内壁上。为了改善活塞的耐磨性和耐腐蚀性，一般在其表面镀有一层铬。 图 3油缸示意图 液压缸的通用结构可按标准选用，除此之外，还应该满足下列要求： 为了使混凝土活塞机器连接器全部退入水箱，液压缸的行程应大于其工作行程。 为了避免换向冲击，在液压缸端部可设计缓冲装置。 液压缸与水箱直接连接通常选用法兰盘，不但要保证连接精度，还应有良好的配合精度，与密封圈一起防止漏水。 液压缸上应设置取信换向装置，避免混凝土活塞退入水箱，也避免液 压缸活塞碰撞液压缸端部。 在混凝土泵施工中，泵车液压缸活塞的密封效果将会直接影响混凝土泵的输送效率。液压活塞运动行程与混凝土缸活塞行程是一致的，液压缸活塞密封不良产生压力油泄露，将导致混凝土缸活塞行程变短，使泵送效率降低。因此，泵车液压缸活塞的密封，除对液压缸材料及密封件提出要求外，还应对密封件结合形式提出要求。据国外资料记载，密封件的密封效果主要取决于处于与密买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 13 封的结构形式和作用在密封圈上的压力分布。近年来，通过参考引进国外泵车的先进技术，在我国自行研发设计的泵车中，先后试制了三种液压缸活塞密封圈，分别是： 密封加档圈、组合密封圈、密封圈加“ O“型圈。 查文献（ 5）中表 17液压缸的类型：双作用单活塞杆带可缓冲式液压缸。 特点：活塞双向作用产生推拉力，活塞在行程终点时缓冲，切缓冲速度可调节。 安装方式：主油缸头部与水箱用螺栓连接，故选用头部法兰安装。 （ 1）初选系统的主要参数 系统压力选定的是否合理直接关系到整个系统的设计合理程度。在液压系统功率一定的条件下，若系统压力选定过低，则液压元件、辅助的尺寸长度会增加。系统造价也相应的增加；若系统压力选的较高， 则液压设备的重量、尺寸和遭劫会相应降低。然而，若系统压力选用过高，由于对在制造液压元、辅件的材质、密封、制造精度等要求的提高，反而会更大的增大或者增加液压设备的尺寸、重量和造价，其系统效率和使用寿命也会相应的下降。因此，不能一味的追求高压。 系统压力主要根据液压设备的类型来定，对于不同的液压设备，由于工作条件的不同通常采用的压力范围也是不同，参考三一重工的 以及同类产品的液压系统工作压力，选用液压缸额定压力为25 （ 2）液压缸内径的确定 已选定液压缸额定压力为 25已知要求混凝土输送压力位 16凝土缸的内径初选为 220据此选择主油缸缸径 22202 444 (3为简化，可不考虑连通腔油压 22P 主油泵液压系统工作压力 凝土腔活塞头泵送压力 D 主油缸内径 凝土缸内径 实际设计时考虑到油缸，混凝土缸的机械效率而造成的压力损失，下式计算： 222 (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 14 1D 主油缸机械效率 2 混凝土缸 2 2121 6 2 2 0 1 9 9 . 0 22 5 0 . 9 2 0 . 8 5m (3参考标准油缸，取 00 （ 3）活塞杆直径的确定 速比的选择 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置，速比不宜过大或过小，一面产生过大的背压或造成活塞杆过细，导致稳定性不好，可参考文献（ 5）中表 17 表 3比参考表 公称压力 （ 10 0 20 2 因为额定压力为 2520 故取 =2. 活塞杆直径的确定 活塞杆是液压缸传递动力的重要元件，它承受拉力、压力、弯曲力和振动冲击等多种作用力，必须有足够的强度和刚度。对于双作用单边活塞液压缸活塞往复运动速度之比，即 22222114()4d (3故 111 1 2 0 0 1 4 1 . 42d D m m (3D 主油缸内径， mm d 活塞杆的直径， 查文献（ 5）中表 17d=140 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 15 压缸主要性能参数的计算 （ 1）理论输送量 参考文献（ 3），理论输送量是指混凝土泵每小时输送混凝土体积的理论值， T T n(3式中： 3/3m / h 又l= 29104 3m (3故24 10 924 1 0 5= 1 02 2 0 1 6 0 01 7 2 7 0 2 / 2 7 . 2=60= 2 8 . 7 / m i n 次次即混凝土缸活塞每分钟工作行程次数为 由于主油缸活塞杆伸入到混凝土缸内，活塞杆前端通过中间连杆连接着混凝土缸活塞，混凝土缸活活塞与主油缸活塞同步运动， 所以液压缸的流量 Q=24DS n (3= 262 0 0 1 6 0 0 2 8 . 7 1 04 = 2）流量 单位时间内油压通过缸筒有效截面的体积称为流量，即 Q=V/t L/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 16 又 V=310 L (3故 Q=L/ 液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积， L； t 液压缸活塞一次行程所需要的时间， 3）活塞的运动速度 单位时间内压力油推动活塞移动的距离，移动速度可以表示为 v= m/活塞杆伸出时 3 1 4 4 1 . 8 1v = = 1 0 = 4 5 . 9 1 m / m i 2 (3当活塞杆缩回时 2 22 1 4 4 1 . 8 1v = = = 1 0 = 9 0 . 3 m / m i n- d 0 . 2 - 0 . 1 4 （ ） （ ） (3式中 Q 流量， L/ 液压缸内经， mm d 活塞杆直径， mm v 活塞杆运动速度， m/ Q=常数时， V=常数，但是实际中，活塞在行程两端各有一个加、减速阶段，如图 3上述公式中计算的数值均为活塞的最高运动速度。 图 3塞运动速度示意图 活塞的最高运动速度 V 受到活塞和活塞杆密封圈以及行程末端缓冲机构所能承受的动能所限制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 17 活塞的最低速度 免产生 爬行，一般m i n 0 . 1 0 . 2 / m i 4）行程时间 活塞在缸内完成全部行程所需要的时间 60 1 0V A S 其 中 (3当活塞杆伸出时 2 - 32 1 0415= 1 01 5 0 . 2 1 01 4 4 1 0 9 (3当活塞杆缩回时 2 2 - 322 360t = - d 1 041 5 - d= 1 01 5 0 . 2 - 0 . 1 4 1 . 6 1 01 4 4 1 0 6 （ ）（ ）（ ） (3V 液压缸容积， L S 活塞行程， m Q 流量， L/ 缸筒内径， m m m/s （ 5）活塞杆的最大容许行程 活塞行程 S，在初步确定时，主要按照实际工作需要的长度来考虑，但这一动作行程并不一定是在液压缸稳定性所允许的行程，为了计算行程，首先应计算出活塞杆杆的最大允许计算长度为活塞杆一般为细长杆，当（ 1015）欧拉公式推导出 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 18 2 (3式中， E 材料的弹性模数，钢材的 E=210 / 活塞杆界面惯性矩， 4 4 4m m = d / 6 4 = 0 . 0 4 9 d； 圆 截 面 I F 活塞杆纵向压缩力， N k 塞 杆 弯 曲 失 稳 临 界 压 缩 力将 上 述 数 据 带 入 并 简 化 后 22222320= 3 2 03 2 . 4 d 1 9 2 . 4 1 4 0=2 0 0 2 5= 3 7 7 1 (3对于各种安装导向条件的液压缸计算长度 kL 文献（ 5）中表 17择液压缸的安装方式为：一段刚性固定，一端自由，那么， n=1/4 带入数据则有 1= 3 7 7 1 1 8 8 5 n L m m(3 液压缸的内径， mm d 活塞杆直径， m