JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 任务书 1设计（论文）拟解决的主要问题 通过调研和分析 小组共同 确定机床的传动方案、总体布置 形式；完成给定 机械部分的详细结构设计，设计的各部分间能有机结合，相互协调 ；小组共同整个机床的 装配图和 机械部分的大部分图样。 加强综合训练，全面提高工程应用能力和开发创新能力，培养相互协作配合的团队精神。 重点解决主轴箱部件 设计 有关的技术问题 。 2设计（论文）的主要内容和基本要求 技术参数： 床身最大回转直径： 360板最大回转直径： 190大加工长度： 1000轴转速： 36 1800r/ 低挡无级变速） ， 主轴锥孔 纵向进给最大速度： 4m/向进给最大速度： 4m/主电机功率 设计任务： 机床总装配图、部件装配图 、 主要自制件零件图，总图量不小于 3 张 开题报告、文献综述、外文翻译、设计计算书各一份。 设计要求： 图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理。 注重工作性能和结构、装配工艺性 ； 外观造型，力求简洁、明快；功能满足，实用可靠。 理论分析完整清楚；设计推导简要；计算正确可靠。避免冗长， 杜绝 抄袭 。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 数控技术水平的高 低和数控设备拥有的多少已成为衡量个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大有可为。 通过对 通车床的数控改造，使其加工精度明显提高，定位准确可靠， 操作方便，性能价格比高。这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。本次改造主要针划车床的主轴系统、刀架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进行了改造，改造方法简单、改造操作步骤便于实施。 关键词 ：车床 ； 数控 ； 改造 ； 进给系统 ； 主轴 ； 传动系统 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ow of NC NC of an of as a a to of to NC is to If a of to an NC is to a C is By NC so to to of to is to 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 引言 . 错误 !未定义书签。 第一章、总体方案设计 . 2 传动的组成部分 . 3 床主要部件及其运动方式的选定 . 4 床的主要技术参数 . 4 组成部件的特性与所应达到的要求 . 5 第二章、床身设计 . 7 身对数控车床性能的影响及其基本要求 . 7 控车床床身的结构设计 . 7 身基本的形式选择 . 7 控车床床身截面的结构设计 . 8 控车床床身的局部结构设计 . 8 控车床床身导轨结构的设计 . 8 控车床床身材料的选择和热处理 . 9 第三章、主轴箱设计 . 10 . 10 . 11 机的选取 . 11 制传动系统图 . 11 传动轴的设计 . 12 轴（主轴） . 12 . 12 定各齿轮齿数和模数 . 12 . 14 3. 14 5. 17 1轮的校核 . 20 轴的强度校核 . 23 承的选择 . 26 第四章、总结 . 27 致 谢 . 28 参考文献 . 29买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 引言回顾即将过去的 20 世纪，人类取得的每一项重大科技成果，无不与制造技术，尤其与超精密加工技术密切相关。在某种意义上，超精密加工担负着支持最新科学发现和发明的重要使命。超精密加工技术在航天运载工具、武器研制、卫星研制中有着极其重要的作用。有人对海湾战争中美国及盟国武器系统与超精密加工技 术的关系做了研究，发现其中在间谍卫星、超视距空对空攻击能力、精确制导的对地攻击能力、夜战能力和电子对抗技术方面，与超精密加工技术有密切的关系。可以说，没有高水平的超精密加工技术，就不会有真正强大的国防。 超精密 车 床要求其数控系统具有高编程分辨率（ 1快速插补功能（插补周期 基于 和数字信号处理芯片（ 主从式硬件结构是超精密数控的潮流，如美国的 M 都采用了这一结构。数控系统的硬件运动控制模块（ C）开发应用越来 越广泛，使此类数控系统的可靠性和可重构性得到提高。我国国防科技大学研制开发的 1型数控系统采用 824 工业一体化 作站为主机，用 号处理器模块构成高速下位伺服控制器。 模块化、构件化是超精密 车 床进入市场的重要技术手段，如美国 司生产各种主轴、导轨和转台，用户可根据各自的需要组成一维、两维和多维超精密运动控制平台和 车 床。研制超精密 车 床时，布局就显得非常关键。超精密 车 床往往与传统 车 床在结构布局上有很大差别，流行的布局方式是 “T” 型布局，这种布局使 车 床整体刚度较高，控制也 相对容易，如 司生产的大部分超精密 车 床都采用这一布局。模块化使 车 床布局更加灵活多变，如日本超硅晶体研究株式会社研制的超精密 车 床，用于 车 削超大硅晶片 ,采用三角菱形五面体结构，用于提高刚度；德国蔡司公司研制了 4轴精密 车 床 于加工自由形式表面，该 车 床除了 X、 Z 和 C 轴外，附加了 A 轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车 削点 。 此外，一些超精密加工 车 床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，一些非球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术（ 工，这些 车 床都具有和 通用 车 床完全不同的结构。由 此可见，超精密 车 床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。 为保证超精密 车 床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。双频激光干涉仪具有高分辨率（如 ）与高稳定性，测量范围大，适合作 车 床运动线位移传感器使用。但是双频激光干涉仪对环境要求过于苛刻，使用和调整非常困难，使用不当会大大降低精度。根据我们的使用经验，德国司生产的光栅尺更适合超精密 车 床 运动检测，如该公司 401,材料长度 220辨率为 2用 料制成几乎达到零膨胀系数（ k），动静尺间隙为 对环境要求低，安装和使用方便，如pt 精密 车 床都使用了 在数控软件方面，开放性是一个发展方向。国外有关开放性数控系统的研究有欧共体的 国的 国国防科技大学在此基础上提出了构件化多自由度运动控制软件，可根据 车 床成形系统的布局任意组装 软件，符合 车 床模块化发展的方向。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第一章、总体方案设计 机床工业是机器制造业的重要部门，肩负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，是使现代化工业生产具有高生产率和先进的 技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进。经济效果显著的最佳可行方案，以获得高的经济效益和社会效益。 我国是一个机床拥有量大、 大部分机床役龄长、数控化程度不高的发展中国家。 因此，从事机床设计的人员，应不断地把经过实践检验的新理论、新技术、新方法应用到设计中，做到既要技术先进、经济效益好、效率高。要不断的吸收国外的成功经验，做到既要符合我国国情，又要赶超国际水平。要不断的开拓创新，设计和制造出更多的生产率高、静态动态性能好、结构简单、使用方便、维修容易、造型美观、耗能少、成本低的现代化机床。设计本 着以上原则进行，尽量向低成本、高效率、简化操作、符合人机工程的方向考虑。 传动的组成部分 主传动由动力源、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台等）部分组成。主传动系统属于外联系传动链。 数控车床 主传动包括 的内容较普通车床的少，一般由：动力源（变频电动机）、主轴组件等 组成。 （ 1）、动力源 电动机，它给执行件提供动力，并使其获得一定的运动速度和方向。 （ 2）、 主轴组件 机床的执行件之一，它由主轴支承和安装在主轴上的传动件等组成， （ 3）、 开停装置 用来实现机床的启动和停止的机构，本设 计中采用 控制程序来 实现主轴的启动和停止。 （ 4）、 制动装置 用来控制主轴迅速停止转动的装置，以减少辅助时间。本设计中采用 电机反向制动 。 （ 5）、 润滑与密封 为了保证主传动的正常工作和良好的使用寿命，必须有良好的润滑装置和可靠的密封装置。本设计中采用箱外循环强制润滑，主轴组件买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 采用迷宫式密封。 （ 6）、 箱体 上述个机构和装置都装在箱体中，并应保证其相互位置的准确性。本设计中采用灰铁铸造箱体。 （ 7）、 刀架 数控机床中为了实现对刀架的自动控制，采用制动转位刀架。 床主要部件及其运动方式 的选定 主运动的实现 根据设计要求，本设计采用主轴箱 实现 。其中，电动机至于机座内 。 进给运动的实现 本次所设计的机床进给运动均由 行 控制，因此在 X、 Y 方向上，进给运动 与普通机床相似，都 采用滚珠丝杠螺母副，其动力由步进电机通过齿轮传递。齿轮的消隙采用偏心环调整。 控制的实现 采用 个控制按扭均安装在控制台上，而控制台摆放在易操作的位置， 本设计将控制台放在主轴箱上面 。 机床其它零部件的选择 考虑到生产效率以及生产的经济性，机床附件如油管、行程开关等，以及标准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。 床的主要技术参数 由设计任务书的要求，现将 数控车床的主要技术参数 及加工范围技术参数 列于下： 项目 规格 单位 床身上最大回转直径 360 大工件长度 1000 板最大回转直径 190 轴前端锥孔 莫氏 6号锥度 / 主轴转速范围 36 1800 r/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 主轴转速级数 高低挡无级变速 / 主轴电机输出功率 5.5 纵向进给最大速度 4 m/向进给最大速度 4 m/组成部件的特性与所应达到的要求 1 床身 机床床身采用优质铸铁，内部筋采用 U 形布局，床身整体刚性高。滑动导轨面采用中频淬火，淬硬层深。硬度达 上，拖板滑动面贴塑，使得进给系统的刚度，摩擦阻尼系数等动、静特性都处于最佳状态。 2. 床头箱结构 机床主轴箱内的传动齿轮均经淬硬磨齿处理，传动比稳定，运转噪音低。机床主轴为二支撑结构，前支撑采用 滑油润滑，提高了回转精度，使机床主轴具有良好的精度和刚性。机床采用单片式电磁 离合器，解决主轴的刹车及离合问题 。 机床两轴进给系统采用步进电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式 ，在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有 动磨擦系数非常小，有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。在进给系统各滑动处及两轴丝杠丝母处都设置了润滑点。 4. 刀架 机床采用立式四工位刀架，该刀架布刀方便，刚性好。 5. 尾座采用手动尾座 6. 冷却系统 冷却箱放在后床腿中。 电路的动力回路，均有过流、短路保护，机床相关动作都有相应的互锁，以保障设备和人身安全。 电气系统具有自诊断功能，操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 察到机床各部分的运行状态。 当机 床遇到外 部突然断电或自身故障时，由控制电路的 设计，机床可动进给轴，冷却电机等如已在 “ 启动 ” 状态者，将进入 “ 停止 ” 状态；如已在 “ 停止 ”状态的则不可自行进入启动状态， 机床具有报警装置及紧急停止按钮，可防止各种突发故障给机床造成损坏。由于软件的合理设计，报警可通过显示器显示文字及报警号，通过操作面板的指示灯指示；机床根据情况将报警的处理方式分为三类：对紧急报警实行 “ 急停 ” ；对一般报警实行 “ 进给保持 ” ；对操作错误只进行 “ 提示 ” 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第二章、 床身设计 床身对数控车床性能的影响及其基本要求 床身是数控车床的 主要支承件，它支承着数控车床的床头箱，床鞍，刀架，尾座等部件；承受着切削力，重力，摩擦力等静态力和动态力的作用。其结构的合理 性和性能的好坏直接影响着数控车床的制造成本；影响着车床各部件之间的相对位置精度和车床在工作中各运动部件的相对运动轨迹的准确性，从而影响着工 件的加工质量；还影响着车床所用刀具的耐用度，同时也影响着机床的工作效率和寿命等等。因此，床身特别是数控车床的床身具有足够的静态刚度和较高的刚 度质量比；良好的动态性能；较小的热变形和内应力；并易于加工制造，装配等；才能满足数控车床对床身的要求。 数控车床床身的结构设计 身基本的形式选择 数控车床工作时，主要受到水平方向和垂直方向切削力的作用，使床身在水平面和垂直面内发生弯曲，以及在这些分力联合作用下的扭转，其中，影响最大的是床身水平面内的弯曲。 在此综合考虑，本设计采用平床身，如图 1所示， 这 图 1 平床身 种结构的特点是： 工艺性好，易于加工制造。由于刀架水平放置，对提高刀架买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的运动精度有好处，但床身下部空间小，排屑困难；刀架横滑板较长，加大了机床的宽度尺寸，影响外观 。 控车床床身截面的结构设计 床身在弯曲、扭转 载荷作用下，床身的变形与床身的截面的抗弯惯性矩和抗扭惯性矩有关。材料、截面相同，但形状不同的床身，截面的惯性矩相差很大。截面积相同时，采用空形截面，加大外轮廓尺寸，在工艺允许的情况下，尽可能减小壁厚，可以大大提高截面的抗弯和抗扭刚度；矩形截面的抗弯刚度高于圆形截面，但圆形截面的抗扭刚度较高；封闭截面的刚度显著高于不封闭截面的刚度。为此，我们在设计床身截面时，综合考虑以上因素，在满足使用、工艺情况下，采用空心截面，加大轮廓，减小壁厚，采用全封闭的类似矩形的床身截面形式 。 控车床床身的局部结构设计 数控车床床身局部结构的刚性也很重要，若不重视，同样会影响床身的整体性能。为此， 综合考虑机床特性，将控制台用 4个螺钉固定在主轴箱上方，并在机床右端面加了可以拆卸的铁板，以便装卸清理和修理。 控车床床身导轨结构的设计 机床导轨的质量在一定程度上决定了机床的加工精度、工作能力和使用寿命。导轨应满足导向精度，精度保持性，低速运动平稳性和结构的工艺性的要求。由于矩形导轨制造简单，刚度高，承载能力大， 并能限制纵向的自由度 。且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。为此，设计出如 图 2 和图 3 所示的导轨结构 （分 别为溜板箱导轨和尾座导轨） 来满足机床对导轨结构的要求。 图 2 溜板箱导轨示意图 图 3 尾座导轨示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 数控车床床身材料的选择和热处理 床身与导轨为一体，床身材料的选择应根据导轨的要求选择。铸铁具有良好的减震性和耐磨性，易于铸造 和加工。床身材料采用机械性能优良的 ，其硬度、强度较高，耐磨性较好，具有很好的减震性。为了消除床身的内应力，对床身进行两次时效处理，粗加工前后各进行一次。导轨表面经热处理，中频淬火后，其硬度可达 ，淬火后其硬度、强度更高，耐磨性更好；而且淬火质量稳定，成本低、生产效率高。淬火后进行磨削加工，磨削后导轨具有良好的导向精度、精度保持性和低速运动平稳性，完全可以满足机床的技术要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第 三 章、主轴箱设计 将普通车床设计成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应进行相应的设计，其中包括：主轴箱变速系统的设计，纵向 和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型。在此根据任务要求，只详细说明主轴箱部分的设计。 数控车床主轴要求的恒功率变化范围远大于调速电动机的恒功率变化范围，为解决两者功率的匹配问题，满足低速大功率切削时电动机输出功率的要求。 一般来说，调速电动机的恒转矩调速范围足够大，可满足主轴转矩调速的要求，因此，在设计分档变速机构时，主要考虑主轴恒功率调速范围的要求。 查 1表 2用 000i 型号的交流伺服电动机，其最大转速为3000r/，根据任务要求取 Z=2，用一个变速组实现即可，转速图如图 4 所示， 分别用一对齿轮副实现高档转速和低档转速的转换（其中 800r/ ，）。 图 4 转速图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 机的选取 合理的确定电机功率，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生 产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 在运动设计中我们已经选择电机型号为：000最大转速为 3000r/定力矩为 38 ，转动惯量 ，质量 51 制传动系统图 根据转速图 等已知条件可会出如 图 5所示 系统图： 图 5 系统图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 传动轴的设计 轴 （主轴） （ 1）材料的选取： 主轴选用 45号钢，调质处理。 其许用切应力 =60 （ 2）计算直径： 根据 P= 3表 2主轴前颈直径 0轴后轴颈直径4 （ 1）材料选取： 选用 45号钢，调质处理，其许用切应力 =60 （ 2）计算直径： 轴的输入功率 ： 3 其中 97.0g为齿轮传动的效率。 轴的 最小 转速： m 002180010 a 轴的 输入扭矩： 03 3 5 09 5 5 0根据163m a x 760 16 33 考虑到安全因素等条件 最终取D=30 定各齿轮齿数和模 数 当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。为了减小变速箱的径向尺买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 寸，齿数和 120对中小型机床一般取 10070考虑到两轴的中心距不致过小，以避免两轴的轴承或传动件与其他零件发生干涉，齿数和不宜太小。为保证齿轮传动的稳定和不发生根切现象，一般取 2018Z 。采用三联滑移齿轮时，应检查滑移齿轮之间的齿数关系：三联滑移齿 轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于 4，以保证滑移是齿轮外圆不相碰。 、 轴齿轮副： 传动比： 查 2表 3 221 Z ，齿数和 99， 则 77229912 z 、 轴齿轮副 : 传动比： 212 齿轮 4Z 是和离合器连在一起的，为了保证离合器传递运动的可靠性，离合器外径会设计的比较大，因此我们把齿数取得大一些， 由转速图知最小齿轮为 4Z ，查 2表 3 224 Z ，齿数和 99， 则 77229943 z； 再根据 等和已知的传动比，查 2表 3： 335 Z ； 则 66339956 z； 、 轴齿轮模数： 对 21轮副进行模数估算： 0 6 3 0 0 3 0 023P）（ ， 故 选取标准模数 21 = 由公式 为模数mB 106m 得： （ 610） 525在此取 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 ， 。 、 轴齿轮模数： 对 21轮副进行模数估算： 55 7 0212063)121(1 6 3 0 0 3 0 023P）（ ， 故 选取标准模数 21 = 由公式 为模数mB 106m 得： 610） 525 在此取 2520mm ， ， 555 ， 6 。 3根据 取43 级精度，其中3Z=25 采用 40 调质）硬度为2804Z =63采用 45号钢，硬度为 240者的材料硬度相差 40 1）校核齿面接触疲劳强度 （ 1）小齿轮传递的扭矩 轴的 输 出 功率 ： 其中 955.0r 为滚动轴承的效率， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 97.0g 为齿轮传动的效率。 轴的 转速： m 101 8 a ， 轴的 输出扭矩： 4109 4 5 09 5 5 0； （ 2）齿宽系数 查 6表 10 4.0d； （ 3）小齿轮 ； （ 4）齿数比 （ 5）查 6表 10 ； （ 6）查 6图 10齿面硬度查得小齿轮的接触强度极限 001 ，大齿轮的接触强度极限 802 。 计算应力循环次数： 设计工作寿命为 15年，每年工作 300天两班制， 971 53 0 082( 16060 892 N 由 6图 10 计算许用接触应力 : 安全系数取 S=1 M P 761 1l i M P 451 2l i 选取 1 H 与 2 H 中较小者作为许用接触应力，故 45 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 （ 7）小齿轮圆周速度 0 0 0 0 0 0 41 ， 根据 ， 7 级精度，由 6图 108.1 直齿轮 1 K， 由 6表 10K ， 由 6表 10插值法查得 7 级精度，小齿轮相对支承不对称布置时， 所以载荷系数 所以齿面接触疲劳强度： M p 51(09 4 所以齿面接触疲劳强度符合要求。 2）校核齿根疲劳强度 （ 1）小齿轮传递的扭矩 4109 4 5 09 5 5 0， r 44 ； （ 2）齿宽系数 查 6表 10 4.0d； （ 3）小齿轮 ； （ 4）齿宽 齿 高比： 由 56.3 6图 10 所以载荷系数 4 8 （ 5）计算弯曲疲劳许用应力： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 取弯曲疲劳安全系数 S= 由 6图 10得小齿轮的弯曲疲劳极限 001 ，大齿轮的弯曲疲劳极限 802 ； 由 6图 10 所以 M P M P ； （ 6）查取齿形系数和应力校正系数：由 6表 10 计算齿根弯曲强度校核： 12411241 P 22422232 P 所以齿根弯曲疲劳强度符合要求。 5根据 取65 级精度，其中5Z=25 采用 40 调质）硬度为280Z=63采用 45号钢，硬度为 240者的材料硬度相差 40 1）校核齿面接触疲劳强度 （ 1）小齿轮传递的 扭矩 轴的输 出 功率 ： 其中 955.0r 为滚动轴承的效率， 97.0g 为齿轮传动的效率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 轴的 转速： m 101 8 a ， 轴的 输出扭矩： 4109 4 5 09 5 5 0； （ 2）齿宽系数 查 6表 10 4.0d； （ 3）小齿轮 55 ； （ 4）齿数比 2336654 （ 5）查 6表 10 ； （ 6）查 6图 10齿面硬度查得小齿轮的接触强度极限 001 ，大齿轮的接触强度极限 802 。 计算应力循环次数： 设计工作寿命为 15年，每年工作 300天两班制， 971 53 0 082( 16060 892 N 由 6图 10 计算许用接触应力 : 安全系数取 S=1 M P 761 1l i M P 451 2l i 选取 1 H 与 2 H 中较小者作为许用接触应力，故 45 ； （ 7）小齿轮圆周速度 0 0 0 0 0 0 51 ， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 根据 ， 7 级精度，由 6图 100.1 直齿轮 1 K， 由 6表 10K ， 由 6表 10插值法查得 7 级精度，小齿轮相对支承不对称布置时， 所以载荷系数 5 8 所以齿面接触 疲劳强度： M p 511(09 4 所以齿面接触疲劳强度符合要求。 2）校核齿根疲劳强度 （ 1）小齿轮传递的扭矩 4109 4 5 09 5 5 0， r 44 ； （ 2）齿宽系数 查 6表 10 4.0d； （ 3）小齿轮 55 ； （ 4）齿宽齿高比： 由 56.3 6图 10 所以载荷系数 （ 5）计算弯曲疲劳许用应力： 取弯曲疲劳安全系数 S= 由 6图 10得小齿轮的弯曲疲劳极限 001 ，大齿轮的弯曲买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 疲劳极限 802 ； 由 6图 10 所以 M P M P ； （ 6）查取齿形系数和应力校正系