粮用移动式带式输送机设计

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）I引言（加 qq576779950 有整套设计，包括 CAD 图纸，加的时候要注明。 ）随着我国国民经济的飞速发展，作为我国主要能源工业的煤炭处于供不应求的状况，造成了煤矿重采煤轻的掘进现状，导致了采掘失调。掘进机是一种集切割、装载、运输和行走为一体的综合性机型。掘进成巷速度是由多方面因素决定的,包括钻孔、爆破、装岩、支护、运输、提升等, 在我国的巷道掘进中，等矿车是常有的事，如果在后配套运输方面，采用桥式皮带转载机,后配带式输送机,就使得连续掘进成为可能。皮带转载机又名胶带转载机、带式转载机。它是靠胶带的连续运动传送各种物料的机器。它可输送原煤、矿石、砂子、水泥、面粉等散状物料；也可以输送成件物品，如麻包、设备等。皮带转载机使用的输送带，并不是皮带，而是橡胶、塑料输送带以及胶带同嵌钢丝绳芯、尼龙布芯、维尼纶布芯、人造丝芯等组成的各种平面或花纹输送带。它广泛用于冶金、煤炭、农业、水电、交通等部门。内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）II目录引言 .I摘要： .IVABSTRACT: .V第一章转载机的简介 .11.1 转载机的发展 .11.2 带式转载机的简介 .11.3 转载机的工作原理 .21.4.1 发展 .31.4.2 现状 .31.5 带式转载机的组成结构及其特点 .61.5.1 机尾架 .61.5.2 中间架 .61.5.3 机头架 .61.5.4 支撑小车 .61.5.5YDB-1.6-500 电动滚筒用隔爆型三相异步电动机 .7第二章部件的选用 .72.1 输送带 .72.2 传动滚筒 .82.3 托辊 .9第三章转载机设计计算及参数确定 .123.1 输送带宽度的设计计算 .123.1.1 输送带宽度的计算： .133.2 驱动装置的组成及选择 .143.2.1 传动滚筒轴功率计算 .143.3 驱动装置的计算与选择 .163.4 皮带的应力校核 .173.4.1 主要阻力 FH由公式 .173.4.2 主要特种阻力 S1由式 .183.4.3 圆周驱动力 .193.4.5 张力计算 .193.4.6 输送带下垂度校核 .203.4.7 传动滚筒合力 n.20内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）III3.5 输送带层数计算 .203.6 皮带的硫化胶接层长度计算及硫化方法 .213.7 中间支架的设计及材料的选择 .22第四章皮带转载机常见故障及其处理 .244.1 皮带跑偏原因及排除方法 .244.1.1 槽形托辊不正 .244.1.2 传动滚筒与尾部滚筒不平行 .254.1.3 滚筒表面有煤泥 .254.1.4 皮带接头不正 .254.1.5 给料不正 .264.1.6 处理跑偏时的注意事项 .264.2 皮带打滑 .274.2.1 原因 .274.2.2 处理方法 .274.3 托辊组的管理与维护 .274.3 轴承发热 .284.3.1 原因 .284.3.2 维护轴承的注意事项 .284.4 扯皮带 .294.4.1 原因 .294.4.2 预防和处理方法 .294.6 划破皮带 .294.6.1 原因 .294.6.2 预防和处理方法 .294.7 压住皮带 .294.7.1 原因、预防和处理方法 .29第五章滚筒的维护与保养 .315.1 维护 .315.2 保养 .315.2.1 正常情况下，电动滚筒应该每年中修一次，每两年大修一次，其内容包括： .315.2.1 电动滚筒保养时可按以下顺序拆卸 .315.3 维修 .325.3.1 班间维修内容： .325.3.2 小修内容：一般一年一次 .325.3.3 大修内容：若干年一次 .33总结 .34谢辞 .35参考文献 .36内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）IV摘要：本次毕业设计是关于粮用移动式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机；上运；选型设计内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）VABSTRACT:The design is a graduation project about the belt conveyor used in granary. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keywords:Belt Conveyor；Upward Transport； Lectotype Design内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）1第一章 转载机的简介1.1 转载机的发展转载机又称是顺槽用刮板转载机。它是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机在工作时，一端与工作面的输送机搭接，一端与带式输送机的机尾相连。它在大型综采工艺的三机配套中的作用，是把在采掘面上由刮板机运出的煤炭，由巷道底板升高后，转送到带式输送机上。顺槽桥式刮板转载机，主要用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送煤炭，可与工作面刮板输送机、碎机及皮带机配套使用，使用时将转载机的小车搭接在皮带机的导轨上，并能沿其作整体运动，从而使转载机随工作面输送机的推移步距作整体调整，煤炭由工作面输送机经桥式转载机转载到可伸缩皮带机上运走。1.2 带式转载机的简介皮带转载机是工矿企业常用的一种运输段备。在煤矿和选煤厂，皮带转载机的用途十分广泛，如运送原煤、精煤、中煤、煤泥和矸石等；手选矸石也要使用特制的拣矸皮带转载机。井下平巷或顺槽使用非固定式皮带转载机，斜井井筒、井口或选煤厂使用固定式皮带转载机。这两种转载机的构造完全相同，它们的区别只是机架与地面不固定或固定。皮带转载机可用作水平运输、倾斜运输或水平与倾斜的综合运输设备。倾斜式皮带转载机的倾斜角度，要根据所运物料的性质来规定。例如，原煤皮带是 18，筛选块煤皮带是 16，选后细精煤或中煤皮带是 19。煤矿和选煤厂使用的倾斜式皮带转载机的最大容许倾斜角度一般不超过 20。皮带转载机胶皮带的速度，决定于胶皮带的宽度和物料的性质。运煤皮带的速度通常为 1.252.4m/s；输送矸石皮带的速度通常为 11.6m/s；需要挑选矸石时，为便于矸手选矸石输送皮带的一般是 0.30.4m/s。皮带转载机又名胶带转载机、带式转载机。它是靠胶带的连续运动传送各种物料的机器。它可输送原煤、矿石、砂子、水泥、面粉等散状物料；也可以输送成件物品，如麻包、设备等。皮带转载机使用的输送带，并不是皮带，而是橡胶、塑料输送带以及胶带同嵌钢丝绳芯、尼龙布芯、维尼纶布芯、人造丝芯等组成的各种平面或内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）2花纹输送带。它广泛用于冶金、煤炭、农业、水电、交通等部门。与其他运输手段相比，具有以下优点：(一) 结构简单。仅有胶带、托辊、滚筒、驱动装置等几大部件。同时，除胶带以外的部件，各中小企业均可自制，结构长度也可长可短。(二) 使用方便。可以在特种场所( 露天或井下)安装、使用，操作简单、安全。(三) 维修容易。需要经常维修的主要是托辊。胶带使用寿命长，磨损小，更换方便快捷。(四) 运输量大、动力消耗小。被输送物料和胶带之间没有相对运动，运动件只需克服托辊与胶带间的摩擦阻力，摩擦损耗小，与其他运输机具相比，在同样运输量下，动力消耗小。同时，由于是连续运动，故运输量大，能够适应不同坡度的连续运输工况。(五) 节省人力。由于操作简单，维修容易，需要的管理人员相对较少。一般情况下，一个班只要一个操作工和一个维修工就可以。同时，还易于实行集中遥控，自动保护。(六) 运费低廉。由于动力消耗小，运量入，用的管理人员少，单位运费就比较便宜。例如：单台钢丝绳皮带输送机(ST3150)，机长 11 公里，每小时运磷矿而可达2000 吨。美国诺福克港使用 ST1400 皮带机装船，每小时装煤达 16000 吨之多。1.3 转载机的工作原理转载机以输送带为传动承载机构。输送带的运行靠机尾电动滚筒直接带动，与掘进机机尾连接。后与带式输送机搭接，并以其机尾作为行走导轨，随着工作面的推进，转载机于掘进机直接牵引前进，直至搭接长度用完延伸输送带，其保证了运输系统的连续性。1.4.1 发展国外一直很重视掘进中的转载环节,发展了多种形式的转载机。使用较广的有自立内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）3式皮带转载机、吊挂式皮带转载机、可伸缩皮带运输机、自行矿车、梭式矿车及仓式列车等。1965 年前苏联某金矿掘进断面为 10m2运输平巷时 ,采用了 NH6-3 型蟹爪装岩机,与 9 台各长 8m 的皮带运输和 1 台横放转载机配套 ,创岩巷掘进 1237.6m 的世界纪录。在巷道台阶式掘进中,前苏联曾在 1 个工作面使用 2 台皮带转载机:上工作面转载机和下工作面转载机。我国在上个世纪 60 年代就开始了转载机的研制,以皮带转载机研制最为活跃。煤科总院北京建井研究所 1974 年研制出了 ZP-1 型皮带转载机,煤科总院上海分院研制的与耙斗装岩机配套的 C-650 型皮带转载机，1979 年通过原煤炭部鉴定。 六五 和 七五 期间,北京建井研究所研制了 LZP-150P、LZP-150S、LZP-200 、SZD800/10.5 以及SZD650/11G 等皮带转载机,它们与耙斗、侧卸、立爪、蟹爪等装岩机配套使用。 1984年 9 月,LZP-200 型自行式皮带转载机与 ZPD-50A 型耙斗配套使用,在徐州矿务局三河尖矿西翼重车线巷道掘进中,取得月进尺 201.1m 的好成绩。 80 年代鉴定的以侧卸装岩机为主配套的普及型和提高型岩巷机械化作业线,均成功使用了 ZP-1 型皮带转载机。各矿务局还自行研制了多种型式的皮带转载机,如可弯曲皮带转载机、吊挂式皮带转载机等。1.4.2 现状煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业之一，在未来 50 年内，在国民经济和社会发展中仍具有不可替代的作用。随着我国煤炭工业现代化步伐的加快，煤炭开采速度越来越快，产量越来越高，这就要求工作面综采输送设备在装机功率、输送能力、可靠性等技术条件方面必须满足综采工作面的需求，以便适应国内外“一个矿井，一个采区，一个工作面”的发展趋势。煤炭是我国主要能源，多年来在一次能源生产和消费构成中都占 70%,但是我国煤炭工业总体现状存在技术水平低、效率低、效益差的问题，2004 年我国国有重点煤矿全员功效为 3.12 吨/ 工(全国煤矿全员功效低) ，而美国1995 年全员功效为 41.7 吨/ 工。究其原因，客观上是由于我国煤矿地质条件差，开采环境比较恶劣，对大规模进行集约化综合机械开采带来了很大限制;主观上是我国煤炭生产技术与装备还远远不能适应多种不同埋藏条件煤层的开采技术。此外我国还是世界上最大的煤炭生产国和消费国，2003 年全国总计产煤 16.08 亿吨，其中被煤炭行业内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）4命名的 165 处高产高效矿井采煤 4.83 亿吨，这些仅占全国矿井总数 0.59%，高产高效矿井产量却占了全国煤产量的 30%,充分显示出高新技术装备的效能。进入上个世纪 90 年代以来,岩巷掘进机械化作业得到了进一步发展 ,而转载机的应用却呈下降趋势。在以耙斗装岩机为主的机械化作业线中,调车又回到了车场存车、人力推车的落后方式。在以侧卸装岩机为主配套的机械化作业线中,转载机用得也很少, 但也有使用转载机取得好成效的实例。如开滦钱家营矿开拓一队自 1990 年 4 月开始试用SZD-800G 型皮带转载机与侧卸装岩机配套出矸,取得良好成绩。阳泉矿务局第二工程处在贵石沟矿井 520 水平北石门运输大巷施工中,用 S8 梭车与 2000DL 钻装机配套使用,在掘进断面为 20.4m2 的大断面中,最高月进尺达 150m。北京建井研究所还承担了国家八五 重点攻关课题 液压带式转载机 的研制工作, 重点解决以往皮带转载机与侧卸装岩机配套使用中存在的 4 个主要问题,即重载启动、运输带寿命、弯道通过能力和连续卸煤矸问题,采取了增大电机功率、减小运行阻力、双滚筒驱动等措施使转载机的重载启动能力增加到原来的 3 倍以上，同时开发了运岩用的专用输送带。转载是掘进的主要环节。以 DYP-60 型耙斗装岩机为例,其理论生产率为 80-120m3/h,装一辆 1.1m3 矿车的纯装岩时间仅为 33-50s 左右；如果采用车场、浮放道岔人工推车方式调车，双轨巷理想情况下(打高速)存车场距工作面 30-80m，单轨巷为 100-150m；使用浮放道岔,人工推一辆矿车往返平均距离在 60m 以上,推车时间至少 60s。可见装岩机的效率发挥不到 50%。侧卸装岩机的情况也类似。以 ZC-3 型侧卸装岩机(斗容 0.6m3,行走速度 0.83m/s)向一列 10 辆 1.1m3 矿车卸煤矸为例,若最前面一辆矿车距工作面距离为 5m,装满一矿车需 2 铲斗(考虑铲斗装满系数 ),装满最前面一辆矿车装岩机往返行走 20m,装满第二辆矿车行走 20+2.24m(2.2m 为矿车长),依此类推,装满一列矿车装岩机行走 596m。对于断面为 14m2、循环进尺 1.6m 的情况,一循环装矸量大约 4 列矿车,侧卸装岩机行走 2384m,装岩机工作时间为 66.54min(加上每铲卸一斗时间 14s)。如果使用转载机或梭车,装一列矿车仅行走 200m,一个循环走 800m,比不用转载机少走1584m,节省时间 31.81min,提高效率 48%。现场使用也表明,当与转载机配套时,侧卸装岩机的实际生产率可提高 50%左右,履带寿命提高近 2 倍。由于行走距离的减少,侧卸装岩机对底板的破坏程度减轻,使用侧卸装岩机工作面泥水淤积严重的状况也得到改善。对于大断面、深孔爆破、装矸量大的巷道施工,转载机的作用更为明显。转载机是提高装煤矸效率、减轻劳动强度的一个重要环节。这些年来,转载机没有能够在煤矿得到大面积推广的原因是多