基于PLC的摇臂钻床自动控制系统的改造【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828 或 11970985 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 课题的选题背景和意义 . 错误 !未定义书签。 内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 . 错误 !未定义书签。 2 臂钻床电气控制系统和原理分析 . 3 电路 . 错误 !未定义书签。 制电路、信号及照明电路 . 5 电动机的旋转控制 . 5 臂的升降控制 . 5 柱和主轴箱的松开及夹紧控制 . 7 3 臂钻床 气控制系统硬件部分的改造 设计 . 9 号的选择 . 9 物理结构 . 9 指令功能 . 9 输入输出点数 . 9 存储容量 . 9 入模块的类型 . 10 出模块的类型 . 10 I/O 端口分配表 . 10 I/O 电气接线图的设计 . 12 4 臂钻床电气控制系统软件部分的设计 . 14 形图程序的优化设计及程序调试： . 14 统预开程序 . 14 电动机的起动控制程序 . 14 臂升降控制程序 . 15 轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 . 15 轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 . 16 5 组态王简介 . 16 态王画面开发系统 . 17 态王画面运行系统 . 18 态王工程管理系统 . 18 态王新建工程 . 18 建组态画面 . 18 6 结论 . 20 致谢 . 21 参考文献 . 21 附录 梯形图转换成指令表 . 22 买文档就送您 01339828 或 11970985 1 1 绪论 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺设备的条件下可以进行镗孔。 臂钻床在摇臂钻床生产中应用较广，电路具有典型性，因 此，本次改造选用 臂钻床为例分析它的电气控制线路，然后进行 改造 1。 课题的选题背景和意义 臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机 只有一个旋转方向 2。 目前，我国的摇臂钻床 的电气控制系统 普遍采用的是传统的 继电器 接触器控制方式。因其控制的电机较多且电路较复杂，在日常的生产作业当中，电气故障出现频率较高，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器 接触器控制方式很难精确控制，因此，对传统电气控制系统进行改造有其进步性。 可编程逻辑控制器（ 称 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。 现在应用于各种工业控制领域的 类繁多，欧美以大中型 名，而日本以小型 称。规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。 可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的 均无故障时间都大大超过 定的 10 万小时。 灵活性高。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。 功能强大。除 基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、 算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。 编程方便，易于使用。 编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。 买文档就送您 01339828 或 11970985 2 运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。 控制速度则由 作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小。 同时 ， 具备了网络功能，能进行一台 多台 之间的联网通讯，使用 以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的 讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证 3。 正是由于 因此本次对摇臂钻床的电气控制系统的改造 ,可以大大提高摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性 ,为工业生产的现代化带来生机。 内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 20 世纪 60 年代末期， 是美国通用汽车公 司在 1968 年提出，由美国的数据设备公司在 1969 年开发出来的。我国于 1974 年开始研制开发。 展至今已经历了三个阶段，其 I/O 点数、容量、功能等方面，可以完全适应复杂的电气控制。 生产厂家很多，如国外的三菱公司的 列、松下公司的 列、欧姆龙公司 列、西门子公司的 列、立石公司的 C 系列等。我国北京联想计算机集团公司的 海机床电器厂的 州电子计算机厂的 州机床电器厂的 津中环自动化仪表公司的6/480 等 4。 世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发， 电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 由于 众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内 术的应用前景很大，并且取得了一定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器 接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的 缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用 术替代继电器 接触器系统相比，我们还存在很大差距 5。 随着 术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进 术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借买文档就送您 01339828 或 11970985 3 鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。 2 臂钻床电气控制系统和原理分析 摇臂钻床的主轴的调速 范围为 50:1，正转最低转速为 40r/高为 2000r/给范围为 的调速是通过三相交流异步电动机 和变速箱来实现的，或采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂钻床的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。而摇臂的回转和主轴箱的 左右 移动通常采用手 动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。 臂钻床外形图如图 1 所示 。 图 1 臂钻床示意图 买文档就送您 01339828 或 11970985 4 电路 我国原来生产的 它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的 臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如图 2 所 示 ： 买文档就送您 01339828 或 11970985 5 它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触 器 主电动机 通或断开的 接触器， 主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以 动机分别有两个接触器，它们为 臂升降电动机 却泵电动机 为短时工作，不设过载保护。 制电路、信号及照明电路 控制电路的电源由控制变压器 次侧输出 110V 供电，中间抽头 603 对地为信号灯电源 241 号线对地为照明变压器 次侧输出 36V。 电动机的旋转控制 在主电动机启动前，首先将自动开 关 到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关 到接通位置，电源指示灯 。这时按下 间继电器 电并自锁 ,为主轴电动机与其他电动机的启动做好了准备。当按下按钮 ，交流接触器 圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯 。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。 臂的升降控制 按下按钮 间继电器 电吸合，它的瞬动触点 （ 33闭合使圈通电，液压电动机 动供给压力油，经分配阀体进入摇 臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关 动断触点断开没， 圈断电 ,而 动合触电 （ 17闭合 通电，它主触点闭合， 动机旋转使摇臂上升。 如果摇臂没有松开， 动合触点不能闭合，摇臂升降电动机不能转动，这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。 臂钻床的液压控制原理图如图 3 所示 ： 当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮 电，升降电动机 臂停止上升。当持续 1后 ， 断电延时闭合的动断触点 （ 47闭合， 圈经 7线， 圈通电液压泵电动机转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹簧片使 动断触点 （ 7断开， 圈断电， 动机停止，完成了摇臂的松开 上升 夹紧动作。 买文档就送您 01339828 或 11970985 6 图 3 臂钻床夹紧机构液压控制液压原理图 摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。为避免由于操作错误造成事故，在摇臂上升和下降的线路中加入了触点互锁和按钮互锁。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作 所以采用点动方式。 行程开关 为摇臂的上升或下降的极限位置保护而设立的。 两对常闭触点， 动断触点 （ 15是摇臂上升时的极限位置保护， 动断触点 （ 27是摇臂于液压夹紧机构出现故障或 整不当，将造成液压泵买文档就送您 01339828 或 11970985 7 电动机 载 ， 它的过载保护热继电器的动断触点将断开， 放， 动机断电停止。 柱和主轴箱的松开及夹紧控制 主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行，它由组合开关 按钮 行控制。 三个位置，在中间位 置（零位）时为同时进行，搬到左边位置时为立柱的夹紧或放松，搬到右边位置为主轴箱的夹紧或放松。 主轴箱和立柱的夹紧按钮。 下面以主轴箱的松开和夹紧 为例说明它的动作过程：首先将组合开关 点 （ 57接通，触点 (57开。当要主轴箱松开时，按下按钮 时时间继电器 圈同时通电，但 断电延时型时间继电器，所以 通电使瞬时常开触点闭合，断电延时断开的动断触点 （ 7闭合 ， 使 通电，经 1 延时动合触点 （ 7闭合，通过3 电 ， 液压泵电动机正转使压力液压油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使 位 ， 主轴箱和主柱分开，指示灯 。当要主轴夹紧时，按下按钮 仍 首先为 通电，经 1中， 圈通电，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时活塞杆使 压，它的动合触点 （ 607闭合，指示灯 ，触点 （ 607断开，指示灯 ，指示主轴箱与立柱夹紧。 当将 到左侧时，触点 （ 57接通， （ 57触点断开。按下按钮 使 电，此时主柱松开或夹紧。 中间位置时，触点 （ 577均接通，按下 ， 、 通电，主轴箱和立柱同时进行夹紧或放松。其它动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，它的电气元件目录表如 表 1 所示： 表 1 电气元件目录表 符号 名称及用途 电动机 臂升降电动机 压泵电动机 却泵电动机 轴旋转接触器 臂上升接触器 臂下降接触器 轴 箱、立柱、摇臂放松接触器 买文档就送您 01339828 或 11970985 8 续表 1 符号 名称及用途 轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器 臂上升、下降用时间继电器 轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器 轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器 臂升、降用行程开关 臂夹紧、放松用行程开关 臂夹紧用行程开关 柱夹紧、放松指示用行程开关 4 电源引入兼作短路保护用自动开关 作灯用自动开关 主轴箱放松、夹紧用电磁铁 立柱放松、夹紧用电磁铁 作准备用中间继电器 Q 冷却泵电动机电源转换开关 轴箱、立柱放松、夹紧用转换开关 1 电动机过载保护用热继电器 3 电动机过载保护用热继电器 制变压器 启动按钮 电动机启动按钮 臂上升启动按钮 臂下降启动按钮 轴箱、立柱、摇臂松开按钮 轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮 停止按钮 电动机停止按钮 作状态指示信号灯 床 工作灯 床工作开关 买文档就送您 01339828 或 11970985 9 3 臂钻床 气控制系统硬件部分的改造 臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是 机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是 制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。 号的选择 选择摇臂钻床 动控制电气控制系统的 型，应 考虑以下几个方面。 物理结构 根据物理结构的不同， 为整体式和模块式。整体式的每一 I/O 点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统，整体式 全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式 模块式价格便宜。因此， 用整体式结构的 指令功能 考虑到任何一种 可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的 于知识，本课题采用日本松下生产的 列的 行改造，它是可编程控制器市场上的后起之秀。 输入输出点数 摇臂钻床的电气控制系统需要 17 个输入口和 11 个输出口， 实际输入点数应等于或大于所需输入点数 17， 实际输出点数应等于或大于所需输出点数 11，在条件许可的情况下尽可能留有 10%余量。 存储容量 储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入 /输出信号的电气控制系统，将所需的输入 /输出点数乘以 8，就是所需 储器的存储容量（单位为 （ 17+11） 8=224文档就送您 01339828 或 11970985 10 入模块的类型 输入模块的输入电压一般为 流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。交流输入方式的触点接触可靠，适合于油雾、粉尘的恶劣环境下使用。由于是基于 摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作人员来说 压安全些。因此，基于 摇臂钻床电气控制系统的 入电压应 压。 出模块的类 型 出模块有继电器型、晶体管型和双向可控硅型三种。 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，每一点的输出容量较大（可达 2A） ,在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有一定的限制。 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应带宽快，寿命长，但是过载能力差，每 1 点的输出量只有 4点同时输出的总容量不得超过 2A。 由于 臂钻床控制对象对 出点的动作表达速度要求不高，继电器型输出模块 的动作速度完全能够满足要求，且每一点的输出容量较大，在同一时间内对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的方便。所以本课题选用继电器输出模块，结合 臂钻床电气控制系统的实际情况，需要输入点数大于 17 个，输出点数大于 11 个。 综上所述，为了使 臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下公司生产的 与扩展单元 和 够满足上述要求，该类型号 积小，功能强，增加了一些大型机的功能和指令，如 宽调制）指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。其编程口为 以直接和编程器或计算机连接，使用非常方便，且性价比较高，使用方便。 该型 有 臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能，其总输入点数为 20 点，总输出点数为 18 点，用户存储器容量 ，输入模块电压为 出模块为继电器型。由此可知， 技术性能指标完全能满足上述要求。 I/O 端口分配表 根据所选 型号进行 I/O 点的端口分配，如表 2、 表 3 所示： 买文档就送您 01339828 或 11970985 11 表 2 输入信号端口分配表 地址号 符号名称 名称及用途 启动按钮 电动机启动按钮 臂上升启动按钮 臂下降启动按钮 轴箱、立柱、摇臂松开按钮 轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮 停止按钮 电动机停止按钮 1 电动机过载保护用热继电器 3 电动机过载保护用热继电器 1 摇臂上升用行程开关 2 摇臂下降用行程开关 臂夹紧、放松用行程开关 臂夹紧用行程开关 柱夹紧、放松指示用行程开关 1 主轴箱夹紧、放松用组合开关 2 立柱夹紧、放松用组合开关 表 3 输出信号端口分配 表 地址号 符号名称 用途 轴旋转接触器 臂上升接触器 臂下降接触器 轴箱、立柱、摇臂放松接触器 轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器 A 1 主轴箱夹紧、放松用电磁铁 A 2 立柱夹紧、放松用电磁铁 源工作状态指示信号灯 柱松开指示信号灯 柱夹紧指示信号灯 电动机旋转指示信号灯 买文档就送您 01339828 或 11970985 12 I/O 电气接线图的设计 15、 用一个 ，输入开关的其中一端应并接在直流 24V 电源上，另一端应分别 接入相应的 入端子上（接线时注意 入 /输出 子的极性）。在改造前变压器转变的电压就是 110V，所以接触器的线圈工作电压也选用交流 110V。 用一个 。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用一个 ，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同 ,所以接口也不可共用一个 。而信号灯电源电压为交流 此 可以共用一个 。即 用一个 。 臂钻床 I/O 电气接线图的设计如图 4 所示 。 图 4 I/O 各端口电气接线图 买文档就送您 01339828 或 11970985 13 图 5 臂钻床电气控制系统梯形图 买文档就送您 01339828 或 11970985 14 4 臂钻床电气控制系统软件部分的设计 形图程序的优化设计及程序调试： 为了使 臂钻床在进行电气控制系统改造后 ， 仍能够完成原有的工作需要，基于 摇臂钻床电气控制系统的 序应由电气控制系统预 开 程序、主电动机的启动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压 泵电动机的正反转程序、信号的显示程序、照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司 列的 程时采用 境下运行的 软件来进行编程设计。编译程序如图 5 所示 。 统预开程序 输入继电器，当 合后 内部继电器 通 并 自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器 通，输出继电器 电，此时电源工作状态指示信号灯 。表明机床开始处于工作状态。输入继电器 是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图 6 所示 ： 图 6 系统预开梯形图 程序 电动机的起动控制程序 主电动机启动输入继电器，内部继电器 合后，闭合 入继电器，此时输出继电器 通并自锁，从而使电机启动。内部继电器 于接通状态，输入继电器 电，输出继电器 电，此时主电动机旋转指示信号灯 下图 7 所示 ： 图 7 主电动机的起动梯形图程序 买文档就送您 01339828 或 11970985 15 臂升降控制程序 内部继电器 于接通状态，当输入继电器 通时，内部继电器 接通，同时 电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，常开触点闭合，常闭触 点断开， 电， 电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时， 常闭触点断开， 电。摇臂夹紧，完成上升的过程。 如果想要完成摇臂下降的过程，需接通 部继电器 要接通，同时电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使 电，使摇臂下降，当下降到极限位置时， 常闭触点断开， 电。摇臂夹紧，完成下降的过程。 如下图 8 所示 ： 图 8 摇臂升降梯形图程序 轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 在未触动输入继电器 以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动 接通输入继电器 以使它们分别夹紧或放松。如果需要使主轴箱单独夹紧或放松时，用手扳动输入继电器 以使主轴箱单独夹紧或放松；同样，用手扳动输入继电器 可使立柱单独夹紧或放松立柱的目的。这一个过程是可以单独实现的。如下图 9 所示 ： 图 9 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序 买文档就送您 01339828 或 11970985 16 轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 如需要主轴箱和立柱同时 放松或夹紧，则必须在 内部继电器 于接通状态，输入继电器 通时，内部继电器 定时器继电器 时接通 ,3 秒后，输 出继电器 动接通，主轴箱和立柱同时放松或夹紧，当再次使输入继电器 通时，输出继电器 通，主轴箱和立柱同时夹紧或松开。内部继电器 于接通状态，输入继电器 电，此时立柱夹紧指示灯。输入继电器 电，输出继电器 电，此时立柱夹紧指示灯 下图 10 所示 ： 图 10 主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序 5 组态王简介 组态王是北京亚控科技有限公司开发的一种组态软件。它可以运行在8、 T、和 000 操作系统下。组态王软件 包由工程浏览器（ 工程管理器 (画面运行系统 (部分组成。在工程浏览器中可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作；工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行是由工程浏览器调用画面制作系统(工程运行系统 (完成的。在开发系统中设计开发的画面应用程序时，必须在画面运行系统中才能运行。 买文档就送您 01339828 或 11970985 17 态王画面开发系统 工程浏览器是组态王软件的核心 部分，是应用程序的集成开发环境。是把现场中的各部分的部件和运动情况以画面的形式生动地反映在计算机上，也就是说要设计者在计算机上制作出各个动态监控画面。软件开发者在这个环境中完成界面的设计，变量及动画连接的定义等工作。 在 工程浏览器画面开发系统 中，画好图形后，画面都是静止的，这时需要通过实时数据库， 建立 “ 动画连接 ” （就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系） ，因为只有数据库中的变量才是与现场的状况同步变化的 。在制作应用系统时，定义的变量以及坐标预定义的变量存放在数据库中，数据库是组态王最核心的部分，在运行时 ，现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速达到生产现场，所以说数据库是联系上位机的桥梁。如下图 11 所示： 图 11 数据词典对话框 如果设计者想让自己画出的图形对象动作的话，可双击对象弹出 “ 动画连接 ”对话框。在此对话框中，选择图形对象如何随变量值的变化而动作。图形界面上的任何对象都可以随着过程参数的改变而变换状态，用以产生动画效果。各部分的动画完成后，选择文件菜单中的新画面对话框，在对话框中单击右键定义画面的名称、大小、位置、风格 及 画面在磁盘上对应的文件名，将画面存储起来。 买文档就送您 01339828 或 11970985 18 态王画面运行系统 画面运行系统 是组态王软件的实时运行环境，用于显示 画面开发系统 中建立的动画图形画面，并负责数据库与 I/O 服务程序的数据交换。它通 过 实时数据库管理从一组工业控制对象采集各种数据， 并把数 据的变化用动画的方式形象地表示出 来。画面图形只有在它的环境下才能运行。 态王工程管理系统 工程管理系统是应用程序的管理系统。它具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。 态王新建工程 进入新建的组态王工程，选择 工程浏览器左侧大纲项“文件 画面”，在工程浏览右侧用鼠标左键双击“新建”图标，建立一个新的工程，如下图 12 所示： 图 12 工程浏览器 窗口 建组态画面 进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画买文档就送您 01339828 或 11970985 19 面上生互相关联的静态或动态图形对象。创建一个新画面，进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧项“文件 画面”，在工程浏览右侧用鼠标左键双击“新建”图标，建立一个开发系统画面，作图如下图 13 所示。 图 13 摇臂钻床硬件连接示意图 图 13 是 臂钻床电气控制系统的硬件 I/O 接口的 示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由 代，对主要的四台电机进行控制。 当推上电源闸，电源指示灯就会亮起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。 这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想 实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。 买文档就送您 01339828 或 11970985 20 单击右键中的“动画连接”或“编辑”中的“动画连接”进行设置，如下图14 所示： 图 14 动画连接 窗口 在动画连接