基于UG的花生收获机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 虚拟设计是近年来随着计算机辅助设计 (术和虚拟现实 (术相互结合而发展起来的一种新兴设计技术。与传统的设计方法相比 ,虚拟设计开发周期短 ,可以及时有效地发现和解决设计中存在的问题 ,提高了设计的质量和效率。目前 , 等大型 称 当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义，可 以用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真和数字化的制造等领域。 是当前最为先进的面向制造业的计算机辅助设计、分析和制造高端软件之一。 面造型、虚拟装配和工程图设计等 软件 ,而且在设计过程中可进行有限元分析和机构运动分析 ,提高了产品设计的可靠性。同时 ,可用建立的三维模型直接生成数控代码 ,用于数控机床加工。另外 ,还提供了 G/便于用户开发符合自己要求的专用系统。 能而广泛应用于航空航天、造船、汽车、机械等领域 。 关键词 虚拟 ;设计 ; 软件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is a of in in a a in At AM to be G is in s , is to of E G is is to be to be in as UG is a of GS is to of be of G as in of -D is G/G/PI to UG its to as G; 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 1 绪论 . 1 研究的目 的 和意义 . 1 内外花生收获机械的发展概况 . 1 生收获机械的应用现状 . 3 生收获机械的发展趋势 . 4 究目标与内容 . 5 2 设计目的意义及功能介绍 . 6 G 的设计目的 . 6 G 的功能介绍 . 6 3 花生收获装置的设计原理 . 8 计依据 . 8 计方案的选择与分析 . 9 体设计简介 . 9 业原理 . 9 4 主要参数确定与 图 . 11 要参数确定 . 11 生收获机的功率计算 . 11 掘铲的 限元分析 . 12 轮的主要参数与 图 . 14 行连杆机构的主要参数及行走轮的设定 . 16 的校核与构图 . 17 于 总体装配 . 19 结论 . 22 致谢 . 23 参考文献 . 24 附录 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 研究的目 的 和意义 花生是世界上广泛栽培的主要油料作物 ,同时也是主要的创汇农产品之一。在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆居于第二位。据联合国粮农组织统计数字表明 ,世界花生种植面积由 20世纪 60年代的 0世纪 70年代的 有上升趋势。我国是花生的主要产地之一。 2003年全国花生播种面积达 500多万 产 年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移， “ 三秋 ” 大忙季节花生收获劳动力明显不足，加之劳动强度大，收获时间长，影响后序的其他作业（小麦种植），花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容和发展方向。 在我国加入 部大开发以及农村经济产业结构战略性调整稳步推进的形势下 ,预计我国北方农机化技术在 “ 十五 ” 期间及未来 15年内 ,将呈现花生、薯类等经济作物收获机械化技术得以重点开发和应用的发展趋势。花生生产机械化技术应用和花生收获机械的市场前景看好。我国入世之后 ,国外先进农机 将以低关税进入我国 ,也会给我国的农机化市场带来发展机遇。国内市场对收获机械的整体需求较大。目前，花生的收获主要还是靠人工来完成 ,耗时、费力、生产成本高。借鉴小麦联合收获机对外服务和跨区作业的成功经验 ,农民已把花生收获机械当做是增加收入的又一个好的途径 ,就象诸多质量稳定、技术先进、适销对路的其他农机产品一样已受到广大花生产区农民、农机大户和经销商的青睐 ,成为他们增收的新亮点。 建国以来 ,我国实现农业机械化的主要精力放在解决劳动强度大、人畜力难以胜任的耕整地机械化和三大粮食作物的全过程生产机械化问题上。椐统计 ,2001年全国农田作业机械化的水平 ,机耕占 机播占 机收仅占 而花生收获机械化的问题因只是区域性的 ,而且一直将花生作为经济作物看待而尚未得到应有的重视 ,从事花生机械研究的人员和机构也相对太少 ,生产厂家或企业不多 ,因而造成了我国花生收获机械相对落后的局面。农业机械产品的升级换代和产品结构调整势在必行 ,花生收获机械必将进入了一个调整发展的新时期。所以必须以我国花生收获的实际情况为基础 ,研制与推广适合我国国情的新型花生收获机 ,以满足我国现阶段广大花生种植用户的迫切需求 。 内外花生收获机械的发展概况 花生的收获经历了手拔、镢刨、犁耕和机械收获四个阶段。由于世界各地经济、生产力发展的不平衡 ,发达国家花生的收获已全部实现机械化作业 ,而欠发达国家基本还是以人工和畜力为主。目前花生收获机械按功能的完善程度分类 ,主要有用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获 (挖掘 )机、花生复收机和用于联合收获的联合花生收获机等。 花生挖掘犁结构非常简单 ,一般与小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套使用 ,工作时只将买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 花生耕起 ,不能实现花生与土壤的分离 ,挖掘后由人工抖土、捡拾花生。江苏省徐州农机所研制生产的 4 花生收获（挖掘）机较花生挖掘犁在功能上有了进一步提高 ,实现了挖掘和果土分离的功能 ,但仍需人工或机械捡拾、集运、摘果。国外花生收获机械的研究起步较早 ,技术也比较先进 ,多采用两段收获法。较有代表性的是美国 兰 些机型均采用挖掘铲与分离链相组合的工作原理。 我国对花生收获机的研 制是从 20世纪 60年代开始的 ,起步较晚。又在 20世纪 70年代末80年代初从美国引进花生挖掘机的基础上得以发展起来。开始研制花生收获机以来 ,已有多种类型的样机或产品问世 ,如东风 69型、 44实现了我国花生生产从传统的人力劳动到机械化的部分转变 ,在我国花生生产机械化的发展过程中起到了一定地积极地作用。花生收获机中比较典型的是 4系列花生挖掘机可分别与之适应的 11422可一次完成花生的挖掘、抖土、铺放等工 序。 20世纪 70年代我国在引进美国的机型后 ,经过消化吸收 ,研制出了 4种收获机也采用挖掘铲与分离链相结合的结构形式。从整体收获指标来看 ,其损失率、破碎率都较低 ,工作性能可靠 ,是我国目前花生产区正在使用的机型 ,也是花生分段收获机械的典型代表。但该机型结构复杂 ,动力消耗大 ,收获损失率高 (一般大于 5%),而且都要与大、中型拖拉机配套 ,不适合农村现有的生产形式 ,造成了目前花生收获大面积仍需人工收获的局面。 2002年 ,莱阳农学院与青岛万农达花生有限公司合作 ,根据花生种植新的 农艺要求 ,研制成功了与多功能花生覆膜播种机配套的一种新机型 4机将挖掘与分离两大机构溶为一体 ,结构紧凑、动力消耗少、损失率低、生产率高 ,是目前生产中推广前景最好的花生收获机械。该机采用农村普遍的配套动力 ,损失率 2%(一般5%),收获效率比人工收获提高 15倍 ,能适应最近几年花生铺膜播种机械化工艺 ,能够在收花生的同时将地膜收起减少土壤污染起到了很好的环保作用。其结构紧凑 ,性能可靠 ,主要性能指标已达到了国际先进水平。 花生复收机的作业是将花生收获、运输过程中遗留在土壤中的花生果从土 壤中分离出来并抛撒在地面上然后由人工捡拾回收。花生复收机是在收获损失率较高情况下的产物 ,我国大部分地区实行一年两作或两年三收 ,不适于在田间晾晒花生 ,因此花生复收机在我国应用效益较差。 1983年 ,根据挖掘铲与抖动链式花生收获机收获损失率偏高的现状 ,山东省烟台农机所研制了 4主要与泰山 225型拖拉机配套使用 ,每小时复收花生 次收净率为 74%85%。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 在机械收获损失率较低的情况下 ,机械复收效益就显得太差 ,所以现阶段花生复收机基本上没有得到广泛的推广应用。目前 ,花生复收机在我国已基本停止研究和生产。 花生联合收获机可以一次完成挖掘、抖土、摘果、分离、清选等作业过程。发达国家 ,特别是美国 ,花生种植以蔓生型为主。花生除茎以外的分枝 ,都铺在地面 ,生长期长 ,一般为一年一收 ,其收获形式为典型的两段式收获 先用花生挖掘机将花生挖掘、除土并条铺于田间 ,待花生晾干后 ,再用带捡拾器的花生联合收获机捡拾摘果 。国外花生联合收获机的研究起步较早 ,尤其在两段收获方式的研究技术方面比较成熟。美国 954年和 1964年分别研制生产 出了 25型花生联合收获机和 111型自走式花生联合收获机 ,2002年美国 002新型花生联合收获机，这些是目前的花生两段收获方式下的最先进的联合收获机械。由于种植农艺的不同 ,我国大部分地区实行分段式收获或联合收获。大陆对花生联合收获机的研究相对比较晚 ,技术还有待于完善 ,目前尚没有成型的花生联合收获机能够满足生产要求。台湾大地菱农业机械股份有限公司生产了 该机采用履带式行走装置 ,可一次 完成花生挖掘、抖土、摘果、分离、清选等多道作业工序 ,并且脱荚率达 99%,破裂率 适于鲜株脱荚 ,是我国现有的最先进、功能最完善的花生联合收获机械。 花生摘果机是将花生荚果从花生蔓 (秧 )上摘下的机械。包括简单的手摇花生摘果机、与发动机 (电动机 )配套的花生摘果机和与拖拉机配套的花生摘果机等。我国花生摘果机的种类较多 ,如 4255分为花生半喂入式和全喂入式摘果两种机型 ,其作业效率是人工作业效率的 40倍以上 ,可以满足花生摘果这一环节 的生产需要。近几年 ,我国的花生摘果机根据农艺和农时的要求 ,在原来只摘干果的基础上研制推广了摘鲜果的机械 ,如山东省即墨市农机厂生产的5为花生联合收获机的研制提了一个重要的参考依据。但它们普遍存在摘果效果受入花生状况 (如含水率 )的影响 ,摘果效果有一定波性 ,还需进一步的研究。 生收获机械的应用现状 国内外花生收获机械的种类较多 ,也都得到了不同程度的应用。但是就我国目前的状况来看 ,现有的花生收获机械普遍存 在功能单一、技术性能不稳定、产品可靠性差等问题 ,而引进的一些花生收获机或对引进的产品经消化吸收后制造出来的花生收获机都有一定的缺陷 ,不能很好的适应我国现阶段花生收获的实际情况。 由于世界各地经济、生产力发展的不平衡 ,使国外花生机械化收获的发展也不尽相同。美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业 ,在收获环节早已发展到联合收获水平 ;而我国花生生产机械化水平无论是同其他主要粮食作物比 ,还是同世买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 界发达国家相比 ,均处于较低水平。其他一些花生产区如越南、印度等国家的机械化程度也都很低 ,在某些方面还落 后于我国的技术现状。我国花生收获方式大部分地区仍以人工收获为主 ,部分地区用花生挖掘犁 ,少部分地区采用花生收获 (挖掘 )机 ,花生的机械化联合收获几乎为零。然而花生的收获作业用工多 ,劳动强度大 ,己成为花生产区农民最繁重的劳动之一。目前我国在花生生产过程中收获机械出现了结构性矛盾 ,有效供给不足 ;小型机具多 ,大中型农机具跟不上发展需要 ;机械品种、规格不多 ,质量性能不稳定 ,技术储备和研制开发力度不够 ； 存在着机械作业的薄弱甚至空白环节 ,不适应农业和农村经济结构战略性调整的需要 ； 严重存在机具老化 ,技术水平不高 ,更新投入不足 等问题。收获机械不能满足花生生产实际的需求 ,直接影响了花生农户的种植和购买机具的积极性。 生收获机械的发展趋势 从世界范围内看 ,随着生物技术、花生生产技术的提高 ,花生的种植面积和产量正不断增加。国外的花生收获机械正依照本国的种植特点 ,向着大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。一些发达国家不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来 ,农业机械正向智能化方向发展。这些国家花生收获机械与其他农业机械相比 ,几乎是同步发展的。花生收获 (挖掘 )机、捡拾摘果的联合收获机的制造与应用技术已相当完善。 我国的花生收获机械正处在发展时期 ,目前以分段收获为主 ,联合收获技术还处于研制阶段。我国农村分散经营的生产体制和农民的消费水平 ,以及中小型拖拉机拥有量大的特点 ,决定了在今后一段时期内 ,我国仍然要以中小动力的花生收获机为主要的研究和推广对象。花生收获机械大面积的推广也还需要一段时间。花生联合收获机械的研制与推广更要结合经济发展的速度和农村产业结构的调整 ,逐步得到完善和提高。 我国正处于社会主义初级阶段 ,农业生产力相对落后 ,有效需求不足 ,农民普遍收入较低。农业劳动力向非农产业转移和农用地产权转移缓慢 ,全 国只有耕地 2/3、播种 1/4、收获 1/6的作业面积由农机承担。由于我国经济发展的不平衡性 ,东部、中部和西部地区 ,对产品、技术的需求存在递进的趋势 ,在市场开发上有滞后的特点 ,这决定了经济实用、多功能、回收率高的中小型农机具有较好的发展势头。在一个较长的时期内 ,中小型花生收获机械将是花生收获机市场上的主导产品。 综上所述，以我国花生收获的实际情况为基础 ,研制与推广适合我国国情的新型花生收获机 ,以满足我国现阶段广大花生种植用户的迫切需求，具有重要的意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 究目标与内容 本文的研究目标为： 以配用中小动力的花生收获装置为研究对象，针对中国农村分散经营的生产体制和中小型拖拉机拥有量大的特点，适应国内的花生种植方式，重点设计花生收获装置的挖掘及分离原理，探索新的工作方式和新的结构设计，在充分了解花生植株各组成部分收获时的生长状态及田间特性的基础上，简介新型传动机构的工作机理和结构优化设计，设计工作部件的运动特点、所受阻力及对花生与植株的施力方式等。以简化结构，降低功耗，减少成本，提高作业质量为目标，重点研究花生收获装置及其传动部件的运动机理及最佳工作参数。 研究的具体内容为： (1)研究花生挖掘与 分离的新的工作原理及结构形式。基本设想是用曲柄摇杆机构实现花生的摆动式挖掘与分离，采取将两项功能通过一个工作部件来完成的全新结构，以最大程度地减少动力功耗和收获装置的总体结构尺寸 ; (2)探索两收获部件采用反平行四边形传动机构的运动原理，对其进行理论分析 ;研究工作部件的运动特点、所受阻力及对花生荚果与植株的施力方式等，以提高收获装置的生产率、作业质量和机器的适应性，降低功率消耗、简化结构布局及形式 ; (3)针对不同花生品种、不同地区及土壤条件，优化传动与工作部件的结构，使其结构参数和运动参数达到最优 ; (4)通过大量的田间收获作业性能试验和室内土槽试验台的外载测定，利用 相关软件进行数据处理，建立数学模型，寻求理论与实际的最佳组合，为形成更具有推广价值和在不同地区通用的、性能优良、可靠耐用的新型收获装置提供依据。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 2 设计目的意义及功能介绍 一体的软件系统，其功能覆盖了从概念设计到产品生产的整个过程，具有完全的三维实体复合造型、特征建模、装配建模技术，能设计出复杂的产品模型。它为制造行业产品开发的全过程提供解决方案，但没有提供专用产 品所需要的完整的计算机辅助设计与制造功能。而产品的种类繁多，实际生产中需要针对具体对象，在选用的 件平台上进行二次开发，设计出适合专用产品的 统。最难能可贵的，就是它能和多数其他商业软件兼容，这使得 为当今屈指可数的机械设计软件之一。 仅适用于参数化建模，也可以适用于非参数化建模，它既可以做中、小企业产品设计，也可以做飞机、轮船等大型设计，它也是加工出身的， 时可进行数据无缝（数据不会丢失，不用转换）加工。据调查，很多大型正规 的企业使用 限元分析、机械运动仿真、最优化设计等。另外，国内一些高校也将 G 的设计目的 对于 方面合理的运用是非常有必要也是必不可少的。 其目的就是： （ 1）从根本上改变了以绘制二维工程图样为主线的传统教学模式，建立以计算机三维造型为主线的教学模式，使人们的绘图、设计观念产生根本改变，实现真正意义上的设计思想现代化，真正体现了以全面素质教育为培养目标，以现代高新技术为依托，培养具有创新能力和个性发展的人才。 （ 2）要学生掌握 满足社会、企业的需求，为他们在以后的工作奠定良好的基础； （ 3）有助于加速学习、训练过程的现代化。实现三维造型绘图于计算机上的进行，替代传统的手工绘图 ,以适应当今和未来社会的需要。建立全新的基于三维技术的课程体系，为今后 的工艺设计 贡献一份力量。 G 的功能介绍 软件是世界上最优秀的三维设计软件之一 称 件以 供了一个基于过程的产品设计环境，使产品从设计到加工真正实现数据的无缝集成。 计的产品数据模型能够在产品开发全过程的各个环 节保持相关，从而有效地实现了并行工程。 仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和生成工程图等功能；而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和模拟仿真，提高了设计的可靠性；同时可以将建立的三维模型直接生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 序支持多种类型数控机床；另外它所提供的二次开发语言 UG/现功能多，便于用户开发专用 体来说，该软件具有以下特点： (1)具有统一的数据库，真正实现了 各模块之 间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。 (2)采用复合建模技术，可将实体建模、曲面建模、线框建模、参数化建模融为一体。 (3)基于特征，如孔、凸台、型胶、槽沟、倒角等的建模和编辑方法作为实体造型基础，形象直观，类似于工程师传统的设计办法，并能用参数驱动。 (4)曲面设计采用非均匀有理 用多种方法生成复杂的曲面，特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。 (5)出图功能强，可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。能按 位公差和汉字说明等。并能直接对 实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。 (6)以 实体建模核心，实体造型功能处于领先地位。目前著名 (7)提供了界面良好的二次开发工具 并能通过高级语言接口，使 图形功能与高级语言的计算功能紧密结合起来。 (8)具有良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现；进行对象操作时，具有自动 推理功能；同时，在每个操作步骤中，都有相应的提示信息，便于用户做出正确的选择。 于高端的三维 件，其功能非常强大，随着同步建模技术的推出，不仅极大地提高了设计变更速度，而且能够方便地兼容其它三维 统的异构数据， 经成为国内应用最为广泛的三维设计软件之一。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 3 花生收获装置的设计原理 中国对花生收获机械装置的研究正处在发展时期，花生收获机械大面积的推广还需要一段时间，农村分散经营的生产体制和农民的消费水平，东部与西部地区的差别，对产品、技术需求的递进趋势以及广大农 村中小型拖拉机拥有量大的特点，决定了在今后一段时期内，中国仍然要以中小型花生收获机械与装置为主要的研究和推广对象。 但是，国内对花生收获装置的理论研究有待深入，研究工作还基本停留在试制与试验阶段，对花生收获装置的工作原理、结构优化、具体的工作情况及规律性的深入研究尚没有报道 ;而现有的花生收获技术的理论著作过于老化，新理论和学术研究性文章比其它农业机械技术理论相对偏少，且深度不够，学术价值较低，致使收获机械与装置有效供给不足，小型机具多，优质机械过少，大中型农机具跟不上发展需要，收获装置不能满足花生生产实际的 需求，影响了新装置的开发改进，最终影响了花生种植业户购买机具的积极性。 因此，加强理论研究，加快理论与实践的结合速度，研制出适合中国当前国情、性能稳定、高效优质的新型花生收获装置，以满足国内现阶段广大花生种植用户及市场的迫切需求，应当是现阶段中国花生生产机械化研究的主要方向。 计依据 （ 1）符合中国国情 中国农村人口多、土地少，且分散经营，大型农机具 中小型拖拉机拥有量大。所以，针对中国现阶段农村生产的实际状况，所设计的花生收获装置应以配用中小型动力为主。 （ 2）作业可靠、减少 收获损失 根据山东省质量监督局发布的山东省地方标准农业机械作业质量花生机械收获和农艺要求，所设计的花生收获装置应达到的性能指标为 : 配套动力 :生产率 :h 损失率 : 3% 荚果破碎率 : 1% （ 3）结构紧凑，降低成本 为便于花生收获装置的推广和使用，考虑到中国现阶段广大花生种植户的消费水平，在保证收获装置作业质量的前提下，进一步简化结构、降低成 本，真正使广大农民买得起、用得上。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 计方案的选择与分析 传统的花生收获装置大多采用挖掘铲和抖动链相组合的方式。这种装置是 20世纪 70年代中国从美国引进和消化吸收后推广应用的，不仅结构复杂、制造成本高、动力消耗大、可靠性差，而且收获损失偏高、花生蔓铺放杂乱，不便于人工拣拾。 本文所设计的收获装置拟采用将挖掘和分离两项功能溶为一体的全新结构，以减少功耗、机体尺寸以及收获损失 ;并对动力传递系统和操纵装置进行合理配置，确保动力传递高效可靠，操纵调整简便。 由于花生的种植模式是两行垄作，所以收获装置的挖 掘部件应为两个挖掘铲，在收获装置作业过程中拟使挖掘铲以一定的频率摆动前进，即摆动式挖掘。这样，可以最大限度地减少土壤对工作机组的阻力，降低机组功耗。 为减少机构尺寸，简化结构，收获装置的分离部件拟附着在挖掘部件上，在作业时，通过挖掘部件的摆动使分离机构将花生与泥土分离。 所以，设计方案的选择主要是传动系统的选择和挖掘分离装置的确定。 体设计简介 该机主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、传动装置及机架等组成。 挖掘铲的作用是铲断花生主根、掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求 是前行阻力小、挖掘深度稳定、耐磨损、碎土性好、自洁性好、制作工艺方便等。本机挖掘铲采用整体单铲式平铲，并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能，也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。挖掘铲选用优质合金钢制成，固定连接在机架的前下部。花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种，振动筛式结构紧凑、清土效果好、伤果率低等特点，但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置，振动筛栅条为纵向排布，栅条中心距可以根据当地花生品种（主要是花生果大小）来确定，为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区，振动筛设计为下倾式，振动筛通过机架两侧的连杆与机架铰接，由前上部的偏心驱振装置驱动作往复振动，驱振装置上配有偏心平衡块装置。为防止作业时秧草缠绕设备和机器内侧挑邻行花生秧蔓。传动系统采用带组合传动，分别将拖拉机的输出动力传输到侧向切割器与筛动装置。设备两侧配有充气式橡胶行走轮，行走轮直径为 260度为 100 业原理 此类振动筛式花生收获机作业时，拖拉机带动收获机具前行，挖掘铲以一定角度铲入土中（挖掘深度通常在 100 150将花生主根切断，并将掘起的土壤和 花生秧果买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 输送到振动筛上。掘起的土壤和花生秧果进入往复运动的振动筛，将花生和沙土不断地向后振动输送，大部分沙土被振落至筛下，实现清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土随后从振动筛的侧尾端被抛送到已收区，实现成条铺放，待田间晾晒后再进行拣拾作业。行走轮安装在机架上，通过选用不同的定位孔可调节行走轮的安装高度，调节挖掘铲的挖掘深度和入土角。 本机的主要特点：采用侧尾振动筛清土装置，清土效果好、条铺效果好、可靠度高、损失率低；偏心块与振动筛采用等惯量反配置自平衡设计，不仅可同时实现清土和输送一体化功能，而且具有震动 小、运行平稳可靠、驾乘舒适等特点；通过调节行走轮安装高度，来调整挖掘深度和挖掘铲入土角，操作简单方便； 11 13.2 拉机即可带动，与现阶段大多数农户拥有的小四轮拖拉机相适应，具有适配动力广，投资少，收效快等特点。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 4 主要参数确定与 图 要参数确定 参照相关花生收获机的技术参数和双行振动式马铃薯挖掘机功率选定原则，本设备适配动力功率为 11 13.2 次收两行，预期生产率为： 0.1 h，根据花生主产区种植 的宽窄行距实际情况，选定作业幅宽为 550此确定挖掘铲的宽度为 430时采用入土角与振动筛升运角一致设计原则，选定挖掘铲入土角为 25 。挖掘深度设计为 100 150过调节行走轮在机架上的上下安装位置实现。振动筛组振动由偏心轮带动，偏心距为 1 生收获机的功率计算 花生收获机所需的总功率可分为 3部分，即挖掘装置及地轮行走所需的功率耗的功率 d s N N （ 1） 21 2 3 P P f G K a B a B V （ 2） 式中 P平均牵引阻力， P= G花生收获机质量， G=2234N； f综合摩擦系数， f= K土垡抵抗变形的性能系数 K=l； 动态阻力系数，取 3 kg/s2； 机组前进速度， 1 mV m s； a挖掘深度， a= B挖掘幅宽， B=60 1P摩擦阻力，包括挖掘铲和沟底、沟壁之间及轮轴之间的阻力，地轮对土壤的滚动阻力及摩擦阻力，1 56P ； 2P 土垡变形的阻力，2 144P K a B N； 3P 动力变化阻力，即土壤动量变化时所产生的阻力，3 7 2 . 3 3mP a B V N； 6 . 1102 VN k w （ 3） 式中 牵引阻力利用系数，取 = s i a B （ 4） 式中 分离链上土壤的百分含量； 土壤的容重。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 (1 )（ 5） 式中 机械传动效率。 则花生收获机所需的总功率为： ( 2 ) s i 2 1 0 2s nV a N N =（ 6） 故采用 以 11 过传动部件的运动机理与参数分析，得到了该部件主要参数间的关系表达式与传动部件的运动规律，为进一步的分析研究提供了理论依据。 掘铲 的 限元分析 通过 限元分析 后可以得出 挖掘 铲在 入土 角为 25时 载荷下的应力分布情况并用云图表示出来 ，如 图 1、 图 2、 图 3、 图 4、图 5 所示。 由有限元自动计算分析得出，铲面的最大应力为 m a x 3 8 M P a 强度的检验条件为： ， /s S ； 式中 材料的许用应力； 实际计算出的节点最大应力； S 材料的安全系数，取 S=2； s 材料的屈服极限， 235s M 。 图 1 铲面受力图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 2 铲面应力云图 图 3铲面受力云图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 4 铲面受力云图 图 5 铲面受力云图 其许用应力为： / 2 2 3 5 / 2 1 1 7 . 5s M P a ； 根据有限元计算 得到铲面的最