矿井提升机可靠盘式制动器设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 矿井提升机可靠盘式制动器设计 摘要： 制动系统是矿井提升机重要的安全系统，制动器则是制动系统的执行机构，其性能好坏直接影响提升机的安全。盘式制动器具有热稳定性好、反应灵敏等优势，但是盘式制动器本身也存在一些问题。本文主要介绍的是矿井提升机盘式制动器的设计，表明了提升机制动器的研究现状以及现状。在本次设计中，首先完成了液压部分的计算：其中包括液压系统原理图的设计，调试液压系统后，根据给定的基本参数做出液压泵、电动机、联轴器、蓄能器、过滤器、管道的计算并选择出合适的液压零件。之后完成了盘式制动器的设计与计算： 通过计算确定动力矩，然后计算制动器的额定正压力，最后是碟形弹簧的计算。 关键词： 矿井提升、盘式制动、研究状况、原理图、液压泵、电动机、额定正压力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ： is an of is of of of so on,in of of of of of of of to to of by of is of ： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . I . 录 . 绪论 . 1 述 . 1 升机制动器的研究现状 . 1 2 液压系统设计 . 3 压系统原理图的设计 . 3 式制动系统的组成 . 3 压站原理图 . 4 和液压元件的选择 . 8 . 8 . 11 . 12 . 13 能器的选择与安装 . 13 . 15 . 16 3 盘式制动器的设计与计算 . 17 . 17 . 17 . 19 . 21 参 考 文 献 . 25 致 谢 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 述 矿井提升设备 可以提升煤炭和工作人员。它能够连接井下工作和地面的基地 ,。所以矿井提升设备对于安全是十分重要的 。 因此 ,在矿山生产的各种问题中安全是最重要的，矿井提升机运行的可靠性也是非常关键的 ,而提升机的 制 动系统能够在危险的形势下有保护的作用。 工作装置和传动装置是提升机制动器的主要组成部分 ,它们的作用分别是产生摩擦力矩；解除或者产生摩擦力矩 3。 液压盘式制动器的好处很多，主要有以下几点 :制动力可以互相组合，结构比较紧凑：制动闸可以相互交换使用，非常方便；反映非常迅速多副盘闸工作的时候可靠性非常高。 盘式制动器 是机电一体化设备。它主要是由制动盘和制动闸构成的。动力矩之所以会有，是因为制动盘和闸瓦摩擦，因此调整一下闸瓦给制动盘形成的的正压力就可以 ,制动器中正压力的数值与液压系统的控制油压是成比例的。 升机制动器的研究现状 目前 ,进口和国产的提升机大部分采用的都是液压盘式制动器 ,国内外很多学者都努力研究提升机 ,主要有下面几点。 (1)结构的改造 制动是非常重要的，不然会引发事故，当然，效果低的原因也是有很多的，例如提升机制动力矩小、闸瓦间隙调整不均匀、闸瓦表面粗糙度大等。可以把不合理的设计改进 ,例如外簧复位 等。 (2)监测的方法 在液压站中监测装置能够实现正常的监测 ,而且能够扫描出残余的压比较高、闸瓦出现磨损等故障。 (3)可靠性的分析 提升机制动的执行机构是制动器 ,主要的故障时制动力矩不足。在碟形弹簧中，碟形弹簧所受的正压力和制动盘与闸瓦间的摩擦系数是决定制动力矩的关键。制动力不够的原因有两点： 1闸瓦间摩擦的系数变小， 2在制动时正压力失买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 去作用。所以我们要对制动器的日常维修和护理，这样就可以保证它工作时的可靠性和安全性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 液压系统设计 液压系统是非常重要的，它在整个矿井提升机设计里面是很重要 的，我们可以由机器的作用、工作的要求和特点，先模拟出比较适当的液压系统图是它的工作，然后在通过计算得出液压系统的各项基本参数，最后从众多的元件当中选取合适的液压元件来进行设计。 压系统原理图的设计 式制动系统的组成 盘式制动器由液压控制系统、机械制动系统以及配套的电控系统组成。图2 图 2式可控制动装置的组成及控制框图 （ 1）机械制动系统 机械制动系统的核心是制动油缸、制动盘和制动闸瓦。制动油缸非常重要 ，它的作用是为制动提供需要的正压力。制动盘则可以产生制动力矩。在液压控制系统中有比例溢流阀，通过它可以控制制动油缸中油压的大小，即调整正压力，便可以将制动力矩的大小控制。制动盘和制动闸瓦的材料分别用 16M （ 2）液压控制系统 液压控制系统的主要作用是调节制动油缸的工作油压。液压控制系统的作用很大，它能够快速、安全的的完成升压和降压，很大程度上让系统的性能得到了提升。它还采用了二级制动回路，增强了制动过程的安全性。 （ 3）电控系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 电控系统的原理是先将程序输入，然后根 据程序控制系统完成工作。该制动装置可以与矿井提升机通讯，在较远的地方也可操作。因为闸瓦受到了磨损，所以闸瓦的间隙就会变大，一样当碟形弹簧过度疲劳的时候，闸瓦间隙也会变大、制动力矩会变少。该系统有距离传感器来随时监测，而且还有自动报警系统，可以保证及时的修复和调节，保证系统的安全运行。 矿井提升机正在工作时，如果有突发状况导致停电，那么就必须实施安全的制动。为此，系统有备份的电源来保证安全 :在电控系统中，应当有 源，保证了突然没有电的情况下，仍然可以及时的通电，这种情况下，我们需要控制电磁阀，来慢慢的正 常的较低油压，对制动力矩进行好保护措施，使得在紧急情况下能够及时安全的停车，防止发生意外，酿成不必要的惨剧。 压站原理图 目前常用提升机制动器的液压站原理图如下： 1 油箱 2网式过滤器 3电动机 4齿轮泵 5 电接点温度计 6纸质过滤器 7比例溢流阀 8 手动换向阀 9压力表 10减压阀 11单向阀 12电磁换向阀 13溢流阀 14 蓄能器 15压力表开关 16电磁换向阀 17 电磁换向阀 18 电磁换向阀 图 2压站原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 液压站有工作和备用的电机油泵装置共两套，手动开启换向阀 8即 可切换。安全的制动部分是由电磁换向阀 流阀 13、减压阀 10 和蓄能器 14等构成的。装置 7来是可以调节油压的变化比例。比例溢流阀 7是由带比例电磁铁的先导阀、主阀组成。根据矿井提升机的实际工作负荷，确定最大工作油压 例溢流阀上的安全阀可以设定最大的工作油压。 具体的功能和原理如下： （ 1）安全制动部分的工作原理 为了提升机的正常工作， 力油通过 其开闸。在这期间，压力油经过 10， 11， 14，达到一级制动油压 值 当矿井提升机有状况发生，安全制动部分将会安全制动。具体工作原理为： 3停止转动，供油停止， 压降到 0压。游动卷筒的制动器压力油经过 部分经过 13流回油箱，另一部分流到 14内。让这部分油压值始终稳定在一级制动油压值 等之后， 油压以最快的速度减小到 0压，让这部分盘形制动器也很快的进入制动状态。 正常工作时，工作油经 10、 11进入 14，油压降为 提升机在紧急制动时，获得了良好的二级制动性能，其特性见图 2 图 2级制动油压特性变化曲线 由图可知：从 A 点降到 需时间 盘形制动器闸瓦的空行程时间；在固定卷筒中，当盘形制动器在制动状态时，卷筒受到 游动卷筒中，如上图由 点，制动器的油压降到一级制动油压 间之后便可到达 这时提升机便停止运行，电磁换向阀 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 断电， 压 压（如图从 点），二级制动便完成了。盘形制动器把卷筒牢固地闸住，使其完全处于制动状态。 减压阀 10和溢流阀 13可以调定一级 制动油压值 常情况下 50%的 以说一级制动力矩是二级制动力矩的 75%。 另外，紧急制动需要区分井中和井口，在提升井口减速开关后设置电气开关（具体距离有用户根据井架高度自行决定），该电气开关可以解除二级制动，使防止出现过卷。 （ 2）调绳工作过程： 1）电磁铁 形制动器处于全制动状态。打开通往调绳油缸的两个截止阀开关。 2）电磁铁 力油进入调绳离合器油缸离开腔， 这样主轴和游动卷筒便分离开来。 3）电磁铁 入电流，便可以通过调节高度和绳子的长度来达到预期的效果。调绳结束后，电磁铁 固定卷筒处于制动状态。 4）电磁铁 力油进入调绳离合器油缸的合上腔，使游动卷筒与主轴合上。 5）电磁铁 2所在电磁换向阀 19处于中位，切断了压力油进入离合器的油路，调绳过程到此结束。关闭两个截止阀开关。 （ 3）调整闸瓦间隙： 1）电磁铁 电，游动卷筒的盘形制动器处于制动状态，压力油进入固定卷筒的盘 形制动器，它们呈开闸状态，可以调整此处的闸瓦间隙。 2）电磁铁 电，固定卷筒的盘形制动器处于制动状态，压力油进入游动卷筒的盘形制动器，它们呈开闸状态，可以调整此处的闸瓦间隙。 3）电磁铁 动器处于全制动状态，等待下次开车。 压系统的调试 （ 1）安全制动部分的调试 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 1）电磁阀 电，盘形制动器油缸都进入压力油，油压达到 察液压站各阀之间，连接管路是有无渗漏现象，若有立即处理。并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整 到规定值。 2）调节减压阀 10、溢流阀 13、使蓄能器 14 油压为 此油压值下使电磁阀 通过调整电气部分的时间继电器，使电磁阀 6延时通电，这时固定卷筒的盘形制动器的油压降到零，达到全制动状态。画出游动卷筒油压时间特性曲线，根据曲线特性，微调 级制动油压值0和溢流阀 13配合调定，减压阀 10调定压力要比溢流阀 13小 级制动延时时间 3）调节减压阀 10、溢流阀 13，使蓄能器 14油压等于某一 此 条件之下，调整电气部分，可以分别延长时间 1、 2、 3、 9、 10S，这样可以切断固定卷筒的盘形制动器的油减小到 0，便会处于全制动状态。画出油压时间特性曲线。从中选择合适的延时时间。 4）各电磁阀接线时，应严格按照液压站的电控原理图和接线图进行。而且不能将直流阀和交流阀接错，不然会烧掉电磁铁。 （ 2）调绳部分的调试 调试时要注意安全，电器的转换开关要扳倒调绳的位置，然后依次照之前做描述的步骤来调试。调试完毕后，需要把电气转换开关扳回到原来的位置。 （ 3）连锁要求： 为了确保使用过程中安全、可靠，各个液压阀件还必须严格满足连锁要求。 1）安全制动时，电磁转向阀 泵电机、比例调压装置也断电，电磁换向阀 时断电，电磁换向阀 时得电，以保证二级制动特性。提升容器工作到井口的时候，电磁换向阀 有时间推后的要求，以免发生过卷。 2）在斜面操作台上，油泵电机必须有单独的开启开关。正常工作时，油泵电机应一直通电运转，若停车时间超过 30分钟以上者应将电机、各电磁阀件断电。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 3）长期使用，若滤油器 6被堵塞，油泵侧的油压升高到一定数值时，装置在该滤油器上的压差发讯器动作，操作台上的指示灯亮。若提升容器在井中，等提到地面上后，停止运行，更换新的滤芯。滤芯更换后，才允许继续进行。 4）对双筒提升机在调节水平时，应有如下连锁要求： 、需要调节水平时，司机必须将操作台上的转换开关扳到调绳工作位置。此时，电磁铁 、电磁铁 力油进入调绳离合器油缸的离开腔，合上腔回油，外齿轮往外移动，调绳连锁装置的电气开关 开，此时电磁铁 5、 到电气 开关 出离合器全部离开的信号，此时只允许电磁铁 还未通电）。 、电磁铁 时，司机可以转动固定卷筒进行调节水平。 、水平调节完毕，电磁铁 力油进入调绳离合器油缸的合上腔，离开腔回油，外齿轮向合上方向移动，调绳连锁装置的电气开关 离合器合上，电气开关 上，将转换开关扳到正常开车位置。此时，调绳连锁全部解除。 压系统的计算和液压元件的选择 压泵的计算与选择 （ 1） 确定泵的最大 工作压力 泵的压力的确认。想到到正常的工作当中进油管路会有压力损失，所以泵的工作压力为： + P (2式中 P = P + P 损失 P P 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 首先，我们要选定液压元件并且画出分布图，这样才能够准确的算出 P=（ 管路复杂或有调速阀调速时，取 P=（ 管路复杂或有调速阀调速时，取 P=（ 所以 + P=（ 2）泵的流量确 定。 1）当泵处于制动状态的时候，活塞杆自动探出，煤矿安全标准规定空动时间 塞运动的范围称为闸瓦间隙，由国家安全标准初定闸瓦间隙=1 图 2动器受力分析图 盘闸制动闸瓦从全开闸状态到贴闸状态时，液压站的油压慢慢降低，制动盘受力如图 2塞杆的伸出速度 v=1/mm/s，经过 瓦和闸盘正好碰在一起，闸瓦与制动盘处于还未连接的临界状态，制动器内的油压变 成贴闸油压，即： (2在公式中： 好贴上时 = = 8 8 0 9 0 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 2）松闸状态时 带式的输送机系统开始工作之前，务必要取消制动效果，开启液压站，将压力油注入制动器的工作腔中，推动活塞使其压缩蝶形弹簧，闸瓦与制动盘分开，变为松闸状态。制动器受力如图 2 制动闸瓦的力平衡方程为： F=K* + 式中 油压 在松闸的时候，当有压力 型弹簧运动时的阻力和压力慢慢的失效。不过 动时候正压力为 0，在此情况下，闸瓦和制动盘的状态还未脱离，开闸油压为： =液压站中，当油压继续上升的时候，弹簧的压缩也越来越强。当液压站中油压达到最大值 压缸储油量为： V=A s (2式中 s 活塞杆的行程，初步定为为 s=25压缸储油量随着松闸油压的增大而增大， s为有杆腔活塞可运动长度由设计得s=10闸所需油量 21 8 8 本设计的盘形制动器共 8副制动闸， 16个制动油缸，全部松闸共需油量 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 暂定从开始到最终开闸为 t=5S，则泵提供的制动流量 为 qp m p 液压泵的规格选择需要从两个方面入手：压力和流量。根据以上算得的 为 量轻、工作稳定、使用寿命长等，使用齿轮泵的液压制动回路，结构不会很复杂、修理简便、时间较长、价位也很合适。其技术规格如下： 型号： 排量： 16（ ml/r） 额定压力 16( 最大压力： 20（ 容积效率 91% 总 效率 82% 动机的计算与选型 当液压系统载荷循环图和流量循环图比较平稳时，电机功率为： （ 2则 式中 根据电动机的额定功率和液压泵的转速，查设计手册，选用 电动机的牌号为： 技术规格如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 型号： 功率： 电流： 电压： 380V 额定转速：1430r/效率： 87% 座带底脚、端盖上无凸缘的结构型式。 座不带底脚、端盖上带大于基座的凸缘的结构型式。 座带底脚，端盖上带大于基座的凸缘的结 构形式。本文采用的是 盖上带大于基座的凸缘的结构形式。 轴器的选型 液压泵中有传动轴，它不可以承受径向和轴向载荷，可是泵轴和电动机轴又需要有很高的同轴度，所以我们通常情况下都会选择弹性联轴器的方法来连接。联轴器的选择要看转矩的最大值才能合适的选择。如果选择不常见的轴端带内花键连接孔的同心，那么选取的主轴是花键的液压泵。它们进行组装。如此一来既能够保证两轴同心，又能够不使用联轴器，缩减了泵组的尺寸。 由公式 M=(2在式中 2 1430/60=s M=P 额 / =2200/m 根据电动机的转矩，查阅资料，选用 20025272:25220 6228 压阀的选型 由上文拟定的液压系统图，液压元件的规格的选择需要通过各元件的最大流量和压力来考虑。想到为了 集成阀板简便，阀要尽可能选用一个系列，本设计中大部分元件为力士乐阀，选定的液压元件如表 2文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 表 2压阀选型表 助元件的计算与选择 能器的选择与安装 （ 1）蓄能器的型号选择 根据本设计液压系统对压力的要求所选蓄能器的型号为：0蓄能器与减压阀溢流阀相连。蓄能器的主要功能是在系统进行二级制动时，保持一级制动时的油压。蓄能器在接入系统前应预先充气，根据出厂技术文件规定及设计要求，充氮压力为 系统油压建立后，充气内胆随油 压的增加而体积缩小，当刚容器内的油压增加到最大值时（ 充气内胆体积缩至最小，则蓄能器充油量达到最大值，所以蓄能器的充油量与内胆的预充气量成反比，即内胆充气量愈小则蓄能器的充油量就愈大。 （ 2）蓄能器相关参数的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 由本设计的要求，蓄能器的最高工作压力为 能器的最低工作压力为 能器的充气压力为 前面的选型得知蓄能器的容积 克拉 常量002211 2 则 1V =2V =此可知二级制动时，进入蓄能器的油量为 上面的最高工作油压是一级制动时游动卷筒制动闸泄油一部分经溢流阀回油箱，一部分充入蓄能器的，其压力有溢流阀的调定压力决定。最低工作油压为减压阀的调定压力，即正常 工作时，蓄能器的充油压力。 当系统采用二级制动时，蓄能器吸收部分闸盘泄油能量，并保持 压力直到延时时间结束，经电磁换向阀 时盘闸为全部制动力，将卷筒牢牢闸住 【 3】 。 （ 3） 蓄能器使用要则： 1）安装要点 a、蓄能器应就近安装在对其服务的泵、缸、阀、马达等元件附近，但不能妨碍巡回操作，还应便于检查、维修，要远离热源。 b、由于活塞式蓄能器瞬时可以释放出大量油液，安装时最好使释放方向和工作成一线。 c、装在管路上的蓄能器承受着油压压力的作用，因此，必须有牢固的固定装置，防止蓄能器从固定部位脱开， 引起事故。但不得用焊接方法来固定。 d、用于吸收液压冲击，压力脉动和减低噪音的蓄能器，应尽可能靠近震源处。 e、使用蓄能器的系统与液压泵间应安装单向阀，以防止液压泵停止时，蓄能器的压力油倒流而使液压泵反转。 f、蓄能器与系统管路之间应安装截止阀，以供充气、检查、维修使用。 2）使用注意事项 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 a、 蓄能器属于压力容器，应执行压力容器使用规定，不能在蓄能器上进行焊接，不许敲打。 b、在有压状态下，不得拆卸；在安装拆卸前，应把内部的气液安全放掉。 c、蓄能器绝对禁止充氧气，以免引起爆炸。 d、蓄能器不能充空气，空气压 缩后水蒸气析出引起锈蚀，损伤密封件和蓄能器孔壁。 e、在正常工作情况下，最多每隔六个月要检查一次压力，保证经常保持的预压力。 f、长期停止使用前应截止蓄能器油口与管路系统间的截止阀，保持蓄能器内的油压在充气油压以上，以便下一次的重新开车、使用。 滤器的选型 选择滤油器时，主要考虑滤油器的通流能力、过滤精度和承压能力。滤油器的通流能力，一般应为液压泵流量的两倍以上。过滤器的过滤精度，主要取决于液压系统所用元件的类型、系统压力的高低以及滤油器的安装位置。选择滤油器的过滤精度时可参照下表 2 2压元件的过滤精度要求（ 表 2压系统压力对过滤精度的要求（ 表 2装部位对过滤精度的要求（ 根据本设计要求选用的滤油器如下表 2买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 表 2滤器的性能参数 道 在液压传动装置中，常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。 钢管能承受较高的压力，价廉；但弯制比较困难，弯曲半径不能太小，多用在压力较高、装配位置比较方便的地方。一般采用无缝钢管，可用焊接钢管。 紫铜管 能承受的压力较低（ p 0经过加热冷却处理后，紫铜管软化，装配时可按需要进行弯曲；但价格贵且抗震能力较弱。 尼龙管用在低压系统；塑料管一般只做回油管用。 胶管用作联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高低压两种。高压胶管顾名思义，能够在压力比较高的回油路中工作，它的主要部分是钢丝编织体或者钢丝缠绕体。低压胶管顾名思义，能够在压力比较低的回油路中工作，它的主要部分是由麻线或者棉线编织体组成的。因为胶管的生产很不容易，而且造价非常高，所以不到万不得已时尽量不要使用。 根据本设计具体情况，选用通 径为 12、 8 的管路。 液压泵的吸油管和系统的回油管是系统的主管路，要分别进入隔板隔开的吸油区和回油区，管端应加工成朝向内壁的 45斜口，这样既可以增加开口面积，又有利于沿箱壁环流。为了防止从吸油管吸入空气，以免搅动或吸入箱底沉积物，管口上缘至少要低于最低液面 75倍管径，管口下缘至少离开箱底最高点50油管口与油箱侧壁距离应大于吸油管径的 3倍。回油管管口至少要低于最低液面 200油箱底面距离应大于 23倍回油管径。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 3 盘式制动器的设计与计算 比较前腔式盘式制动闸与后腔式盘式制动闸的 优缺点，可知后腔式盘式制动闸安全可靠性更高，故本文进行后腔式盘型制动闸的设计与计算。针对 升机（见表 3设计其盘式制动器，从安全性方面考虑，本设计采用 8副制动闸，平均分配在卷筒的两端，每端 4副，布置方式如图 3 盘式制动器的性能参数包括制动力矩、弹簧刚度、液压站油压等。另外制动器的强度参数还有支架强度、螺栓强度、液压缸强度等。 表 3列单绳缠绕式提升机基本参数 式制动器的计算条件 有表 3提升机卷 简半径 R=升机最大静张力差 瓦与闸盘的摩擦系数 =动器的摩擦半径 式制动器制动力矩的确定 由动力学可导出提升系统制动力矩与制动减速度的关系。 提升重载时的制动減速度： （ 3 下放重载时的制动减速度 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 （ 3 式中 m/速度 ,m/, m. 提升机制动力矩与提升系统最大静力矩的关系为 升系统最大静力 矩为 中 : N。 由此可得 : K （ 3 K （ 3 令 K=5=,绘制 如图 3 图 3量模数与制动力矩的关系 有图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 （ 1）提升系统质量模数 则满足 1. 5 m/a 5 m/值越大 ,且模数必须大于 0. 57； （ 2）当 M1. 33 时 ,大 ,如上图阴影部分 时能够在这个阴影区间来确定 （ 3）当 0. 8 M 1. 33,那 么满足 1. 5 a 5m/的取值为 K=3; （ 4）当 0. 57M0. 8,那么满足 1. 5 a 5m/的取值是小于 3的 ,那么 ,制动力矩的倍数与制动的减速度的要求很高，因为一级制动不可能使其满足条件，并且要保证安全性，所以要选用二级制动。二级制动器有很大的作用 ,当遇到特殊情况的时候 ,第一步我们要加上第一级制动力矩 ,5m/使得提升机能够在很短的距离停下 ,以免发生意外。当速度减小到 0的时候 ,再加第二级制动力矩 ,也就是最大的制动力矩 ,用来确保提升完成时可以保证提 升机的安全。如上图阴影部分 1 的值就在其中。第二级制动力矩的倍数按 K 3来确定。 对于 40035升系统的重量估计是 37吨，综上所述可知： 当第四个情况适用时，即当 K 3时，达不到预期的减速效果，在这时候，我们要用二级制动，取 K=3，第一级制动力矩就是第二级的 75%。 形制动器额定正压 力计算 如图 3是制动器力学原理的示意图，活塞分别承受了一下几个个轴向力： 2， 1， 3。当制动闸和盘闸相互靠近的时候， 1方向是一样的；但是闸瓦和闸盘分开的时候， 2的方向是相同的。 施闸的情况下，制动器的正压力如下所示 N= (3松闸的情况下，正压力如下所示 N =3 (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 从上面可以看到，相当正压力的条件之下（ N=N），当松闸的时候油压相对于施闸的时候要高，造成这种情况的因素主要是在这两个条件下运动时候阻力施加的方向是不一样的；如图 3动器所受的正压力与油压的之间存在着以下的关系：制动器的正压力越大那么油压的变化就越小，即成反比；松闸和制动的时候曲线不会重叠；曲线重合度越高，那么盘式制动器控制起来就越方便，灵敏度会非常高。 图 3式制动器力 学原理图 图 3式制动器正压力与油压的关系 所有的盘闸在提升机卷筒上产生的制动力矩是： 2 式中 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 因此 取 N=26形弹簧的计算 碟形弹簧可以简单的称为碟簧，它一般用的是钢板、金属钢带或者锻造的坯料一起做出来的。它是截锥形的弹簧，它具有很大的刚度并且还有变刚度的 特性。 碟形弹簧的特点是： 1）当在合作用的时候在她的方向上比较小，还可以在形变非常小的条线下承受非常大的载荷，轴向的间隙非常的小。对于别的种类的弹簧来说，它有着相对来说比较好的的缓冲的能力和吸振的能力，尤其是当运用叠合弹簧组的时候，因为面上的摩擦阻尼的影响，吸取撞击和褪去能量的效果就非常的明显了。 2）碟形弹簧有变刚度特性。当 h与 会产生各自的曲线，曲线有很多种，例如直线型，渐增型，渐减型或者把这些合并在一起。除了以上的情况以外还可以把厚度不一样的碟片或者数量不一样的的碟片合并起来 ，以达到变刚度特性的标准。 3）因为在组合的时候可以改变碟片的数量，所以它的承载能力能够有很多变化，每一种承载能力都会对应一个特性的曲线，所以不同型号的碟片，都有各自的用途，如此一来管理起来就不会那么复杂了。 4）在组合弹簧里面载荷力是很大的，在弹簧中使其中每一个碟片都很小，这样的话对于制造是非常方便的，而且也方便了热处理。当其中的碟片有破损或故障时，不需要全部维修或更换只需要更换个别的碟片，所以使用非常方便在以后保养和维修的时候都很方便。 5）碟形弹簧的设计非常重要运用正确的思路去设计并且制造出来的弹簧，它的使用寿命会比较的长。 6）在碟形弹簧中有两点对它的性能影响非常大，分别是内截锥高度 t，所以在制造碟形弹簧的时候技术一定要过关，造出的产品质量也必须很好，这样高的要求自