Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)【毕业论文+CAD图纸全套】

优秀设计 目 录 1 前言 . 1 2 总体方案的论证 . 2 3 传动方案的 论证 . 3 案一 齿轮传动 . 3 案二 带传动 . 3 案三 链传动 . 4 4 选用电动机 . 5 5 机械传动装置的总体设计与计算 . 7 6 机械传动件的设计计算 . 9 传动的设计与计算 . 9 条的设计与计算 . 9 要失效形式 . 10 子链的静强度计算 . 10 轮基本参数和主要尺寸 . 11 子链传动的故障与维修 . 12 7 摩擦轮的设计与计算 . 14 擦轮方案选择 . 14 案一 圆柱平摩擦轮传动 . 14 案二 圆柱槽摩擦轮传动 . 14 案三 端面摩擦轮传动 . 15 擦轮传动的主要失效形式 . 16 擦轮的材料 . 16 擦轮传动的设计和计算 . 16 8 轴的设计和计算 . 18 的材料 . 18 的结构设计 . 18 9 轴承盖的设计计算 . 20 10 轴承的选择和润滑： . 21 承的选择： . 21 承的润滑 . 21 11结论 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 附 录 . 26 1 前言 本机利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向滚筒内不断翻转的铸件或锻件来清除其表面的残余型砂或氧化铁皮。清理均匀，生产率高，适宜于中小型铸锻车间清理 15下的小件使用。 由于本机带有 单独的集尘装置，故安装地点不受车间通风管路的限制，且卫生条件好。本机设有自动停车装置，故操作简便 我的课题来源于大丰 市丰特铸造机械有限公司。 为了清除铸件或锻件表面的残余型砂或氧化铁皮利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的零件，要求达到如下目的： （ 1）综合运用机械和电器知识；（ 2）滚筒传动机构的设计；（ 3）轴的设计与校核；（ 4）滚筒传动机构所有零件的设计。 该系列产品适用于清理各种不怕碰撞、划伤的铸、锻件。是小型铸、锻、热处理车间清理工件表面残砂、氧化皮的理想设备。 主要由滚筒、分离器、抛丸器、提升机、减速 电机等组成。利用高速旋转的叶轮将弹丸抛向滚筒内部不断翻转的工件，使工件表面的附着物迅速脱落，从而获得一定粗糙度的光洁表面，达到清理的目的。 积二十几年经验和结合日本 术制造而成的 抛丸机可提供适应各领域用的成套设备，其表面处理技术为中国工业界提供良好的服务。抛丸机的种类很多，有翻滚式、转台式、车式、输送带式及悬挂式等多种类型。 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 2 2 总体方案的论证 滚筒抛丸机的抛丸器为主要实行机构，其性能的好坏直接影响抛丸机的效率，还有传动系统和 集尘装置也是抛丸机的主要机构。 方案 一 抛丸器传动：由电动机经皮带轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转 。滚筒传动：由电动机经链轮传动带动托轮，再以摩擦传动滚筒。集尘器选用旋风除尘器。 方案二 抛丸器传动：由电动机经齿轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转。滚筒传动：由电动机经由皮带轮传动带动托轮，再以齿轮传动滚筒。集尘器选用电除尘器。 方案三 抛丸器传动：由电动机经 链轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转。滚筒传动：由电动机经由齿轮传动带动托轮，再以齿轮传动滚筒。集尘器选用旋风除尘器。 方案一结构紧凑，布局合理， 传动简单，可靠性高，使用寿命可以得到保障，制造成本低 ，加工简单 。方案二、三效率 比较低，加工成本高。 经过三个方案的比较， 选用方案一。 图 2装图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 3 传动方案的 论证 案一 齿轮传动 图 3轮传动 齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用于功率和速度范围广，功率从接近于零的微小值到数万千瓦，圆周速度从很低到 300m/s；传动效率高， =常用的机械传动中，齿轮的传动效率较高；工作可靠，使用寿命长；外廓尺寸小，结构紧凑。 齿轮传动的 主要缺点：制造和安装精度要求较高，需专门设备制造，成本较高，不宜用于较远距离两轴之间的传动。 齿轮传动应满足的基本要求是：瞬时传动比不变，冲击、振动和噪声小，能保证较好的传动平稳性和较高的运动精度；在尺寸小、质量轻的前提下，轮齿的强度高，耐磨性好，承载能力大，能达到预期的工作寿命。 案二 带传动 图 3传动 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 4 带传动的主要优点：缓冲和吸振，传动平稳、噪声小；带传动靠摩擦力传动，过载时带与带轮接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；适用于两轴中心矩较大的场合；结构简单， 制造、安装和维护等均较为方便，成本低廉。 带传动的缺点：不能保证准确的传动比；需要较大的张紧力，增大了轴和轴承的受力；整个传动装置的外廓尺寸较大，不够紧凑；带的寿命较短，传动效率较低。 鉴于上述特点，带传动主要适用于：速度较高的场合，多用于原动机输出的第一级传动。中小功率传动，通常不超过 50 传动比一般不超过 7，最大用到 10。传动比不要求十分准确。 案三 链传动 图 3传动 链传动具有带传动和啮合传动的一些特点，其优点是：链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确 的平均传动比；传动尺寸比较紧凑；不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；承载能力大；效率高（ =。同时；链传动能吸振与缓和冲击，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低，适合较大中心距的传动，并能在温度较高、湿度较大、油污较重等恶劣环境中工作。 链传动的缺点是：高速运转时不够平稳；传动中有冲击和噪声；不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中使用；只能用于 平行轴间的传动；安装精度和制造费用比带传动高。 链传动的适用场合：广泛应用于中心距较大、多轴、平均传动比要求准确的传动。环境 恶劣的开式传动、低速重载传动及润滑良好的高速传动，均可采用链传动。滚子链传递的功率通常在 100下，链速在 15m/s 以下，传动比 I=7。目前其最大传递功率可达 500高中心距可达 8m。 综合分析上述三种方案，从传动效率、传动比范围、传动速度、制造成本和安装精度、传动装置外廓尺寸等方面综合考虑，本设计课题的传动方案采用方案三 ，即采用链传动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 4 选用电动机 1 电动机的容量（功率）选得是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或电动机因长期过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分 利用，且因经常不在满载下运动，其效率和功率因数都较低，造成浪费。 根据设计取 7 1 1 滚筒外壳体积： 332212221 壳 摩擦圆体积： 33222125 (2 圆 护板体积： 332222423 ( 护 查表得 3333 /108.7 橡胶铸铁 滚筒外壳质量： 壳铸铁壳 摩擦圆质量： 圆铸铁圆 护板质量： 护橡胶护 滚筒总质量： 8 2) 0( 护圆壳总滚筒重力： 6 0 8 2 总抛丸机的最大装载量 : 00件 工件所受重力： 9 4 0 件件满载时每个托轮所受切向力： o s) 6 0 9(4/c o s)( 件滚筒线速度： 0/ 滚滚筒所需功率： 滚查表得： 轮擦承电动机至滚筒的总 效率 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 6 轴承摩擦链轮 电动机所需功率 滚所以选用电动机 额定功率 于滚筒转速不高，可选用 据额定功率选用 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 5 机械传动 装置的总体设计与计算 1 图 5械传动装置 电动机选定后，根据电动机的满载转速 n n 可确定传动装置的总传动比wm 。 具体分配传动比时，应注意以下几点： a. 各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过其允许的最大值。 b. 应注意 使传动级数少传动机构数少传动系统简单，以提高和减少精度的降低。 c. 应使各级传动的结构尺寸协调匀称利于安装，绝不能造成互相干涉。 d. 应使传动装置的外轮廓尺寸尽可能紧凑。 传动装置的计算： A. 电动机转速 8 滚筒转速 传动装置的 总传动比 163/48 wm 分配各级传动比 因 21， 取 i 则 6/ 12 C. 计算传动装置的运动参数和动力参数 a）各轴转速 轴 81 m 轴 m 8/ 12 m b）各轴功率 轴 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 8 轴 链轮 c）各轴转矩 轴 5 0/9 5 5 0 111 轴 550 222 将运动和动力参数计算结果整理并列于表 5 5动和动力参数表 参数 轴名 轴 轴 转速 148 率 矩 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 6 机械传动件的设计计算 2 传动的设计与计算 图 6传动 条 的设计与计算 取小链轮齿数 151 Z 则大链轮齿数 取 382 Z 初定中心距，一般取 5030(0 ，取 00 以节距计的初定中心距 30/00 1210021 2/)(22/)( 21 )1538(303022/)3815( 87 取 88偶） 计算额定功率 KP 链 查表得 ,7 K 1, K ）（查表并用线性插值得 工况系数， 齿数系数， 链长系数， 排数系数， 根据 01,得：应选用单排 12p=条长度 p 计算中心距 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 10 2( 21 ，查表 24825.0c 5822 4 8 2 815882( 实际中心距 c ,一般 80 链条速度 00060 1 有效圆周力 F t 作用在轴上的力 F 500 要失效形式 a）链条疲劳破坏 在闭式链传动中：链条零件受循环应力作用，经过一定的循环次数链板发生疲劳断裂，滚子、套筒发生冲击疲劳破裂。在正常润滑情况下疲劳破坏是决定链传动能力的主要因素。 b）链条铰链磨损 主要发生在销轴和套筒上。磨损后链条总长伸长，因而链条垂度增大，导 致啮合情况恶化。如动载荷增大易发生跳齿传动时振动噪声增大。润滑不良。开式传动多发生磨损失效。 c) 胶合 润滑不当或转速过高时销轴和套 筒 构成的摩擦表面易发生胶合。 d）链条过载拉断 常发生于低速重载情况下 。 子链的静强度计算 在低速（ ）重载链传动中，链条的静强度占主要地位。如果仍用额定功率曲线选择计算，结果常不经济，因为额定功率曲线上各点相应的条件性安全系数 S 为 820，远比静强度 安全系数大。当进行耐疲劳和耐磨损工作能力计算时，若要求的 使命寿命过短，传动功率过大，也需进行行链条的静强度验算。 链条静强度计算公式为 m （ 6 式中 S 为静强度安全系数； 工况系数； 排数系数； F 为有效圆 周力； 2 1 2 1 ,并查表得 1 1 所以 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 S 为许用安全系数，一般为 48；如果按最大尖峰载荷 代替 行计算，则可为 36；若速度 较低，从动系统惯性较小，不太重 要的传动或作用力的确定比较准确时 , S 可取小值； 单排链极限拉伸载荷。 因为此传动速度较低 S 可取最小值，取 4 S 所以 满足要求 轮基本参数和主要尺寸 链轮齿数 38,15 21 配用链条的节距 配用链 条的滚子外径 小 链轮分度圆直径 518011801 小链轮齿顶圆直径 a a a )11m 5 取 a 1051 小链轮齿根圆直径 f 大链轮分度圆直径 30s 大链轮齿顶圆直径 a a a )22m 8 30 取 a 2402 大链轮齿根圆直径 f 链轮齿宽 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 12 查表得 , b 为链条内节内宽 所以 f a 图 6形 子链传动的故障与维修 表 6子链传动的故障与维修 故障 原因 维修措施 链板或链轮齿严重侧磨 链板早期 疲劳开裂 润滑条件良好的中低速链传动，链板的疲劳是 主要矛盾，但若过早失效则有问题： 3 控制或减弱负载和动力源的冲击振动 滚子提前碎裂 销轴磨损或销轴与套筒胶合 链条铰链元件的磨损是最常见的现象之一。正常磨损是一个缓慢发展的过程。如果发展过快则 齿沟杂物或换新链条 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 续表 6障 原因 维修措施 外链节外侧擦伤 生跳动，从而与邻近物体碰撞 楚杂物 链条跳齿或抖动 节距和垂度过大 链轮齿磨损严重 面硬度不足 齿面硬度 转 180再装上，则可利用齿廓的另一侧而延长使用寿命 卡簧、开口销等链条锁止元件松脱 振动剧烈、噪声过大 3改善润滑条件 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 14 7 摩擦轮的 设计与计算 2 最简单的摩擦轮传动是由两个直接接触并相互压紧的摩擦轮组成，靠两轮接触面所产生的摩擦力来传递运动和动力。 摩擦轮传动结构简单，传动平稳，噪声小，有过载打滑保护作用，可无级调速；但由于在传动中存在弹性滑动与打滑，传动效率低，磨损快，不能保持准确的传动比，同时，作用在轴与轴承上的力较大，只宜于中小功率的传动。 擦轮方案选择 案一 圆柱平摩擦轮传动 圆柱平摩擦轮传动的特点与应用： a）结构简单，制造容易 b）压紧力大，宜用于小功率传动 c）为了减小压紧力，可将轮面之一用非 金属材料作覆面 d）大功率传动，摩擦轮常采用淬火钢（如 硬至 60并采用自动压紧卸载环 e）为降低两轴的平行度要求，可将轮面之一制成鼓形，轴系刚性差时亦应如此 f）用于回转简驱动装置、仪表调节装置等 图 7柱平摩擦轮传动 案二 圆柱槽摩擦轮传动 圆柱槽摩擦轮传动的特点与应用： a）压紧力较圆柱平摩擦轮传动小，当 15 时，约为其 30% b）有几何滑动，易发热与磨损，故应限制沟槽高度为 )h 155(1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 c）加工和安装要求较高 d）传动比随载荷和压紧力的变化有少量变动 e）用于绞车驱动装置等 图 7柱槽摩擦轮传动 案三 端面摩擦轮传动 端面摩擦轮传动的特点与应用： a）结构简单，容易制造 ； b）压紧力大，有几何滑动，易发热和磨损 ； c）将小轮制成鼓形，可减少几何滑动，降低安装精度 ； d）轴向移动小轮，可实现正反向无机变速，但应避免在 02d 附近运转 ； e）要注意大轮的刚度，并控制二轴线的垂直度 ； f）用于摩擦压力机等 。 图 7面摩擦轮传动 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 16 综合以上叙述和此次设计的结构要求，选择第一种方案 擦轮传动的主要失效形式 摩擦轮传动的主要失效形式： a）疲劳点蚀和表面压溃 多发生在闭式传动中，主要是由于高的接触应力而造成。 b）轮面胶合 压紧力大，且转速很高时，摩擦表面时温度升高，导致润滑油膜破裂而造成。 c）表面磨损 多发生在开式传动中。 擦轮的材料 摩擦轮材料应满足弹性模量大、耐磨性好、接触疲劳强度高、价格低且热处理及加工性能好等要求 。 选用原则： a）要求结构紧凑、 传动效率高时采用淬火钢对淬火钢或钢对钢。 b）对于尺寸较大、转速较低、且为干摩擦的开式传动，一般选用铸铁对铸铁或铸铁对钢。 c）要求传动平稳、不添加润滑剂，噪声 小和摩擦系数高的场合，可选用铸铁（或钢）对酚醛 层压布材、皮革、橡胶或压制石棉纤维等。 根据此装置的结构和设计需要，选用铸铁为材料。 擦轮传动的设计和计算 传动比 i 摩擦系数查表取 载荷系数 ， 取 齿宽系数 .0a 取 2.0a 综合弹性模量21212 1E , 2E 为主、从动轮材料的弹性模量 查表得 M P 21 所以 M P EE d 555552121 许用接触 应力查表 得 M P 00530 取 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 摩擦传动示意图 初算中心距 3222221 2 9 0)1( )325 取 70 式中 f 为摩擦因数，查表取 05.0f ； 2P 为传递功率 ； 2n 为小摩擦轮转速； 摩擦轮宽度 a 15 477 所以每个托轮的宽度 72/ 小摩擦轮直径 702)1(1 221 取 001 大摩擦轮直径 34020077022 12 实际中心距 702 1 3 402002 21 主动转距 2 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 18 8 轴的设计和计算 3 的材料 应用于轴的材料种类很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度和其他机械性能等的要求，采用的热处理方式，同时考虑制造加工工艺，并力求经济合理来选择轴的材料。 轴的常用材料是优质碳素钢，如 35、 45和 50，其中以 45号钢最为常用。 根据本设计的要求，选 45号钢作材料 的结构设计 轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。 一般轴的结构设计原则： a）节约 材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大 的截面系数的截面形状； b）易于轴上零件的精确定位、稳固、装配、拆卸、和调整； c）采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施； d）便于加工制造和保证精度。 由材料力学可知，轴的扭转强度条件为 6 （ 8 式中 T 为轴的扭转切应力，单位为 T 为轴传递 的转矩，单位为 ; P 为轴传递的功率，单位为 n 为轴的转速，单位为 r/ 轴的抗扭截面系数，单位为 3 T 为许用扭转切应力，单位为 由此推得实心圆轴的最小直径 单位为 为 336m 055.9 (8式中 C 为计算常数， 3 6 ，取决于轴的材料和受载情况 查表取 112C 所以 2 33m i 当轴段上开有键槽时，应适当增大直径以考虑键槽对轴的强度的削弱 ：00 时，单键槽增大 3%，双键槽增大 7%； 00 时，单键槽增大 5%7%，双键槽增大 10%15%。最后应对 d 进行圆整。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 综合以上取 51 ， 52 轴的结构设计 如 下图： 图 8轴 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 20 9 轴承盖的设计计算 1 螺钉联接式轴承盖调整轴承间隙方便，密封性好，应用广泛。 轴承外径 00 根据轴承外径取 螺钉直径 03 螺钉孔直径 1110130 085)1510(100)1510(4 取 04 796)43(100)43(5 取 65 m 由结构确定， 查表得 , , 61 , 26 代号入下图所示： 图 9承盖 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 10 轴承的选择和润滑： 承的选择： 选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素： 负荷是选择轴承最主要的依据，通常应根据负荷的大小，方向和性质来选择轴承。 a)负荷大小：一般情况下，滚子轴承由于是线接触，承载能力大，适用于承受较大负荷，球轴承由于是点接触，承载能力小，适用于轻，中等负荷。 b)负荷方向：纯径向力作用，宜选用深沟球轴承，圆柱滚子轴承或滚针轴承。纯轴向负荷作用，选用推力球轴承或推力滚子轴承。径向负荷和轴向负荷联合作用时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承 。若径向负荷较大而轴向负荷较小时，也可选用深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。若轴向负荷较大而径向负荷小时，可选用推力角接触轴承，推力圆锥滚子轴承。 c)负荷性质：有冲击负荷时，宜选用滚子轴承。 球轴承不滚子轴承有较高的极限转速，故高速时应优先考虑选用球轴承。在相同内径时，外径越小，滚动体越轻小，运转时滚动体作用在外圈上的离心力也越小，因此更适合于较高转速下工作。在一定条件下，工作转速较高时宜选用超轻，特轻系列的轴承。 当轴两端轴承孔同心性差或轴的刚度小，变形较大，以及 多支点轴，均要求轴承调心性好，这时应选用调心球轴承或调心滚子轴承。 径向尺寸受限制的机械装置，可选用滚针轴承或特轻，超轻型轴承；轴向尺寸受限制时，宜选用窄或宽系列的轴承。 整体式轴承座或频繁装拆时，应优先选用内外圈可分离的轴承。轴承装在长轴上时，为装拆方便可选用带锥孔和紧定套的轴承。 根据以上所述及本设计的具体要求，选用调心球轴承。 承的润滑 轴承润滑主要目的是减少摩擦和磨损，同时起到冷却，吸振，防锈及降噪的作用。 常用的润滑剂有润滑油，润滑脂及固体润滑剂 (二硫化钼 )。选择润滑剂应当考虑工作温度，轴承负荷，转速及其工作环境影响。一般来说，温度高，负荷大，转速低时选用粘度高的润滑剂。 润滑油选择：常用的润滑油有 速机械油，汽轮机油，压缩机油，变压器油，汽缸油等等。一般而言，轴承转速越高，则选用较低粘度的润滑油。负荷越重，则选用粘度较高的润滑油。润滑方法有：油浴润滑，循环油润滑，喷油润滑及油雾润滑。 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 22 选择润滑油或脂润滑的一般原则 如表 10 表 10择润滑油或脂润滑的一般原则 影响选择的因素 用润滑脂 用润滑油 温度 当温度超过 120 时，要用特殊润滑脂。当温度升高到200时，再润滑的时间间隔要缩短 油池温度超过 90或轴承温度超过200 时，可采用特殊的润滑油 温度系数 400000 400000 500000 载荷 低到中等 各种载荷直到最大 轴承形式 不用于不对称的球面滚子推力轴承 用于各种轴承 壳体设计 较简单 需要较复杂的密封和供油装 置 长时间不需维护的地方 可用。根据操作条件，特别要考虑工作温度 不可以用 集中供油 选用泵送性能好的润滑脂。不能有效地传热，也不能作为液压介质 可用 最低转矩损失 如填装适当，比采用油的损失还要低 为了获得最低功率损失，应采用有清洗泵 或油雾装置的循环系统 污染条件 可用。正确的设计可防止污染物的侵入 可用。但要采用有防护、过滤装置的循环系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 11 结论 在本设计中，执行工作的从动件能满足生产工艺提出的运动形式、运动规律、功能范围和运动性能等诸方面的具体要求 。结构简单，尺寸大小适度，在 整体布置上占有空间小，布局紧凑。制造加工容易，维修拆装方便，工作中稳定可靠，使用安全，具有足够的寿命。滚筒与电动机的运动方式，功率、转矩及其载荷特性能够相互协调，与其他相邻机构的衔接正常，传动运动和力可靠，不会发生运动干涉。本机符合生产的需要，具有较高的生产率和经济效益。 筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计） 24 参考文献 1 王旭 , 王积森 . 机械设计课程设计 M械工业出版社， 2003. 2 成大先 . 机械设计手册 单行版 机械传动 M工工业出版社，2004. 3 成大先 . 机械设计手册 单行版 轴及其联接 M工工业出版社，2004. 4 成大先 . 机械设计手册 单行版 轴承 M工工业出版社， 2004. 5 钱志峰，刘苏 M学出版社， 2001. 6 沈世德 . 机械原理 M械工业出版社， 2001. 7 瞿燕南 ,机械 制造技术 M. 北京：机械工业出版社， 2001. 8 徐 灏 . 机械设计手册 M. 北京：机械工业出版社， 1991. 9 机械工程手册，电机工程手册编辑委员会 . 机械工程手册 M. 北京：机械工业出版社， 1995. 10 徐 灏 . 新编机械设计师手册 M. 北京：机械工业出版社， 1995. 11 胡家秀 . 机械零件设计实用手册 M. 北京：机械工业出版社， 1999. 12 李益民 . 机械制造工艺设计手册 M. 北京：机械工业出版社， 1995. 13 张耀宸 . 机械加工工艺设计手册 M. 北京：航空工业出版社， 1987. 14 孟宪源 . 现代机构手册 M. 北京：机械工业