Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 钻床控制系统的 造 摘 要 :摇臂钻床属于大型立式钻床，其传统的控制方式是利用继电器接触器原理控制。由于利用继电器接触器控制系统比较复杂，难于操作；因此本次设计是将其改造成为利用 制，这样既可以提高生产效率，也可以增加其使用寿命。 首先通过对钻床工作原理的了解，然后对 硬件和软件进行设计。根据钻床的工作要求选择合理的工作器件如：继电器，接触器等等，然后编写相应的程序语句表并绘制梯形图，再根据输入输出点数选择 号，输入点数： 22 输出点 数： 17，所以本次设计选择 绘制硬件接线图；最后对程序进行模拟调试。 关键词 ： 动机；行程开关；断路器；控制按钮；控制开关；工作指示灯。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s is a is of of is of a of By of LC to of of a of of of LC of 22 17, LC of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 引言 1 第二章 机床的主要参数及钻床的机械及运动形式 2 第三章 继电器接触器控制原理 4 线路特点与电气线路概述 4 制原理 分析及分立控制线路 5 第四章 制系统的硬件设计 10 动机的选型 10 触器的选择 12 动空气断路的选 型 15 继电器的选用 16 间继电器的选型 18 能转换开关的选型 18 磁铁的选型 19 钮的选型 19 置开关的选型 19 线的选型 20 压器的选型 20 床电气控制系统的工艺设计 23 气元件布置图的绘制 24 气接线图的绘制 25 编程控制器 26 菱 令系统 35 第五章 制系统软件设计 37 入地址分配 37 出地址分配 37 线图 38 序语句表 39 第六章 程序模拟调试 42 第七章 总结 44 致谢 45 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 参考文献 46 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 引 言 可编程控制器（ 为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置，是 20 世纪 60 年代发展起来的控制设备。最早的可编程控制器可追溯到 1969 年。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 称 要作用就是替代继电器实现逻辑控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求。使得目前这种装置的功能已经大大超出逻辑控制的范围，因此原来的说法已经不贴切地表示其功能了。今天我们称之为可编 程控制器 ，简称 为了避免与个人计算机 简称混淆，还是简称 微电子技术与自动控制技术相结合的产物，它的应用非常广泛，能方便地直接用于机械制造、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。即可用于老设备的技术改造，也可用于新产品的开发和机电一体化。近年来，可编程序控制器的发展非常快，不仅应用普及非常快，而新产品的开发速度也是非常快的。 随着我国的经济飞速发展，人民生活水平迅速提高，工作居住条件得到了巨大改善。钻床作为工业生产内的重要生产工 具，与人们的工作和效力的产生息息相关。对它的性能要求很精确。在此，我们采用了 控制来实现钻床的运行稳定。 钻床的电气系统由液压系统、冷却泵和电磁吸盘以及照明电路等部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前钻床设计使用可编程控制器 (要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。改造后使生产线的效率得到提到，使用寿命更长久等优点。 改造钻床是一门专业知识相当广泛的专业，它涉 及到自动化专业的多门专业基础课：电子技术、计算机控制、计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、电气系统控制、可编程逻辑控制器等。通过这些专业课程的学习，在此次毕业设计中，又使这些课程得到了复习、巩固。掌握所学知识并解决实际问题的方法和技能。 31 型摇臂钻床属于大型立式钻床，能够进行多种形式的机械加工，如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。 摇臂钻床的运动部件较多，常采用多台电动机拖动，一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动，用机械变速调节主轴转速和进刀量， 变速箱为机械有级调速，钻床的主运动和进给运动都有较大的调速范围。 钻床的传统的继电器 接触器控制系统过于复杂烦琐。若采用 制进行改造后，便线路简化，可靠性提高，响应加快精确更正确，给设备维护、检修带来方便，同时在成本上也合理，能够产生较大的经济效益。 第 二 章 机床的主要参数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1. 机床的主要参数 （ 1）最大钻孔直径 100 2）主轴中心线至立柱母线距离：最大 3150小 570 3）主轴箱水平移动距离 2580 4）主轴端面至底座工作面距离：最大 2500小 750 5）摇臂升降距离 1250 6）摇臂升降速度 7）摇臂回转角度 360 度 （ 8）主轴圆锥孔 莫氏 6 号 （ 9）主轴转速范围 8 1000r/ 10）主轴转速级数 22 级 （ 11）主轴进给量范围 r （ 12）主轴进给量级数 16 级 （ 13）主轴行程 500（ 14）刻度盘每转钻孔深度 170 15）主轴允许最大扭转力矩 2450N m （ 16）主轴允许最大进给抗力 49 10 17）主电机功率 15 18）摇臂升降电机功率 3 19）主轴箱及摇臂液压夹紧电机功率 20）立柱液压夹紧电机功率 21）主轴箱水平移动电机功率 22）主轴箱水平移动速度 23）冷却泵电机功率 . 钻床的机械及运动形式 （一） 摇臂钻床适用于在重大型零件上钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下可以进行镗孔。 摇臂钻床，其零部件通用化程度较高，本机床具有如下特点： 采用液压预选变速机构，可节省辅助时间；主轴正反转、停车（制动）、变速、空挡等动作都用一个手柄控制，操纵轻便；主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 夹紧可靠；摇臂上导轨、主套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理，可延长使用寿命；主轴箱的移动除手动，还可以机动；有完善的安全保护装置及外柱防护和自动润滑装 置。 （二）液压系统的主要特点 （ 1）该液压系统中工作台的换向采用了时间控制的换向回路。在换向阀阀芯上的四个控制边均带有锥度较小的制动锥，同时可采用单向节流阀来调整阀芯的移动速度，使制动过程平稳，减小了换向冲击，这对工作台运动速度较高、换向要求平稳。 （ 2）液压系统中，采用了进油和回油路的双重节流调速回路，并以回油节流调速为主，因此，工作台的运动平稳，且可减小工作台启动时的前冲现象。 （ 3）具有卸荷回路，机床不工作时，可使系统卸荷，以减少功率损失和减少油液发热。 第三章 继 电器接触器控制原理 制线路特点与电气线路概述 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 制线路特点 （ 1）电路、控制线路、信号指示灯电路及机床照明均采用自动空气断路器作为电源引入开关。自动空气断路器中的电磁脱扣装置作为短路保护电器而取代熔断器。另外，此断路器也具有零压保护和欠压保护作用。 （ 2）由于各台点动机的容量不同，在起动时须区别对待。主轴电动机容量较大，为降低起动电流，采用了 Y 起动控制线路。其它五台电动机采用接触器直接起动控制线路或开关直接起动控制线路。 （ 3）控制线路装有总起动与总停止按钮，便于操作和在发生事故时 紧急停车。 （ 4）摇臂的上升运动和下降运动有严格的动作顺序，由限位开关 以保证。 （ 5）每一个主要动作均有指示灯作出指示，便于操作和进行电气维修。 （ 6）主柱的夹紧与松开单独用一台电动机拖动，使控制更为灵活。 （ 7）主轴箱的水平移动单独用一台电动机拖动，降低了操作者的劳动强度。 （ 8）摇臂的上升运动和下降运动可以用主轴箱上的十字开关操作，也可以装在立柱下部的控制按钮操作，属于两地控制线路。 （ 9）立柱与主轴箱的松开与夹紧可以同时进行操作，也可以单独进行。 （ 10）控制线路采取了可靠的电气联锁措施，以防 止发生电源短路事故。 气线路概述 主电路由六台三相交流异步电动机及其有关的电气元件组成。主轴电动机只有一个旋转方向，因为功率较大，所以采用 Y 起动控制线路。冷却泵电动机也只有一个旋转方向，采用开关直接起动控制线路。其它四台交流电动机都有两个旋转方向，采用交流接触器起动控制线路。 主电动机，由交流接触器 行 Y 起动， 是 短路保护电器是总电源引入开关 自动空气断路器 的电磁脱扣装置。热继电器 过载保护 电器。 摇臂升降电动机。交流接触器 制 正向起动与停止。 反向起动与停止由反向交流接触器 制。 短路保护电器也是自动空气断路器 的电磁脱扣装置。因为 短时间工作，所以不设过载保护电器。 摇臂和主轴箱松开与夹紧电动机，它实质上是液压油泵电动机，为摇臂与主轴箱的松开与夹紧提供压力油。交流接触器 制 正向起动与停止。 向转动的起动与停止由交流接触器 动空气断路器 3的短路保护器。虽然摇臂与主轴箱的松开与 夹紧是短时间的调整工作， 不长期运转，但液压系统出现故障或行程开关调整不当时， 会处于长时间过载状态而造成事故，所以在电路中装设了热继电器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 立柱的松开与夹紧电动机，也是液压油泵电动机，专供立柱松开与夹紧用的压力油。 正反向起动与停止分别由正向交流接触器 反向交流接触器 制。 短路保护电器是自动空气断路 电磁脱扣装置。由于 是长期运行的电动机，所以不设过载保护电器。 主轴箱水平移动电动机，有两个旋转方向，由交流接触器 别控制其起动与停止。短路保护电器仍为自动空气断路器 的电磁脱扣装置。由于短时间工作，所以不设过载保护电器。 冷却泵电动机，功率很小，虽然长时间工作，也不设过载保电器。由自动空气断路器 制其起动和停止，并兼作短路保护电器。 控制线路中装设了三台时间继电器，其中 通电延时型、 断电延时型 在主轴箱水平移动控制线路中，主轴箱与电动机之间接入了直流电磁离合器 控制更为可靠。 控制线路电压为 110V，信号等电路电压为交流 6V，均变压器 供电源。电磁离合器电压为 24V，由控制变压器 电。照明线路除了装设两台照明灯外，还装有电源插座，便于接临时照明灯。照明电路电压为 24V，由变压器 电 制原理分析及分立控制线路 车前准备工作 先将自动空气断路器 到闭合位置，然后扳动总电源开关 入三相 380时，电源接通指示灯 ，表示机床的电气线路已处于通路状态。 按下总起动按钮 间继电器 线圈经 (1路得电吸合并自锁，为控制线路提供了电源通路，并为 其它电器得电做好准备。 轴电动机起动与停止控制线路 在中间继电器 电并自锁的基础上，按下起动按钮 间继电器 线圈经(1路通电吸合。接触器 线圈经 (1路通电吸合并自锁。接触器 触器 线圈经 (1路通电吸合。 路主电动机三相绕组的末端，将主电动机接成 Y 形。由于 触点闭合，接通 三相电源，主轴电动机在定子绕组接成 Y 的情况下得电旋转。 当主轴电动机的转速逐渐升高到接近额定转速时，时间继电器 时开启的动断触点3开，接触器 线圈断电释放。 主触点断开，使主触点电动机定子绕组的末端脱离短路状态。与此同时，时间继电器 时闭合的动合触点 3合，使接触器 线圈经 (1路通电吸合。 主触点闭合，将主轴电动机的定子绕组接成形并通过已闭合的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 接触器 电时，它的 动合辅助触点 05合，主轴电动机旋转指示灯 停止主轴电动机时，按下停止按钮 间继电器 流接触器 时断电释放， 主轴触点断开，切除三相电源，主轴电动机停转。 接触器 电释放时，其动合触点 05开，主轴电动机旋转指示 灯 。 臂上升控制线路及工作原理 在中间继电器 点吸合并自锁的情况下，将主轴箱上的十字开关向上扳动，使 按下装在立柱下部的摇臂上升起动按钮 间继电器 线圈经(1路通电吸合， 断触点 5开，保证 电。同时，动合触点 9 合。前者为交流接触器 点做好准备，后后者使时间继电器 线圈经 (1路通电吸合。因为 断电延时型的时间继电器，所以它的断电延时开启的动合触点 通电时瞬时闭合，使时间继电器 线圈得电吸合。与此同时，时间继电器 瞬时动作动合触点 合，使 电磁铁 线圈得电动作，打开摇臂松开油腔的进油阀门，为摇臂松开做好准备。 由于 圈通电吸合，其断电延时开启触点 时闭合，保证了 线圈在时间继电器 电后 仍然通电。与此同时， 时动作的动合触点 9合，使交流接触器 线圈经 (1路通电吸合。 主触点闭合，接通 电源，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机通电正向旋转，使压力油经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。这时活 塞杆通过弹簧片压动限位开关 其动断触点 7开，交流接触器 线圈断电释放。 主触点断开，切断 电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。 与此同时，限位开关 动合触点 7合，接触器 线圈经(1路通电吸合，其主触点接通 电源，摇臂升降电动机正向转动 ，带动摇臂上升。 当摇臂上升到所需要的位置时，扳动十字开关使 开，或松开起动按钮 间继电器 线圈断电释放。 动断触点 开，时间继电器 交流接触器 线圈断电释放，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。 放时，动断触点 5合，为交流接触器 电动作做好了准备 电释放时，它的瞬时动作动触点 开，但由于 然通电，所以电磁铁 处于带电状态。 经过 13S 的延时， 时开启动合触点 开，但因为限位开关 合，所以并不影响 通电吸合状态。同时， 延时闭合动断触点 9合，交流接触器 线圈经 (1路通电吸合。 住触点接通 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机反向转动，压力油经二为六通阀进入摇臂夹紧油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。与此同时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关 它的动断触点 开，交流接触器 时间继电器 线圈断电释放，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。经过 13S 的延时， 时开启的动合触点 开， 电释放。 臂下降的控制线路原理分析 摇臂下降的控制线路及其工作原理和摇臂上升的控制线路及工作原理极为相似，只要把摇臂上升线路中的 为 字开关向下扳动），摇臂上升起动按钮 为摇臂下降起动按钮 间继电器 为 触器 为 可。 摇臂的上升与下降是短时间调整工作，所以采用电动方式。 行程开关 来限制摇臂上升和下降的行程。当摇臂上升到极限位置时，压动其动断触点 5开。中间继电器 电释放，动合触点 8开，接触器 电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。 当摇臂下降到极限位置时，压动限为开关 它的触点 1开，中间继电器 动合触点 9开， 电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止下降。 正常工作时，限位开关 动断触点总是闭合的。 轴箱松开与夹紧控制原理分析 主轴箱和立柱的松开（或夹紧）即可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关 制。转换开关 三个位 置，将 到中间位置，主柱和主轴箱同时松开（或夹紧）；将到左边位置，立柱单独松开（或夹紧）；将 到右边位置，主轴箱单独松开（或夹紧）。复合按钮 立柱与主轴箱的松开控制按钮， 夹紧控制按钮。下面，先分析主轴箱单独松开的控制线路原理。 将转换开关 到右边位置，则触点 3 9通。按下复合按钮触器 线圈经 (1路通电吸合，它的主触点闭合，接通电源，主轴箱和摇臂的松开与夹紧电动机起动正 向旋转，供应压力油。由于这时电磁铁于无电释放状态，所以压力油经二位六通阀进行主轴箱松开油缸，推动活塞和菱形块，将主轴箱松开。松开时压动限位开关 动断触点 05合，立柱和主轴箱松开指示灯 。这时，应立即松开复合按钮 接触器 电释放，主轴箱和摇臂的松开与夹紧电动机停转。 主轴箱单独夹紧时，仍将转换开关 到右边位置，使 9通。按下复合按钮 触器 线圈经 (1路 通电吸合。 主触点闭合，接通 三相电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机起动反向旋转，提供压力油。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由于此时电磁铁 于电释放状态，所以压力油 经二位六通阀进入主轴箱夹紧油缸，推动活塞和菱形块，使主轴箱夹紧。夹紧时压动限位开关 它的动合触点 合，立柱和主轴箱夹紧指示灯 ， 。这时，要立即松开复合按钮 接触器 电释放，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机因断电而停止转动。 柱单独松开与夹紧的控制原理分析 立柱单独松开时，将转换开关 到左边位 置， 3合，按下复合按钮 触器 线圈经线路通电吸合，其主触点闭合，立柱松开与夹紧电动机 动正向旋转，供应压力油。通过液压机械系统使立柱夹紧。夹紧时，立柱松开指示灯 。这时，要立即松开复合按钮 电释放，立柱松开与夹紧电动机停转。 主轴单独夹紧时，仍然将转换开关 向左边位置，使 9通吸合。在按下复合按钮 接触器 线圈经 (1路通电吸合。 主触点闭合，接通 电源，夹紧时，立 柱夹紧指示灯 ， 。这时，要立即松开复合按钮 电释放，立柱夹紧与松开电动机停转。 柱和主轴箱同时夹紧的控制原理分析 立柱与主轴箱同时进行松开控制时，将转换开关 到中间位置， 39时接通，按下 时得电吸合。它们的主触点闭合，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机 柱松开与夹紧电动机 电正向旋转，供应压力油。压力油经二位六通阀进入主轴箱松开油缸，推动活塞和菱形块，将主轴箱松开。同时，通过液压系统是立柱松 开，指示灯 。这时，应立即松开复合按钮 接触器 电释放，电动机 电停转。 主轴箱与立柱同时进行夹紧控制时，仍将转换开关放在中间位置，使 39通。按下 触器 时得电吸合。它们的主触点闭合，使主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机 柱松开与夹紧电动机 向转动，供应压力油。压力油经二位六通阀进入主轴箱夹紧油缸，推动活塞和菱形块，将主轴夹紧。同时，液压系统将立柱夹紧，夹紧指示灯 。这时，应立即松开 接触器 电释放。它们的主触点断开，使电动机 转。 轴箱的水平移动控制 主轴箱的水平移动控制是通过十字开关 现的。在主轴箱松开的情况下，主轴箱松开与夹紧油缸的活塞杆压动限位开关 其动合触点 合。向右扳动十字开关，使触点 通。接触器 线圈经 (1路通电吸合。动合触点13合，电磁离合器 电，接通 主轴箱之间的机械传动机构。同时，主触点闭合，接通 电源，主轴箱水平移动电动机正向旋转，拖动主轴箱向右移动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 如 果 向 左 扳 动 十 字 开 关 ， 3接 通 ， 接 触 器 线圈经(1路通电吸合。 动合触点 13合，电磁离合器电，接通 主轴箱与主轴箱之间的机械传动机构。同时，接触器 主触点闭合，接通 电源，主轴箱水平移动电动机反向转动，拖动主轴箱向左移动。 却泵电动机的起动与停止控制 扳动自动空气断路器 之处于闭合或断开状态，接通或 断开电源，既可实现冷却泵电动机 起动停止。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 四 章 制系统的硬件设计 气元件布置图的绘制 电器元件布置图是某些电器元件按一定原则的组合。同一组件中电器元件的布置应注意： 1、体积大和较重的元件应安装和电器板的下面（一般电器板在电器箱被垂直安装以便通风散热、接线和维修），而发热元件应装在电器板的上面。 2、需要经常维护、检修和调整的电器元件的位置不不宜过高过低。 3、电器元件布置不宜过密，对易产生飞弧的接触和自动开关尤其要注意。若采用板前走线槽配线 方式，应适当加大各排电器间距，以利于布线合和维护。还应考虑整齐、美观。 4、原理图中靠近的电器元件，应尽量布置近一些，以缩短接线。 布置图是根据电器元件的外行绘制，并标出各各元件间距尺寸，每个电器元件的安装尺寸及公范围，应严格按标准标出，作为底板加工依据，以保证各电器的顺利安装。 在电器布置图设计中，还要根据本组件进出线的数量和采用导线规格，选择进出线方式，并采选用适当接线端子板或接插件，按一定顺序标上进出线的接线号。 气接线图的绘制 电气接线图是根据电气原理图及电气元件布置图绘制的，它一方面表示 出各电气组件（电器板、电源板、控制面板和机床电器）之间的接线情况，另一方面表示出各电器组件板上电器元件之间的接线情况。因此，进行电器元件配线和检修查线的依据。 机床电器（电动机和行程开关等）可先接线到装在机床上的分线盒，在从分线盒接线到电器内电器板上的接线端子板上，也可不用分线盒直接线接到电器箱。电器箱上各电器板、电源板和控制面板之间要通过接线端子板接线。接线图的绘制还应注意以下几点。 1、电器元件元件按外行绘制，并与布置图一致，偏差不要太大。与电器原理图不同，在接线图中同一电器元件的各个部分（线圈、触点等 ）必须画在一起。 2、所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号。 3、电器元件之间的接线可直接连接，也可采用单线表示法绘制，实含几根线可从电器元件上标注的接线回路标号数看出来。当电器元件数量较多和接线 较复杂时，也可不画各元件间的界限，但是在各元件的各接线端子回路标号处应标注另一元件的文字符号，以便识别，方便接线。电气组件之间的接线也采用单线宝石法绘制，含线数可从端子板上的回路标号数看出来。 4、接线图中应标出配线用的各种导线的型号、截面积及颜色等。规定交流或直流动力电路用黑色线 ，交流辅助电路为红色，支流辅助电路为蓝色，地线为黄绿双色，与电线连接的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电路导线以及电路中的中性线用白色线。还应标出组件间连线的护套材料。 编程控制器 论 微机技术已经并继续在改变世界。以微机技术为基础的可编程控制器也正在改变着工厂自动控制的面貌。随着科学技术的迅猛发展，可编程控制器以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验，使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品，与机器人、 称为工业生产自动化的三大支柱。 可编程控制器已经成为一种最重要、最普 及、应用场合最多的工业控制器，可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制的场合，用于代替继电控制盘，但现在可编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。在保留了原来逻辑控制器的所有优点的同时 ,它吸收发展了其它控制设备（如过程仪表、集散系统、分散系统等）的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系统。 国际电工委员会（ 1987 年颁布的可编程序控制器标准草案 中对 了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩展及功能的原则而设计。 所谓 统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形 式目前在工业现场应用最为广泛。我公司生产的 列高速旋转式压片机就采用 控制方式。 可靠性：进口 用的 是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。 可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而 编程相对比较简单，这样对于开发周期 会缩短。 可维护性： 身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 操作： 操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修 人员可以根据提示很快排除故障。 产生已有 30 余年的历史，其发展大致可分为三个阶段。 20 世纪 70 年代的 主要功能只是执行原先由继电器控制装置完成的顺序控制、定时、计数等。 20 世纪 80 年代，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器市场价格大幅下跌，使得各种类型的 采用的微处理器的档次普遍提高。为了进一步提高 处理速度，不少 造商还纷纷研制开发出了专用逻辑处理芯片，使得 功能发生了巨大变化。 20 世纪 90 年代， 发展趋势有两大特点：其一是向体积 小、速度更快功 能更强、价格更便宜的微小型 向发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性、编程向准化发展。 20世纪 90年代日本三菱电机公司推出的 7 21 世纪的 向更加开放性的方向发展。从技术看，计算机技术的新成果会更多的应用于 设计及制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能化更强的产品出现。 我国 研制和生产也有近 30 年的历史。最初在引进设备中大量使用 过技术引进，消化吸收，国产化 生产 厂家在 1990 年就有近 30 个，品种也有 20 余个。目前国产 具有相当规模。原中外合资光洋电子（无锡）有限公司生产的 超小型机 列；小型机 列、 列、 列、 列、 列；中型机系列 列。其中 M 最大 I/O 可达 2048 点。大连组合机床研究生产的 S 系列 州机床电器厂生产的 D 系列 产品都具有一定规模并在工业控制中获得了广泛应用。可以预期，随着我国工业化、信息化进程的加快， 我国将有更广阔的应用。 控制类型，其应 用大致可分为以下几个方面。 1、 用于开关量逻辑控制 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，即可用于单台设备控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如组合机床、磨床、注塑机、印刷机、订书机、包装流水线。 2、用于模拟量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其通过模拟量 I/O 模块，可实现模拟量和数字量之间的转换，也即 A/D 转换及 D/A 转换。几乎各主要 造厂商都有配套的 A/D 和 D/A 模块，使 很方便地用于模 拟量控制。 3、数据处理 现代 乎都具有数学运算（含逻辑运算、函数运算、距阵运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析、处理及显示。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，也可以将它们打印制表。数据处理一般用于较复杂的大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、化工、食品工业的一些大型控制系统。 4、运动控制 以用于直线运动或圆周运动的控制。 其具有很强的数据处理功能 ，它可以与机械加工中的数字控制（ 计算机数控（ 密结合，实现数字控制。 早期直接用开关量 I/在一般使用专用运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。几乎各主要 造厂商都有运动控制功能。广泛用于各种机床、机器人、电梯等场合。 5、用于通信联网控制系统 高功能的 有较强的通信联网功能，可实现 远程 I/O、 上位计算机之间的通信，从而可形成多层分布式控制系统或工厂自动化（ 络。 因此，使用 很方便地构成集中管理、分散控制的分布式控制系统，是实现工厂自动化的理想设备。 特点 面向用户