非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 水平定向钻机是指在不开挖地表表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆等）的一种施工机械 。 本文 介绍了 非开挖水平定向钻机 履带、 驱动 轮、拖链 轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计 ，给出了 驱动 轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。 关键词： 水平定向钻机是； 驱动 轮 ； 拖链轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 to of of a of of a of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 摘要 . 1 . 2 第一章 引言 . 5 开挖技术简介 . 5 开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用 . 6 开挖水平定向钻进施工方法的发展现状 . 7 开挖水平定向钻机的基本结构 . 8 第二章 结构参数计算 . 9 带链轨节节距 t 与履带板宽度 . 9 动轮节圆直径 . 9 向轮工作面直径 . 9 链轮踏面直径 . 9 重轮踏面直径 . 10 轨节数 n、拖链轮数量 . 10 第三章 性能参数计算 . 11 驶速度 V . 11 坡能力 . 11 地比压 p . 12 大牵引力 T . 13 第四章 履带设计 . 14 带介绍 . 14 带结构和作用 . 15 轨节设计 . 15 带板设计 . 16 紧销轴和销轴设计 . 17 紧销套和销套设计 . 18 带装配设计 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第五章 驱动轮设计 . 21 第六章 拖链轮设计 . 23 链轮的工作原理 . 23 链轮的结构 . 23 链轮技术要求 . 24 般要求 . 24 处理质量要求 . 24 观与装配质量要求 . 24 用寿命要求 . 25 链轮的组成零件设计 . 25 链轮设计总 概 . 25 链轮轴结构设计 . 25 链轮体结构设计 . 26 链轮盖结构设计 . 27 第七章 设计小结与体会 . 29 参考文献 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第一章 引言 开挖技术简介 非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。非开挖施工应用 了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通、环境、基础设施、居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工、建设、管理的一个重要组成部分。 非开挖施工开始于 1896 年的美国，兴起于上世纪 80 年代发达国家并形成产业，我国于 1953 年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪 90 年代开始起步，近年来发展迅速。目前在石油天然气、城市给排水、煤气供应、电力、通讯、供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。 非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤： 1、钻头、钻杆钻进 固定设备后，按照设定的角 度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。 图 杆钻进示意图 2、回扩头回扩 在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 扩示意图 3、管道回拖 在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。 图 线回拖示意图 开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用 非开挖水平定向钻进铺管技术始于二十世纪七十年代 ,随着社会的进步和经济的发展 ,随着城市市容的不断改善和交通、建筑保护意识的不断提高 ,传统的开挖铺设地下管线的施工方式越来越不 能适应社会发展和人们对市容市貌的要求 ,同时 ,随着地下工程建设和应用的日益广泛 ,开挖方式越来越表现出很大的局限性和明显的不足之处 ,非开挖定向钻进铺管技术是在不开挖地表或尽量少开挖地表的情况下 ,采用非开挖水平定向钻机将管线埋入地下的一种方法技术。它具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、对周围居民正常生活影响小 ,社会效益高等等的优点 ,同时 ,还可以在开挖施工无法进行或不允许开挖的场地 (如穿越河流、湖泊、重要交通干线、重要古迹等 )进行施工。非开挖技术可广泛应用各种地下管线 ,如通信、电力、煤气、供水、天然气、排水等地 下管道的铺设施工 ,在大多数情况下 ,尤其是在繁华市区或地下管线埋设较深时 ,非开挖方法是一种很好的管道施工方法 ,在特殊情况下 ,如穿越河流、铁路、公路等 ,非开挖定向钻买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 进施工方法更是一种首选的施工方式。 开挖水平定向钻进施工方法的发展现状 非开挖水平定向钻进铺管技术在国外的发展较早 ,非开挖技术的推广和应用己经趋于成熟 ,在其发展初期 ,即形成了一场地下管线施工的技术变革 ,并以其独特的市场优势和广阔的市场发展前景得到了极大的重视 ,使得这项技术成为企业参与 ,政府支持 ,社会关注的一个新的应用技术行业 ,成为发达国家的 一个新兴的产业和技术。 我国的非开挖定向钻进铺管技术起步较晚 ,对非开挖技术设备的研制开发还未形成较大规模 ,在二十世纪 90年代初 ,非开挖技术刚刚引进国内 ,在一段时间内并未引起企业及政府的重视 ,到了二十世纪 90年代末 ,随着我国信息产业的迅猛发展和地下管线建设的规模不断扩大 ,非开挖定向钻进铺管技术才引起各界的重视 ,特别在我国大中城市的闹市区 ,开挖所带来的影响及干扰已越来越弓 起社会和政府的重视 ,非开挖定向钻进铺管技术的优越性得到了很好的体现 ,从而使得这一技术在短短几年内得到了迅猛发展。国家和地方行业协会的建立 ,各 地政府的大力提倡和政策引导 ,使得这一技术得到迅速的普及推广 ,非开挖施工企业以几何倍数急聚膨胀 ,仅以上海地区来说 ,95年仅有一家企业引进一台非开挖定向钻机 ,由于市场意识及社会环境等的原因 ,至 99年只在很小范围内完成了几段非开挖工程 ,自 99年开始 ,随着非开挖技术在上海信息港建设中的使用和推广 ,仅仅在五年的时间内 ,上海现有的专业从事非开挖水平定向钻进铺管技术的企业已达 100多家 ,各类定向钻进铺管设备 200多台套。上海市区内的主要交通路段及过河的地下管线铺设已基本实现非开挖 ,非开挖工程在市区内地下管线施工的约占有量 已达到整个管线铺设量的 10%。 随着非开挖定向钻进铺管技术的发展和推广应用 ,非开挖施工技术也得到了长足的进步和提高。同时 ,由于这一技术的起步晚 ,发展迅猛 ,非开挖定向钻进铺管技术的行业管理和技术规范还很不成熟 ,又因这一技术从表面看来主要是非开挖水平定向钻机设备 ,对具体的施工技术没有引起足够的重视 ,对这一施工方法的风险及安全性没有足够的认识 ,使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大 ,各企业之间施工的技术水平差距很大 ,使这一施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。由于大多数非开挖企 业不具备前期物探的能力和对原有地下管线的保护意识 ,对地下资源空间的合理利用方面更是不加考虑 ,同时由于行业规范的不完善及在企业内的推广和应用的不广泛 ,使得非开挖企业在施工时的随意性很大 ,甚或没有最基本的反映买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 非开挖管道走向及埋深、位置等的技术资料 ,无法获悉非开挖管道的准确位置及埋深等的情况 ,地下空间在完成一次非开挖后无法再利用。造成极大的地下资源空间浪费。 开挖水平定向钻机的基本结构 无论是大型还是中小型水平定向钻机 , 其基本结构都包括主机、钻具、导向系统、泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。我们设计的 未配备智能辅助系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 二 章 结构参数计算 带 链轨节节距 t 与 履带板宽度 非开挖水平定向钻机 已采用标准链轨节化履带链轨节节距 t， 如 101、 125、 135、154 和 216多种。可按经验公式选取 t t (15 式中 G整机质量 ( 将 G=12000 入公式以后，计算 t 在 209231 之间，根据国标，取 t=216定链轨节节距 t 后，就可以根据 t 计算四轮一带的有关参 数。 履带板宽度 b： 可根据链轨节距 t 和 非开挖水平定向钻机 履带国标来确定标准履带宽 b。在某些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。根据给出的 国标 履带宽与整机质量关系的数据统计结果，选择履带宽为 450 动轮节圆 直径 q 360/式中 t履带节距 Z驱动轮齿数 。 将参数代入上式可得 向轮工作面直径 qD d ) 将（ 1）中求的 入得 取整数的 80 链轮踏面直径 上式中 t=216而求得 216 216 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 重轮踏面直径 Dz 上式中 t=216而求得 216 200 轨节 数 n、 拖 链轮数量 n= A履带的中心距 ,A=1600 Z驱动轮的齿数， Z=30； t履带的节距， t=216 将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到 n=34。 为减小摩擦损失， 拖 链轮的数目不宜过多，因此确定 拖 链轮取为每侧 1 个 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第 三 章 性能参数计算 驶速度 V h h（行驶速度参照 坡能力 履带行走装置一个显著 特点就是爬坡能大，一般为 50% 80%。由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果（见 图 明显可以看出坡度多取 30 或 35 ，即爬坡能力为 58%或 70%。 图 坡度与整机质量关系 初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即： p 式中 G挖掘机的自重（ N）； 坡度角 。 c GW n 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即 此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即 式中 履带与地面的附着系数，见下表 表 带与地面的附着系数 路面土质 混泥土 干粘土 压实粘土 干沙土 坚实土路 面土质 冰 湿粘土 压实雪地 湿沙土 松散土路 上表中选取 ，即松散土路， 求 得 挖掘机的最大爬坡能力 20 。 地比压 p 履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。若挖掘机的两条履带 与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有： 或 ) 式中 p 履带平均接地比压（ m 挖掘机工作质量（ g 重力加速度（ m/ L 履带接地长度（ m）； b 履带宽度（ m）； 履带高度（ m）。 平均接地比压是履带式 非开挖水平定向钻机 的一个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件、外形尺寸等进行合理选取。在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 果（下图），可以看出平均接地比压多集中在 30103下。 图 均接地比压与整机质量关系 L=2195照 结合上面公式即可得出接地比压 p =03大牵引力 T 履带行走装置的牵引力必须大于或等于个阻力之和，小于或等于履带对地面的附着力，一般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力，不再考虑转弯阻力，而且行驶速度低，运行空气阻力忽略不计，则履带行走装置的最大牵引路 T 计算公式为： s 式中 履带行走装置的滚动阻力； 履带行走装置坡道阻力； f 履带行走装置的滚动阻力系数，见下表； 最大设计坡度角； G为整机重力。 表 滚动阻力系数 f 路面土质 混泥土 冻结冰雪地 坚实土路 松散土路 泥泞地 滚动阻力系数 据此式可以得出最大牵引力 T =25990N. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第四章 履带设计 带介绍 目前在我国履带的种类大概为三种，分别为：整体式履带，组合式履带，和橡胶履带。 （ 1） 整体式履带 整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。起特点是制造方便，拆装容易。 （ 2） 组合式履带板 组合式履带板由：链轨节，履带板，销轴，销套等组成。链轨和履带用螺栓连接。起特点是使用寿命高， 履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓容易折断。组合式履带的履带板有 3 中形式：三筋式，二筋式和一筋式。工程钻机目前主要使用三筋式履带板。 （ 3）橡胶式履带 橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械，农林机械，筑路机械，工程钻机方面得到了广泛的运用。如小型挖掘机，农机，小型钻机等。起 缺点是维修成本高，一但履带损坏需要跟换整条履带。因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。 从以上履带几种形式来看，本设计设计为 6T 挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。此次设计选用组合式履带设计。 在组合式履带当中存在很的零部件，如链轨节，履带板，销轴，销套等。各个零部件的配合尺寸比较多，而且尺寸相对较多，在设计中一定要注意各个配合尺寸以及定位尺寸。在设计中一定要参考 57个零部件的尺寸。认真了解各个零部件的作用以及零部件的配合。 履带式底盘行驶系系由行驶装置，悬架，机架组 成，底盘一般包括履带，引导轮，驱动轮，机架，支重轮，拖链轮等装置组成。 履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 根据查阅资料 非开挖水平定向钻机 履带节距为 216考中华人民共和国机械行业标准 57析标准中给出的图，得知履带主要包括履带板，锁紧销 套，锁紧销轴，销垫，销套，销轴，左链轨节，右链轨节以及一些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出 非开挖水平定向钻机 的履带。 根据上面的一些相关数据以及查阅 57可把此次的履带的设计的一些性能参数以及各零件的基本尺寸设计出来 。 带结构和作用 履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较 多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。 轨节设计 图 链轨节二维图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图 链轨节二维图 履带链轨节分为左右 2 节， 2 节的基本尺寸一样。上图 图 别为履带链轨节的左右 2 个链轨 B/T 57知道 2 中心螺孔的距离为 51，高度差为 B/T 57而可以把链轨节的一些基本定位尺寸给确定 个链轨通过锁紧销轴和销轴连接，从而形成一个履带连 . 链轨节一般采用 40料制 成。在制作过程中链轨节不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测 带板设计 图 带板二维图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 带板三维图 履带板主要是把挖机的重力传给地面 . 履带板经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。图 履带板的样式图 00，查阅 57以得知 2 螺孔的距离分别为97 和 螺孔的高度差为 0 ，履带板总高为 28. 在制作过程中履带板不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测 度要打到规定要求 . 紧销轴和销轴设计 图 紧销轴 二维图 图 轴 二维图 锁紧销轴和销轴样式基本要符合图 锁紧销轴， 图 销轴 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 锁紧销轴和销轴是用来左右 2 链轨节，同时也是连接前后两链轨节的重要连接键。根据履带板的宽度以及查阅 57以确定锁紧销轴和销轴的长度都为 167，两轴的直径都为 2 轴均不能有裂痕，需要用磁粉探伤检测。而且 2 轴的端脚不能有飞边和毛刺 . 紧销套和销套设计 图 紧销套 二维图 图 套二维图 锁紧销套和销套是用来更好固定锁紧销轴和销轴的零件。更达到了一种密封作用，防止机械在工作中各种杂质进入 锁紧销套示意图 ，图 销套示意图 。查阅 57以得知锁紧销套的长度为 102，外圆直径为 44，内圆直径为 19，外圆直径为 44，内圆直径为 销套的端脚不得有飞边和毛刺。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 带装配设计 图 带装配图 把个零件装配到一起，加入标准件，完成设计， 履带 的装配简图见图 据 57，在外观与装配质量上有几点要求，详见下： 1 履带总成应按经规定程序批准的图样与技术文件进行制造，并应符合本标准的要求。 2 履带总成的所有零件的材质性能 应符合有关标准的规定。 3 履带总成的标准件、配套件应符合有关的标准规定。 4 履带总成涂漆应均匀、平整；外观应光洁、美观，不允许有裂纹。 5 销轴两端的装配伸出量应在 内。 6 两链节之间转动平面侧隙应在 1内。 7 链节装配后的直线度为每 10 节 4长 8 8 选 用螺栓的拧紧力矩应按图样要求。 9 履带总成正向弯曲角不小于 28 ，反向弯曲不小于 7 。 10 履带总成应转动灵活，不得有卡死与干涉现象。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 11 履带总成的使用寿命，在土方工况下不小于 3000h，在石方工况 下不小于 800h。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 第 五 章 驱动轮设计 驱动轮中心的高度应有利于降低整机的重心高度，其直径尺寸应有利于增加履带的接地长度，但在决定上述两个尺寸时，还需综合考虑整机的离地间隙和离去角的值。履带推土机的离去角值一般不超过 2 5。 在履带推土机等工程机械上，多数是把驱动轮布置在后方。 驱动轮前置或者后置，主要依据所选定的发动机安装位置来决定。试验表明，使用前置驱动轮时，滚动阻力比使用后置驱动轮时要大 50%。这是因为完全张紧的履带必须绕过后置引导轮，致使履带销和轮齿处的摩擦损耗增大，其优点是，上部履带张紧容易防 止履带发生共振现象，履带在与驱动轮啮合前的长度增大也便于排除泥土，从而减少履带跳齿的可能性。 驱动轮的形状决定于它同履带的啮合形式。一般分为整体式履带啮合的驱动轮和组合式啮合的驱动轮。驱动轮有整体铸造齿圈和轮毂、分开铸造以及分段铸造三种。后两种形式一般采用螺栓固定，磨损后修复方便也可以节约钢材。但与整体式比较制造较为复杂。本次设计中采用的是组合式啮合的驱动轮。 驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用力的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损，齿面节圆处磨损后，机器继续行走，就会产生跳齿和冲击性磨损。所以驱动轮选择有较高的淬透性和较高的热敏感性的材料制成。以提高使用寿命。目前已采用 505来代替 35 和 45 钢。轮齿的热处理为中频淬火，低温回火，硬度 8。 驱动轮的节距与履带节距保持一致，取为 216。根据工程机械设计，通常驱动轮的齿数取 27 33，参考 1999 中履带节距为 216驱动轮的参数，可以得出齿数为 30。根据工程机械设计，一般节圆半径取为 400500履带式推土机驱动轮齿块行业标准 1999 ，节距为 216驱动轮 节圆直径为D=它安装尺寸与技术要求可参考该标准。 本文设计的驱动轮 齿块 如图 示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 图 51 驱动轮齿块二维图 图 动轮齿块三维图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 第 六 章 拖链轮设计 链 轮的工作原理 拖链 轮作用：采用 拖 链轮是为了在引导轮与驱动链轮之间减小履带下垂，并且托住从驱动链轮传出的履带松边，以及当啮合中的履带拉紧时用以引导履带脱开啮合，当安装一个 拖 链轮时，不应将它放在轮距的中间，而是离驱动链轮较近。值得注意的是，拖 链轮直径过小时，有可能发生履带沿托链轮轮缘滑移，从而据安居轮缘的磨 损，磨出一个 “光平面 ”，从而导致 拖 链轮停止转动。 拖 链轮安装布置：将 拖 链轮安装到挖掘机上时采用单臂支承 , 且加高支承块 , 使其下边空间增大 , 避免行走时受淤泥及石块的阻塞 , 同时也避免了履带节与减速机支座之间的磨损 ,提高了行走的通过性。 链 轮的结构 拖 链轮由 拖 链轮轴、浮动油封座、 拖 链轮体、 拖 链轮盖、螺钉、浮动油封环、 o 型圈、圆锥滚子轴承组成。如下图： 图 链轮 装配图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 链 轮技术要求 般要求 拖 链轮应按经规定程序批准的图样和技术文件制造，并应符合本 标准的规定。 拖 链轮的外购件应符合有关国家标准或行业标准的规定，符合图样要求，并应具有合格证。 所有零件应清除锐角与毛刺，装配前应严格检查外观尺寸精度，并清洗干净。 浮动油封等密封零件的密封部位不得碰伤与划伤。 动油封 O 形圈及浮封环外锥面不得沾油，浮动油封 O 形圈在装配中不得扭曲。 配时压装的配合面及浮封环亮带应涂以少量润滑油。 配后按产品说明书中规定的油牌号灌入 80%容量的干净重负荷车辆齿轮油，不允许渗漏。 处理质量要 求 热处理质量要求应符合表 规定。 表 热处理质量要求 序号 零 件 名 称 检 测 项 目 单 位 质 量 要 求 1 拖 链轮体 表面硬度 260 C， D 淬硬层深度 10 R 处淬火层深度 2 2 拖 链轮轴 调质硬度 48293 3 浮动油封 亮带表面硬度 072 观与装配质量要求 拖 链轮外观与装配质量要求应符合表 规定。 表 外观与装配质量 序号 检 测 项 目 单 位 质 量 要 求 1 外观质量 、锻、焊、加工件表面光洁，无明显缺陷，油漆均匀、美观 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 2 轴向窜动量 栓拧紧力矩 N 5122 4 油塞拧紧力矩 N 57255 5 密封性能 注 力后 30s 内不漏 6 油清洁度 g 转动性能 够用手转动，但感觉不紧不松 用寿命要求 拖 链轮的使用寿命应不低于 4000h。 链轮的组成零件设计 链轮设计总概 履带 行走装置结构主要部件为 “四轮一带 ”，即驱动轮，引导轮，拖链轮，支重轮和履带。在工程机械行业中，四轮一带已经 有部分标准，可以根据履带节距进行选型，其具体结构设计也可以参照 标准。 托链轮具体结构设计和尺寸选择可参考 链轮行业标准。根据履带的节距 t=216得出 拖 链轮踏面直径为217它尺寸与技术要求可参考 链轮轴结构设计 根据 带节距为 216托链轮轴总长为 341的左端设计 有一 个 螺 孔 ，同时需在轴上安装两个滚动轴承，其结构如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 图 链轮轴 二维 图 图 链轮轴 三维 图 链轮体结构设计 拖 链轮轮体的设计相对简单，其最大径为 217径参考 余结构及尺寸设计的标准是能满足使用要求，容易制造，尽量节省材料，外形美观大方。此外，轮缘表面需经高温淬火， 52 60。 其具体结构 见图 图 链轮轮体 二维 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 图 链轮左轮体 三维 图 链轮盖结构设计 拖 链轮盖用 来防止外界的杂物进入引导轮体内部。轮盖的设计主要要考虑 拖 链轮结构的完整性，合理性，设计时要避免其在结构上与轮体等零件互相干涉，尽量要设计的美观，容易制造，节省材料。轮盖 结构 见 下面两 图，其与轮体用 3 个螺栓连接 。 图 轮盖 二维 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 图 轮盖 三维 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 第 七 章 设计小结与体会 通过这次 非开挖水平定向钻机 底盘履带、 驱动 轮、拖链轮的设计，使我初步掌握了对 件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习与加深，并对工程设计的流程有了一定的了解。这是我真正理论联系实际、 深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计的综合素质大有好处。这次设计实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。 在设计中得到了指导老师周友行教授以及 师兄 的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。在设计中还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 参考文献 1 周良德，朱泗芳等 . 现代工程图学 M2002 2 吴宗泽，罗圣国 M教育出版社， 2009 3 孔德文，赵克利，徐宁生 . 非开挖水平定向钻机 工程机械设计与维修丛书 M2007 4 周建钊 M2006 5 唐振科 M2004 6 陈新轩 M2002 7 孔德文，赵克利 M2007 8 周建钊 M. 国防工业出版社， 2006 9 唐经世 M2002 10 郁录平 M2004 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 附录 一 ：英文文献翻译 非圆齿轮与机械压力机运动学优化 1997 年 1 月 8 日研制 摘要：使用金属成形方法来加工生产零件的质量很大取决于压力杆。在机械压力传动时，有一种依赖于驱动旋转角度速度比的非圆齿轮，提供了一种获得这么动作时间的新途径，我们致力于为不同的优化金属成型运作的制造。本文阐述了由汉诺威的大学研究所建成的金属 成形和金属成形加工机床的使用原型原则，它就是目前运动学以及在原型产生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和锻造的一个例子，几乎所有的金属成形操作可有利用于机械传动机构的非圆齿轮。 关键词：压力，齿轮，运动学。 1. 简介 提高质量的要求在生产工程制造，所有的金属成形以及在锻造，有必要去携手制定生产经济。日益增长的市场定位要求技术和经济条件都得到满足。提高质量、生产力、生产手段的创新解决方案 ,是一种用来维持和扩大的市场地位的关键所在。 所生产的金属部件 ,我们需要分清期间所需的形成过程和处理零件所需的时间 。随着我们必须添加一些必要的额外工作，例如冷却或润滑的模具一次成型过程。根据质量和产量两个方面，产生了两个最优化方法。为了满足这两个方面，我们的任务是设计运动学形成过程中考虑到该进程的要求，也考虑到的是改变部分以及与一个优先线辅助运作所需的时间短周期的时间。 2. 压力机的要求 一个生产周期 ,这相当于一个冲程来回压的过程 ,大致经历了三个阶段 :加载、成型和移除零件。相反 ,在加载和移除零件阶段，我们经常发现送料的薄板 ,尤其是在纯粹的切割时候。为此，压力泵必须要一个确定时间的最小高度。成型周期中杆应该有一个特别速 度曲线 ,它将会降到最低。这个转变期之间应尽快来确保短周期时间。 短周期的要求是事件的原因 ,以确保通过高产量低成本的部分。基于这个原因，关于对大型汽车车身冲压片机和自动 1200/深 24/冲程数是标准的做法。增加冲程数是为了减少设计的周期变化导致增加的压实机械应变率 , 然而，这对成形过程有很明显影响 ,使它必须考虑参数确定过程和被它所影响。 在拉深成形过程中 ,当敲打板块时的撞击速度应尽量避免产生了深远影响。一方面 ,速度成形时必须充分润滑。另一方面 ,我们必须要考虑提高产量的相应的压力来增加造成更大 的应变速率力 ,这可能导致冲床半径一侧的一部分过渡疲劳而导致断裂。在锻造时