步进式工件运输机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 i 摘 要 步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用二级圆柱减速器为传动系的步进输送机的设计与研究 。 介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用二级圆柱齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。进 行了工件步进输送机的总体结构设计，并详细绘制了关键零件的工作图。同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据 。 关键词： 步进式工件运输机 ； 电动机 ； 设计 ； 仿真买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 to By to To of an of of of In of of of by of of of of to a of 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 录 摘 要 . i . 录 . 绪论 . 1 引言 . 1 输机的类型及特性介绍 . 1 件运输机的分类 . 1 进式工件运输机的工作原理 . 3 送机的发展趋势 . 3 究的目的和意义 . 4 内外研究现状 . 4 要研究内容 . 5 计任务 . 5 2 运输机方案设计 . 6 案比较 . 6 作机构的设计与分析 . 7 作机构型式的选择 . 7 面曲柄摇杆机构 . 8 面四连杆机构有曲柄的条件 . 8 杆设计内容 . 9 杆的摆角初选 . 9 点位置和曲柄长度的设计 . 9 柄摇杆机构的设计 . 9 构的速度分析 . 11 择电 动机 . 12 择电动机的类型 . 12 择电动机的容量 . 12 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 v 动方案的选择 . 12 择传动形式 . 12 3 二级圆柱齿轮性能参数设计 . 14 计高速级齿轮 . 14 齿面接触强度设计 . 14 齿根弯曲强度设计 . 17 何尺寸计算 . 18 计低速级齿轮 . 19 齿面接触疲劳强度设计 . 19 齿根弯曲强度设计 . 21 何尺寸计算 . 22 算 . 23 间轴设计及校核 . 23 4 步进式工件输送机总体设计 . 27 5 步进式工件运输机的三维设计及运动仿真 . 28 式齿轮传动零件实体造型 . 28 齿轮实体设计 . 28 齿轮实体设计 . 28 柄实体设计 . 29 链支座实体设 计 . 29 杆实体设计 . 29 杆实体设计 . 29 式齿轮传动零件、四杆机构装配 . 29 动仿真及分析 . 31 置运动环境 . 31 行运动仿真 . 33 取分析结果 . 33 析运动仿真结果是否吻合 . 35 结 论 . 37 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 谢 . 38 参考文献 . 39 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 1 1 绪论 言 进入 21 世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品 设计。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素 艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练， 培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。 毕业论文设计在机 械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 输机的类型及特性介绍 件运输机的分类 （ 1） 输送机一般按有无牵引件来进行分类 ： 1） 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳； 承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器 (停止器 )等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载 构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件 (如输送带 )上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 2 的连续运动输送物料。 这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、悬挂输送机和架空索道等。 2） 没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工 作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 （ 2） 输送机械按使用的用途分可以分为 : 1）带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最 初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。 2）螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从 2 米到 70 米 1。输送原理：旋转 的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与 螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。 螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方 向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 3 转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的 使用寿命 。 3） 斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料 (物料温度不超过 250 )。一般输送高度最高可达 40 米。 进式工件运输机的工作原理 步进式工 件输送机用于间歇的传送工件，如图 示，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动。工作行程时，滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进是，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。 图 进式工件运输机 传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。由此可设想设计一套采用二级圆柱齿轮减速器为传动系的工件步进输送机。 送机的发展趋势 （ 1） 继续向大型化发展 、 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 4 角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440 公里以上。带式输送机的单机长度已近 15 公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的 带式输送道 。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 （ 2） 扩大输送机的使用范围。 发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。 （ 3） 使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。 如邮局 所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。 （ 4） 降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将 1 吨物料输送 1 公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 （ 5） 减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。 研究的目的和意义 通过对研究本课题，不仅可以使我对工件输送机总体结构有宏观把握，而且对二级齿轮传动减速器有了深入的了解，掌握其工作原理，提高自己对机械设计的了解，在设计的过程中我肯定会遇到大量的问题。如减速器的结构问题，中间的大量的数 据计算，不过我会通过查阅资料或询问老师来解决，提高自己解决困难的能力。而且 了解其优点，在自己的设计工作中充分地发挥其优点，把其缺点降低到最低的限度 ， 从而设计出性能优良的 齿轮 轮传动装置 。这次毕业设计一定会对我今后的学习工作起到巨大的作用。 国内外研究现状 步进式输送机其核心部分之一就是减速器，传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大，若采用行星齿轮减速器，则可使输送机结构紧凑，传动效率高。因此对减速器的选择是设计步进输送机的关键。 齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应 用。然而，自 20 世纪60 年代以来，我国才开始对齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 5 术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对齿轮传动的应用，生产和研 究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位。 要研究内容 计 任务 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。 主要任务：设计一套采用行星减速器为传动系的工件步进输送机。 主要参数：工件输送时滑架受到的工作阻力 800N，滑架宽度为 250高度 8 0 0 1 0 0 0H m m : ，步长 360S ，往复次数 65N 次 /程速比系数 ， 四杆机构摆角 045 ，最小传动角 040 ，工作机构效率为 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 6 2 运输机方案设计 案比较 经过反复调查研究，查阅相关资料，我们根据工件传输机的工作状况的要求，提出了以下四种方案： 方案一：直接用带传动和步进电动机来实现滑 架的往返运动，通过步进电动机的正反转控制往返运动，通过单片机控制驱动电路来设置相关的运动参数。 方案二：运用齿轮齿条和步进电动机来实现滑架的往复运动，通过步进电机的正反转，齿条固定在滑架上，利用齿轮齿条间的传动来实现滑架的往返运动。 方案三：采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。 方案四：运用连杆机构，减速机，普通电动机。通过普通电动机可以获得运动所需要的动力，减速机调 整相应的速度和节奏，连杆机构实现不同的速度比，节奏，步长和滑架的运动轨迹。 经过可行性调研，我们发现方案一中步进电机的功率和工作状况要求中的中度冲击问题对步进电机的影响不能很好的解决，而且步进电机拥有一个很明显的优点，就是它有精确的正反转功能，因为步进电机是将电脉冲信号转化为角位移，或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载的变化而影响，即给电机加一个脉冲信号 ,电机则转过一个步距角，这一线性关系的存在，加上步进电机只有同期性的误差而无累积误差等 特点，使得在速度控制领域用步进电机来控制变的非常简单，而且低速精度高。虽然如今步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规条件下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。方案二也存在类似的问题，方案三机构结构简单，构造也较为普通，且运行时噪声低。运动行程十分明了，缺点是该机构有两个自由度，所以运动难遇控制，不够平稳。而且液压机构成本太高，且维护检修复杂。而方案四对于方案一方案二的问题有了很好的实现，而且普通电动机容易选择，减速机和连杆机构，结构可靠，稳定 性高 ,可以承受一定的冲击，所以此方买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 7 案较合理。 在整个设计过程中，连杆机构的设计和分析应是本课题的重点，运用机械设计和机械原理的相关内容来设计，设计的主要内容应包括工作机构和传动系统的运动分析，连杆机构的运动和动力分析，减速机及电机的选择设计。本课题的难点是连杆机构的分析和动力运动的分析。 作机构的设计与分析 该步进输送机通过工作机构驱动滑架往复移动，要求工作机构结构简单紧凑，制造方便，成本较低。 作机构型式的选择 主要机构确定为曲柄摇杆机构，如图 示。其中曲柄 1 连接的是减速器的输出轴，作整周回转 ，摇杆 3 做摆动控制推爪水平运动。 该机构的优缺点：运动副都是低副，因此运动副元素都是面接触，压强较小，可承受较大的载荷，有利于润滑，故磨损较小；此外，运动副元素的几何形状都比较简单，便于加工制造；易获得较高的精度，还可以改变各构件的相对长度使从动件得到不同的运动规律。缺点是传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低，不利于高速运动。 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 8 图 柄摇杆机构 面曲柄摇杆机构 在铰链四连杆机构中，若两个连架杆中一个为摇杆，另一个为曲柄，那么这个四杆机构称为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，当曲 柄为原动件，摇杆为从动件时，可以把曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，此种机构应用比较广泛。 面四连杆机构有曲柄的条件 （ 1） 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。 （ 2） 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 （ 3） 在有整转副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆 机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 （ 4） 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 9 到机构均为双摇杆机构。 综上所述：平面四杆机构中曲柄存在的条件是四个杆的长度关系，谁做机架决定是否会存在曲柄。 杆设计内容 输送机的工作阻力r =3000长 360 ，往复次数 56n 次 /分，行程速比系数 ，高度 800 。输送时滑架受到的阻力 为常数，滑架宽度为 250于小批量生产。 杆的摆角初选 根据设计的常识一般初选摆角为 0040 50: 左右 ,再由步长定摇杆长度 ,一般取( 0 : , ( 0 : 点位置和曲柄长度的设计 根据行程速比和传动角要求铰点 A 的位置及曲柄连杆长度。根据所给条件以及现场的要求，和行程速比系数 K，在设计四连杆时，可利用机构在极位时的几何关系，再运用其它辅助条件进行设计。 柄摇杆机构的设计 通 过摆角及行程速比系数 和摇杆长度来设计该机构。首先按公式0180 ， (K+1)算出极位夹角 为 然后任取一点 D,再用此点为顶点作等腰三角形 ， 使两腰的长度等于 12C 。212 90C C D ， 再作1 1 2C M C C，2。作21那么圆弧1 到1 ,所以曲柄的轴心 A 应在这个圆弧上。 设曲柄的长度为 a,连杆的长度为 b，那么2 =b+=b+2 =所以 a=(12 于是以 A 为圆心 ,以为2,则得出a=2,b=1。设计时应注意 ,曲柄的轴心 A 不能选在弧段上 ,否则机构将买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 10 不能满足运动连续性的要求。 根据上面的方法可以算出平面四连杆机构的杆长分别为 a=125b=395mm，c=390d=390 图 因铰链 A 的高度为自己确定，则需验证最小传动角是否满足题意，如图 作图，当 A、 B、 D 三点共线时，此机构传动角最小。 经验证， 004 5 4 0D C B ，满足要求。 曲柄随减速器输出轴作匀速圆周运动，驱动连杆，摇杆以固定铰链为圆心，自由端运动至右极限位置，输送爪将工件送至待加工位置，摇杆再向左运动至左极限位置，成为一个工作循环，机构可在预定时间将工件送至待加工位置。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，此外结构简单，尺寸紧凑，成本低，效率较高。 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 11 图 构运动简图 构的速度分析 由往复次数 N 及步长可求得工件平均速度0v=360 2/（ 60/65） =780mm/s。 由速度矢量图可知摇杆运动到竖直位置时v=780mm/s ，则68mm/s。 又v+图解法作速度矢量图，如图 示，得69mm/s。 又 得曲柄 转速 =s 。 则减速器输出轴转速 n 出 =/2=s= 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 12 图 度矢量图 选择电动机 择电动机的类型 按工作要求和条件，选用三相笼形异步电动机，封闭式结构，电压 380V， 择电动机的容量 电动机所需工作功率 w/总 v/1000 则 v/（ 1000总 ） = 12） 。 其中 1 为工作机构效率 2 为减速器效率 则 ( 2 8 0 0 0 . 4 9 3 3 ) / ( 1 0 0 0 0 . 9 5 0 . 8 ) 1 . 8 2 w 。 查机械设计简明手册表 10选择电动机型号为 定功率为4速 1440r/ 传动方案的选择 择传动形式 由电动机输入轴转速 n 入 =1440r/n 出 =总传动比 /i i n入 出=1440/ 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 13 根据此传动比，查机械设计简明手册可选用二级展开式圆柱齿轮减速器，如图 示，其传动比范围 i=8 60。 图 圆柱齿轮减速机。它的第一印象就是结构简单，修理非常方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，肯定容易获得更多的客户，而且圆柱齿轮减速机用起来很稳定的，不容易出现什么故障，这也给大家带来了方便，因为一台机器如果两三天就出现一个故障，会给大 家带来很大的麻烦。 但是 圆柱齿轮减速机 虽然有这么多的优点，并不代表它没有一丝缺点，事实上，它还是有一些缺点的，比如它一个缺点就是体积是比较大的，所以造成它的占地面积也比较大，因此齿面胶合这个事就很容易在这个减速机上面出现。购买减速机就应该比较综合的考虑所有的因素，然后做出一个相对合理的决 定。 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 14 3 二级圆柱齿轮性能参数设计 计高速级 齿轮 （ 1） 确定齿轮类型两齿轮均为标准圆柱斜齿轮。 （ 2） 材料选择。由 机械设计 表 10 1选择小齿轮材料为 45钢（调质），硬度为 240齿轮材料为 45钢 (正火 )，硬度为 200者材料硬度差为 40 （ 3） 运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 7级精度 (0095 88)。 （ 4） 选小齿轮齿数1Z=24，大齿轮齿数2Z124=2Z=103。 5)选取螺旋角。初选螺旋角 14 o ，左旋。 按齿面接触强度设计 按 机械设计 式（ 10 21）试算，即12 1 23 ()Et （ 1） 确定公式内的各计算数值 1） 试选 2） 由图 10 30，选取区域系数 3） 由图 10 26 查得1 12 1 . 6 7 4） 计算小齿轮传递的转矩 1 20280T 出 N ） 由 机械设计 表 10 7 选取齿宽系数 1d 6） 由 机械设计 表 10 6 查得材料的弹性影响系数 121 8 9 P a7） 由 机械设计 图 10 21按齿面硬度查 得小齿轮的接触疲劳强度极限li m 1 550H M P a ，大齿轮的接触疲劳强度极限li m 2 390H M P a 8） 由式 10 13 计算应力循环次数 91 6 0 6 0 1 4 4 0 1 ( 2 8 3 0 0 1 0 ) 4 . 1 4 7 2 1 0hN n j L 992 4 . 1 4 7 2 1 0 / 4 . 3 3 1 0 . 9 5 7 6 1 0N 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ， Q 号 交 流 4 0 1 3 3 9 8 2 8 或 1 1 9 7 0 9 8 5 15 9） 由 图 10 19 查得接触疲劳强度寿命系数1 2 10） 计算接触疲劳强度许用应力 取失效概率为 1%，安全系数为 S=1，由 机械设计 式 10 12 得 1 l i m 11 0 . 9 2 5 5 0 5 0 6H N M P a M P 2 l i m 22 1 . 1 0 3 9 0 4 2 9H N M P a M P 12 ( ) / 2 ( 5 0 6 4 2 9 ) / 2 4 6 7 . 5H H H M P a M P a （ 2） 计算 1） 试算小齿轮分度圆直径1计算公式得 2431 2 1 . 6 2 . 0 2 8 1 0 5 . 3 3 1 2 . 4 3 3 1 8 9 . 8 3 6 . 0 0 m . 6 7 4 . 3 3 1 4 6 7 . 5 2） 计算圆周速度 11 3 6 . 0 0 1 4 4 0 2 . 7 1 m /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 3） 计算齿宽 b 及模数 3 6 . 0 0 3 6 . 0 0 m 011c o s 3 6 . 0 0 c o s 1 4 1 . 4 6 m 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 4 6 3 . 2 8 5 m m/ 3 6 . 0 0 / 3 . 2 8 5 1 0 . 9 6 4） 计算纵向重合度a a 5） 计算载荷系数 K 已知使用系数 根据 v m s ， 7 级精度，由 机械设计 图 10 8 查得动 载荷系数 由 机械设计 表 10 4 查得 由 机械设计 图 10 13 查 得 买 文 档 就 送 您 C A D 图 纸 全 套 ，