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抱死 制动 系统 信号 采集 收集 处理 设计 全套 cad 图纸

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下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985本科生毕业论文（设计）题 目 防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计系 别 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 指导教师 二 O一五年十二月十七日下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985目 录摘 要 .IAbstract.II第 一 章 绪 论 .11.1 防 抱 死 制 动 系 统 的 发 展 现 状 及 趋 势 .11.2 课 题 研 究 的 内 容 .2第 二 章 防 抱 死 制 动 系 统 轮 速 信 号 采 集 处 理 系 统 总 体 设 计 .42.1 制 动 防 抱 死 系 统 的 基 本 组 成 .52.1.1 防 抱 死 制 动 系 统 的 组 成 .72.1.1.1 控 制 器 .92.1.1.2 转 速 传 感 器 .102.1.1.3 制 动 压 力 调 节 器 .102.1.2 防 抱 死 制 动 系 统 的 工 作 原 理 .122.2 防 抱 死 控 制 动 系 统 的 控 制 方 式 .122.2.1 双 参 数 控 制 .132.2.2 单 参 数 控 制 .132.3 制 动 系 统 系 统 图 的 确 定 .132.4 防 抱 死 系 统 的 制 动 过 程 .142.4.1 建 压 过 程 .142.4.2 保 压 过 程 .142.4.3 减 压 过 程 .142.4.4 增 压 过 程 .14第 三 章 ABS 轮 速 信 号 采 集 处 理 系 统 的 硬 件 设 计 .153.1 电 子 控 制 单 元 的 组 成 .163.2 电 源 电 路 .173.3 看 门 狗 电 路 .173.4 车 轮 制 动 器 的 选 择 .18第 四 章 ABS 轮 速 信 号 采 集 处 理 系 统 的 算 法 实 现 .20第 五 章 ABS 轮 速 信 号 采 集 处 理 系 统 的 硬 件 设 计 .214.1 转 速 信 号 处 理 软 件 设 计 .224.2 转 速 信 号 中 断 处 理 流 程 图 的 确 定 .234.3 各 通 道 处 理 程 序 流 程 的 确 定 .24第 六 章 ABS 轮 速 信 号 采 集 处 理 系 统 的 仿 真 设 计 .25下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985结 论 .26致 谢 .27参 考 文 献 .28下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985I摘 要本文介绍了防抱死制动系统的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，拟设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件，提出了一种 ABS轮速采集的算法，并对该算法的实时性进行了分析；通过仿真试验，证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性，通过本次的关于防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计，希望能对以后的关于汽车轮速信号采集处理系统的设计起到一定的参考作用和价值。 关键词：防抱死制动系统；基本组成；ABS；参考；下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985II下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985IIabsraotePneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something， aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace ABS the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design.Key word: pneumatic manipulator； cylinder； ABS； freedom下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985III下载后文件包含有 CAD图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709851第 一 章 绪 论汽车防抱死制动系统(ABS)控制的核心部分是电子控制单元(ECU),ECU通过采集 4个车轮速度信号计算得到 4个轮速,在此基础上,进一步计算车轮的加减速度,估算汽车车身速度,从而得到滑移率,进行路面识别等。把这些信号加以分析后,ECU对压力调节器发出控制指令,从而实现其对制动压力的调节。因此,准确的车轮速信号的取得是ABS实现有效控制的前提和关键。本文设计了轮速采集的软硬件提出的轮速算法无论在低速时测量还是高速时测量,都有比较好的测量精度和实时性。基于MCS-96 微处理器开发的嵌入式防抱死制动系统具有实时性好、可靠性高等特点,能在很大程度上提高控制器的可靠性和车辆的制动性能。1.1 防 抱 死 制 动 系 统 的 发 展 现 状 及 趋 势ABS 装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在 制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮 和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出一些小平面，小平面产生后，车轮就不能 平稳地行驶，产生噪声和挣动。1908 年英国工程师 J. E. Francis 提出了“铁路 车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的 30 年中，包括 Karl Wessel 的“刹车力控制器”、Werner Mhl 的“液压刹车安全装置”与 Richard Trappe 的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在 1941 年出版的汽车科技手 册中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未 成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等 30 年之久。首先该装置需要一套系统实 时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成 电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到 ABS 系 统的诞生露出一线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的 1960 年代早期。 精于汽车电子系统的德国公司 Bosch（博世）研发 ABS 系统的起源要追溯到 1936 年，当年 Bosch 申