QY20汽车起重机液压系统（油箱）设计（全套含CAD图纸）
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汽车起重机
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下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985I摘 要汽车起重机式工程机械产品中重要组成部分，它由于机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。主要由变幅机构、伸缩机构、起升机构、回转机构、支腿机构组成。本文讲述了 QY-20 汽车起重机液压系统的设计。首先，通过对汽车起重机总体构成及工作原理进行分析，在此分析基础上提出了提液压系统各功能回路的设计方案，并把各回路组合后得出了液压系统原理图；接着，设计并选择了液压系统各液压元件并进行了相应计算；然后，对主要执行机构-液压缸进行了设计与强度校核；最后，通过 AutoCAD 制图软件绘制了本 QY-20 汽车起重机液压系统原理图的非标零件装配图及主要零件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：液压与气动传动、机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了起重机械产品的设计方法并能够熟练使用 AutoCAD 制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键字：起重机，起升，支腿，变幅，回转下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985IIAbstractAs an important part of automobile crane engineering machinery products, it is widely used in mining, construction, port, oil field and other fields because of its good maneuverability. Mainly consists of variable amplitude mechanism, telescopic mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism and supporting leg mechanism.This paper describes the design of hydraulic system of QY-20 truck crane. First of all, based on truck crane overall composition and working principle analysis, this analysis based on the proposed design scheme of hydraulic system and the function of the loop and to each circuit combination obtains the principle diagram of hydraulic system; then, design and selection of hydraulic system and the hydraulic pressure component and the corresponding calculation; then, on the main actuator hydraulic cylinders were design and strength check. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn the QY-20 truck crane hydraulic system principle diagram of non-standard parts assembly drawing and main parts figure.Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: hydraulic and gas dynamic transmission, mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for future work in life is of great significance.Key words: Crane, Lifting, Supporting legs, Amplitude, Rotation下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985III目 录摘 要 .IAbstract.II第 1 章 绪论.11.1 研究背景及意义.11.2 国内外汽车起重机发展现状.11.2.1 国内发展现状.11.2.2 国外发展现状.21.3 汽车起重机的类型.21.4 汽车起重机对液压系统的要求.31.5 主要内容.3第 2 章 总体分析.52.1 设计要求.52.1.1 功能要求.52.1.2 主要技术参数要求.52.2 结构及功能分析.52.3 工况分析.72.3.1 运动分析.72.3.2 动力分析.82.3.3 负载分析.9第 3 章 液压系统设计.103.1 额定压力的确定.103.2 基本回路设计.103.2.1 支腿机构回路的设计.103.2.2 起升机构回路的设计.113.2.3 变幅机构回路的设计.113.2.4 伸缩机构回路的设计.123.2.5 回转机构回路的设计.123.3 液压系统原理图.13第 4 章 液压元件的设计与选择.144.1 液压马达和液压泵的选择.14下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985IV4.1.1 卷扬马达的选择.144.1.2 回转马达的选择.144.1.3 泵的选择.154.2 液压阀的选择.164.3 液压辅助元件选择.174.3.1 液压油的选择.174.3.2 滤油器的选择.174.3.3 压力表的选择.174.3.4 阀类元件的选择.174.4 液压油箱的设计.184.5 液压油管设计.194.5.1 油管通径的计算.194.5.2 壁厚的计算.204.6 液压系统的验算.214.6.1 压力损失的验算.214.6.2 发热温升的验算.22第 5 章 液压缸的设计.245.1 支腿液压缸的设计.245.1.1 支腿垂直液压缸.245.1.2 支腿水平液压缸.275.2 变幅液压缸的计算.285.3 伸缩液压缸的计算.29总 结.31参考文献.32致 谢.33下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985V下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985VI下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709851第 1 章 绪论1.1 研究背景及意义汽车起重机式工程机械产品中重要组成部分，它由于机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。在国内市场上，随着国家扩大内需政策的推动，投资的提高，个体和私营用火的壮大，2001 年产品销量达 5208 台，销售收入为 20.85 亿元，2002 年产品销量达 8000 台，销售收入接近 30 亿元；在国际市场上，仅北美、欧洲市场年销售额就达 54 亿美元，可以说市场巨大。汽车起重机的液压系统起着驱动和控制汽车起重机各机构动作的作用。其性能好坏对起重机有着十分重要的影响。目前，我国生产汽车起重机的厂家较多，品种也很杂，不同的厂家和不同的品种，其液压系统和液压元件都不一致，给生产、使用及维修带来很多麻烦，同时其性能也较低，不适于现代智能高效小型汽车起重机发展的需要。为此对传统汽车起重机的液压系统进行研究非常重要。1.2 国内外汽车起重机发展现状1.2.1 国内发展现状自 1979 年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了 6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用集贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相机制造出 25t、35t、45t、50t、80t、125t 汽车起重机和 25t 越野轮胎起重机以及 32t、50t、70t 全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产汽车起重机某些新产品的性能水平达到了国际 80 年代初的水平，产品产量也逐年有所提高。由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进（如产品、图纸、工艺等） ，而没有引进全套的现金加工设备，没有与相关的配套件的引进同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件（如液压元件（如液压元件，电子元件等） ，到了 90 年代我国汽车起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。当前，国内汽车起重机厂自行设计的产品技术水平大多还相当于国际 70 年代初、中期水平，只有少数产品在吸收国外先进技术基础上，经过更新换代达到了 80 年代初的水平。随着国家经济建设的蓬勃发展，国家重点工程项目建设等纷纷上马，一些大型关键工程一般都采用国际公开招标方式采购机械设备。国外新型汽车起重机和二手设备因此大量进入中国市场，使国内用户对国外起重机性能，作业可靠性、效率等方下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709852面有了较深入的了解，从而也认识到国产起重机无论在制造质量、外观造型方面，更主要的是在技术性能（可靠性与安全性、工作效率以及操作方便性、舒适性等）方面与国外汽车起重机差距较大。国内不少用户为了达到作业高效率以确保工期按时完成，宁可花较多的钱购买进口起重机或购买国外二手起重机。这种形式下，国产汽车起重机当然面临很大的冲击和压力。1.2.2 国外发展现状汽车起重机最初是以诞生于 1869 年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。充气轮胎式起重机是 20 世纪 30 年代随着汽车工业的发展而出现的。由于汽车起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤和经济建设中得到广泛应用。早期的汽车起重机大多采用机械传动的臂架。随着 60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂汽车起重机得到迅速发展。到 80 年代末，中小吨位的汽车起重机已多数采用液压伸缩臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机人采用臂架。20 世纪 60 年代末期，特别是从 70 年代开始，随着大型建筑、是由化工、水电站等大型工程的发展，对汽车起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使汽车起重机开始想大型化暗战，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，再近 20 多年得到很大发展。目前国外汽车起重机生产国主要由日本、美国、德国、法国、意大利等。生产厂商有 100 多个，最著名的仅有 10 来家。世界汽车起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销售台数的 40%，北美和欧洲各占 20%，时间诶其它地区占 20%。1.3 汽车起重机的类型汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：（1）按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在 5 吨以下)，中型汽车起重机(起重量在 5-15 吨)，重型汽车起重机(起重量在 5-50 吨) ，超重型汽车起重机(起重量在 50 吨以上) 。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出 50-100 吨的大型汽车起重机。（2）按支腿型式分：蛙式支腿、X 型支腿、H 型支腿。蛙式支腿跨距较 0?仅适用于较小吨位的起重机；X 型支腿容易产生滑移，也很少采用； H 型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以我国目前生产的液压汽车起重机多采用 H 型下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709853支腿。（3）按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。（4）按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转 360)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于 270)。（5）按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。1.4 汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。1）起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。2）回转回路（1）具有独立工作能力。（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中） ，两种情况。3）变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。（3）要求在有载荷情况下能微动。（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。4）伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸） ，由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。6）支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿） 。（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。（4）起重机行走时不产生掉腿现象。1.5 主要内容（1）汽车起重机支腿机构液压系统的设计；（2）汽车起重机起升机构液压系统的设计；（3）汽车起重机变幅机构、回转机构等液压系统的设计；（4）绘制轮式汽车起重机液压系统总原理图；下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709854（5）确定液压系统的各项主要参数；（6）汽车起重机液压系统相应标准元件的设计与选择；（7）非标件的结构设计及计算；（8）绘制非标件总装配图；（9）绘制非标件零件图；（10）汽车起重机液压系统的分析。 附件 1：外文资料翻译译文液压缸 3.1 液压缸的分类及基本计算液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件,它将油液的压力能转换为机械能,实现往复直线运动或摆动,输出力或扭矩；其作用方式可分为单作用式和双作用式两种,单作用式液压缸只能实现单用运动,即压力油只是通向液压缸的一腔,而反方向运动则必须依靠外力来实现,如复位弹簧力,自重或其它外部作用；双作用式液压缸在两个方向上的运动都由油压力推动来实现,可实现双向运动。液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达),其单位位移排量即为液压缸的有效面积 ,当A液压缸的回油压力为零且不计损失时,输出速度 v 等于输入注量 q 除以排量 A,输出推力 F等于输入压力 p 乘以排量 A,即输入液压功率 pq 等于输入机械功率 Fv。液压缸有多种结构,但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式,除此以外,还有在基本形式上发展起来各种特殊用途的组合液压缸,下面分别予以介绍。3.1.1 活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式。3.1.1.1 双杆活塞式液压缸图 3.1 所示为双杆活塞式液压缸的工作原理图,活塞两侧都有活塞杆伸出。当两活塞杆直径相同,供油压力和流量不变时,活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等,即(3.1)(42dDqAvv(3.2)mpF)(4212图 3.1 双杆活塞式液压缸式中 v-液压缸的运动速度 ；)/(sm-液压缸的推力 ；FN-液压缸的容积效率；-液压缸的机械效率；m-液压缸的流量 ；q)/(3sm-液压缸的有效工作面积 ；A(2-进油压力 ；p1)(Pa-回油压力 ；2-活塞直径 ；D)(m-活塞杆直径 。d图 3.1(a)为缸体固定式结构。当液压缸的左腔进油,推动活塞向右移动,右腔活塞杆向外伸出,左腔活塞杆向内缩进,液压缸右腔油液回油箱；反之,活塞反向运动。图 3.1(b)为活塞杆固定式结构,当液压缸的左腔进油时,推动缸体向左移动,右腔回油；反之,当液压缸的右腔进油时,缸体则向右运动。这类液压缸常用于中小型设备中。3.1.1.2 单杆活塞式液压缸图 3.2 所示为双作用单活塞杆液压缸,活塞杆只从液压缸的一端伸出,液压缸的活塞在两腔有效作用面积不相等,当向液压缸两腔分别供油,且压力和流量都不变时,活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等,即运动具有不对称性。如图 3.2(a)所示,当无杆腔进油时,活塞的运动速度 和推力 分别为1v1F(3.3)214DqA(3.4)mmpdDpPpF)()( 2212211 如图 3.2(b)所示,当有杆腔进油时,活塞的运动速度 和推力 分别为v2F(3.5)(422dDqAv(3.6)mmpDpF)( 21221 式中符号意义同式(3.1)、式(3.2),参见图 3.2。图 3.2 双作用单活塞杆液压缸比较上述各式,可以看出: , ；液压缸往复运动时的速度比为12v2F(3.7) 21dD上式表明,活塞杆直径愈小,速度比愈接近 1,液压缸在两个方向上的速度差值就愈小。如图 3.3 所示,当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时,由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右运动,活塞杆向外伸出；与此同时,又将有杆腔的油液挤出,使其流进无杆腔,从而加快了活塞杆的伸出速度,单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。当差动连接时,有杆腔排出流量进入无杆腔,根据流量连续性方程可导出液压缸的运动速度 为3v(3.8) 22134dqAv图 3.3 双作用单活塞杆液压缸的差动连接在忽略两腔连通油路压力损失的情况下,差动连接液压缸的推力 为3F(3.9)mmpdAF1212134)(由式(3.8)和式(3.9)可知,差动连接时,液压缸的有效工作面积是活塞杆的横截面积,与非差动连接无杆腔进油工况相比,在输入油压力和流量不变的条件下,活塞杆伸出速度较大,而推力较小。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的有效办法。例题 3.1 已知单活塞杆液压缸的缸筒内径 =100mm,活塞杆直径 =70mm,进入液压Dd缸的流量 =25L/min,压力 =2Mpa, =0。液压缸的容积效率和机械效率分别为q1p20.98,0.97,试求在图 3.2 和图 3.3 所示的三种工况下,液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少?并给出运动方向。解: (1)在图 3.2(a)中,液压缸无杆腔透压力油,回油腔压力为零,因此,可推动的最大负载为 )(152379.021.046121 NpDFm液压缸向右运动,其运动速度为)/(.601.8.52321 smqv(2)在图 3.2(b)中,液压缸为有杆腔进压力油,无杆腔回油压力为零,可推动的负载为)(719.012)07.1(4)(4 62122 NpdDFm 液压缸向左运动,其运动速度为)/(.60)7.10(985)(2322 smdqv (3)在图 3.3 中,液压缸差动连接,可推动的负载为)(49.462123 NpFm液压缸向右运动,其运动速度为)/(106.07.8.5232 smdqv3.1.2 柱塞式液压缸前面所讨论的活塞式液压缸的应用非常广泛,但这种液压缸由于缸孔加工精度要求很高,当行程较长时,加工难度大,使得制造成本增加。在生产实际中,某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。如图 3.4(a)所示,柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成。柱塞和缸筒内壁不接触,因此缸筒内孔不需精加工,工艺性好,成本低。单一的柱塞缸只能制成单作用缸,如果要获得双向运动,可采用复合式柱塞缸结构。柱塞缸的柱塞端面是受压面,其面积大小决定了柱塞缸的输出速度和推力。为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性,一般柱塞较粗,重量较大,水平安装时易产生单边磨损,故柱塞缸适宜于垂直安装使用。为减轻柱塞的重量,有时制成空心柱塞。柱塞缸结构简单,制造方便,用于工作行程较长的场合,如大型拉床,矿用液压支架等。图 3.4 柱塞式液压缸3.1.3 摆动式液压缸摆动式液压缸输出转矩,并实现往复摆动,有时也称为摆动马达,在结构上有单叶片和双叶片两种形式。单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过 ,双叶片摆动液压缸的摆角一280般不超过 。如图 3.5 所示。单叶片式摆动液压缸由定子块 1、缸体 2、摆动轴 3、叶150片 4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上,叶片和摆动轴固连在一起,当两油口相继通以压力油时,叶片即带动摆动轴作往复摆动,当考虑到机械效率时,单叶片缸的摆动轴输出转矩为(3.10)mpdDbT)(8212根据能量守恒原理,结合式(3.10)得输出角速度为(3.11)(2dbq式中 D-缸体内孔直径 ；(md-摆动轴直径 ；)b-叶片宽度 。(图 3.5 摆动液压缸1-定子块 2-缸体 3-摆动轴 4-叶片当输入压力和流量不变时,双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍,而摆动角速度则是单叶片的一半。摆动缸结构紧凑,输出转矩大,但密封困难,一般只用于中低压系统中往复摆动,转位或间歇运动的地方。下面就摆动液压缸的计算举例说明如下。例题 3.2 如图 3.5 所示是单叶片摆动液压缸,供油压力 =10Mpa,流量 q=25L/min,1p回油压力 =0.5Mpa,D=100mm,d=40mm,若输出轴的角速度为 7rad/s,摆动液压缸的容积效2p率和机械效率分别为 0.96 和 0.98,求摆动油缸的叶片宽度和输出扭矩是多少?解(1)将单叶片摆动液压缸角速度公示(3.11)变形,得摆动液压缸叶片宽度为)(054.6)04.1(79258)( 232 mdDqb(2)由摆动液压缸输出扭矩计算公式(3.10)可得)(54098.10).)(.1(8.)(8 62212 mNpTm 3.1.4 组合式液压缸上述为液压缸的三种基本形式,为了满足特定的需要,还可以在这三种基本液压缸的基础上构成各种组合式液压缸。3.1.4.1 增压缸增压缸将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用。增压缸如图 3.6所示。大缸作为原动缸,输入压力为 ,小缸作为输出缸,输出压力为 。若不计摩擦力,1p2p根据力平衡关系,可有如下等式:(3.12)21A或 (3.13) 12p图 3.6 增压液压缸比值 称为增压比,由于 ,压力 被放大,从而起到增压的作用。21/A1/2A2p3.1.4.2 多级缸多级缸由两级或多级活塞套装而成,如图 3.7 所示图 3.7 多级液压缸前一级缸的活塞就是后一级缸的缸套,活塞伸出的顺序是从大到小,相应的推力也是从大到小,而伸出的速度则是有慢变快。相反的,缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞,收缩后液压缸总长度较短,占用空间较小,结构紧凑。多级缸适用于工程机械和其它行走机械,如起重机伸缩臂等。3.1.5 齿条活塞缸齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成,如图 3.8 所示。齿轮齿条机构多用于自动线,组合机床等转位或分度机构中。图 3.8 齿条活塞液压缸的结构图1-紧固螺栓 2-调节螺钉 3-端盖 4-衬垫 5-O 形密封圈 6-挡圈7-气缸套 8-齿条活塞 9-齿轮 10-传动轴 11-缸体 12-螺钉 附件 2：外文原文理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目 QY-20 汽车起重机液压系统（油箱）设计作者所在系别作者所在专业作者所在班级作 者 姓 名作 者 学 号指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间 4 月说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。第 1 页 共 4 页毕业设计(论文)开题报告学生姓名 专 业 车辆工程 班 级指导教师姓名职 称 教授 工作单位课题来源 教师自拟课题 课题性质课题名称 QY-20 汽车起重机液压系统（油箱）设计本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义：毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。研究现状：1.研究现状汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起重机不断的被生产出来。特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。2.发展趋势目液压系统在以下几方面体现出明显的发展趋势：(1)、采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也广泛使用。(2)、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染、防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。(3)、在系统中设计速度分档，由于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不一样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。第 2 页 共 4 页设计内容和预期成果设计内容：本课题设计的是汽车起重机液压系统设计。主要内容是编制液压系统的方案，设计步骤是： l)明确设计要求，进行工况分析2)初定液压系统的主要参数3)拟定液压系统原理图4)计算和选择液压元件5)估算液压系统性能6)绘制零件图预期成果：1.设计目标： 根据产品设计要求，完整地设计出装配图一套、零件图若干。2.设计要求：系统地说明设计过程中问题的解决（确定传动和结构方案及零件材料的选择）及全部计算。计算内容应包括有关计算简图，如主要参数的选择及设计与校核、传动方案简图、相关零件的结构简图、零件的受力分析图、弯矩和扭矩图等。3.计算过程完整有序，计算结果正确清晰，文字说明简明通顺。计算过程只需列出已知条件、计算公式，将有关数据代入公式，省略计算过程，直接写出计算结果。将计算结果整理后，写入右边栏内，并注明此结果是否“合用”或“安全”等结论。4.任务完成验收时提供材料：设计说明书一份，工作原理图、装配图、零件图若干。第 3 页 共 4 页拟采取设计方法和技术支持设计方案：液压传动系统设计主要有两个部件：动力元件和执行元件。制定设计步骤：1)确定液压执行元件的形式。2)进行工况分析，确定系统的主要参数。3)制定基本方案，拟定液压系统原理图;。4)选择液压元件。5)液压系统的性能验算。6)绘制工作图，编制技术文件。技术支持：1）说明书，工作原理。2）对液压系统相关知识。实现本项目已具备的条件1.可以从图书馆借阅相关的文献资料。2.了解各项工艺的技术要求。3.了解液压系统工作原理。4.了解液压系统设计的相关知识。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)1-4 周 完成开题报告5-6 周 查阅资料，确定设计方案7-8 周 计算所需参数9-10 周 画出液压原理图11-12 周 画出各个零件图和装配图13-14 周 细节工作，准备答辩第 4 页 共 4 页开 题 报 告 审 定 纪 要时 间 地点 主持人姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称）参会教师论证情况摘要 记录人：指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日教研室意见 教研室主任签名： 年 月 日第 5 页 共 4 页1摘 要汽车起重机式工程机械产品中重要组成部分，它由于机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。主要由变幅机构、伸缩机构、起升机构、回转机构、支腿机构组成。本文讲述了 QY-20 汽车起重机液压系统的设计。首先，通过对汽车起重机总体构成及工作原理进行分析，在此分析基础上提出了提液压系统各功能回路的设计方案，并把各回路组合后得出了液压系统原理图；接着，设计并选择了液压系统各液压元件并进行了相应计算；然后，对主要执行机构-液压缸进行了设计与强度校核；最后，通过 AutoCAD 制图软件绘制了本 QY-20 汽车起重机液压系统原理图的非标零件装配图及主要零件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：液压与气动传动、机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了起重机械产品的设计方法并能够熟练使用 AutoCAD 制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键字：起重机，起升，支腿，变幅，回转2AbstractAs an important part of automobile crane engineering machinery products, it is widely used in mining, construction, port, oil field and other fields because of its good maneuverability. Mainly consists of variable amplitude mechanism, telescopic mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism and supporting leg mechanism.This paper describes the design of hydraulic system of QY-20 truck crane. First of all, based on truck crane overall composition and working principle analysis, this analysis based on the proposed design scheme of hydraulic system and the function of the loop and to each circuit combination obtains the principle diagram of hydraulic system; then, design and selection of hydraulic system and the hydraulic pressure component and the corresponding calculation; then, on
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