毕业论文-4LBZ-100型水稻收割机行走系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘  要  我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻联合收割机是实现水  稻收割机械化的重要工具。联合收割机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一  体的机构，使用水稻联合收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋  等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本，而且损失率仅为  1% 5%  ，节省  了人力物力，大大减轻了农民的负担，这促使我们希望水稻收获能全面的机械化。  本课题是针对联合收割机行走系统进行探讨，研究和设计。本论文首先说明了研究  此课题的意义，介绍了联合收割 机的发展历程、现状、未来发展方向及国内外联合收割  机的动态；然后对其设计总体布局方案，进而再对行走机构进行方案论证；待确认方案  后，就其主要部件进行设计计算与校核，其中包括柴油机的选择和安装，机架，连杆，  履带，驱动轮，支重轮，张紧装置的设计和计算；最后整理，分析，校对设计的参数，  看看是否满足生产要求，并总结本课题的特点和不足。  关键词： 联合收割机，行走系统，机架，驱动轮，连杆，履带  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is an in is  is an to is a a    at It of us to is to it is of of   in of   is we  of  of to of I 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目  录  摘  要 .    录 .  1 章  绪论 .计背景 .计目的 .内、外研究状况 . 国外收获机械化技术与机具发展趋势 . 国内收获机械化技术与发展趋势 .  2 章  总体布局及局部方案论证 .体布局 .案论证 . 驱动轮轴上零件装配方案的确定 . 支重轮的连杆装配方案的确定 . 张紧装置的方案确定 .  3 章  设计计算 .油机的选择计算 .步确定连杆最小直径 .边驱动轮轴的设计 . 初步确定轴的各段直径和长度 . 驱动轮轴的强度校核 . 轴承的校核 . 键 的校核 .动轮轴的支座设计 .带设计 .动轮设计 .重轮设计 .文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 重轮作用及分布状况 . 支重轮安装结构尺寸设计 . 支重轮连杆轴承选择 . 支重轮连杆的尺寸计算 . 支重轮轴密封圈的选 择 . 支重轮连杆的校核 . 支重轮连杆轴承的校核 .向轮的设计 .紧装置的设计 . 滚子尺寸的计算 . 导轨的尺寸计算 .带轮的设计 .角 1 及后角 2 设计 .小离地间隙 .盘机架的设计 .  4 章  使用与维护 .日技术保养 .节性技术保养 .割机的保管 .论 .考文献 .  谢 .V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  1 章  绪论  第  1 章  绪论  计背景  我国是农业大国，粮食种植面积和产量均居世界首位，我国水稻种植面积接近  2600 2 万  约占世界种植面积的  21%，产量占世界总产量的  34%，用  10的可耕地养活了  全球  22的人口，对世界的粮食安全起着重要作用。  收获适时与否，不仅直接影响作物的产量和质量。还影响下茬作物的及时栽种，因  此收获作业具有季节性强的特点。我们国家的水稻收获方式主要有一下三种方式：分段  收获、人工收获和联合收割机收获。水稻生长发与环境和技术措施复杂，生产环节多，  用工量多，劳动强度大，农民种植水稻十分辛苦，所以改变水稻落后的生产方式，一直  是广大农民的迫切愿望。收获是作物栽培的最后一个环节，在农田作业项目中需要劳动  量最大。在较长的一段时间里，我国的水稻收割主要以人工收获为主。就是由人工完成  整个收割过程，这种收获方式效率低、时间长、损失浪 费严重、劳动强度大。后来逐步  发展到分段收获，就是由割稻机进行收获，然后由人工进行运输、集捆、清选、脱粒等  环节，在收获过程中是用割稻机完成收获过程中几项作业，这种收获方式的机器比较简  单，机具价格也便宜，操作维护方便，容易掌握和推广，对使用技术的要求不高，但在  整个收获过程中劳动强度高、花费的劳动量大、谷物的总损失量也较大、效率低下。而  现在的联合收获法是使用水稻联合收割机进行收获，它能够一次性完成脱离、切割、清  选、分离和装袋过程，整个过程都是由机器来完成，这样不仅提高了收获效率，还减小  了劳动强度，降 低了总损失，大大节省了劳动力，即能及时收获和清理田地，又能及时  进行下茬作物的耕种，特别有利于抢收、抢种   。实践表明，水稻收获实现机械化可以  减少劳动用工量  76%，大幅度提高工效，机械收获较人工收获节省成本  300 元公顷。  因此水稻收获机械化一直是政府、农民、收获机械专家们和联合收割机生产企业所关注  的焦点。  计目的  随着农村经济的不断发展和城镇化建设的推进，粮食生产向规模化方向、集约化发  展，目前市场对谷物联合收割机提出了更新换代要求。这促使了联合收割机行业将由低  价格、低水平和低质量的 生产方式向高质量、高效率和高技术的方向发展，也为新一代  1 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  高效多功能的联合收获机械进入市场提供了契机，同时迫切需要对产品进行技术创新和  更新换代。同时大力推进水稻收获机械化，是稳定水稻生产，解决水稻生产劳动力短缺  问题的最有效的办法，这将提高水稻生产的劳动生产率，实现水稻生产节本增效，增加  农民收入的迫切之举   。  我国水稻主产区在南方，南方多丘陵、梯田，地区的季节性、作业环境差异也大，  浙江省位于我国东南沿海长江三角洲南翼，水稻是浙江省的主要粮食作物，其播种面积  和产量常年分别约占食粮播种面积和总产量的  70%和  80%，浙江水稻总产量与粮食总产  量密切相关，相关系数决定了粮食的增减。而且水稻也是浙江粮食作物中单产最高的作  物，其单产比其他主要粮食作物玉米和小麦分别高近  55%和  35%。  浙江省地形复杂，山地和丘陵占  平原和盆地占  河流和湖泊占    总体以丘陵地形为主，地形起伏较大，河流众多，河流多为短小湍急，这对水稻联合收  割机的适应性和可靠性提出了更高的要求。此外，土地分散经营使得机械收获效率低，  这都在一定程度上制约了水稻联合 收割机的发展。跨区作业虽然促进了我国联合收割机  的普及和应用，但是和欧美等发达国家相比起来还是有很大差距的，如产品行走系统的  自动化程度不高，跨区作业的时候行驶速度缓慢，可靠性较差、装备技术水平较低等方  面。所以为了使联合收割机能更好地发展和发挥它的作用，我们对联合收割机行走系统  进行深入地探讨与研究。  内外研究状况  外收获机械化技术与机具发展趋势  18 到  19 世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获  得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得 到推广。 1889 年，美国人  贝斯特（ 计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割  50 多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。渐渐地， 19 世纪  80 年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产了类似的机器   。  现如今所有的发达国家都已广泛使用联合收割机。现在国外联合收割机的发展也不单单  只是简单地满足于收割，而是向更成熟更可靠的阶段发展。  （ 1）在保证良好性能的前提下，联合收割机正在向高效、大型、大功率、大割幅、  大喂入量和高速发展。以谷 物联合收割机最具代表，喂入量已由一般的  56s 发展  2 2 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  1 章  绪论  到  1012s；所配发动机的功率最大到  243在研发的有  276台最大割幅  已超过  9m。  国外的大型联合收割机大多采用涡轮增压发动机，最近纽荷兰  联合收割  机创造了一项新的吉尼斯世界记录，发动机功率达  434 10.7 m 的全新割幅，  最高  收获效率达到了  78 t/h，是目前世界上最大的联合收割机   。  （ 2）向扩大机器的通用性和提高适应性发展。除发展 多种专用割台外，同一台机  器还可配置不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构，使其更  好地适应不同作物和倾斜地面，行走装置配置多种宽度的轮胎、履带、水田高花轮胎或  半履带，水稻联合收割机上采用双泵双马达的转向方式实现原地回转等功能以提高在潮  湿地和水田中工作的适应能力   。  （ 3）新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高。  （ 4）广泛应用机电一体化和自动化技术，使用安全性、操作方便性、舒适性方向  发展。现在还特地改善驾驶室的工作环境，很多设有现代化的密闭驾驶室都有隔噪音、  隔热的；有些还配有排草堵塞、转动部件转速、谷物损失量、收割机切割高度、粮箱填  充量等的信息显示；安全生产的互锁补偿系统和警报输出有信号报警、故障警报、启动  互锁、收获互锁与运输等功能；还有自控装置包括了割茬高度的自动调节、自动対行、  自动停车、自动控制车速等   。  （ 5）向集全球卫星定位系统，智能化收获机发展，遥感系统和地理信息系统于一  身的“精准农业”技术发展，在智能化联合收割机上的应用时，这些都是当今收获机械  化最重要和最新的技术发展。国外有一些先进的联合收割机上都装有  接受系统，  他们是用于 获取影响作物生长环境因素和农田小区作物产量的信息，并且监测作物的产  量和水分，从而来控制联合收割机的割幅、割茬和前进速度，让联合收割机处于一个最  佳的状态，把联合收割机的最佳作业量和最高生产工效发挥到极致。还可以通过信息传  递对联合收割机出现进行诊断，指导排除故障；确定联合收割机所在的地理位置，并且  可以指导其行驶路线   。  内收获机械化技术与发展趋势  国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很  多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的 尺寸设计  制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。  3 3 3 3 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  背负式稻麦联合收割机是中国的特色，是我国农村经济条件催生出来的一种较为经  济实用的收获机械。这一阶段从与“小四轮”挂接的“小联合”发展到与大中型拖拉机  配套的中型背负机。背负式联合收割机结构简单，价格便宜，又是农民家中拖拉机收益  最高的配套机具， 20 多年来一直畅销不衰，与自走机平分收获机市场   。  目前我国谷物联合收割机已走过了低端产品的普及过程，社会保有量在  60 万台以  上。随着农业生产向产业化、集约化推 进，小麦联合收割机产品发展趋势将向中高端发  展，并逐步进入国际市场。  国内收获使用的主要有两种机具 , 一种为自走式，  另一种为配套式，随着经济发展，  自走式将逐步取代配套式机具。从现在种植结构看多为中小田块，所以机型以中型机占  主导地位，发展趋势是中、大型机 , 并逐步由现在以机械式为主向电子、液压技术方面  发展。收获作业时要求茎秆粉碎还田使近几年的平均故障间隔时间有了较大的提升   。  水稻收获使用的主要有两种机具一种为中小型全喂入橡胶履带自走机，适合水田收  获。  从发展趋势看应以中型机为主，加装茎秆粉碎装置 及驾驶室，采用液压电子技术  并提高自动化程度。另一种为半喂入自走水稻联合收割机，它比较适应多数地区中小田  块收获作业，适应收获季节倒伏较多，单季稻产量和茎秆都比较高，或者要求保留完整  的茎秆，有些地区用来编织手工艺品。这些地区需要多为中型机，为了适应中小田块收  获作业，半喂入机技术水平较高，基本已达到国外的机械的水平，发展趋势主要是提高  自动化程度，达到可靠和高效   。  收割机的行走装置基本采用履带式，履带按材料分可分为橡胶履带和钢质履带。橡  胶履带是一种橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带，主要用于履 带式车辆的行  走部分。橡胶履带在履带式车辆中有着十分广泛的用途，在工程机械、建筑机械、运输  机械、农业机械、同林机械上都有它的应用   。  橡胶履带的特点有如下几点：  1. 不损伤路面。橡胶履带对路面不损伤性要优于钢质履带，因此橡胶履带机械作  业不受路面限制，短途转场作业不需要运输工具搬运。  2. 接地比压小湿地通过性能好。橡胶履带在湿地、沼泽地通过性能性比钢质履带  与橡胶轮胎优越，扩展了机械作业区间与范围，提高了机械设备的利用效率。  3. 震动小噪音低。橡胶履带与钢质履带比较当其行驶时各轮与履带的摩擦由钢  件之间摩擦方式改为钢件与橡胶的摩擦方式，使履带车辆的震动减小、噪音降  4 4 4 4 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  1 章  绪论  4. 5. 6. 7. 8. 低。从而减轻驾驶人员的疲劳程度，延长机械设备的使用寿命。  油耗低。橡胶履带比钢质履带重量轻，无钢质履带转动时履带销与孔产生摩擦  消耗率现象发生。橡胶履带柔性能好、随动性好，有效降低了冲击震动功率的  损耗。有资料证明橡胶履带比钢质履带可以减少油耗 5一   机械时速提高。履带车辆在行走机构相同的情况下，使用橡胶履带可以比钢质  履带设计时速提高 15左右。一般芯铁式橡 胶履带车辆时速在 15 20h，摩  擦式橡胶履带车辆时速可达 40 50h。  减轻机械重量提高牵引力。履带式车辆装备橡胶履带在相同功率情况下，同装  备钢质履带或者装备橡胶轮胎的车辆相比车体重量要轻，车辆牵的引力可提高。  橡胶履带耐腐蚀性能好。橡胶履带与钢质履带相比。更耐盐碱与酸腐蚀性能，  因此盐田、盐碱地域橡胶履带式车辆仍然可以作业。  橡胶履带更换方便。履带式车辆在使用钢质履带时，因为机械的负重轮、张紧  轮、托轮与钢质履带是钢质零件之间的高硬度、高强度相互摩擦，履带板、履  带销与各部件易磨损，在使用 一段时间后需要维修更换磨损元件。橡胶履带是  一整体，没有钢质履带的履带板、履带销，不存在需更换履带板或履带销的保  修问题   。   橡胶履带的应用改写了轮式年辆将取代履带式车辆的观点为履带式车辆的应用与  发展奠定了基础。同时集成了轮式车辆和金属履带车辆的优点。橡胶履带车辆是来来履  带车辆的发展方向和趋势。  我国橡胶履带开发研制工作始于  20 世纪  80 年代末期，先后在杭州、镇江、沈阳、  开封及上海等地开发成功了农业机械、工程机械和输送车辆用的多种橡胶履带并形成  了批量生产能力，至今橡胶履带已有二十多年 的历史。  生产橡胶履带的企业浙江居多，其次为上海、江苏等地。目前国内橡胶履带生产制  造企业已经发展到二十多家，橡胶履带年产量超过百万条，产值超过  30 亿人民币。初  步形成了以工程机械橡胶履带为主体，其次为农用橡胶履带、橡胶履带块、摩擦式橡胶  履带。出口到欧洲、美洲、澳洲、亚洲等世界各地。国内主要使用的履带为农用橡胶履  带。而工程机械橡胶履带应用的数量要比农用橡胶履带应用的数量少很多。但随着国内  建设与经济快速发展，国防用机械橡胶履带和工程机械橡胶履带，以及科考、机械人、  旅游等方面对橡胶履带的应用，相信橡 胶履带都会很快的发展起来。随着国民经济的发  5 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  展对履带式车辆使用的橡胶履带的要求也在不断提高。橡胶履带的种类正在向多样化、  规格齐全化的方向发展。行驶速度也在提高，由低速向中高速方面发展   。  橡胶履带能扩大机械作业范围，改善机械的行驶性能，对实现市政基础建设机械化，  沙漠、沼泽地、农田等松软地面的运输和作业都具有重要意义。橡胶履带还具有牵引性  好、转向灵活、在复杂地形上通过能力强和质量轻等优点。现已广泛应用于石油勘探和  行走式农业机械，雪地车和森林防火车辆等各方 面领域。橡胶履带的使用极大地扩展了  履带式和轮式行走运输机械的应用范围，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，  其在拖拉机、各种农业和工程及运输机械中的应用必将进一步扩大   。进一步满足在各  种地形条件与恶劣气候下使用和大吨位工程机械运输车辆的使用要求。橡胶履带在原材  料的应用方面中，科技含量也在逐渐提高，节能型、降低滚动阻力、环保型、节省燃油  的新型材料很值得应用与推广。履带轻量化的设计与研发、生产工艺的改进，对推动行  业技术进步有着重大意义和作用   。  国内橡胶履带工业正在逐步发展壮大，相应的产品结构 与配方设计需要不断优化，  同时改进工艺操作与控制使橡胶履带产品的质量稳步提高。  6 5 3 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  2 章  总体布局及局部方案论证  第  2 章  总体布局及局部方案论证  体布局  本课题设计的是半喂入式联合收割机的行走系统，行走装置一般采用两种比较普  遍，就是履带式的和轮式的，其中轮式的运用比较广泛，但还是它在粘重、坡地、沙土  地、潮湿地的使用受到一定的限制，牵引附着性能较差；而履带式的行走装置接地比压  低、稳定性好、越野能力强、单位机宽牵引力大、底盘牵引附着性能好。在粘重、坡地、  沙土地 及潮湿地的使用具有更好的性能。所以采用履带式底盘会更加适应浙江多山多丘  陵的地貌特征，而在履带的种类里面，根据以上的分析我们选择橡胶履带。  我们行走部分采用履带式行走方式，履带式的行走装置由支重轮、驱动轮、履带、  导向轮、托带轮和张紧装置组成。履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮和托带轮  组成所谓的“四轮一带”。行走装置中履带呈封闭得地绕过导向轮和驱动轮，再由连接  回转到支撑装置的行走支架，通过履带和支重轮将载荷传至地面。为了减小上部履带的  挠度，我们设计由托带轮支撑上履带，防止履带的下垂。考虑到履带的磨 损会延长履带  长度，所以必须设一个张紧装置，可由张紧装置来调整履带的松紧度，基本结构见下图   图 驱动形式为柴油机后置的前轮驱动，柴油机通过皮带传动，把动力传动到主轴上，  主轴再分别带动行走部分和收割部分。行走部分即履带驱动轮通过连杆与变速箱连接，  来实现行走，变速，转向等功能，发动机到变速箱之间采用单片摩擦式离合器传动动力，  7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  变速箱是在拖拉机变速箱基础上加大传动比而成的。  案论证  动轮轴上零件装配方案的确定  驱动轮轴是用来连接变速器和驱动轮的，变速器通过它与驱动轮相连接，给驱动轮  提供动力。驱动轮轴的一端是伸进变速箱里面的，它通过键与变速箱相连接，并传递变  速箱的动力给驱动轮。因此我们要设计的是从变速箱出来，轴上的各零件及它的装配方  法。初步设想，驱动轮和轴之间用普通平键连接，由于轴要传递扭矩，所以轴的工作状  态是转动的，因此不能让轴裸露在外，要在连杆外面加个轴套，保证它的工作环境，对  于轴的重力支撑点我们设在轴承段下方。  按照以上的设计思路初步模拟方案一，如下图   图  动轮轴的轴向装配 方案一  由于轴的一端连接着驱动轮，驱动轮是在履带里面工作的，因此轴的一部分也是要  伸进履带的，所以在设计连杆支座的时候，要注意它的尺寸不能太大，不然它会与履带  或履带的齿发生干涉。对于方案一，如果直接在轴套的外面加一个支座，这样会加大支  座的尺寸，会出现支座和履带干涉的现象，所以我们觉得在结构上需要更加紧凑，于是  我们提出了方案二，如下图  8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  2 章  总体布局及局部方案论证  图 相比方案一，显然方案二的结构更加紧凑，不用担心连杆支座会不会和履带发生干  涉，所以我们决定使用方案二。  重轮的连杆装配方案的确定  支重轮顾名思义就是用来支撑整个机器的重力，它和履带之间是滚动摩擦，是履带  对它的摩擦力让支重轮向前滚动。但是支重轮又要连接在机架上，因此我们设想用一根  心轴来连接支重轮和机架，即连杆。依据实际经验来说，水稻收割机的工作环境并不是  那平坦，支重轮工作条件较恶劣，经常处于尘土中，有时也处于泥水中，所以为防止泥  沙被挤入轴承中，我们采用两个背对背的油封密封，这样既可以防止润滑油外泄，又可  以防止泥沙的侵人。  初步模拟支重轮连杆的装配方案如下图   9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  图 分析方案一的结构，已能够完成支重轮的工作，但是根据我知道的，支重轮是用来  支撑机器的重力的，而支重轮是压在履带上面的，所以说整个机器的重力最后是作用在  履带上的。支重轮和履带之间是线接触，所以增加履带和支重轮间的接触线的长度，会  大大减少支重轮对履带的伤害。于是我们提出了支重轮连杆的装配方案二，见下图  图 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  2 章  总体布局及局部方案论证  这个方案和之前方案相比， 里面的装配方案和装配尺寸不变，只是加宽了支重轮的  宽度，这样就大大增加了支重轮与履带接触线的长度，从而减小了支重轮对履带的压强，  延长了履带的使用寿命。相比方案一，方案二更具靠近实际，更有实用性。  紧装置的方案确定  张紧装置的作用就是调节履带的松紧，张紧力太大，功率损失大，并使履带产生非  常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，会加快各部零件的磨损；张紧力偏小，履  带又变得很松，行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨。如果两条履带张力差异  明显，还会使行走方向产生偏移，当支重轮、导向轮发生脱 轨现象时，行走方向的偏转  会直接导致脱轨事故的发生   。  履带的张紧方式一般有固定张紧和弹簧张紧。固定张紧是通过调节丝杆和丝母来改  变张紧轮的位置从而达到张紧的目的，目前使用较多的是固定张紧。这种结构方便履带  拆装、制造简单、操作方便、可靠性高。因此我们也采用通过调节调节螺杆来张紧履带。  因此初步设想的张紧装置方案一如下图   图  紧装置方案一  对于这样的张紧装置，有一个缺陷，在张紧的时候两个钢管之间会产生的滑动摩擦，  由于管道过长，因此产生的摩擦力较大，再加上需要的履带张紧力，这样就导 致在张紧  履带的时候很费力。针对这个现象，我们有了一个小小设想，就是如果把滑动摩擦改成  滚动摩擦，这样的话我们在张紧履带的时候就不会这么费力了。  按照这个思路，我们一开始设想把内外钢管设计成截面是圆的，在外导轨内加两个  类似轴承的滚子，把内导轨装配到两轴承内，这样就减小了摩擦。但是考虑到圆的导轨  除了会发生相对的横向移动，也会发生相对的转动，这种转动不适合用于这个场合，因  11 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  为它的转动会连着张紧轮一起转动，导致张紧轮与履带相对位置的偏移，这样可能会导  致履带脱轨，甚至 整个机械下陷，存在安全隐患。因此我们不考虑这种方案。  方案二，我们把原本方钢做成导轨，如下图   图  紧装置方案二  然后在导轨里放一排的钢珠，然后把内导轨放进去，这样两个导轨的相对移动就从  原来的滑动摩擦变成了滚动摩擦。可是这个方案也有它的缺点，就是在导轨里的珠子没  有做水平方向上的固定，因此在两导轨相对移动的时候，导轨里的珠子之间会发生挤压，  导致有时候导轨内有部分距离有珠子，有部分没有，受力不均匀。  思考以上两个方案，我们最后决定改进方案二。设计思路是先把滚珠做一个水平方  向上的固定 ，再放进导轨里面，我们把把常用的方钢改成了专用导轨，并在导轨的四个  方位里面放一排的珠子，这样就可以实现把滑动摩擦变成滚动摩擦。考虑到导轨下方那  个面试用来支撑的，如果只放一排珠子的话，里面滑块会不稳定，因此我们我们在下面  的那个面里放两排的珠子，这样就可以解决滑块不稳定的问题。  由于导轨的形状决定于放在导轨里面的滚子的形状，所以我们先确定滚子的固定方  案。  滚子的固定我们参考轴承里的滚珠的固定方法，我们用两块有孔的板夹住滚子，考  虑到滚子一端和内导轨接触，另一端和外导轨接触，而且外导轨内下平面的滚珠还要支  撑内导轨的重力，因此不能让与外导轨接触那端的滚子直接放在导轨上，因此我们在那  12 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  2 章  总体布局及局部方案论证  端板上固定几块板，来架空滚子，承受内导轨的压力。初步方案见下图   图  子固定方案一  我们取滚子的直径为  5块薄板的厚度为  1是模拟装配后发现两个薄  板之间没有适用的螺栓固定，所以就没有办法夹紧滚子。  于是提出方案二，让两块板合在一起，然后用铆钉固定，详细见下图   图  子固定方案二  对于滚子和薄板之间的有滑动摩擦，我 们要考虑到它的润滑方式，因此我们在两块  板上都打个直径为  1半圆型槽，当做油路。如下图   图  子的润滑油道  经过模拟测量，下薄板与滚子对低端的距离为  此我们取固定板的高度为  13 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁波大红鹰毕业设计论文  且滚子的以每个相离  15间距排放。  确定滚子的固定方案后，按照上面分析的，设计外导轨的形状。外导轨的内面都开  槽，而下水平面开两个槽，用来平衡内导轨的压力，为了限制滚子在垂直于导轨方向的  运动，导轨槽上要伸出一些来挡住上薄板 ，初步结构如下图  示：  图  紧导轨  结合各个方案的特点，组合后形成最后决定使用的张紧装置的方案如下图    示：  图  紧导轨滚子装配  14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第  3 章  设计计算  第  3 章  设计计算  设计参数：  生产效率： 每小时  设计寿命： 5 年  柴油机提供动力  油机的选择计算  考虑到收割机在收割时要开道、转弯，换道、减速等不属于正常收割的情况下，不  时  时  时        3600s               s s 走部分的功率计算  收割机在行走过程中，受到两个力的作用，一个是内部阻力，一个是外部阻力。  内部阻力主要有：支重轮、导向轮和托轮转动时轴承、密封件内部产生的摩擦力，  支重轮在履带上的滚动摩擦力，驱动轮与履带铁齿啮合时的摩擦力等。一般来说，联合  收割机的内部摩擦阻力系数  f 1 为   外部阻力是履带式收割机行驶阻力的主要部分，由于履带挤压地面使土壤产生的变  形阻力。不同土质路面的滚动阻力系数是不同的，滚动阻力系数与土壤的性质直接相关，  在水田里行走的阻力系数大约为   履带正常行走阶段的行走阻力  = 则单个驱动轮的功率：  1000          1000                        1000 式中： m 是整个收割机工作时候的质量，包括收割机的质量、两个操作者的质  量和喂入水稻的大约质量之和，分别为  1000150150