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文档简介
买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 汽车防抱死制动控制系统 (简称 改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛。 制方法是 核心技术,掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发 进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。本次毕业设计主要讲述了别克赛欧汽车防抱死制动控制系统 (简称 发展现状、结构以及工作原理 ,并重点讲述了别克赛欧轿车 统的检修。 关键词: 防抱死制动系统; 克赛欧;故障检修买 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 is an to of of is BS is of BS It is to of in of BS in of to on BS 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 目 录 摘要 . I . 一章 引言 . 1 发展现状 . 1 克赛欧 发展 . 2 第二章 结构与工作原理 . 3 介 . 3 克赛欧 统组成 . 4 欧 构 . 4 欧 制电路 . 4 统元件位置 . 5 工作原理 . 6 统与一般刹车系统的作用比较 . 7 第三章 别克赛欧 统检修 . 9 断系统检修 . 9 示灯亮但无故 障代码的检修 . 10 磁阀继电器触点或线圈线路断路的检修 . 10 统供应电压低的诊断 . 11 统供 电电压高的检修 . 12 动液低的检修 . 13 F 轮速传感器输入信号为 0 的检修 . 153 F 轮速传感器输入信号 为 0 的检修 . 15 R 轮速传感器输入信号为 0 的诊断 . 16 R 轮速传感器输入信号为 0 的检修 . 18 参考文献 . 20 致谢 . 21 附录一 . 211 附录 二 . 218 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 引言 发展现状 随着世界经济和工业化进程的不断发展,对汽车的舒适性与安全性提出了越 来越高的要求。众所周知,汽车是陆地行驶车辆中机动性极强的交通工具,它既 可行驶在高附着系数的干燥路面上,也可行驶于雨、雪气候条件下的湿滑路面上。 当驾驶汽车在潮湿的路面上或是有积雪的道路上,或为了躲避障碍,或为了防止 追尾、碰撞而作紧急制动时,车辆尾部会翘起,严重时车辆会打转。在积雪的路 面上由于出现行驶轨迹,以及部分路面从积雪中露出,这时如果车辆的左右车轮 中的一个在无雪的道路上,而另一个在有雪的路面上行驶时,就极有 可能发生车 辆打转的现象。如果在这样的条件下进行紧急制动,就很难掌握方向盘,有可能 闯入其它车道,或无法躲避道路上的障碍物,或滑移出路面,呈现不稳定的失控 状态。 防抱死刹车系统 (称 是为了防止这种 危险状况而开发的装置。它是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技 术制动系统,它从防止制动过程中车辆“抱死”的要求出发 (此处所谓“抱死” 是指制动时车轮已停止转动,而车辆因为惯性使车轮仍在路面上滑移这一现象 ), 防止紧急制动过程中出现前述不稳定的 工况,从而达到提高汽车行驶稳定性和方 向操纵性为目的的主动安全性装置。 汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时,防止车轮 完全抱死的系统,是具有良好制动效果的刹车装置。这种系统利用电子电路自动 控制车轮制动力,可以充分发挥制动器的效能,提高制动减速度和缩短制动距离, 并能有效地提高车辆制动的稳定性,防止车辆侧滑和甩尾,减少车祸,因此被认 为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一,目前在国外高级轿车和客车上已 广泛使用。 现在 术已日趋完善,其制造成本不断降低,普及率不断提高。据统计 1995年美国、德国、日本在轿车上装备 比率分别达到 50%, 50%, 45%a 目前,通用、奔驰、宝马和保时捷等公司生产的轿车上已 100%装备了 多国家己经立法将 置作为某类型汽车的必须装备,如 1987 年欧共体颁布法规规定 :成员国汽车厂凡申请新车型许可证时该车型必须装备 自 1991 年起重型车必须装备止未装备 车辆进口。目前估计全球己有 90%以上的车辆装备了 我国对 研究始于上世纪 80 年代初,并逐步制定了一些刹车和安全性方面的法规。国家已将车辆装备 统作为强制性要求在“十五”期间推广, 1999 年 10 月买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1 日实施的国家标准 2676确规定 :2003 年重量在 12 吨以上的客车、重量在16 吨以上的重型汽车,以及重量在 10 吨以上的 04 类挂车必须安装 是,由于我国 研发工作起步较晚,技术水平与先进国家相比还有较大的差距,实际上还处于研制、试验阶段,远未能达到大批量生产的阶段,不少汽车所用的 然采用进口产品,这一现状亚待改进。 统检修的意义 由于 日常驾驶的制动动作中并不总是产生作用,所以有许多人并不能真 正将用到充分发挥其效果的程度上 。因此,通过本次毕业设计我好要告诉大家轿车 统检修进行检修的重要意义。首先 必须消除 一些错误的观念,由于一些人对 少正确认识,所以难免会产生一些错误观念,直到酿成祸事也不知道原因究竟何在。 由于 统在汽车中起着举足轻重的作用,因此对汽车中 统的检修也变得越来越重要。本文即利用现有的资料和文献以别克赛欧汽车上的 统为例, 结合赛欧汽车 统的结构、控制线路和原理 加强对 统的检修。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第二章 结构与工作原理 介 “( 文译为 “ 防抱死刹车系统 ” 。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。 常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 图 统模型示意图;图 统原理框图 。 图 统模型示意图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 图 统原理框图 克赛欧 统组成 欧 构 赛欧轿车 用 司生产的防抱死制动系统,主要由 制模块、前后轮轮速传感器、 告订及压力调节器组成,如图 示。 该系统采用 4 个传感器三通道形式,即对两个前轮进行独立控制对两个后 轮按低选原则以容易抱死的车轮为控制标淮 )进行统一控制。 图 克赛欧 成 欧 制电路 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 图 克赛欧 制电路 统元件位置 别克赛欧汽车 统元件位置如表 示: 表 统元件位置 元件名称 元件位置 车身控制模块( 左侧 方,转向柱左边 制动液面指示灯开关 装在制动液贮液罐的右边 数据传输装置连接器( 左侧下部,转向柱的右边 电控制动控制模块 /电动制动牵引力控制模块( 发动机舱的后左侧,与连在制动主缸前部的制动压力调节器阀( 在一起 电控牵引力控制和雾灯总成 前方,转向柱的左边,大灯开关总成的下方 保险丝盒 右侧,在右前门洞内 铰接组件 P 下方,转向柱的右侧 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 发动机罩内辅助设备接线盒 发动机舱的右侧,装在悬架支柱上 速传感器 毂内 速传感器 毂内 速传感器 毂内 速传感器 毂内 工作原理 常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和 示灯等组成,在不同的 统中,制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同,电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 在常见的 统中,每个 车轮上各安装一个转速传感器,将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体,通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制,对各制动轮缸的制动压力进行调节。 工作过程可以分为常规制动,制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段, 不介入制动压力控制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均 不通电而处于开启状态,各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态,而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态,各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化,此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同 在制动过程中,电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时, 进入防抱制动压力调节过程。例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态 ,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态,右前制动轮缸中的制动液也不会流出,右前制动轮缸的刮动压力就保持一定,而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大;如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时,电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死,电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器,使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 趋势将开始消除,随着右前制动轮缸制动压力的减小, 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速;当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时,电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀转入关闭状态,同时也使电动泵通电运转,向制动轮缸泵输送制动液,由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸,使右前制动轮缸的制动压力迅速增大,右前轮又开抬减速转动。 过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制,在峰值附着系数滑动率的附近范围内,直至汽车速度减小至很低或者制 动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达 320该 对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀,可由电子控制装置分别进行控制,因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 尽管各种 结构形式和工作过程并不完全相同,但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节,来防止被控制车轮发生制动抱死。 统与一般刹车系统的作用比较 设若是由有 统控制的车辆。是由一位有丰富驾驶经验的人驾驶,以踩放踩放 操作刹车。 是指一般人以一脚踩到底的方式操作刹车。则其有关刹车制动力、车速与时间关系及刹停距离的表现,如图 示。 由上图比较可知: 统就像是一个经验非常丰富的驾驶者,能以每秒 12次的频率做踩放踩放刹车,使车辆在很短时间,很短距离就刹停。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 一般刹车系统的比较 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第三章 别克赛欧 统检修 一般在日常维修当中,我们发现不仅是上海通用别克制动系故障,其它车型的制动系统故障基本有以下几种。别克赛欧 统几种常见故障检修方法总结如下 断系统检 修 断系统的检查流程如表 示。 表 断系统的检查流程 步骤 操作方法 是 否 1 ( 1)重新连上所有预先脱开的元件 ( 2)将点火开关由“ 置转至“ 置,发动机不起动 ( 3)将 扫描工具连在 断连接器)上 ( 4)看 扫描工具是否能与 进行第 2 步 进行 3,不能与行通讯联络的诊断 2 用 扫描工具读取故障代码,看是否有故障代码 参阅 维修手册 进行第 3 步 3 将点火开关由“ 置转至“ 置,不起动发动机,看仪表板上的“ 示灯是否点亮几秒后熄灭 进行第 4 步 进行第 7 步 4 将点火开关由“ 置转至“ 置,不起动发动机,看仪表板上的“ 示灯是否点亮几秒后熄灭 进行第 5 步 进行第 8 步 5 将点火开关由“ 置转至“ 置,不起动发动机,看仪表板上的“ 牵引力控制)指示灯是否点亮几秒后熄灭 进行第 6 步 进行第 9 步 6 将点火开关由“ 置转至“ 置,不起动发 动要同,看仪表板上的“ 示灯是否点亮几秒后熄灭 进行第 11 步 进行第 10 步 7 “ 指示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 4 进行 5 8 “ 示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 6 进行 7 9 “ 牵引力控制)指示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行 8 进行 9 10 “ 示灯是否点亮并一直保持点亮状态 进行“ 胎压)指示灯一直点亮又无故障代码”的进行“ 胎压)指示灯一直不 亮又无故障代码”的诊断 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 诊断 11 有无任何历史故障代码 进行步骤 12 系统诊断结束 12 ( 1)参阅故障代码表,看历史故障代码的含义 ( 2)在设置历史故障代码的条件下细心地驾驶车辆 ( 3)用 描工具监测 统的故障代码,看历史故障代码是否又作为当前故障代码被存储 按故障代码进行诊断 系统诊断结束 示灯亮但无故障代码的检修 根据别克赛欧汽车 统相关指示灯的位置,当点火开关被转至“ 置,进行 泡检查期间, 点亮“ 告指示灯约 3s,然后熄灭。若 向级串行数据发行一个信息给 令仪表板上的“ 示灯点亮。“ 示灯亮但无故障代码的诊断流程如图 示。 图 示灯亮不工作但无故障代码的诊断流程 磁阀继电器触点或线圈线路断路的检修 根据别克赛欧汽车电控制动控制系统的电路图。电控制动控制继电器用于向电磁阀和泵电动机供电。位于 的电控制动控制继电器在无故障存在的情况下,无论何时,只要点火开关位于“ 置,它便动作。一旦点 火开关被转至“ 置或 测到一个故障,电控制动控制继电器便停止工作。无论何时,电控制动控制继电器被命令打开且电磁阀继电器电压小于 8V、点火开关电压大于 记录故障代码 时 闭 亮 示灯。 电磁阀继电器触点或线圈线路断路 的检修流程如图 示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 磁阀继电器触点或线圈断路的诊断流程 统供应电压低的诊断 如果电压降至 下, 功能将不能保证。在 作期间,有好几个电流请求将导致蓄电池电压下降,因此,车上的充电系统在良好情况下, 作时,电压可以有明显下降。在车速高于 8km/h,蓄电池和点火电压均低于 车辆无法在况下工作时, 记录故障代码 作条件下,蓄电池和点火电压必须降至 下, 记录故障代码 故障代码 现时, 存储故障代码的同时,会自动解除 点亮仪表板上的 示灯。另外,充电 系统故障、蓄电池漏电、蓄电池电缆松动、发动机搭铁线故障等也会导致故障代码 现,故在检修时应特别注意。 统供应电压低的诊断流程如图 示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 统供应电压低的诊断流程 统供电电压高的检修 在一个规定的电压范围内, 具有正确的控制功能,系统供应电压高将有可能损坏 车速大于 8km/h 时,若蓄电池电压高于 17V, 储故障代码的同时, 除 点亮仪表板上的 示灯。系统供应电压高的诊断流程如图 示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 统供应电压高的诊断流程 动液低的检修 制动液位指示电路如图 示。当制动主缸中的制动液位低时,制动液位指示开关将回路搭铁,点亮仪表板上的红色制动指示灯,然后仪表板向 送一个级串行数据。若低制动液信息从 至 被解除并设置一个故障代码, 将解除 亮 示灯、红色制动指示灯、“ 指示灯。 图 动液位指示电路 F 轮速传感器输入信号为 0 的诊断 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 速传感器的电路如图 示。当左前轮速为 0 且其他车轮的速度大于8km/h 的情况下出现的时间达 障代码便被设置。 存储故障代码的同时,解除 点亮仪表板上的黄色 示灯。 速传感器输入信号为 0 的诊断流程如图 示。 图 速传感器电路图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 速传感器输入信号为 0 的检修流程 F 轮速传感器输入信号为 0 的检修 根据 速传感器的电路图 右前轮速为 0 且其他车轮速度大于 8km/h 的时间达 设置故障代码,在存储故障代码的同时, 除点亮仪表板上的黄色 示灯。 速传感器输入信号为0 的诊断流程如图 示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图 F 轮速传感器的电路图 图 速传感器输入信号为 0 的诊断流程 R 轮速传感器输入信号为 0 的诊断 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 17 根据 后)轮速传感器的电路图 左后车轮速度为 0,但 其他车轮速度大于 8km/点亮仪表板上的黄色 示灯。 速传感器输入信号为 0 的诊断流程如图 示。 图 速传感器的电路图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 R 轮速传感器输入信号为 0 的诊断流程 R 轮速传感器输入信号为 0 的检修 根据 速传感器的电路图 测到的右后车轮速度为 0,而其他车轮速度大于 8km/h 的时间达 设置故 障代码,在存储故障代码的同时,除 点亮仪表板上的黄色 示灯。 速传感器输入信号为 0 的诊断流程如图 示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 R 轮速传感器的电路图 图 R 轮速传感器输入信号为 0 的检修流程 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 20 参考文献 1戴绪愚 科学出版社, 1986 年 . 2钱学森,宋健 下 )1982 年 . 3余志生 机械工业出版社, 20 仍年 . 4胡寿松 原理 1987 年 . 5麻友良 机械工业出版社, 2002 年 . 6雷雨成 1997 年 . 7韩月平 制器的研究 2003年 . 8宋健,李勇 公路交通科技, 2002(12) 9赵治国,方宗德,李杰 机械科学与技术, 2002(21) 10宋健,陈在峰 制方法 997(12). 11吴浩硅,周伟源 移率的计算研究 2001(30). 12程军等 汽车技术, 1992(10). 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 21 致谢 论文的研究工作是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师渊博的科学知识、严谨的工作作风和诚恳的处世态度都使我受益颇深。论文从选题到具体的工作,都倾注了指导 导师不少的心血,指导老师不仅在科研工作中对我
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