自动晾衣架设计（升降式）（通过答辩含CAD和三维图纸全套）
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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 金 华 职 业 技 术 学 院 F 业 综合项目 成果 （ 20 届） 题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 年 月 日 金华职业技术学院毕业综合项目 成果 目 录 摘要 1 引言 * 1 燃油锅炉控制系统结构分析 * 2 燃油锅炉控制要求及方案选择 * 燃油锅炉控制要求 * 起动 * 停止 * 燃油锅炉控制方案选择 * 控制逻辑 * 控制方式 * 3 燃油锅炉控制装置设计 * 硬件电路设计 * 控制软件设计 * 4 结论 * （ 目录 编号与文字衔接处不要标点但要有 1 个汉字空格， 编号、文字 及页码须与正文严格对应，宋体、小四号、两端分散对齐 、 行距 ； 摘要 页为第 1 页 ） 谢辞 * 参考文献 * 附件 1 程序清单 * 附件 2 硬件电路图 * 附件 3 （按实际附件内容罗列） *于 燃油锅炉控制装置设计 （标题用二号宋体 、加粗、居中， 固定行距： 32 磅 ，一般不超过 20 字 ） *学院 *专业 学生姓名 （学院、专业、姓名用宋体、三号、加粗 、 居中） 摘要 :从燃油锅炉控制要求出发，分析比较了 制和继电器控制方案的优缺点，选择了符合燃油锅炉控制要求的控制方案。 完成 了 程序设计 ， 并进行了 等工作。模拟调试结果表明 。 （摘要部分应高度概括研究课题的主要 内容、特点、 目的和意义 ，以及取得的主要成果和结论，应能够反映整个论文的精华 ； 一般不超过 200 字； 宋体、小四、 行距，其中“摘要”两字加粗、顶格 。） 关键词 : 燃油锅炉 自动控制 （选 3 5 个研究课题最重要的词， 需 体现文章的核心内容 ；其中“关键词”三字需加粗、顶格，关键词之间空一个字 ） 引言 （宋体、小四、加粗， “引言”前空两格 ） 随着我国的国民经济与生活水平的发展，对锅炉的需求量日益增加， 为减少污染、节约能源 ,原有的锅炉控制系统已不能适应目前的技术要求。以前使用燃煤锅炉由于 而逐渐被淘汰 ， 由 成的燃油锅炉控制系统 可以实现，具有优点，更加符合要求，。 （引言是 以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况 ， 以及相关领域内前人所做的工作和研究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点、存在的问题及作者的工作意义， 从而 引出本文的主题。 一般 200400 字；每段段首空两格。 ） 1 燃油锅炉控制系统结构分析 （小四、加粗 、顶格 ， 编号 和文字之间空一个汉字间距） 燃油锅炉控制装置既可用继电器控制来实现，包括 动作，它由组成，如图1 所示。 （本部分对课题工作基础、工作内容、工作原理等进行系统介绍和分析，从理论角度为后续内容的展开做铺垫。 本部分因课题及研究方向的不同，写法 可以有所不同 。 ） 1 燃油锅炉结构示意图 （ 字号为 五号） 2 燃油锅炉控制要求 及方案选择 燃油锅炉的控制过程包括起动、停止、异常情况自动关火、锅炉水位控制等过程 ， 燃油锅炉控制要求 （小四、加粗 、顶格 ， 编号 和文字之间空一个汉字间距） 起动 该锅炉的燃烧按一定的时间间隔顺序起燃 ，具体要求 停止 燃 油锅炉控制 方案选择 继电器控制系统采用硬接线逻辑， 控制逻辑 （分级一般控制在三级之内，最多不超过四级） 在系统设计中，可简化设计结构，降低成本， 控制 方式 （本部分结合课题要完成的任务及具体要求，对工作方案进行比较和选择，从现实可操作性方面对后续工作开展打好基础。 本部分因课题及研究方向的不同，写法可以有所不同。 ） 3 燃油锅炉控制装置设计 硬件电路设计 硬件电路分为主控电路和 部接口电路两部分。根据控制要求 ， I/O 通道地 址分配如表 1 所示。 表 1 I/O 通道地址分配 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 停止按钮 鼓风机接触器 汽压力开关 点火变压器接触器 蒸汽压力开关 点火变压器接触器 表格要规范， 建议 用三线表，字号为五号） 控制软件设计 (1) 起动控制 :按下起动按钮 通并自保， （当分要点进行说明时，可以用数字（ 1）、（ 2）、（ 3）；若还要再进一步细分，其下一级可用数字 、 、 ；相应的数字前空两个汉字。） (2) 停止控制 :按下停止按钮 通 , (3) 异常状况处理 :蒸汽压力超过允许值 3s 时 , （本部分是课题的实施部分，是对具体过程的细节和要点进行的详细描述与全面展示。 本部分因课题及研究方向的不同，写法可以有所不同。 ） 4 结论 本课题是从 方面对 燃油锅炉控制系统进行了 。在设计过程中，重点运用了方法。经过反复调试与使用，该控制系统具有优点，能适用场合， 通过本课题，本人学到了，体会到了。它培养了我能力，增加了。今后， （结论是对全文快速简短的总结， 是全篇文章的精髓。 可以写：课题借用什么 工具、手段，采用了什么方法、措施，解决了哪些问题或做了什么改进或获得什么样的结果，存在什么不足，对未来工作的展望。） 谢辞 *老师在我完成该论文过程中给予的悉心指导， 同时 *同学对我毕业设计工作的，感谢 以简短文字对课题进行与协作过程中曾给予帮助的人员，例如指导教师、答疑教师及其他人员，表示自己的谢意。） 参考文献 1 刘炜 J 2003， 8： 1214. 2 孙育才 列单片机及其应用 M 2004， 3： 99105. 参考文献至少要五个；一般论文、专著等参考文献的写法： 序号 主要 作 者 献类型标识 位 ，出版 时间： 起止页码 . 注： 色字在实际论文中应去除 ; 议直接将对本规范中的内容进行替换。 （ 正文后面，按实际需要附上工艺清单、程序清单 、 图纸等 附件 。 ） 1 金 华 职 业 技 术 学 院 F 业 综合项目 成果 （ 20 届） 自动晾衣架设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 年 月 日 2 自动晾衣架设计 *学院 *专业 学生姓名 摘要 ： 晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前 ，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 3 金华职业技术学院毕业综合项目成果 目 录 摘要 . 1 1 绪论 . 5 自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义 . 5 自动晾衣架国内研究发展情况 . 5 自动晾衣架国外发展现状和发展趋向 . 5 课题条件 . 9 2 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 . 10 案一 . 10 方案二 . 13 案的对比和确定 . 17 第 3 章 自动晾衣架设计主要结构的计算 . 18 动晾衣架的设计参数要求 . 18 进电机的选型 . 18 轮蜗杆减速器的计算 . 18 剪叉式自动晾衣架结构分析 . 21 叉式自动晾衣架的运动分析 . 21 剪叉式自动晾衣架的动力分析 . 24 剪叉式自动晾衣架参数的确定 . 25 本几何尺寸的确定 . 25 剪叉式自动晾衣架的校核 . 26 各铰接点的受力分析 . 26 各铰接点销的选择与校核 . 28 叉臂的强度校核 . 29 4 自动晾衣架设计三维建模及仿真动画 . 33 维建模 . 33 动学分析的简介 . 33 4 真动画 . 34 总结 . 37 致 谢 . 38 参考文献 . 39 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 5 1 绪论 自动晾衣架 在生产和生活中的作用和意义 自动晾衣架 不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。 自动晾衣架 的功能特色是非常多的， 自动晾衣架 就如电梯的性能大同小异，我们在使用 自动晾衣架 的时候也可以针对自己的需求对 自动晾衣架 进行设置。可见 自动晾衣架 对我们作用是相当的大。 自动晾衣架 在我们生产中 的应用已经非常的普遍了，而且在我们生产中有着重要的作用，尤其是货物高空操作。 现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，所以 自动晾衣架 在我们进行高空操作的时候就给我们带来的重要的作用。 自动晾衣架 就是上下操作，而且可以给我们提供一个安全稳定。 自动晾衣架 国内研究发展情况 据权威媒体调查统计： “自动 升降晾衣架 市场需求量将以每年 30%的速度复数增长，这将是家装建材行业最后一块 蛋糕 ”。自动升降晾衣架现代家庭必需品，有房就有晾衣架，发展潜力非常大。随着中国城市化进程的快速推进，在城市生活的人口将越来越多，城市里每一套房子都将会安装自动升降晾衣架，市场容量巨大。 随着市场竞争水平不断的提高，行业内真正有市场运作能力的企业将有机会形成强势突围，引领行业从价格竞争到品牌竞争的良性发展，最终成为行业内核心领 导品牌。国内现有自动升降晾衣架配件生产厂商约 2000 家，市场品牌良莠不齐， 99%的品牌都停留在拼价格、拼成本的低端竞争水平，现有晾衣架品牌厂商几 乎都以生产为主 (一个企业的配件种类 就多大几千种，生产管理杂乱，缺少管理人才，更缺少市场营销人才 )，很少关注市场竞争，市场竞争大多停留在低价格的自 然销售状态，代理商个人能力决定品牌在当地的市场占有率。 自动晾衣架 国外 发展现状和发展趋向 在中国， 晾衣架 ” 一般意指 “ 升降 晾衣架 ” ，或所谓的自动 晾衣架 。分手动、电动两种。手动（手摇）较为普及。电动之所以未能普及推广，这是由于整个 晾衣架 行业技术上的不成熟以及售后服务的局限 毕竟是镶在天花板上，不像小家电一样容易 6 搬移去维修保养。因而目前，还是手动（手摇）为 市场的主导。 晾衣架 行业历史及现状 晾衣架 是中国一大特色产品，该 晾衣架 行业形成至今已有十多年时间，从开创至今技术不断改进和变革，其基本组成为：手摇器（负责升降、自锁），钢丝，转向器 ，顶座，晾杆，衣架。手摇器是 晾衣架 ” 的核心部件，相当于汽 支架 的发动机！备受关注。经历了数年的磨合， 晾衣架 行业质量逐渐趋向稳定。 晾衣架 作为每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需 品。作为消费者来说，选择品牌关键是货真价实。其结构、用料、做工等均是不可或缺的商品组成部分，质量和售后服务更是该 晾衣架 行业生产商生存与发展的永恒构成。 晾衣架 如今，已经不仅仅是一个晾衣服的工具。 晾衣架 ，发展到今天，已经不仅仅是一个晾衣服的工具。除了实用性很强外，更是一个颇具装饰性的。 晾衣架 行业发展及未来 晾衣架 不仅仅是一个装饰品，更是一个功能性的产品。目前 晾衣架 的功能 ” 已经普遍得到消费者的认可，已经形成一个 晾衣架 行业。回归产品本身 走质量、特色路线：不断改良、创新，引领 晾衣架 行业重新重视质量。实用的产品，质量才是永恒的。只有质量被大众接收， 晾衣 架 行业才可持续健康发展。换言之，只要功能、质量普遍被认可， 晾衣架 将会成为居民生活一个必需品。而竞争激烈的未来，特色将是吸引顾客的重要要素！ 电动晾衣架 用电机驱动，且功能多样，又称电动晾衣机。根据 “ 潇湘 ” 网友的研究，电动晾衣架最精辟的定义就是升降机械。作为家电，它的正式名称应该叫电动晾衣机。 第一代电动晾衣架由主机系统、升降系统、晾衣系统三部分组成。主机组要由吸顶 承重、动力系统、控制系统、照明等组成 ；升降系统由钢丝绳和铝制 缩架构成；晾衣系统由架托和晾杆组成。电动晾衣架的基本功能是为家庭和旅馆等各类用户提供自动化的晾衣、晾被等解决方案。 第一代电动晾衣架对现代生活最大的贡献是高品质生活的舒适性。一旦使用过电动晾衣架晾衣，人类就会习惯于现代生活 “懒惰性 ”的惬意。对老人、小孩、孕妇、弱势人群而言这是一种现代必需型家电。 电动晾衣架集成照明、居家装饰、安全防护等增值功能；适用于别墅、度假村、公寓楼自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 7 和各类中高端住宅小区；一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。它是一个颇具装 饰性的产品，已经成为阳台上一道亮丽的风景线。 第一代电动晾衣架的散件成本大约为三百到四百元，销售价格最高为三千多元，它创造了家电行业百分之一千利润神话。毒品级的利润吸引了大量的粗制烂造的手工作坊加入，他们唯一的目的就是捞一把就走。 根据未经证实的国家统计局资料， 2010 年电动晾衣架销售 60 万台， 2013 年预测将达 91万台， 2014 年将超过百万规模。 目前，第二代电动晾衣架已经出现。产品高品质高性能低成本，这是革命性的创造发明。第一代电动晾衣架经销商普遍采用 “懒人 ”营销模式，夸大产品功能，隐瞒产品缺陷，谋求低 成本低品质高暴利高价格的营销模式。他们往往推出了各种光怪华丽的技术和功能指标。 1、尽量包装电动晾衣架的外壳。为了让消费者多掏钱，采用豪华的设计，用铝镁合金材质制作机身，外观看上去经典简约、流线时尚；晾杆采用航空铝材或者不锈钢增加视觉冲击效果。 2、最求高利润千方百计提升利润来源。增加各种名称的 “技术 ”如：智能技术、消毒、风干、防风架、矢量平衡升降技术、负离子净化等等，这些功能繁杂完全是废物功能甚至危害人身健康。 3、漏洞百出的宣传，缺乏专业营销广告。没有任何一家企业经过信用评估，没有任何一家企业请过国家质 检总局测试过产品性能。 为了识别无良厂商和黑心经销商的宣传，特向广大消费者提供第一代产品功能的善意提示。 A：紫外消毒功能。紫外线本身适用于餐具消毒，对衣服等消毒能力很差，这是设计者无知用错了地方。紫外消毒必须垂直辐射接触面，衣服的褶皱和垂直挂塞影响消毒效果，至于衣物内面更是无法消毒。 在家电里面，最佳的消毒方式是在洗衣机中洗涤的同时，靠洗涤液或者消毒液对衣物从内到外的全方位消毒。电动晾衣架的紫外消毒灯发出的高强度辐射对人或者动物的眼睛有严重危害，紫外线对皮肤有致癌作用，辐射还会对高档毛料、丝绸、皮草造成老化、脆化等危害。不要听信厂商欺骗宣传，为了自身安全千万不要选用。如果遇到伤害可以索取赔偿。 8 B：风干和烘干系统。没有正确利用水汽蒸发原理，靠电脑风扇吹干衣服，这是一种笑话。电动晾衣架的本质是利用阳光晾晒衣服，人工干衣完全可以用高效率的烘干机。 C：障碍安全问题：晾杆升降过程中可能会遇到障碍物或者拉扯，这个时候要及时停机保护。目前的机械式遇阻停机功能仅能部分实现失载停机。如果遇到障碍物体重压式的晾杆障碍，还是会造成人或者机器损伤。 D：风阻安全问题：钢丝绳和伸缩架组成的悬吊结构，纵向和横向摆动大。遇到大风不管 哪种摆动都可能照成衣服吹落，晾杆砸坏阳台玻璃或者伤人的问题。 E：产品质量问题：电动晾衣架的行业平均全寿命使用故障在 10%左右，家电标准是千分之三。独立的消费者组织评估，家电在实际使用过程中存在在不可抗拒外在力量和顾客非法操作的情况，这不是产品本身设计缺陷，国际水准的家电的实际使用故障率不超过 1%。 F：负离子功能。阳台空气经常流通，质量不差，怕的是外来污染空气。负离子根本无法有效净化空气中的有毒有害成分。目前家庭级的空气净化装置从效率和成本来说都没有有效解决手段。这又是一个废物功能。 G：红外遥控功能。一 种最普通的家电技术，包装后诡称为智能控制技术，不知道智能在哪一点。 H：节能环保。很多生产商连环保科学定义都不知道，省电不等于环保，第一代电动晾衣架企业没有任何一家有能力设计出节电技术。 第一代电动晾衣架行业的企业非常弱小，绝大多数企业都是几个人十几个人的手工作坊，最多企业的年产不过数万台。从业人员良莠不齐，缺乏国际水准的设计人员。相比家电行业百万的入门门槛，整个行业都是弱、小、散的发展状态。 这些微小型企业严重缺乏信用机制的建立，无论广告和产品都等同于保健产品的信用等级，消费者千万要注意自我保护。 国内具 备电动晾衣机生产能力的厂家成百上千。大多数企业既做手摇晾衣架、同时又做着电动晾衣架。多数企业主是文盲和半文盲，绝大多数企业都是代工和贴牌，不 懂技术研发，不懂研发管理，有个业余级的外观设计就以为很有实力。没有一家企业达到家电企业的标准，没有一家企业能够做到 3C 整机认证，没有一家企业为自 己的信用过失和技术过失向消费者道过谦。 行业发展从开拓期走向大规模制造的启动期，技术研发成了竞争胜负的关键。电动晾衣自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 9 机本质是白色家电中低档制造工业，技术水平不需要很高。 目前行业内最领先的设计师，有人第一个完成电动晾衣架工业 行业各种定义理论研究。一门学科能成为科学，它的第一个定义必须科学。目前有人把电动晾衣架行业理论研究从经验积累提高到现代工科水准。 有优秀的设计师第一个规划新一代产品的主要性能指标和发展方向。采用欧美国家研发竞争模式已经开发出第二代、第三 代、第四代电动晾衣架核心机并申请专利。新的换代产品升降平稳迅速，安全性能达到欧美以人为本的标准，产品质量等够达到家电行业标准，成本一代比一代低， 这是无法逾越的竞争优势。我们期待这个行业能成为中国原产第一个的新型家电行业，也期待中国人为世界贡献了第一个新的家电行业。 课题条件 自 随着经济的发展，科学技术的进步，社会竞争也越来越激烈，为了提高企业生产速度，减轻工 人的劳动强度，并且实现生产过程的自动化，人们设计了可以减少人力物力并且能够出色完成任务的 自动晾衣架 。 自动晾衣架 的种类比较繁多，根据不同的用途、自动晾衣架 的结构、动力传递形式以及规格会有不同的选择和设计。 机械传动方式的特点是零件加工相对要求不高、结构较简单、加工容易、维修方便、适应环境能力强、抗冲击性能好、可实现准确到位，并有自锁功能、不污染环境。研制安全、可靠的电机驱动的剪叉式 自动晾衣架 ，将有利于保证高空作业 的安全，具有一定的实用价值。 具体研究内容及要求包括： 1. 查找相关文献，分析 自动晾衣架 的研究现状和发展趋势。 2. 设计剪叉式 自动晾衣架 的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强度。 10 2 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 案 一 从既可以升降又可以收缩这一方向，我们首先想到的是四杆机构，如图 1通过双摇杆机构（ 1）与（ 3）带动（ 2）由竖直位置转动到水平位置，以实现升降的过程，（ 2）上带有导轨，可以实现收缩的功能，在水平位置时，通过（ 4）挡板，使其固定。 图 1 讲到固定 的问题，我们又想到了四杆机构中的死点，如图 2用摇杆作为原动件可以使其固定在阳台外侧。 图 2 传动问题，我们想到可以用直齿轮传动、蜗轮蜗杆、斜齿轮传动等。原动力的提供，可以通过电机，或者人工手柄的形式。图 3蜗轮蜗杆传动： 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 11 图 3 综合以上的想法，我们有了初步的目标，即通过电动机的带动，使蜗轮蜗杆传动，带动四杆转动，从而带动衣架上升，再利用死点使其固定在最高点。再通过拉动绳索通过滑轮使装在带有导轨的连杆上的晾衣杆运动。 图 4是在最低点时挂衣服状态。 图 4 挂好衣服后，通电后，电动机工作，带动晾衣架转动 到最高点。图 5 是在最高点并且在阳台外侧晾晒的状态。若为阴天，则可以通过手动的方式，转动手柄，利用摩擦力的作用，使得绳子带动晾衣杆（ 2）运动到阳台内侧，避免淋雨。 12 图 5 图 6 图 6侧为俯视图，此时晾衣杆在阳台内侧。右侧的图为手动机构以解决滑动的问题。 工作原理 过程一： 过程二： 电动机 减速器 蜗杆 衣架转动 手柄 蜗杆 蜗轮 圆盘 晒衣杆滑动 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 13 过程一通过（ 9）综合箱体（含有电动机和减速器）的作用，带动（ 10）蜗杆运动，从而带动（ 8）涡轮的运动。焊接在蜗轮上的（ 5）摇杆也随着蜗轮运动，就带动整个晾衣架的运动，现升 降的问题。在最高点时处于在阳台外侧工作状态。 阴天时，不让衣物在阳台外侧，通过过程二，通过手柄的摇动，使蜗杆转动，带动蜗轮转动，黏贴在蜗轮上的（ 14）圆盘也随着涡轮的转动而转动，（ 18）绷直的绳子在摩擦力的作用下带动（ 2）杆（晒衣杆）滑动。从而实现收缩的功能。 机构运动简图（图 7 图 7 方案 二 设计思路 通过在网上的资料收集，我们小组发现目前市场上卖的伸缩晾衣架大部分是用几组杆铰接而成的，如图 8。 图 8 但上诉的机构只能满足伸缩的要求，所以我们想到螺孔与螺钉的配合，把伸缩机构装置在带有螺 纹的杆件上，通过转动杆件使得整个机构上升。如图 9示： 14 图 9 综上所述，我们小组所想的第二个方案可分为两个部分：一是通过手柄控制晾衣架的收缩，二是通过电机带动控制晾衣架的升降。如图 10，该图为装在墙壁的左侧机构，该机构为整个晾衣架机构收缩的主动机构，通过手柄带动左侧的丝杆（ 13）转动，使两边的连杆活动基座（ 9）上升，从而带动伸缩。左右两侧都装有电动机，是对升降提供动力。图 11，图 12分别是中间机构和右侧机构。 图 10（左侧机构） 图 11中间机构（晾衣架） 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 15 图 12右侧机构 图 13为整个晾衣架的斜视图： 图 13 运动原理 升降过程： 伸缩过程： 伸缩，主要由主机架（ 4）、衣架连杆（ 6）、旋转丝杆（ 13）、连杆活动基座（ 9）、横向晾衣杆（ 15）以及左侧导向轨（ 10）和右侧导向轨（ 20）构成；在主机架（ 4）的前端面上，上部导向轨固定基座（ 5）和下部导向轨固定基座（ 11）分别将左侧导向轨（ 10）和右侧导向轨（ 20）固定，左侧导向轨（ 10）和右侧导向轨（ 20）同时穿过连杆电动机 圆锥齿轮传动 旋转丝杆转动 伸缩机架升降 手柄转动 旋转丝杆转动 活动基座升降 晾衣杆伸缩 16 活动基座（ 9）内部的光孔，连杆活动基座（ 9）可以在左侧导向轨（ 10）和右侧导向轨（ 20）垂直滑动上；衣架连杆中心销轴（ 7）穿过衣架连杆（ 6）上的衣架连杆中心轴孔（ 8）将两个衣架连杆（ 6）相铰连，两个相互铰连后的衣架连杆（ 6）又通过衣架连杆端部连接轴孔（ 16）和横向晾衣杆（ 15）相互铰连，最后，铰连后的衣架连杆（ 6）一端与上部导向轨固定基座（ 5） 相铰连，另一端与连杆活动基座（ 9）相铰连；旋转丝杆（ 13）穿过连杆活动基座（ 9）侧面的螺纹孔，并通过丝杆上端固定基座（ 14）和丝杆下端固定基座（ 19）固定在主机架（ 4）的右侧端面上；使用时，先利用水平固定架（ 1）和垂直固定架（ 12）将主机架（ 4）固定，将需要晾晒的衣物放置在横向晾衣杆（ 15）上，转动旋转轮（ 3）可以带动旋转丝杆（ 13）旋转，在旋转丝杆（ 13）螺纹摩擦力的作用下，连杆活动基座（ 9）在左侧导向轨（ 10）和右侧导向轨（ 20）垂直滑动上，连杆活动基座（ 9）又带动了铰连后的衣架连杆（ 6）之间的铰连运动 ，从而实现了晾衣架可以伸缩的目的。 升降，把伸缩的主机架（ 4）固定于升降机架，把带有螺纹瞳孔的水平固定架（ 1）与长旋转丝杆（ 26）配合，在电动机（ 23）的带动下，使圆锥齿轮（ 25）转动，再带动圆锥齿轮（ 22），从而使长旋转丝杆运动，使得，伸缩装置可以升降。 机构运动简图 伸缩机构运动简图：（图 14） 图 14 升降机构运动简图：（图 15） 图 15 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 17 案的对比和确定 具体方案 比较内容 方案一 方案二 美观程度 一般 较美观 运动难易程度 较容易 较费力 性价比 较高 较低 效率 较高 中等 占地空间 较大 较小 通过比较，主要考虑成本问题和运动难易程度问题， 决定在第 2种方案进行改进， 通过电动机进行控制操作。 实物图片 18 第 3章 自动晾衣架设计 主要结构的计算 动晾衣架的设计参数要求 载重量为 50升高度最小为 升速度 s 进电机的选型 根据 P=s=100W 所以可以选择下面的 步进电机 步进电机 型号 电压 频率 转速 输入电流 11020V 500r/入功率 转矩 外形尺寸 110W m 2 3 0 1 3 5 1 1 2 轮蜗杆减速器的计算 选取传动比 62i （自锁），蜗杆头数 1z ，蜗杆分度圆直径1 蜗轮齿数2 62z ，变位系数2 0 5x m m，模数 2m ，中心距 80a 。 计 算得蜗轮蜗杆以下数据 : 蜗轮分度圆直径2 2 1 22 2 1 2 4d m z a d x m m m 齿顶圆直径1 1 1 12 2 3 5 . 5 2 1 2 3 9 . 5d h a d h m m m 蜗牛杆齿根圆直径 11 2 3 5 . 5 2 1 1 . 2 2 3 0 . 7d h c m m m 蜗杆齿根高 1 1 0 . 2 2 2 . 4h c m m m 蜗牛杆齿顶高11 2 2 . 4 4 . 4h h m m 蜗杆轴向齿距 2 6 . 2 8Lp m m蜗杆导程角 : 1 1q ， 1 3 5 . 5 1 7 . 7 5 1 7 . 82dq m m m ， 1 1 3 . 2 21 7 . 8 蜗杆宽度1 62b 动晾衣架设计 设计毕业设计论文 19 蜗轮齿顶高 22 2 1 0 . 1 2 5 2 . 2 5m h x m m 蜗轮齿高2 2 2 2 . 2 5 2 . 1 5 4 . 4h h m m 蜗轮齿根高 22 2 1 0 . 1 2 5 0 . 2 2 . 1 5m h c x m m 蜗轮齿根圆直径2 2 12 1 2 4 2 2 . 1 5 1 1 9 . 7d h m m 蜗轮齿宽 2 2 0 . 5 1 1 9 . 3 2b m q m m 蜗轮齿宽角212 a r c s i n 6 5 . 9 5 材料选择：表面淬火， #45 钢，硬度 5。 齿面接触强度计算： 31 0 0 0 /H E Z T K a l i m m i n/H p H h n S材料弹性系数，表 ， 147pZ 接触系数，根据蜗杆的类型及蜗杆分度圆直径与中心距比 值 1/ ， a 啮合中心距， 80a 蜗牛轮矩， 2 m 使用系数，查表 0 ， 使用接触应力 蜗牛轮轮齿材料接触疲劳极限，查表 65寿命系数， 6 2 5 0 0 0 / 1 . 6,取 转速系数， 182 / 81 0 . 7 61nZ n最小安全系数，m 1 ，取计算 31 4 7 2 . 7 1 0 0 0 2 . 0 7 1 . 5 / 8 0 3 0 . 9 1p 2 6 5 1 . 3 0 . 7 6 / 1 . 2 2 1 8 . 2H p 即H ,齿面接触强度符合条件。 20 蜗轮轮齿的弯曲强度计算 : 由于蜗牛轮轮齿的齿形比较复杂，要精确计算比较困难，实践经验证明，齿根弯曲强度主要与模数 可用简单条件计算法来校核。 22115 8 8 . 51 . 3 2蜗轮的圆周力，2212 . 0 7 1 1 6 . 6/ 2 3 5 . 5 / 2 使用系数， m 蜗杆轴向模数， 2m 2b 蜗轮齿宽，2 1 9 b mm许用系数 轮齿弯曲计算时的极限 表 25-1,15U 弯曲强度的最小安全系数，取m 1 ,取计算 1 1 6 . 6 1 . 5 4 . 5 32 1 9 . 3 2U 115 8 8 3可见蜗轮轮齿弯曲强度条件符合。 蜗杆轴的刚度计算 刚度不足会导致蜗杆副的不常啮 合，造成偏载，加剧磨损，故应验算蜗杆轴的刚度。 蜗杆轴的最大挠度（ 311l i 1蜗杆圆周力（ N），1112 1 1 6 1蜗杆径向力（ N）， 311 t a n 3 3 . 2 5 t a n 2 0 1 2 . 1 1 0 N 1E 蜗杆材料的弹性模量，对于钢1 206000 pI 蜗杆危险截面处的惯性矩， 4 4 41 2 2 5 . 5 496326 4 6 4m m L 蜗杆轴承间的跨距，计算时 可以取 ，取 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 21 极限挠度，淬硬蜗杆l i m 0 . 0 0 4 0 . 0 0 8y m m m m计算 3221 1 6 . 6 1 2 . 1 1 . 3 8 0 0 . 0 0 0 2 74 8 2 0 6 0 0 0 4 9 6 3 2y m 杆刚度条件符合。 剪叉式 自动晾衣架 结构分析 为了保证工作更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为 45 。 如图 示，臂 相等，剪叉臂 过 H 点铰接，臂 F 点与铰接， C 点与托架铰接；铰接点 A 在 N 的作用下能够在水平滑槽中移动，另外铰接点 D 也能水平移动，且与 A 点的运动方向相反。由于点 A 和 D 的移动，从而 支 架 厢在垂直面内升降并伴随有少量水平位移。 叉式 自动晾衣架 的运动分析 在 上 升过程中以一定的速度推动滑快 A 向后移动， A 点的速度为 A；由于 A 点的水平移动带动双级剪式机构运动，从而使得 生变化 ， 即由初始位置的 0 变为 1= 0+ ；因为剪式机构的运动带动点 D 同时向上和向前移动，所以台面 整个过程中向上向后移动（倾斜做准备）。其中点 的瞬时速度分别为 B 和 H；点 D 的水平和垂直速度分别为 架 厢支撑台面的水平和垂直平移速度分别为 X 和 Y。 22 杆 B 点、 H 点的瞬时转动中心 都为 F 点，从而可求得（取移动的方向为正方向，即水平向右和垂直向上为正向），其运动简图如图 示。 B 点的运动速度 B： 00 s in （ 4 图 动晾衣架 运动分析简图 00 c o sc o s （ 4 点 H 分别相对于点 A、 F 以相同的角速度 转动，其中点 A 又以速度 而点 F 静止不动，于是可得 ： H 点相对于点 F 的运动速度 21 0s （ 4 0c o （ 4 H 点相对于点 A 以角速度 运动的速度 21 自动晾衣架设计 设计毕业设计论文 23 0s （ 4 0c o （ 4 则点 H 的水平和垂直速度（ 4 0co （ 4 且V ，V 则： 0s （ 4 D 点相对于 B 点以角速度 转动，则 D 点速度 D 0s X （ 4 0co Y （ 4式（ 4（ 4入上式 可得： 0c o （ 4 D 点的升降速度与 支架 厢支撑台面的升降速度一致，因此台面上升速度 0co s2 （ 4 由于等臂双级剪式机构的运动特点 点 A、 B、 C
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