L型物料输送装置设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘   要  输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。本文设计了 辊道输送机），由推送机构、提升机构完成转载任务，再配以气压控制及 此来实现物流的自动化作业，提升了物流管理水平与物流运作效率。  关键词 ： 物流，辊道输送机，提升机构，推送机构， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 to is or in as is by or a   by LC so as to of to  文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  1 绪论 题的提出 内外发展的基本概况 题的主要研究内容   控 制 系 统 概 述 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 制系统简介 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 送装置基本动作  3  电 气 控 制 系 统 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 编程控制器（ 统  编语言 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 4  机械系统 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 送装置设计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 始参数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 本参数计算 相异步电动机的计算与选型 的设计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22 承的选用 道输送机技术要求 4 送带设备使用前准备及设备维护 压系统 7 5 结论 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34 参考文献 5 致谢 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。经济腾飞、科技进步和信息革命，将世界经济带入前所未有的全球化和市场化的时代。集物流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在这全球化和市场化的时代里，又进一步促进了世界经济和贸易的发展。迈向 21世纪的国际物流技术的特征是信息化、网络化、智能化、柔性化、标准化和社会化。科学的物流配送是实现电子商务的重要环节。  物流配送中心在物流业中作用极大，加速了商品流通，减少了商品损耗，降低了物流成本，提高了库存周 转率，降低了超市连锁系统的采购、验货和入库费用，减少了仓库面积，节约了土地面积、人力和财力，提高了经营灵活性和工作效率。                          题的提出  本课题来自企业生产实际的需求，通过自动输送线将货物运送到不同的工位，实现物流的自动化作业，提升物流管理水平与物流运作效率。自动化立体仓库主要有高层货架、托盘（货箱）、巷道堆垛机、输送机系统等组成，其中输送机系统是立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条 输送机等。  输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。在此主要设计辊道输送机构将堆垛机上不同货物运送不同的工位，实现物流的自动化作业，提升物流管理水平与物流运作效率。                                    内外发展的基本概况  在我国，物流是一个外来词 ，是在 20世纪 70年代末从日本引进的。当前国内企业对物流领域中存在的“第三利润源”开始有了比较深刻的认识，优化企业内部物流管理，降低物流成本成为多数国内企业最为强烈的愿望和要求。中国物流发展经历了如下几个阶段：计划经济时代的物流阶段 (建国初 ；有计划的商品经济下的物流阶段 (改革开放初期 0年代中期 )；社会主义市场经济体制建立中的现代物流发展阶段 (20世纪 90年代中期至今 )。  我国物流业经过 20多年的发展也取得了一定的成就，但是与发达国家相比，在物流买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 效率和成本、专业 化和信息化等方面仍存在差距。总体来说，我国物流业现状具有以下几方面的特征：物流基础设施的能力大大提高，国际物流量快速增长。目前我国已经在交通运输、仓储设施、信息通讯、货物包装与搬运等物流基础设施和装备方面取得了长足的发展，为物流产业的发展奠定了必要的物质基础；物流质量有所提高，物流效率有待改善。物流质量主要由物流时间、物流费用和物流效率来衡量；信息化程度低，但信息化进程在加快。我国物流领域中现代信息技术应用和普及的程度还不高，发展也不平衡，但物流企业及工商企业物流部门对现代物流管理日益重视，在加速促进 物流信息系统的构建和完善，中国物流管理软件开发也己经起步；物流管理体制改革尚需进一步深化。中国物流业仍以多元的管理方式为主，涉及到铁道部、交通部、民航局、国内贸易局、外经贸部、能源部、农业部等专业部和国家计委、经贸委等综合部门。各部门之间分工有交叉，造成了物流行业管理中存在的条块分割重复建设等问题。  中国 古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和 刮板输送机 的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。  1868年，在 英国 出现了带式输送机； 1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906年，在英国和 德国 出现了惯性输送 机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。  动力 辊道 由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装  置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从 而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。  在经济全球化的影响下，竞争日益激烈，如何有效地配置和利用资源，有效地降低制造成本和运输成本是企业所要重点关注的问题。要实现这种战略，没有一个高度发达的、可靠快捷的物流系统是无法实现的。随着经济全球化的发展和网络经济的兴起，物流的功能也不再是单纯为了降低成本，而是发展成为提高客户服务质量以提高企业综合竞争力，当前，物流产业正朝着绿色化、信息化、智能化、全球化、国际化与服务优质化的趋势发展。  当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市 场化。经济腾飞、科技进步和信息革命，将世界经济带入前所未有的全球化和市场化的时代。集物流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在这全球化和市场化的时代里，又进一步促进了世界经济和贸易的发展。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 迈向世纪的国际物流技术的特征是信息化、网络化、智能化、柔性化、标准化和社会化。科学的物流配送是实现电子商务的重要环节。  物流配送中心在物流业中作用极大，加速了商品流通，减少了商品损耗，降低了物流成本，提高了库存周转率，降低了超市连锁系统的采购、验货和入库费用，减少了仓库面积，节约了土地面积、人力和财力，提高了经营灵活 性和工作效率。  目前国际上的自动化传送装置已经发展的极为成熟，在各大知名制造业的流水线上使用的都是各式各样的传送装置。包括：冶金业，制造业，矿业， 织业等等行业中，传送装置起到了相当巨大的作用。使用合适的传送装置会大大提高工厂的生产或检测效率，并且伴随着这种高度自动化设备的广泛使用，人力资源得到解放，降低了企业的成本。国内外各传送装置有着同样的几个共性：  (1)都具备一套或几套控制系统。以控制系统为核心对传送装置进行综合操控，配合高精度机械手臂或自动化机器人或各种检测设备对成品或半成品进行检测或再 加工。  (2)都具有一整套的监测传感器。通过各种传感器，对位移，压力，流量，温度，速度等数据进行检测，将监测到的原始信号变送为可供计算机或控制系统识别的数字或模拟量信号，再将得到的信号交由控制系统或上位机进行分析处理。  (3)都具有传动或动力装置。如：电动机，油泵等。随着科学技术的发展，制造精度的提高，各生产厂商制造的控制器，传感器等设备的性能越来越高，传送装置的控制精度，传送效率必将得到进一步提高。下图为辊道为辊道输送机样图。  图 1道输送机  目前上位工控机也广泛使用到了传送装置的控制系统中 ，利用上位工控机强大的处理能力，可以实现复杂的算法，便于控制动作的可操作性。利用高级语言编制程序，省时省力，且便于维护调试。对现场工作情况可做数据记录，在需要时调历史数据库进行数据查询，方便回查，有利于编制更科学的工艺过程。使用组态软件编制现场工作动画，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 使操作者更直观更快捷的了解现场实时工作情况。  目前上位工控机也广泛使用到了传送装置的控制系统中，利用上位工控机强大的处理能力，可以实现复杂的算法，便于控制动作的可操作性。利用高级语言编制程序，省时省力，且便于维护调试。对现场工作情况可做数据记录，在需要时调历 史数据库进行数据查询，方便回查，有利于编制更科学的工艺过程。使用组态软件编制现场工作动画，使操作者更直观更快捷的了解现场实时工作情况。  题的主要研究内容  论文主要分为四个部分对课题进行阐述。  第一部分讲述了课题的提出、研究目的和国内外现状的发展。  第二部分介绍了输送装置控制系统的设计，包括机械系统、电气控制系统和气压系统三个部分。  第三章包括了电气控制系统部分组成和设计原理。详细说明了  第四章包含了机械系统的设计及相关计算。包括传送带，辊子（轴）及电机，气压控制部分。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2  控制系统概述  制系统简介  这套物料输送装置共分为机械系统，电气控制系统（即 气压系统三大部分。机械系统包括传感器部分，传送带及电机，辊子（轴）及相关零件。  图 2置原理框图  图 2系统的核心部分由 所以选择因为它是由单片机构成的中央处理器，可靠性强，对软硬件进行抗干扰的设计，适用于各种恶劣的工业环境。过去的逻辑电路一般采用继电器系统，体积大，耗电多，可靠 性低是它的缺点。并且灵活性不强，当需要更改生产程序时，费时费力。 改生产工艺相当方便，适用于情况复杂的生产现场。  远程控制采用传统电气控制系统里的面板，操作按钮及指示灯等电气元件，同时可以对各部分可动作部分进行动作检查，确定各部分是否可以正常运行。  传感器部分：传感器部分主要由光电开关和接近开关组成。它们相当于人体的视觉和触觉系统，所起的作用一个是根据物料的不同尺寸进行分拣至不同工位，而另一个则是对物料是否到达指定抬升分拣区域进行判断。通过传感器检测所得的信号，回馈给由所编制程 序调整各系统协调动作。  传送带及各电机以及气压缸部分：传送带部分包括皮带，辊子等部分组成；各电机的工作则起到负责带动皮带从而使整个传送带运转的作用。气压缸部分则提供整个系统的气压压力，使抬升杆和分拣杆获得足够的压力，使其能够运动到相应的位置上。  控制面板  制系统  工位的选择  传感器部分  气压缸部分  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 送装置基本动作  图 2送带动作简图  如图 2送带由两个电机分别带动两个方向的平带传动。电机启动后，货物进入检测区时，被光栅传感器感应到，扫描完成后，控制开关第一时间将货物尺寸大小的信号分析后，使得光电开关 a（或 b、 c）打开。货物到达转载 区后，一被光电开关感应到，气缸启动并将货物抬起至行程最大，侧方的气缸得到信号后，伸出杆将货物推入分拣区，同时两个气缸（双作用气缸）自动退回。货物到达不同工位分拣区，一被光电开关 a（或 b、 c）感应到，气缸 A（或 B、 C）启动并将货物抬起至行程最大，侧方的气缸 1（或 2、 3）得到信号后，伸出杆将货物推入工位处，同时两个气缸（双作用气缸）自动退回。这些动作都由  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3  电气控制系统  3 1 可编程控制器 (统  3 1 1 可编程控制器 (发展概述  1969年，在 美国出现了第一台可编程逻辑控制器 (来，经过 30多年的发展，现在已经成为一种最重要，高可靠性，应用场合最多的工业控制微型计算机。它应用大规模集成电路，微型机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型，小型，中型，大型，超大型等各种规格的用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程控制领域。可编程逻辑控制器已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。  初期的 替继电器控制系统。 随着微电子技术的发展，用于开关量，模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程控制器既保留了可编程逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统，过程仪表控制系统，离散系统，分散系统等。在许多场合，可编程控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统，过程控制系统，数据采集和控制系统，图形工作站等等。  1987年 2月，国际电工委员会 (可编程控制器的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展功能的原则来设计。  3 1 2 可编程控制器 (技术特点及构成  (1)可编程控制器的技术特点：  可靠性高。由于可靠性是用户选用的首位依据，因此，每个 单片机为核心，在硬件和软件上采取大量的抗干扰措施 ，使 0万 用寿命长。  控制功能强。 数，定时，步进，跳转，移位，记忆，四则运算和数据传送等功能，可以实现顺序控制，逻辑控制，位置控制和过程控制。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 编程方便，易于使用。 较直观，易懂易编，深受电气技术人员和电工的欢迎，容易推广应用。 利于对老设备的技术改造。  适用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强。  具有各种接口，与外部设备联接非常方便。  采用积木式结构或模块式结构，具有较大的灵 活性和可扩展性，扩展灵活方便。  维修方便。 (那个 I/目了然。  根据生产工艺要求或现场情况，随时对程序进行在线修改，不用更改硬接线，灵活性大，适应性强。  (2)可编程控制器的基本构成：  单片机，包括一台计算机所必需的部件：中央处理器 (存储器 (并行接口 (串行接口 (时钟 (单片机对整个  输入输出 接口电路，分为开关量，模拟量和数字量。所有输入输出信号都经过光耦合器或继电器。输入信号一般有两种形式：直流输入和交流输入。输出信号有三种形式：继电器输出型，晶体管输出型和晶闸管输出型。  稳压电源，供应 的 便用户。  配置有扩展接口，存储器接口，通信接口和编程器接口。  各种智能模块。  编程器。  3 1 3 可编程控制器 (应用及发展趋势  近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理机为核心而组成的 现代化生产过程中，从继电器控制系统到过程控制系统都可以使用 现自动化控制，提高产品质量和数量。 金，钢铁，石油，化工，锅炉，机械，机床，电力，电子等单机设备和生产自动线上，都有许多成功的应用先例。 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985    用于一切工业领域。也可以说，凡是使用继电  器控制盘的场合，或兼有 可以选用  可编程控制器的发展趋势：  编程组态软件图形化。对于简单的控制系统，用梯形图比较直观方便，但对于复杂 的控制系统，就显得麻烦和费时，容易出差错。因此，逐步发展出许多新的编程语言。例如：有面向功能块的流程图语言，与计算机兼容的高级语言， 尔逻辑语言等。  输入输出模块智能化和专用化。本身具有 独立工作，可与 可靠性，适应性，扫描速度和控制精度等方面都对  网络通信功能标准化。由于可用 此，各种个人计算机，图形工作站，小型机等都可以作为 够提供屏幕显示，数据采集，纪录保持和新机打印等功能。  制技术冗余化 。采用双处理器或多处理器，一个处理器作为主 它处理器作为备用 时通电运行，执行同一套控制程序。一旦主 操作系统转换至备用 加控制系统的可靠性。  机电一体化。是机械，电子和信息技术的结合，所开发的产品是由机械本体， 感器和执行机构所组成。 靠性高，功能强，体积小，重量轻，结构紧凑，容易实现“机电一体化”。这是  控制与管理功能一体化。在一台控制器上同时实现控制功能和信息处理功能。 用计算机信息处理技术，网络通信技术和图形显示技术，使得 一步提高 好的满足了现代化大生产的控制与管理的需要。  本设计采用了三菱公司的  3 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 输送带由两个电机分别带动两个方向的平带传动。电机启动后，货物进入检测区时，被光栅传感器感应到，扫描完成后，控制开关第一时间将货物尺寸大小的信号分析后，使得光电开关 a（或 b、 c）打开。货物到达转载区后，一被光电开关感应到，气缸启动并将货物抬起至行 程最大，侧方的气缸得到信号后，伸出杆将货物推入分拣区，同时两个气缸（双作用气缸）自动退回。货物到达不同工位分拣区，一被光电开关 a（或 b、c）感应到，气缸 A（或 B、 C）启动并将货物抬起至行程最大，侧方的气缸 1（或 2、 3）得到信号后，伸出杆将货物推入工位处，同时两个气缸（双作用气缸）自动退回。这些动作都由 附上流程图（图 3 I/ 3梯形图（图3 图 3程图  结合表 3见图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3，得出输入端口的操作控制和输出端口的执行操作，详见表 3 表 3类别 名称 址 类别 名称 址输入信号光电开关   缸  电开关 a a 缸 A  缸 1 b 电开关 b  缸 B c 缸 2  电开关 c  启动 缸 C  停止 缸 3  启动  方向平带传动  停止  方向平带传动 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3形图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4  机械系统  4 1 输送装置设计  对于我们所要设计的输送带结构，首先要明确其用途，以此来确定传动的功率，大带轮和小带轮转速等等，当把这些可以确定的信息，可以看成是己知条件，那么我们来看下输送带的基本公式。  4 1 1 输送带的设计  已知条件：传递的功率 P=小带轮转速 1n =750r/带轮转速 2n =370r/传动形式：开口传动  电动机种类： 表 4轮直径 h（摘自  11358 1999）  (1）小带轮直径 1d  060006000 11                  （ 4 1d 按表 4 1d =50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 2）传动比 i 表 4动形式及主要性能  m a                      （ 4 由表 45，满足要求。  （ 3）大带轮直径 2d  00)02)1(12             （ 4 式中：     弹 性滑动系数， = （ 4）带速 v 30/m a             （ 4 （ 5）有端带中心距 a 00)10050(2)(2 21              （ 4 （ 6）有端带长度 L 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  73 0 04 )501 0 0()1 0 050(23 0 024 )()(22 221221 （ 4 （ 7）带厚                        （ 4 式中：    n 带的层数。  （ 8）实际中心距 a )(5)(121  取 a=500             （ 4 （ 9）小带轮包角 1   11 a 满足设计条件要求  （ 4 （ 10）设计功率 d               （ 4 式中：     工况系数。  （ 11）带的截面积 A 20 6.0 A d               （ 4 （ 12）带宽 b 根据带轮宽度 B，确定带宽 b=20 （ 13）带的正常张紧力 0  中心距可调且采用定期张紧或中心距固定，但中心距较大时： 0 =1 8。  （ 14）有效圆周力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 F 30 0 01 00 0                 （ 4 （ 15）作用在轴上的力 r i i 0      （ 4 始参数  (1) 辊子输送机形式、长度及布置方式  辊子输送机直线段采用平带传动圆柱形辊子输送机，长度初定 L 3m+5m，整体采用直线形布置。  (2) 物品输送量（单位时间内输送的物品件数）、输送速度、载荷在滚筒输送机上的分布情况。  物品输送量为 1，根据设计说明任务书取输送速度为 v=s，载荷在滚筒输送机上的分布为：输送机运动情况下，应有 4个滚筒同时承受竖直方向的重力作用。  (3) 单个物件质量、材质及外形尺寸  单个物件质量分别为 6810物尺寸分别为 250*250*10000*400*200500*500*300 附详细技术参数：  250*250*100400*400*200500*500*300量分别为 610 位间距 1000度为 3000+5000度为 600度为 800 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4L 型物料输送装置示意图  本参数计算  子长度  圆柱形输送机直线段的滚筒长度一般可参照图 4可按下式计算：  图 4圆柱形辊子输送机断面  a）   b) ,带挡块   c)                             （ 4 式中：    l 辊子长度，  B 物件宽度，  A 工 位 ：250*250*100 工位：400*400*20000*200*100 工位：500*5000*30000*200*100文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 B 宽度裕量， 取 B 50 150 对于底部刚度很大的物件，在不影响正 常输送和安全的情况下，物件宽度可大于滚筒长度。一般取 。  本设计中采用图 4中： B 550 B 100   l B+ B 550100650  子间距  辊子间距 个以上的辊子上。一般情况下，可按下式选取： P 1/3L。  对要求输送平稳的物品： 4/1  辊子输送机的装载物品段如果承受冲击载荷时，则需要缩小辊子间距或增大辊子直径。本设计中基本没有滚筒承受冲击载荷的作用，因此不需要缩小辊子间距或增大辊子直径。  子直径  辊子直径 按下式选取：  F F                               式中：    F 作用在单个辊子上的载荷， N；  F 单个辊子上的允许载荷， N。  作用在单个辊子上的载荷 F， 与物件质量、支承物件的辊子数以及物件底部特性有关，可按下式计算：   1/                       （ 4 式中：    m 单个物件的质量 ,  1K 单列辊子的有效支承系数，与物件底面特性及辊子平面度有关，一买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 般可取 1K 底部刚度很大的物品，可取 1K  2K 多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，取 2K 1，对双列辊子 2K  n 支承单个物件的辊 子数；  g 重力加速度，取 2/8.9  。  本设计中： a x 物 1K 2K 1。  可得：  3 7 . 3 3 9 . 8 ) / ( 0 . 7(8)/()( 21 单个辊子的允许载荷 F与辊子直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径 D。根据已知条件及计算结果，参考德马铃木工业设备有限公司的标准零组件选用手册，选用钢制可调积放滚筒车制滚筒型，并通过设计说明任务书上所给的参考数据，本设计中取 D =100 了便于固定滚筒的角接触球轴承的定位，取辊子轴径即内径为 d =40 筒壁厚取t = 5  送机高度  辊子输送机高度 如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、测试、装卸区段人员操作位置等）确定，一般取 H 500 800可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。此处取输送机高度为： H 600  送速度  辊子输送机的输送速度 般情况下，无动力式辊子输送机可取 v s，动力式辊子输送机可取 v s，并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送速度应按工 艺要求选取，但对无动力式辊子输送机不宜大于 s，动力式辊子输送机不宜大于 s，其中链传动辊子输送机不宜大于 s。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据根据设计说明任务书已知的相关技术参数，本设计中取辊子输送机输送速度即辊子线速度为 v s。  相异步电动机的计算与选型  确定脉冲当量  （ 1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 对于钢制轴、轴承、等圆柱体对自身回转轴的转动惯量  124  2                  （ 4 式中：     传动件折算到步进电机轴上的转动惯量 算公式为：  2 2                         （ 4 式中：    i 电机轴到传动件的传动比。  （ 2）步进电机轴上 的总转动惯量 J：   2                      （ 4  式中：    步进电机的转动惯量。  与 较，该设计可能使用的步进电机的转动惯量 于 ，可以忽略不计，故： 41 101 2 7 J 2             (3)计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 本设计中，近似地认为加速速规律按直线规律加速（实际上是按指数规律加速），假定从静止升到 180 /  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 角加速度 a 计算：   21 )/( 2                  （ 4 最大水平 转速为 360 /s，故：   2 ( 2             传动效率 计算：  由于摩擦阻力不考虑，其他环节的摩擦按传动件传动效率考虑， 轴承齿轮 ， ，故：   轴承齿轮                     （ 4 最大加速转矩计算：  1                     （ 4 故： 44m a x     重力转矩计算：  水平方向电机的重力不产生转矩，故： 0                     负载转矩 M 计算：  4m a 00 8 8 力             （ 4 (4)步进电机的 选用  运动部件正常运行时所需的最大静转矩为：  ax T                  （ 4 要求步进电机正常运行时所需最大静转矩   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电机则水平方向步进电机的选用  4m a x T 电机             （ 4  (5)计算最大运行频率  由于脉冲当量   /脉冲，水平方向的最高运行速度 000 ，所以三相异步电机最高运行频率 X 30000m a xm a x 。   综上计算，选用  系列可以满足国内外一般用途的需要，机座范围 80全国统一设计的系列产品。  能、性能好、振动小、噪音低、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点。安装尺寸和功率等级完 全符合 用 壳防护等级为 却方式为 的设计  轴的设计也和其他零件的设计相似，包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的工作能力计算指的是轴的强度，刚度和振动稳定性的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决与轴的强度。这时只需要对轴进行强度计算，以防止断裂和塑性变形。  轴的材料主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敏感性低同时也可以用热处理或化学处理方法提高其耐磨性和抗疲劳强度。故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常采用 45号钢。  由于轴只承受轴 向重力作用，故只须满足抗拉强度要求；进行强度校核。  根据拉伸强度条件公式试算：                           （ 4  式中：     正应力；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 F 轴向力；  A 轴的横截面面积。  设上轴承受质量为 8的器件，即：  8                     （ 4 查得 45号钢的抗弯强度极限为 98 ，根据得：     2查得 45号钢的许用剪切应力为