矿井提升机主轴系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 摘要 本次的设计题目是矿井提升机主轴系统的设计，内容涉及到了主轴系统总体方案的确定，还有一些机械零件和机械结构的设计计算与校核，与专业课紧密联系，符合专业培养目标。在设计工作中，需要对所学知识综合的加以运用，使之能够熟练应用有关参考资料、计算图标、手册、画图软件 中 ；熟悉有关的国家标准，体现了综合训练的要求。 对关键的承载部件主轴的结构优化设计进行了较为系统的研究。 简述 了矿井提升设备选型的目的和意义，分析了矿井提升设备 工作 的原理 ，介绍了矿井提升机的结构 组成 和用途。 本文涉及到了减速器的设计及联轴器的选 型与校核 ，电动机的选择，滚筒的尺寸计算，结构设计和强度计算。本文还对提升机关键部件 主轴结构进行了受力分析及设计 计算 ， 并 对提升机主轴 在 承受工作载荷下的 进行了 强度 验算 。 关键词 : 提升机 主轴 系统 设计 he is of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ii of to to of in In to so in of a on of of of to of of of to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 目录 前言 . 绪论 . 1 的用途和发展概况 . 1 . 2 2总体方案设计 . 4 . 4 . 5 3电动机的选择 . 7 4减速器的设计及联轴器的选型与校核 . 10 . 10 速级齿轮 . 10 低速轴齿轮传动 . 15 轴的设计 . 20 输入轴即高速轴的设计 . 20 中间轴的设计 . 27 输出轴即低速轴的设计 . 33 体设计及尺寸的计算 . 39 见下表 . 39 箱体附件 的结构设计 . 40 5钢丝绳的选择 . 41 6滚筒的设计 . 43 筒有关尺寸的计算 . 43 筒的结构设计 . 43 筒的强度计算 . 45 壳的计算载荷 . 46 壳强度的校核 . 47 轮处筒壳应力的校核 . 48 环处筒壳应力的校核 . 49 . 50 7主轴的设计 . 51 . 52 . 53 主轴的正常载荷 . 53 反力的计算 . 56 弯扭组合校核强度 . 58 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 正常载荷下主轴强度验算 . 59 8其它部件的设计与选用 . 62 . 62 . 62 致 谢 . 63 主 要 参 考 文 献 . 64 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 言 毕业设计是大学毕业走向工作岗位之前，对所学知识的一次检验和巩固，也是一次学习各位师长严谨的治学态度的机会。 又一次熟练了 图软件。 做好毕业设计可以为以后的工作打下坚实的基础，因此具有很重要的意义。 我所设计题目是矿井提升机主轴系统的设计。焦作 作为一个传统工业基地 有着雄厚的机械制造基础。特别是煤矿用绞车，提升机等产品以其类型齐全，制造工艺成熟，可靠性高等优点享誉省内外。矿井提升机的结构可分为三个部分：原动机部分（即电动机），与原动机相连的减速机部分，以及与减速机相连的滚筒部分。 其中最主 要的部分是中间的减速机部分，它对提升机的性能起着决定性的作用。 滚筒中的主要部件有主导轮、主轴等。此次设计中将对此部分进行重点设计。 此次设计模式属二级圆柱齿轮减速器提升型，但应满足使主机本身结构尺寸、重量大大减小，而且携带、转移方便，挂结要求简单，自锁性强，安全性高，符合作业时间短，悬挂时间长的要求。 为了对提升机有一个更全面的认识，还介绍了提高提升机的安全性能，使用维护等方面的内容。为了清楚表现，在必要的地方配有插图。 在设计过程中，多次经刘建慧老师耐心指导，在此表示深深的谢意！ 由于本人水平 有限，时间仓促，在设计中难免有不少缺点和错误，恳切的希望 刘老师 和各位提出宝贵意见，给予批评指正！ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 升机的用途和发展概况 提升机是矿山大型固定设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具，在矿山生产建设中起着重要的作用。矿井提升机主要用于煤矿 、 金属矿和非金属矿中提升煤炭 、 矿石和矸石 、 升降人员 、 下放材料 、 工具和设备。 矿井提升机与压气 、通风和排水设备组成矿井四大固定设备，是一套复杂的机械 电气排组。所以合理的选用矿井提升机具有很大的意义。 矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以较高 的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，矿井提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。矿井提升机在工作中一旦发生机械和电器故障，就会严重地影响到矿井的生产，甚至造成人身伤亡。 熟悉矿井提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，对于确保提升工作高效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故的发生，具有重大意义。 矿井提升机已有很长的发展历史。早在八百多年以前，我国古代劳动人民就发明了轱辘，用手摇骨碌从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，由于电力的发展，电力拖动的提 升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前，国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大量的需要。 解放以前，我国根本不能制造大型矿井提升机。解放以后，我国建立了矿井提升机的制造工厂，并已由仿制和改进国外产品发展到能自行设计和制造。目前，我国已能成批生产近代化的大型矿井提升机。 1958 年，我国设计并试制成功第一台 多绳摩擦式提升机，为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 我国矿井提升机的制造和使用开辟了一个新的领域。目前，我国已能成批生产 正在逐渐形成多绳摩擦式提升机的新系列。 升机的结构和用途 每台提升机都由若干部分组成：主轴、缠绕机构、轴承和主制动器。这些便是基本部分。缠绕机构有好几种，最常用的结构是单圆柱形滚筒及双圆柱形滚筒。对于单圆柱形滚筒，两根钢丝绳功用一个滚筒缠绕面；第一根钢丝绳自滚筒松开而相应地漏出的滚筒面由另一根钢丝绳缠上。对于双圆柱形滚筒，没根钢丝绳都缠绕在特有的滚筒上，即在任何时刻钢丝绳都只是缠在两支滚筒总缠绕面的一半上。在这种情形下，一个滚筒结实地固定在主轴上，另一个则活套在主轴上，借助 于离合器与主轴相连，以便在必须时可使二滚筒作相对转动。滚筒相对转动的可能行使得提升设备的操作变得容易，因为可以容易地调节由于钢丝绳弹性变形而逐渐伸长的长度。此外，还可以补偿由于对钢丝绳做周期性的试验而截下的长度。依次，在每个滚筒的表面除了等于提升高度的钢丝绳长度外尚需附加 30 米长的钢丝绳，这样才有可能当滚筒作相对转动以使一根钢丝绳的铅垂长度增加时并不使另一根钢丝绳缩短。当有双滚筒提升机时还可能更换操作水平。当上容器停在井口车场时而下容器移至新的位置。这在一个提升水平但有个承受台时也是需要的，例如翻转式罐笼当 提升重物及提人时容器的终端位置是不同的。当用单滚筒或滚筒的离合器不作用时，除原定水平外，如要服务于另一水平或承受台则仅能用一个提升容器；第二个容器不过起着平衡锤的作用，此时，提升生产率骤然减少一半。 提升机的第二个重要部分为把电动机的转动传到安置有缠绕机构的主轴上的减速器。减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。轴系买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 部件包括传动件、轴和轴承组合，轴承组合包括轴承、轴承盖、密封装置以及调整垫片等。减速器箱体上用以支持和固定轴系零件，保证传动件 的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件。箱体质量约占减速器总质量的50/%。因此，在箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。为了使减速器具备较完善的性能，如注油、排油、通气、吊运、检查油面高度、检查传动件啮合情况、保证加工精度和装拆方便等，在减速器箱体上常需设置某些装置或零件，将这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为减速器附属装置或简称为附件。它们包括：视孔与视孔盖、通气器、游标、放游螺塞、定位销、启盖螺钉、吊运装置、油杯等。 制动器为提升机设备第三个重 要部分。制动器直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分按结构分为盘式和块式闸等；第四部分是传动机构，是控制并调节制动力矩的部分。按传动能源分为油压、压气或弹簧等；第五部分为深度指示器及与其相连的控制保护装置，其用途为给司机指出提升容器在井筒中的位置；第六部分为操作台，电动机及制动器的操纵手把均匀集中在这里，有时也有离合器操纵手把；提升机最后一部分为油压及压气设备前者为每一机器所必备的；并且在油压制动传动时，它需作为机器润滑，同时也作为制动装置。当用压气制动时，油压设备所起的作用仅限于机器的润滑，而此时需 要附加压气设备，而在油压制动时却不需要附加压气设备。 在本次设计中，根据设计要求，着重设计提升机 主轴系统 及滚筒，对本段所述五个部分的内容由于时间关系本次设计不予进行。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 总体方案设计 计任务说明 某矿井，井深 232 米，装载水平低于井下运输水平 18 米，卸载水平高于井口水平 16米。单钩箕斗提升，井筒直径 根据下列条件，设计矿井提升机： b=300天 t=14h 二级减速 缠绕式 00 一次提升量 00 010 其他条件在计算是逐一给出或在图中标出。（注：本处所给提升机的参数为设计参考参数）。 本次设计的传动系统应遵循以下几个规则： 由于传动系统要求的传动比不是十分精确，所以选择联轴器时不需要刚性联轴器。 工作制动器之所以选择在电动机输出轴端，是由于电动机转速相对高于减速器输出端，在功率一定的情况下所需的制动矩明显较小，从而有利于系统的准确制动。 在提高系统效率的同 时，应注意系统各部位转速给电动机带来的影响。由于电动机的额定转速越低，其输出转矩愈稳定，工作起来愈平稳。35m/s 9101000r/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 从而大大降低了系统的冲击力，在设计时应加以考虑。 由于提升机主要工作部件 主轴、滚筒部分所需要转速要求较低，在选择低转速电动机的前提下，经过减速器降速，然后再由一级外啮合齿轮传动降速，以达到所需要工作转速。其中，为确保工作正常进行，有效防止意外事故的发生，在滚筒末端安装工作闸进行调速，控制滚筒升降的速度；而同时在电机与减速器连接处安装安全闸，以使在其通电时放松闸轮，在意外事故发生时断电抱紧闸轮，起到安 全保护作用。总体传动原理图如图 2 1所示： 体设计的内容及要求 总体设计的步骤一般由总装草图分拆成部件零件草图，经审核无误后，再由零件工作图、部件图绘制总装图。本阶段的主要任务是对确定的最佳初步总体设计进一步完善。包括选择材料、热处理方法、进行结构形式设计和有关计算，完成机械产品的总体设计图。总体设计图是零件设计的依据。不仅要求严格按比例绘图，而且还要表示出重要部件的主要结构1 4 3 2 图 2动原理图 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 滚筒 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 并标注有关的重要尺寸。除此之外，还要完成部件和零件的设计，完成全部生产图，并编制设计说明书等有关技术文件。 总体设计时，要求 部件满足功能要求、零件结构形状要便于制造加工，常用零件尽可能标准化、通用化、组合化、对于总体设计还应满足总功能、人机工程、造型美学、包装运输等方面的要求。此外，还要拟订工艺文件、拟订制造、装配和使用规范，编制技术文件。如实际说明书、标准件、外购件明细表、备件、专用工具明细表等。以下是本次设计的详细步骤： 电动机的选型设计 减速器的设计及联轴器的选型设计 滚筒部件的设计计算 主轴的设计计算 其他零部件的选用与设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 3 电动机的选择 1. 电动机是专业工厂批量生产的标准部件。电动机 分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要电源，结构复杂，价格较高，因此，无特殊要求时不宜采用。生产单位一般用三相交流电源。因提升机工作在经常启动、制动的场合，要求电动机转动惯量小，过载能力大，应选用三相异步电动机 或 2. 选择电动机的容量 )(1000/ w 提升机所需工作效率 由已知， 1200010)800400( F N V取 则 51 0 0 0/ 0 0 0 又电动机所需工作功率即输出功率为 )(/ 其中，传动装置的总效率 为组成传动装置的各部分运动副效率的乘积 即 21 g 32 32 4其中， 1 为高速轴联轴器的传递效率， 2 为一对齿轮传动效率，3为一对轴承的传动效率， 4 低速轴联轴器的传递效率，g为滚筒的传递效率。查机械设计课程设计指导书（航空工业出版社）表 10 5，取 1为 2 为 为 g为 22 )(d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 又由已知，电动机的转速为 910 1000r/查上述手册表 12 1，选电动机型号为 6，额定功率为 63载转速为 980r/大转矩亦额定转矩为 000r/定电压为 380v。 3. 传动比的分配 根据生产要求及机械合理性，由上述手册表 2 2，此次设计设定转速比为 i=18/1，滚筒 转速 m 8 0 分配传动比 : 因提升机经常启动或负载启动，故电动机与减速器高速轴多用弹性联轴器联接，故传动比全部由减速器来分配 式中， 总传动比 i 齿轮减速器的传动比 又由已知条件，采用的是二级减速且提升机所受载荷较为平稳，一般无冲击性载荷， 故 选用二级展开式圆柱齿轮减速 器， 因此 传动比可按下式分配 式中， 1i 高速级传动比 则 i 82 i 4. 计算传动装置的运动和动力参数 1）各轴转速 轴： 式中， 电动机的满载转速（ r/ i 电动机至轴的传动比 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 则 m 801/980 轴： m 0 8 0/1 轴： m 因减速器低速级转速较底，且所需轴的刚度较大，故提升机主轴与减速器的联接采用齿轮联轴器，故 轴功率 : 轴： )(d 轴： )( 轴： )( )( 各轴转矩 : 电动机轴： 5 0/9 5 5 0 轴： 5 0/9 5 5 01 轴： 5502 轴： 8 5 0/9 5 5 03 6 5 0/9 5 5 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 4 减速器的设计及联轴器的选型与校核 速级齿轮 由于轴转速较高，若采用直齿圆柱齿轮传动，则传动平稳性较差，容易产生较大的冲击、振动和噪音，故采用斜齿轮传动，它具有传动平稳、承载能力大的优点。 1. 选择材料、热处理、精度等级及齿数 1） 矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大，工作速度较低，周围环境中粉尘含量极高，因此往往选择铸钢或铸铁等材料。减速器属于闭式传动，本次设计中载荷为中小功率，转速不高，对 可靠性的要求一般，安全系数为 从经济性角度出发，采用软齿面，选价格较便宜的材料。查机械设计（高等教育出版社）表 10 1，选择小齿轮材料为 640、常化（正火）、硬度为 210齿轮材料为640、调质、硬度为 250者材料硬度差为 40 2） 精度等级选 7级精度，斜齿圆柱齿轮传动 3） 选小齿轮齿数 201 Z ，大齿轮齿数为 4） 选取螺旋角，初选螺旋角 014 2. 按齿面接触强度设计 按机械设计（第七版）（高等教育出版社）式（ 10算， 即3 211 )(12本小节下述所查内容均出自此书。 确定公式内的各计算数值 1） 试选 6.1纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 2） 查图 10取区域系数 Z 3） 查图 10 则 4） 计算小齿轮传递的转矩 5 0/9 5 5 0 111 5） 由表 10取齿宽系数 1.1d6） 由表 10得材料的弹性影响系数 2/ 7） 由式 10算应力循环次数 911 107 0 4 0151419 8 06060 89112 07 0 4 8） 由图 10得接触疲劳寿命系数 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 %1 ，安全系数 1s 由式（ 10 12）得 M P L 53 1 11 M P L 8 96 2 22 M P 1 3 计算 1） 试算小齿轮分度圆直径计算公式得 t (31 2） 计算圆周速 度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 t /1 3） 计算齿宽 b 及摸数 4c 11 7/ 4） 计算纵向重合度a 1 5） 计算载荷系数 k 由表 10得使 用系数 K 根据 ， 7 级精度，由图 10 15.1 由表 10得接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数 22 bK 由图 10得弯曲强度计算的齿向载荷分布系数 0得 荷系数 6 2 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 由式（ 10， 3311 7） 4co 5/co s 011 n 4. 按齿根弯曲强度设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 由式（ 10 3 121 co 1） 确定计算参数 a. 计算载荷系数 b. 根据纵向重合度 ，从图 10 28 查得螺旋角影响系数 Y c. 计算当量齿数 s/20co s/ 03311 ZZ v s/98co s/ 03322 d. 查取齿形系数 由表 10得 e. 查取应力校正系数 由表 10得 其余参数同上 f. 计算大、小齿轮的 加以比较 1 F Y F Y 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 小齿轮的数值大 2） 设计计算 n 4c 023 对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面摸数 =大于齿根疲劳强度计算的法面模数，取 已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强 度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数。于是由 4c o o s 011 取 311 Z ，则 5. 几何尺寸计算 1） 计算中心矩 n 714c o )1 5 231(c o ( 021 将中心矩圆整为 2） 按圆整后的中心矩修正螺旋角 021 )15231(a r c c o (a r c c o s a n因 值改变不多，故参数、K、 不必修正 3）计算大、小齿轮的分度圆直径 n s 431co s 011 n s 022 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 4） 计算齿轮宽度 d 圆整后取 452 501 5） 结构设计 见减速器装配图 低速轴齿轮传动 度等级及齿轮材料 1） 由于减速器输出转矩较大，转速较低，故输出轴采用直齿圆柱齿轮传动。 2） 同斜齿轮的选择原则一样，仍选小齿轮材料为 640、正火、硬度为 210齿轮材料为 640、调质、硬度为 250者材料硬度差为 40 3） 因提升机工作速度不高，为一般工作器，故选用 7级精度（ 88）。 4） 因两齿轮是闭式软齿面传动，故选小齿轮齿数 221 Z ，大齿轮齿数为 取 812 Z 2 按齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式（ 10 9a）进行试算， 即 23 11 )( 1） 确定公式内的各计算数值 a. 试选载荷系数 3.1 计算小齿轮传递的转矩 111 /9550 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 其中， 1T 轴的转矩 1P 轴的功率， 1n 轴的转速 5 0 631 c. 由表 10取齿宽系数 1.1dd. 由表 10得材料的弹性影响系数 e. 由图 10齿面强度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 101 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 202 f. 由式 10算应力循环系数 811 01412 0 06060 882 100 6 N g. 由图 10 19查得接触疲劳寿命系数 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 %1 ，安全系数 1S ，由式（ 10 M P M P 2） 计算 a. 试算小齿轮分度圆直径入 H 中较小的值 (3 11 b. 计算圆周速度 v t /1 C 计算齿宽 b 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 4 43 1 d. 计算齿宽与齿宽之比 b/h 模数 11 齿高 4 4/ e. 计算载荷系数 根据 v=s， 7级精度，由图 10设 100/ ，由表 10 0得使用系数 K 由表 10得 7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时 bK 22 将数据代入后得 0 f. 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 由式（ 10 6/31 g. 计算模数 m 11 3. 按齿根弯曲强度设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 由式（ 10弯曲强度的设计公式为 )(23 211 F 1） 确定公式内的各计算数值 a. 由图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 601 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 502 b. 由图 10 c. 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 s=式（ 10 M P M P d. 计算载荷系数 k e. 查取齿形系数 由表 10 查取应力校正系数 由表 10 计算大、小齿轮的 0 1 4 3 111 Y 0 1 1 3 3/222 Y 小齿轮的数值大 2） 设计计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数。由于齿轮模数 与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的摸数 就近圆整为标准值m=6接触强度算得的分度圆直径 ，算得小齿轮齿数 6/11 取 231 Z 大齿轮齿数 取 842 Z 这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4. 几何尺寸计算 1） 计算分度圆直径 3 862311 0468422 2） 计算中心矩 2 12/)5 0 41 3 8(2/)( 21 3） 计算齿轮宽度 11 3 db d 圆整取 552 601 5. 验算 4 0 5138/ 611 1 0 0/ 1/ 4 0 合 适 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 6. 结构设计及绘制齿轮零件图 因 381 ， 则 6 01 5 6211 可做成实心结构，见图纸轴小齿轮 042 ， 则 1 6222 a 1 0 0 04 0 0 2 可做成轮辐截面为“十”字形的轮辐式结构的齿轮，图略。 轴的设计 输入轴即高速轴的设计 1. 减速器的传动功率不是很大，对其材料无特殊要求，则选用常用材料45钢，调质处理 2. 初步确定轴的最小直径 由表 151031260 A，按式（ 1500)80 03126(3110 又考虑到轴 段与联轴器联接，轴上有一个键槽，故轴径应增大 5%7%，先取 6% 则 所以 输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径 d 。为了是所选的轴直 径 d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 联轴器的计算转矩1，查表 14虑到转矩变化和冲击载荷，故 K 则 9 5 8 7 4 1 按照计算转矩 =应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计课程设计（第 3 版）（机械工业出版社）表 17用 公称转矩为 联轴器的孔径 1d =45取d =45联轴器长度 L=112联轴器与轴配合的毂孔长 度1L =84. 轴的结构设计 1） 根据减速器结构，轴承尺寸以及所有轴上零件轴向定位和固定的要求，逐段确定轴的各段直径长度，画出轴的结构草图。如图 4 2） 根据轴向定