ZL2575型直线惯性振动筛的惯性激振器及结构设计计算说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 摘要 本文主要是 直线惯性振动筛的局部设计进行的，包括激振器的形状，支撑方案的设计等等，还包括轴，轴承，偏心块等零件的设计。采用双电机带动，另一方面采用了座式结构，淘汰了以往悬挂式的方式，使得结构更加安全，占地面积更小。 本产品的生产能力为 400t 2的大型振动筛，对于筛框的材料有比较高的要求，现采用高强度和高冲击韧性的钢材，不仅仅提高了筛框的耐用度，还减轻了整个结构的重量，对弹簧的选择等许多方面也带来了很多的方便。 设计中还包括对连接和固定件的选 用，并且在一些地方用螺栓连接代替焊接，减小了焊接时应力对它的影响。还包括对产品的润滑 ，以及保养等日常维护措施。 关键词 ：振动筛 激振器 偏心块 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 is of in of so of by of on is a by 00 2 ,it it of of of on in t is of on it of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 目 录 目 录 . 3 1 概述 . 1 . 1 动筛在国内外的发展现状 . 2 . 2 类及特点 . 3 动筛的工作原理 . 3 线振动筛的工作原理 . 3 2 总体方案的确定 . 5 动筛的结构特点 . 5 动筛的结构组成 . 5 线振动筛的优点 . 5 振器 . 6 撑形式与隔振装置 . 7 3 双轴直线惯性振动筛的设计计算 . 8 格 及性能 . 8 动学参数的计算 . 8 力学参数 . 9 动机的选择 . 10 动机功率 N 的计算 . 10 动转矩的校核 . 11 心块的结构设计 . 11 心块的结构设计 . 11 心块质量和回转半径 . 12 承的设计 . 12 承的受力分析 . 12 承的受力计算 . 13 承的选型计算 . 13 的强度校核 . 14 缩弹簧的设计 . 15 算弹簧刚度 . 15 算弹簧所承受的载荷 . 16 簧材料和直径 . 16 度和圈数 . 17 作变形和工作负荷 . 18 并高度和压并变形 . 19 定系统固有频率及频率比 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 构参数的计算 . 19 轴法兰的设计 . 20 4 振动筛的日常维护以及故障排除 . 21 动筛的润滑 . 21 动筛的检修 . 21 动筛的故障分析以及排除方法 . 22 . 24 参考文献 . 25 附录 . 26 谢词 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 1 概述 动筛的发展史 用筛 分机把碎散物料筛分成不同的颗粒，已经有悠久的历史。从英国煤炭工业的文献记载，在 1589 年提到煤的筛分。为了向市场提供各种颗粒的商品煤，广泛的对煤进行筛分，是到 19 实际下半年才盛行起来。 振动筛采用抛射式筛分，筛子每振动一次，物料便被抛射一次，相对晒面 冲击一次，被筛分物料的折中特点使得振动筛的筛分效率高，生产能力大，因此被广泛使用。 在振动筛产生以后，人们开始重视建立和发展筛分理论。早期的筛分理论形成于 50 年代初，它是以单个颗粒为研究对象而发展起来的，一般称为单颗粒运动理论。该理论 系统的描述了振动筛对物料进 行抛射式筛分时，单个颗粒的运动情况，进而提出了筛分机特性值，即振动强度 K，和筛分特性值，即抛射强度 K 。 经过长期实践，人们发觉按照上述筛分理论设计的振动筛，对细物料进行筛分时的生产能力太小，遂意识到以单个颗粒物料的运行状态代表成群的物料运动状态具有较大的片面性。随着研究工作的深入，自 1965 年开始逐步建立起颗粒在筛面上的运动理论。该理论以力群为研究对象，根据物体在碰撞时传递能量的原理，提出了筛面上整个物料层中不同位置颗粒的速度变化规律，突破了单颗粒理论关于振动强度 小于 临界值。在此基础上，建立了薄层筛分法和变倾角 筛分法，研制出等厚振动筛。 用统计学方法研究碎散物料在筛面上透筛概率，称为概率筛分理论。该理论是由瑞典的摩根森于 1951 年最先提出的，故在该理论指导下设计的振动筛称为摩根森概率筛。 在力群运动理论的知道下，近代振动筛的抛射强度和振动强度普遍提高。如德国和美国直线振动筛 K 值达 的甚至达 K 值达 上。振动概率筛 K 值达 张筛 K 值甚至达到 细粒物料增多，水分和黏性增大，以及筛分粒度下降和要求的分级，脱水效率提高等。 随着工业企业的发展和筛分机设计制造技术的进步，自 70 年代以来，世界 上一些国家先后研制出了大型振动筛，筛宽在 上的已不罕见。如日本身刚所 生产的振动筛达 m ，德国 积约为 50 2m 。振动筛大型化标志着筛分机技术已达到先进水平。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 零部件便准化 ，通用化和产品系列化，生产专业化，是近代机械工业的重要标志，筛分机械也不例外。如德国 司生产的 振动筛和 激振器可以通用，同一个筛框既可以装分级筛面，也可以装脱水筛面。又 如美国振动筛，其基形已经稳定，主要力量放在改进结构，简化制造 和应用新技术的方面。有的筛子除激振器外，筛框也作为单体结构，可以在现场组装，极大地方便了制造和销售的联合体，专业化程度高，产品继承性好，经过多年改进，使产品逐步完善和提高。 动筛在国内外的发展现状 自建国以来，我国筛分机械的发展经历了几个 阶段。五十年代初至六十年代中期，主要是从前苏联和波兰引进，并部分防制了偏心式和单惯性式圆振动筛。如苏制陀旋筛，万能掉筛；波制 从 60 年代中期我国开始独立研制，主要成果有 列、 列单轴振动筛和 列双轴振动筛、 15 2 30 2振动筛。至此我国初步掌握研究、设计和制造复杂结构的中型、大型振动筛技术。 80年代初期以后，我国全面的走上了开放的道路，先后引进了范各庄、兴隆庄、钱家营、西曲，晋阳， 安太堡等选煤厂得全套工艺设备其中筛分机械有：、 振动筛， W 1K 型筛分机， K 等厚机， K 系统脱水筛， 旋流筛等，这些外来产品极大地丰富了我国筛分机械种类。促进了我国筛分机械种类的进一步发展。非金属筛网，块偏心激振器，虎克铆钉连接技术等新材料、新技术、新工艺，在我国得到了广泛应用。 于此同时，我国筛分机械的制造水平也有了较大的提高。目前一些国 有大中型制造厂设有研究所、对制造工艺、材料和零部件进行专门研究，在新产品开发方面也具有较强的能力，生产中广泛采用先进设备和工艺，如精密镗床，数控车床和数控切割机； C 2O 气体保护焊、自动埋弧焊和喷丸预处理；按国标、部标对重要零部件和整机进行检测和试验，等等。 动筛在实际生产中的应用 当今社会很多行业中都会应用到振动筛，大部分的振动筛的作用是对物品的分级或者脱水。 像冶金，机械，水利，建筑和建材，铁路等部门，经常为了提高物品的精 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 度，常常利用振动筛对其物品进 行分级。 在煤炭工业部门，振动筛的作用不仅是分级，好多振动筛还用于对煤炭的脱水或者脱介，甚至用于除泥。 随着社会的发展，对筛分机的品种与质量提出了更高的要求，目前它正处 在迅速发展过程中。 动筛的工作原理、分类及特点 动筛的工作原理 将颗粒大小不同的碎散物料群，多次通过均匀布孔的单层或多层筛面，分成若干不同级别的过程称为筛分。理论上大于筛孔的颗粒留在筛面上，称为该筛面的筛上物，小于筛孔的颗粒透过筛孔，称为该筛面的筛下物。 碎散物料的筛分过程，可以看作由两个阶段组成：一是小于筛孔尺寸的细颗粒通过粗颗粒所组成的物料层到达筛面；二是细颗粒透过筛孔。要想完成上述两个过程，必须具备最基本得条件，就是物料和筛面之间要存在着相对运动。为此，筛箱应具有适当的运动特性，一方面使筛面上的物料层称为松散状态；另一方面，使堵在筛孔上的粗颗粒闪开，保持细颗粒透筛之路畅通。 实际的筛分过程是：大量粒度大小不同，粗细混杂的碎散物料进入筛面 后，只有一部分颗粒与筛面接触，而在接触筛面的这部分物料中，不全是小于筛孔的细料，大部分小于筛孔尺寸的颗粒，分布在整个料层得各处。由于筛箱的振动，筛上物料层被松散，使大颗粒本来就存在的 间隙被进一步扩大，小颗粒乘机穿过间隙，转移到下层或运输机上。由于原来杂乱无章排列的颗粒群发生了分离，即按颗粒大小进行了分层，形成了小颗粒在下，粗颗粒居上的排列规则。到达筛面的细颗粒，小于筛孔者透筛，最终实现了粗、细粒分离，完成筛分过程。然而，充分的分离是没有的，在筛分时，一般都有一部分筛下物留在筛上物中。 细粒透筛时，虽然颗粒都小于筛孔，但它们透筛的难易程度不同，和筛孔相比，颗粒越易，和筛孔尺寸相近的颗粒，透筛就较难，透过筛面下层的颗粒间隙就更难。 振动筛一般分为三大类为圆运动振动筛、直线振动筛 和共振筛。 线振动筛的工作原理 直线振动筛利用同步异向旋转的双不平衡振动器激振，振动器中的 2 组偏心质量 m1=同步反向运转。在各顺时位置中， 2 组偏心质量产生的离心 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 力沿振动方向的分力总是相互叠加，而在其法向，离心力的分力总是相互抵消，从而形成单一方向的激振力，是筛箱作往复直线振动。筛箱运动轨迹与水平线成 450 ，振动筛的参振部分由 4 组支撑装置支撑，在激振力的作用下，物料在筛面上作连续斜上抛运动，物料在抛起时被松散，在筛面相遇时碰撞，小颗 粒透筛，从而实现物料的 分级、脱水、脱泥、脱介的目的。 t 式中， m 不平衡的质量和， m=0m，单位为 P 不平衡重块所产生的激振力，单位为 N； T 转动时间，单位为 s； r 不平衡重质心回转半径，单位为 m； 不平衡重的回转角速度，单位为 s； 在激振方向上的 激振力，单位为 N； 0m 每个偏心块的质量，单位为 由上式可见，双轴惯性激振器，当作同步反向回转的时候，产生定向的简谐力，此力通过筛箱的质心，使筛箱作定向往复直线振动。 直线振动筛的筛面倾角通常在 08 以下，筛面的振动角度一般为 045 ，筛面在激振器的作用下作直线往复运动。颗粒在筛面的振动下产生抛射与回落，从而使物料在筛面的振动过程中不断向前运动，物料的抛射与下落都对筛面有冲击，致使 小于筛孔的颗粒被筛选分离。筛子的筛分效率及生产能力同筛面的倾角，筛面的振动角度，物料的抛射系数有关。为了保证筛分效率高，筛子的生产能力大，必须选择合适的 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 页 2 总体方案的确定 动筛的结构特点 动筛的结构组成 振动筛是由筛箱、激振器、减振弹簧、支撑座、电动机、传动部分等组成。 图 上图片为筛箱激振器结构的振动筛。想式激振器结构紧凑，一台振动筛上安装有两个激振器，激振器的八个偏心块成双的布 置在箱体的里外两侧，振动筛采用两个电动机，分别安装与筛箱左右两侧，其作用是保证两组偏心组旋转方向相反，转速相等以及两者相位关系正好相互对正，以使筛箱作直线往复运动。 直线振动筛由于筛箱倾角小，筛子的高度减小，便于工艺布置，由于筛面试直线往复运动，上面的物料层在跳动和下落过程中受到压实的作用，有利于脱水，脱泥，脱液和重介选矿时脱重介质。 线振动筛的优点 （ 1）直线振动筛的动力平衡与物料在筛面上的运动状况较好。 （ 2）物料在筛面上的移动不是依靠筛子的激振力，故筛面一般水平安装，所占厂房高度较低。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 6 页 （ 3）由于筛箱运动中有较大的加速度，所以特别适合于煤矿的脱水、脱泥和脱介。当然，也用于物料的分级。 （ 4）直线式振动筛激振器由于激振器与筛面呈 045 倾角，故筛面上物料的抛射角度为 045 。物料在抛起时被松散，在与筛面相遇撞击时水和小于筛孔的颗粒透筛，从而实现脱水、脱泥、脱介和分级。 （ 5）直线振动筛的激振器分为箱式和筒式两种。这种激振器的主要区别在于轴的长短和不平衡重的形式；箱式激振器采用带偏心块的短轴；筒式激振器则采用长偏心轴。 振器 激振器是振动筛的心脏，其工作频率高，工作时间长，润滑效果差，振动冲击力大，故障多，因而选用合适的激振器是筛机稳定运行的保证。自同步块偏心式激振器具有结构简单、成本低、激振力调节方便、油脂润滑不漏油、迷宫环密封摩擦阻力小及易于实现通用化、标准化、系列化等优点。每个激振器由壳体、轴、轴承、主副偏心块、迷宫端盖等组成，通过铰制孔用螺栓固定在侧板上。激振力直接由侧板传递到各个部件上，省去工字大梁，降低了筛箱重量和成本，但对筛箱结构设计提出了较高的要求，为为此我们对筛箱强度、刚度、重心、空间结构进行了 优化设计。 激振器是一个长轴和一个短轴带动偏心块的组合体，每根轴上安装有两个偏心块，。 轴承的不平衡重块由两部分组成：主要不平衡重块固定在轴上；可调不平衡重块用螺栓固定在主要不平衡重块上。改变可调不平衡重块的位置，可使惯性力的调整范围为最大惯性力的 15100 。这就根据实际生产需要，把筛子天正到适当的工作条件，而不必改变筛子的转数。 激振器的结构特点： （ 1） 产生惯性力的不平衡重块装在一个刚性极大地轴上，因此可采用承载能力极大地滚珠轴承。 （ 2） 采用滚珠轴承可简化润滑系统，因此其它轴承需要用昂贵的循环润滑油，而滚珠轴 承只需要通过润滑孔或集中注油器加油，或是用油脂润滑，简单而便宜。 （ 3） 由于激振器比较大，重量比较高，所以需要安装在横梁是哪个，这样才会使其受力状况良好。 （ 4） 激振器是可拆卸的。当轴承损坏时，可拆下整个激振器更换。 （ 5） 偏心块成对布置在箱体外，便于调整偏心轮上的配重，从而调节筛箱振动幅，还可避免偏心轮回转时撞击箱内润滑油，引起发热 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 7 页 （ 6） 箱体作成整体式，没有剖分面，承受较大的激振力时比较合理，制造简 单，但拆装比较困难。 传动方式： 够自动补偿角度和长度的加工和安装 误差，降低了激振器对安装精度的要求，有利于激振器的稳定运行。检查或更换万向传动轴时务必保证两侧偏心块相位一致，否则易引起筛体偏振，导致侧板、管梁的断裂损坏。 撑形式与隔振装置 振动筛的支撑方式有吊式和座式两种。吊式采用的吊挂装置包括螺旋型压缩弹簧，钢丝绳，防摆锤，吊环，钢绳卡等零部件。 筛子通过四组吊挂装置吊挂在上层楼板上。改变钢丝绳的长度可以调整筛面倾角。防摆锤安装在钢丝绳的上方，起作用是防止筛箱产生横向摆动。筛子 工作时产生横向 摆动是难免的，这是因为钢丝绳有其自振频率，当筛子工作频率等于钢丝绳的 自振频率时，就要发生共振，此时钢丝绳就回产生强烈的偏摆， 筛箱发生不稳定的共振。为了避免此现象，可以改变防摆锤配重在绳上的位置，来改变钢丝绳的自振频率，防止共振现象产生，达到防摆目的。如果钢丝绳的长度比较短，即在 1250内时，也可不设防摆锤。 座式结构的地层隔振装置采用刚度大的弹簧，它的作用有： （ 1）系统的固有频率为弹簧刚度与参振质量的函数，当筛子质量确定后，振动的固有频率就取决于弹簧的刚度。因此弹簧的刚度决定着弹性系统的工作状态和筛分级工作的稳定性。 （ 2）弹簧刚度大，传给基础动负荷亦大。因此，适 当的选择谭航的刚度 ，可以减小传给基础的动负荷。 隔振装置中的弹性元件有金属螺旋弹簧，橡胶弹簧，符合弹簧和充气弹簧等多种形式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 8 页 3 双轴直线惯性振动筛的设计计算 格及性能 2575 直线振动筛的规格及性能如下： 筛面名义尺寸 振幅 率 720次分 筛面倾角（相对水平面） 筛体安装倾角（相对水平面） 10度 振动方向 40 度 分级力度 5理能力 最大约 400t h 传动电机 200M 8 功率 2 22速 730 转分 设备总重 22715动学参数的计算 在本次毕业设计过程中，安装倾角0的选取为 10 度。在本次设计中振动方向角 的选取为 40 度。抛振指数 D、振动强度 K 和振动次数 n 的计算对于一般振动筛，通常取 D=假设取 D 为 为振幅 =振动次数 1）得 s （ 1） 71740s 0c 32 0 n 次分 现取 n=720 次分。 根据选定的 n，按公式（ 2）、（ 3）计算出振动强度 K 和抛掷指数 D。 002220 （ 2） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 9 页 02（ 3） 振动强度： 0 220 K 抛掷指数为： o s 40s i o ss i nc o ss i n 00002 按公式计算出物料的理论平均速度为： t 2 u（ 4） = a a o 2 0 00203 实际平均速度由公式（ 5）可算得： 1 (5) 按公式（ 6）计算出物料层厚度为： 0 0 4003 6 0 0 （ 6） 力学参数 参振质量 654321 式中： 1M 筛箱质量， 2M 振动器质量， 3M 支撑装置的上弹簧座总质量， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 10 页 4M 联轴器及其罩的质量， 5M 物料质量， 5f 物理物料结合系数，取 L 筛面的长度， m； 各层筛面上料层平均厚度的总和， m； 6M 其它参振质量， 各部分质量为： 1M =110002M =760M=10004M =500M=9256 5759 654321 动机的选择 动机功率 N 的计算 211 (7) 传动效率 1N 振动消耗的功率 1740480321 C 阻尼系数，取 C= n 振动次数， r 2N 摩擦消耗的功率； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 11 页 174048032m 代 入数据，可得： 4 0 4 8 07 2 7 1 4 0 4 8 0323321 N 4 0 4 8 0 7 1 50 0 4 0 4 8 0 3332 m 则 1 21 动转矩的校核 2 根据机械设计手册，选择 200M 8 型电动机，其转速为 740r 20r 足设计要求。 心块的结构设计 心块的结构设计 偏心块为半圆形，其最大半径为 265构如下图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 12 页 图 2 偏心块结构图 心块质量和回转半径 1）回转半径：偏心块的回转半径即为半圆圆心到其质心的距离 计算公式：根据质心计算公式 代 入数据可得质心距离圆心的距离 690 2）偏心块质量 偏心 块质量和回转半径的关系为：0 入数据得 190每个偏心块的质量为 95心块的总质量为 760 承的设计 承的受力分析 圆振动筛和直线振动筛所有的 块偏心 振动器，有一根通轴。其上装有两组偏心块，偏心块的旋转产生强大的激振力，激发振动筛也使自身振动，因此该 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 13 页 轴承受着偏心块旋转产生的离心力 F 及偏心块产生的惯性力及偏心块的自重 撑力 静转矩 F、 受力最大。 承的受力计算 图 17 中，力 相比很小，为简化计算略去不计；力 方向相反，略去样轴承上的轴向力为零，径向力为： 0（ 8） 式中j 振动的圆频率， 代 入数据得 F=190 182357N= F=184 轴承的选型计算 由于激振器结构确定单个激振器采用两个轴承，故每个轴承所承受的当量动负荷为： 221 计算轴承额定动负荷 C： (9) 式中：承寿命系数按一年计算，一年按 300d，一天按 20h，共 6000h，；速为 度小于 ， ，则买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 14 页 ，由机械设计手册一单行 本一轴承查得， 选择调心滚子轴承 22328C 型，其额定动负荷为 1110于上述设计值，满足设计要求。 的强度校核 根据振动器的结构，轴的形状，载荷分布及弯矩、扭矩图见图 3 图 3 轴的形状、载荷分布及弯矩、扭矩图 根据机械设计师手册轴材料为 40 其许用弯曲应力为： t 22 （ 10） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 15 页 式中 M 弯矩，单位 F 离心力， N， I 危险断面到 F 点的距离， m 根据扭矩兴致而定的折合系数，对不变扭矩取 T 扭矩， ， T= 输入的功率 1 n 轴的转速， 代 入数值： 2 6 82 0 3107 则 292 6 8 2222 危险断面的应力应满足： M 式中：w 弯曲应力， 截面模数， 3m 9 2 6 96 ，满足设计要求。 缩弹簧的设计 算弹簧刚度 对单质量系统： 式中： K 系统中弹簧的总刚度， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 16 页 g 系统的固有频率， ； 7131 ，取 51； 30 n 筛箱振动次数， M 参振质量， 代 入数据得： ，则 ； 得出 2 算弹簧所承受的载荷 初步设计共选用 20 根弹簧（前前排 8 根，后排 12 根），则每根弹簧承受的静负荷为： 20入数据得 ： 每根弹簧承受的最小工作负荷为 ：20 每根弹簧承受的最大工作负荷为：20 7 9 24 带入数据得： 680 ， 弹簧材料和直径 择材料 ： 根据工作条件选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 17 页 由机械设计手册一单行本一弹簧 *起 重运输件 *五金件，查得 m 绕比 C=4 C=4， 4 03 4 查表 7 K= 44 38 关，而b又与才来哦直径有关，故需用试算法，初设 d=30知负荷作用次数为 610N ,故该负荷为 I 类负荷，由表7 =74000 切变模量 G=310 ，由表 220 ；将数据带入可得 ，故安全，考虑到实际情况，取弹簧中径d=30 度和圈数 (1)弹簧工程行程 （ i 则 6 8 5 8 0 (2)有效圈数 d 33 888 带入数据得： n=，查表 7 n=18 圈。两端采用并紧磨平结构，取 支撑圈 22 n 圈，则总圈数 2021 ，弹簧实际刚度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 18 页 78 31 ，与实际所需刚度基本相符，满足 设计要求。 作变形和工作负荷 查表 7弹簧工作极限负荷 6570，工作极限载荷下的单圈变形量i ，则节距 i ，自由高度 ，带入数据得 ，取 500 ； 最大工作载荷下的变形量： ； 最小工作载荷下的变形 量： 79 6 8 010 ； 最大载荷时的高度： 83500 ； 最小载荷时的高度： ； 极限载荷时的高度： ； 实际工作行程： ； 最大工作变形量： ； 最大工作负荷： 122 ，代入数值，得 54712 ； 最小工作变形量： ； 最小工作负荷： 2575111 ； 要求： 25751 ， 54712 ，与所求值相近，故符合要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 19 页 并高度和压并变形 压并高度： 0 030101 压并变形量： 03003500 综上：所选弹簧为碳素钢丝 C 组，材料直径为 30簧中径为 120效圈数 18 圈，单根弹 簧刚度 定系统固有频率及频率比 弹簧实际总刚度： 1 4 3 2 0 4 320 1 ， 则固有频率 52 2 7 1 55 1 4 3 2 0