定量自动填充包装机设计（含全套CAD图纸）【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机械电子工程自考本科 毕业论文材料 题 目 : 定量自动填充包装机 学生姓名： 准考证号： 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 毕业设计 (论文 )开题报告 1 2 毕业设计 (论文 ) 1 3 毕业设计（论文）成绩评定表 1 起止日期： 2013 年 10 月 8 日至 2013 年 12 月 26 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 全自动包装机采用的计量方法主要有容积式计量、称重式计量、螺旋式计量和计数式计量。本文分别探讨了 4 类典型计量装置的计量原理，并对这些典型计量装 置的适应性进行了比较，通过设计方案比较 ,提出了步进电机驱动的包装机设计方案。 通过步进电机的选用， 电机的转速是由不同的输入脉冲频率决定的，即可以通过改变输入脉冲的频率就可以实现不同品种、不同商品的包装设计。面对当前商品包装日益多元化的趋势，只有这种包装机才能满足产品包装的多种需求。在未来的包装机设计中，只有与现代科学技术相结合，包装机设计才能永保青春。 关键字 ： 包装机 ；步进电机 ；设计 ；脉冲频率；螺旋式计量 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 In of of of by by by is of be on of of of of a to of In be 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 前言 . 1 课题设计的目的意义 . 1 计的目的及研究的内容 . 1 计分类 . 1 设计的发展方向与存在的问题 . 1 计的发展方向 . 1 计存在的问题 . 2 人的工作构思和主要工作任务 . 2 作构思 . 2 要工作任务 . 2 2 总体方案设计 . 3 有的定量充填包装机设计方案 . 3 容积式量杯计量装置 . 3 重式计量装置 . 4 杆式容积计量 . 5 数式计 量 . 5 案比较 . 6 计方案比较及确立 . 7 3 理论计算 . 9 杆的结构设计及计算 . 9 机的选择 . 12 进电机简述 . 12 进电机的选择 . 13 速器的选择 . 14 他零部件选择 . 15 的设计 . 16 4 技术经济性分析 . 17 术性分析 . 17 济性分析 . 17 结束语 . 18 参考文献 . 19 附录（包装机零件列表） . 20 致谢 . 22 设计评语 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 前言 课题设计的目的意义 计的目的及研究的内容 商品包 装是一个新兴的行业，是在商品经济日益繁荣，市场竞争日趋激烈的新形式下，逐步成长起来的。在商品流通中 ,人们对粉状颗粒状小袋商品的包装要求主要有两个方面 ,一是要求包装美观 ,以便吸引顾客 ,并保证商品在流通环节中包装袋不出现任何形式的破损。其二是要求包装袋内的商品计量准确 ,误差小（包装行业标准要求计量误差小于 ） ,以维护商品生产厂商的信誉、形象。因此商品包装的精确计量 ,是包装行业时刻关注的一项重要课题。 计 分类 目前市 场上的包装机种类繁多，性能各异。其计量方案主要有以下几种： a. 定容积式量杯计量； b. 称重式计量； c. 螺杆式容积计量等上述几种落料计量方案 ,结构简单 ,动作灵活 ,传动效率高。上述计量方案实用意义不大 ,而且其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的产品包装，面对品种繁多的商品自动化包装要求，这些设计方案都需要改进。 设计的发展方向与存在的问题 计的发展方向 从发达国家生产的包装机械水平来看，当代包装机械的发展动向具有以下几个特点： 准化和通用化水平，建立组合化 、机电一体化的现代包装机械的结构体系仍是今后的一个重要的发展方向 包装机械发展到今天，其系列化、标准化和通用化水平不断提高。有些国家生产的包装机，通用件、标准件约占整机零部件的 70%，有的高达 90%，产品更新的速度很快。 动化和联合化 提高设备生产率的主要途径，故包装机的工作速度是衡量其性能优劣的重要指标。包装机械的高速化，随之对相应设备的联动化和自动化提出了更高的要求。 包装机械的功能日趋先进可靠 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 而针对我的课题：称量式充填设备，其发展方向为，发展各种形式的称量填充设备，着力提高速度和精度以及稳定性和可靠性，并与自动包装设备配套。 计存在的问题 计量包装机的由于包装机械动作复杂而频繁，执行元件比较多，若采用传统的继电器控制电路会导致设备的故障率高、动作不准确、包装质量不稳定，停机维修时间多等弊病。因此，研制和发展包装机时，重视高新技术的应用，是提高其先进性、可靠性的主要途径。 另外，跟国外包装机械设计水平相比，我国的包装机设计虽然品种繁多，但是其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的 产品包装，面对品种繁多的商品自动化包装要求，跟不上包装形式，同时，由于其标准化、通用化水平低，其生产成本相对偏高。这些都是需要在以后的包装机设计中着力解决的。 人的工作构思和主要工作任务 作构思 我先简单介绍一下：主动件为步进电机，由它实现包装设备间歇进行，它下面利用齿轮减速连接到主动轴，进而由主动轴与一个充填螺杆相连，由充填螺杆实现颗粒物料的计量控制。另外辅助方面，由于物料需要经过搅拌系统才能实现物料的顺利填充。而搅拌系统是由减速机通过皮带传动给搅拌器，进而与充填螺杆一起实现物料的填充 计量。 要工作任务 a. 确定定量自动充填包装机的总体结构设计方案； b. 设计定量自动充填包装机的总装图； c. 设计定量自动充填包装机的部件和零件图； d. 设计说明书及相关文件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 总体方案设计 有的定量充填包装机设计方案 目前市场上的定量充填包装机种类繁多，性能各异。其计量方案主要有以下几种： a. 定容积式量杯计量； b. 称重式计量； c. 螺杆式容积计量； 面我先简要介绍一下这几种方案。 容积式量杯计量装置 图 2定容积量杯式计量方案 ,如方案所示 :转盘 2 随轴 1 在原动机的驱动下转动。转盘 2 上固定有定容积式量杯 6。料斗 4、刮板 3、透明罩 5 随机架固定不动 ,且刮板 3、透明罩 5 与活动转盘 2 上平面形成一定容积的料仓（为 1 2 转盘面积 ,由料斗 4 补充上料）。当转盘 2 上的定容积量杯 6 转入由刮板 3 隔断的料仓时 ,量杯内充填粉状颗粒状物料 ;转过 180时 ,量杯上口被刮板刮平 ;再转一定角度到卸料口时 ,由机构顶开量杯的下底盖 7,将定容积的物料倒入落料口 ,以完成定计量自动落料的动作要求。图 2）为移动式定容积量杯自动计量的方案。料斗 11 固定在机架上 ,由匀速转动的搅拌器 阻止物料结块 ,保证落入量杯的物料比重均匀。安装在滑板上的定容积式量杯 ,在滑板等幅往复滑移时 ,将物料填入量杯刮平 ,再落入出料口。 a b 图 2容积量杯计量装置简图 1 2 34 56 7 89 1011 12 13 14 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 10 11 - 12 - 13 - 14 称重式计量装置 从计量原理上容易看出 ,容积式计量精度不高 ,不适合一些流动性差 ,比重变化较大或容易结块的物料。对于这些物料 ,往往采用称重式计量 ,而称重计量装置通常采用电子秤。 图 2电子皮带秤称重装置示意图。称重时 ,物料由料斗 1 经闸门 2 流到输送带 4 上 ,连续运转的输送带 4 将物料送至秤台 5 上 ,物料的重量使秤台 5 下面的支承板弹簧 7 发生挠曲变形 ,秤台下移 ,其位移信号由传感器 6 传输给称重调节器 3,使皮带秤可立即测出该段皮带上的物料重量。若重量不符合要求 ,称重调节器 3 可根据传感器 6 传来的信号 ,来调节闸门 2 的 开度 ,通过控制秤台的位移量来调节秤台上物料的重量 ,以保证待称的物料重量稳定在一定范围之内。 称重控制系统的性能对计量的精确度起决定作用。在秤体结构设计方面 ,主要有板弹簧的设计计算 ,阻尼器的设定 ,传感器的选用等。 图 2带秤称重式计量装置示意图 123467文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1 2 3 - 4 5 - 6 7 - 螺杆式容积计量 图 2示为螺杆式定容计量装置原理图。这种计量装置是利用计量螺杆螺旋槽的容腔来计量物料的。工作时 ,电机 3 通过皮带轮 4 带动螺杆轴 6 旋转 ,螺杆轴 6则带动计量螺杆 8 转动 ,使计量螺杆 8 转过预定的圈数来实现计量。 由于物料的计量是利用螺杆螺旋槽的容腔来实现的 ,每圈螺旋槽都有一定的理论容积 ,因此 ,只要准确地控制计量螺杆转过的圈数 ,就能获得较为精确的 计量值。物料的重量由下式求出 :G=物料的体积 V=2t 式中 :G每次供送物料的重量 ;物料比重 ;次送料计量螺杆转过的圈数 ;S计量螺杆的螺距 ;D 中 计量螺杆的中径 ;t计量螺杆的螺旋槽深度。 计量螺杆与通常所说的螺纹件不一样 ,结构要简单得多 ,其螺旋槽的断面通常为矩形 ,可以用铁皮类薄板绕着圆形杆件焊接而成。设计时 ,要选择的主要设计参数是计量螺杆的中径 D 中、螺旋槽深度 t、螺杆的螺距 S 和必要的螺杆长度。 图 2杆式计量装置示意图 1、 324578,3 - 2 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 记数式计量 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 对于颗粒状物品 ,常采用转盘计数式计量方法进行计量。转盘计数式计量装置是利用转盘上的计数板对产品进行计数的 ,其原理如图 5 所示。在包装时 ,转动的定量盘 3 上的。如图 2 图 2数式计量装置原理图 1234 567- 2- 3- 456- 7- 孔通过料箱 2的底部时 ,料箱中的物料就落入小孔中 ,每孔 1粒 ,定量盘上的小孔计数额通常分为几组 (图示为 3 组 )。当定量盘 3 转到卸料工位时 ,物料通过卸料槽4 充入包装容器。该定量装置的设计主要在结构方面。为确保物料能顺利地进入计量盘的小孔中 ,常使定量盘 3 上的小孔直径略大于物料的直径 (约大 盘的厚度也比物料厚度稍大些。料箱正面平板 1 多采用透明材料 ,以利于观测料箱内物料的入孔情况。此板底部与定量盘上表面的间隙不宜过大 ,以防多余的物料漏出或被板缝挤碎或刮碎。 案比较 上面讨论的几种计量方法中 ,容积式计量装置结构简单 ,操作方便 ,适应性广泛 ,对于计量不要求很精确时 ,是首选方式。相对容积式计量 来说 ,称重式计量方法买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 生产效率高 ,精度也较高 ,适用于比重变化比较大的物料。在计量精度要求较高的生产线上 ,可将介绍的皮带电子秤与容积式计量配合使用 ,能使计量精度进一步提高。计数式计量 ,适用于有固定形状的块状或颗粒状物料。螺杆式计量一般适用于流动性较好的颗粒状固体物料 ,但不宜用于计量比重变化较大的物料。对这 4 种计量方法 ,应当根据物料的性质 ,生产成本 ,计量精度等要求来进行选用。 计方案 比较及确立 经过多方面的实习调研和资料收集，我最终确定了我的课题方案。下面我将简要的介绍一下我的方案： 首先，我先介绍我的整 体方案。主动件为步进电机，由它实现包装设备间歇进行，它下面利用齿轮减速连接到主动轴，进而由主动轴与一个充填螺杆相连，由充填螺杆实现颗粒物料的计量控制。另外辅助方面，由于物料需要经过搅拌系统才能实现物料的顺利填充。而搅拌系统动力是由减速机通过皮带传动给搅拌器的，由于物料的计量是利用螺杆螺旋槽的容腔来实现的 ,每圈螺旋槽都有一定的理论容积 ,因此 ,只要准确地控制计量螺杆转过的圈数 ,就能获得较为精确的计量值由充填螺杆一起实现物料的填充计量。 颗粒状物料因其容重的多变性、自流的不稳定性使得其准确的计量必须由称重法完成， 不管是机械式还是电子式称重，过程均为时间动态过程。所不同的是，电子式称重时，过程的监控可以由软件实现，而机械式称重时，计量过程的监控必须由设计的装置和控制软件结合实现。总之，称重装置的设计就是要适当地化解称重计量时速度和精度的矛盾。而螺杆式容积计量方案，结构简单，动作灵活，传动效率高，但容积式量杯一般只适用于某一的某一限定计量的包装，且由于量杯的制造误差，加上物料的密度变化，计量误差无法调整；螺旋输送式计量虽叫调整，但调整误差，动作不够敏捷，面对品种繁多的商品自动化包装要求，上述计量方案实用意义不大，都需要 改进。而我经过改进它的主动力是由步进电机控制的。步进电机是一种将电脉冲信号换成相应的角位移或直线位移的电机执行元件，每当输入一个电脉冲时，它便转过一个固定的角度。脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步的转动。当步进电机一定时，其转速是由脉冲的频率决定的。进而不同的输入脉冲频率决定电机的转速，就可以实现不同品种、不同商品的包装设计。解决了其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的产品包装的问题。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 容积可调式动态计量装置 ,不仅操作方便 ,计量准确 ,适应性广泛 ,结构也十分简单 ,是值得推广的计量方式。尽管在调试中也发 现了一些不尽人意的问题 :如用步进电机作驱动元件 ,成本较高 ;步进电机矩频特性与样本显示的数据总有一定差距 ,影响了计量装置的工作性能与可靠性 ;从检测手段上动态计量误差调整的理想化还有待于进一步的解决。但笔者深信 ,随着科技进步的发展 ,步进电机应用的日益广泛 ,其成本会逐步降低 ,步进电机的性能也会不断提高 ,小袋物品包装的动态计量调整 ,作为包装行业的发展方向 ,一定会很快得以发展、进步、完善、提高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 3 理论计算 杆的结构设计及计算 选螺杆的尺寸为 : 15 5 3 0 , 5 0 5 , 1 0 0D m m D m m L S m m 中 内， 物 料 的 体 积 为 1 2 3V V V V 2 2 2 211 ()3 h R R r r r h h r 2 2 2 21 3 5 0 ( 2 1 0 2 1 0 3 5 3 5 ) 2 1 0 3 5 5 0 5 1 . 53 h 319757607. 1 33( 0 . 8 1 0 / )m V K g m 取 30 . 0 1 9 8 0 . 8 1 01 5 . 8 又因为螺杆旋转使物料下落相当于将螺母拧到螺杆上。 受力分析如 下 ： ()2 中 为了安全，取 1 0 . 0 5 5 1 5 . 8 9 . 8 ( 3 0 3 1 )27 . 6 7 由步进电机到螺杆传动比为 3i m a 6 7 / 3 2 . 5 6/ 0 . 4 2 . 5 6 / 0 . 4 6 . 4 7 . 8 4 N m N m 我们所选的步进电机合适，而且料斗尺寸也 较合理。 我们所设计的自动填充计量包装机是通过螺杆的螺旋来完成定量包装的，为使理论容积容积准确，所采用的螺杆必须经过精确加工。我们所设计的计量包装机中，螺杆的截面采用梯形。（由于在装配图中我们所画的螺杆为包装 200g 时的螺杆，故以次螺杆为例） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 取 7 0 , 5 0 , 3 0 , 2 0 , 5 0D m m D m m D m m t m m S m m 外 中 内下面我们来计算一下每次定量螺杆送料的转数。 每圈螺旋容积为 V 3()V F l m 式中 F 梯形螺旋截面积（ 2m ） 2()4SF t m S螺距（ m ） t螺旋高度（ m ） l 一圈螺旋的圆周长（ m ） 中 中式中 梯形螺旋的中径（ m ） 中螺旋中径的升角（ ） 则4S t lC o s 中中又因为每次定量螺杆的送料量 0 ( / )G V n K g 次式中 物料视密度（ 3/Kg m ） 0n每次定量螺杆转的转数。 我们所设计的包装机中 （以奶粉的密度为例） 4S t 中中224()S t 中中中买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 224 ( ) 中220 . 0 5 0 . 0 240 . 0 0 0 1 6 4 8 4 5 （ （ 0 30 . 0 20 . 0 0 0 1 6 4 8 0 . 8 1 0 1 6 5 7 2 4 ( ) 转 又因为 由步进电机的转动带动螺杆的转动须经过 1： 3 的降速。所以 每次螺杆旋转0步进电机转动03n， 即需旋转03 6 0 3 3 6 0 3 1 . 5 1 6 5 7 2 4n 1 6 3 7 8 1 9 2又因为所选取的步进电机的步距角为 所以每次螺杆旋转0n，步进电机须走 1 6 3 7 . 8 9 8 1 9 2 / 1 . 5 / 1 0 9 1 . 9 3 2 1 2 8S T E P S T E P 由步进电机的距频特性图可知运行距频特性最好取在较为平缓的一段，考虑到我们所设计的包装机的工作频率为 30 包 /分，即每两秒钟包一包，这两秒钟中有下料的时间，也包含了手工进行包装的过程，所以取步进电机的运行距频特性为1000 / 。 1 0 9 1 . 9 3 2 1 2 8 1 . 0 9 1 9 3 2 1 2 2 8 1 . 0 9 2S T E P s s 步 进 电 机 走 需 取 近 似 值 为。 反推回去，计算0走 1092又因为步距角为 所以步进电机转过 1 . 5 1 0 9 2 1 6 3 8 1 6 3 8 / 3 6 0 4 . 5 5即 转 过 了 转 又 由步进电机带动螺杆的旋转经过了 1： 3 的降速， 螺杆的转速为 0 4 . 5 5 / 3 1 . 5 1 6 7n 、 转 每分钟螺杆的转数为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 06 0 / 1 2、6 0 1 . 5 1 6 7 / 1 . 0 9 28 3 . 3 / m i 每分钟步进电机的转数为： 1 3 3 8 3 . 3 2 4 9 . 9 / m i nn n r 步 进 电 机 的 转 数 是 合 适 的 。 此时，步 进电机走 1 步，螺杆下料的质量为 m=200/1092= 在包装一包的过程中， 螺杆旋转下料， 步进电机停止转动，人工进行包装，当包装物料为 500g/包时，我们可以采用下述方法：我们可以不改变步进电机的步数，这样，单片机的程序都不需改变，只需螺杆的螺距和螺杆的外径。 我们取 8 0 , 5 5 3 0 , 2 5 , ?D m m D m m D m m t m m S 外 中 内，001 6 7、转 3300 . 5 0 . 0 0 0 41 . 5 1 6 7 0 . 8 1 0 、 解方程 220 . 0 2 5 0 . 0 5 50 . 0 5 54( 0 . 0 5 5 )= S=100时，步进电机仍然走 1092 步，则每步应下的料为 500 0 . 4 5 81092 也可采用改变步进电机的步数，而不改变螺距。 机的选择 进电机简述 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当输入一个电 脉冲时，它便转过一个固定角度，这个角度称为步距角 ，简买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 称为步距。脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动，步进电机便因之而命名。 步进电机是位移量是与输入脉冲数严格成比例的，这就不会引起误差的累积，其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入脉冲数量、频率以及电动机各相绕组的接通次序，可以得到各种需要的运行特性，尤其是当与其他数字系统配套时，它将体现出更大的优越性，因此广泛应用与数字控制系统中，例如，在数控机床，将零件的加工要求编制成一定符号的加工指令，或编成 程序软件存放在磁带上，然后送入数控机床的控制箱，其中的数字计算机会根据纸带上的指令，或磁带上的程序，发出一定数量的电脉冲信号，步进电机就会作相应的转动，通过传动机构，带动刀架作符合要求的动作，自动加工零件。 进电机的选择 我选用的步进电机型号： 110体技术参数： 相数： 3 步距角 (： 电压 (V)80流 (A)6 保持转矩 (0) 空载启动频率 (1400 运行频率 (5000 下面是我选用的步进电机的外观图 3型图 3技术参数表 3 图 3进电机外观图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 3装尺寸 he 3术参数表 号 相数 步距角( 电压(V) 电流(A) 保持转矩(空 载 启 动 频 率(运行频率(接线图 备注 90 3 60 5 0) 1500 8000 1 90 3 30 4 5) 10 00 1 90 24 3 2) 2400 3 95 3 60 0) 1500 8000 5 110 80 00) 1500 15000 5 110 80 20) 1500 12000 5 110） 3 80 0) 1400 15000 5 110 30 4 0) 500 1 110 80 00) 1350 15000 5 110 80 00) 1350 15000 5 110 80 20) 1200 15000 5 速器的 选择 a. 摆线针轮减速器的应用 摆线针轮减速器具有体积小，质量轻，传动比大、传动效率高等、故障少、寿命长、运转平稳可靠、拆卸方便、容易维修；以及过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、用于起动频繁和正反转的特点。 该机应用于各种机械的减速传动。如：起重、运输、矿山、冶金、石油、化工、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。 b. 摆线针轮减速 器选择 减速器为定转距设计。一般机型大小不同，或同一种传动比所传递的功率也不同。若要求功率一定，用最低转速来选择机型号，转距一定时，按最高转速来选择机型号。 具体选 择如下： 使用条件： 1） 从动机：匀速转动的物料搅拌机。 2） 工作时间：每日连续运转 24 小时。 3） 输入轴转速： 1000r/） 低速轴转速： 90r/） 输出轴连接方式：联轴器 选型： 6） 工况系数：取 ） 传动比：选取 =11 8） 功率选择：由于减速器在运转中只承受物料的搅拌，故作用不大。只要选择减速器功率中较小的就行。我选择的是 减速器。 我选择的摆线针轮减速器的具体参数是： 型号： 机： Y 系列 1000r/机 传动比： 11 输出转速： 91 r/机功 率： 90 他零部件选择 我的齿轮、带轮在传动过程中受力都不大。齿轮的作用是把步进电机的输出功率传递给主传动轴，进而由螺杆完成物料的定量充填包装。在传动过程中基本不受外力，主要是零部件间的摩擦和物料的摩擦，与轴的强度校核计算来说，这些力可以忽略不记。带轮的作用是由将摆线针轮减速机输出轴转速通过皮带轮传递给搅拌轴，进而由搅拌轴连动搅拌器，实现对物料的搅拌，以免出现下料不畅，甚至堵塞现象。过程中搅拌器对物料的搅拌也不受大力，都无须进行强度校核。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 我的这些零部件的具体尺寸是在结合现有的产品资料尺寸， 利用类比法设计的。 的设计 轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。 轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。 为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求者外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。 1）轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端 挡圈、轴承端盖和圆螺母等来保证的。 套筒定位结构简单，定位可靠，轴上不需开槽、钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，一般用于轴上两个零件之间的定位。 本设计中轴上的 齿轮 之间的轴向定位采用的就是轴肩加套筒定位。 轴端挡圈适用于固定轴端零件，可以承受较大的轴向力。轴端挡圈可采用单螺钉固定，为了防止轴端挡圈转动造成螺钉松脱，可加圆柱销锁定轴端挡圈，也可采用双螺钉加止动垫片防松等固定方法 2）轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行 强度计算，以防止断裂或塑性变形。 轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是 45钢。因此，本设计中的轴均采用 45钢。 本设计中轴只传送转矩所以不需要做校核计算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 4 技术经济性分析 术性分析 我设计的定量自动填充包装机已圆满完成设计要求的各项技术要求。步进电机的转速是由输入的脉冲频率决定的，每输入一个不同的脉冲，就对应一 个电机转速。而物料的计量是通过充填螺杆的容积型腔来控制的，每转动一圈，就有一定体积量的物料填充。螺杆的转速是通过齿轮传递给螺杆的，最终实现对包装机的不同定量的填充。 另外，该包装机人性化设计，操作方便，安全可靠。 济性分析 该自动填充包装机中选择了大量的标准件，有效地降低了生产成本。其他零件的设计也充分考虑到加工的工艺可行性。唯一有一些缺陷是步进电机的选用。步进电机是新的科技产品，现在相对成本稍高，但是随着科技的发展，步进电机的性能和成本必然下降，而且包装机只有与现代科技充分结合，才能永远跟 得上当代的新的包装形