立式金属带锯床的设计与控制【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要  立式金属带锯床分为锯床机械结构设计部分、工作台滚珠丝杠计算校核部分、电气控制系统设计部分。（ 1）机械结构设计部分：采用了两个锯轮的大型锯床结构，能够实现一般材料的加工，对轴，锯轮都的设计都一一做了验算，实现了在保证锯床有效的工作的同时，中心部件更紧凑。（ 2）工作台滚珠丝杠计算校核部分：滚珠丝杠是工作台的核心部件，对滚珠丝杠的计算校核大大的保证了工作台的工作可靠度。（ 3）电气系统设计部分：由于选用的是步进电机相搭配的驱动器，所以控制更加可靠稳定，而且还增加了针对性。驱动器上级选用三菱 制更加 稳定可靠，可扩展性更强。带锯床具有切割速度快、尺寸精度高、材料损失小等特点。除此之外，金属带锯床适应性厂、动力消耗低、操作简便、易于维护并可进行角度切割，因而获得了越来越广泛的应用。  关键词：立式锯床  自动化  珠丝杠  电气控制  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (1) it a to on is in at (2) is of (3) to is so is LC is of In   文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  1 绪论  . 1 2 机械系统设计  . 2 属带锯床的原理介绍  . 2 杆传动设计  . 3 的设计与校核  . 9 3 传动部件的选择与校核计算  . 13 轴传动部件的选择与校核计算  . 13 轴传动部件的选择与校核计算  . 19 4 电气系统设计  . 27 . 28 . 27 动器的选用  . 29 5 结论  . 30 附录 I  电气控制图  . 31 附录 . 33 参考文献  . 35 致   谢  . 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  随着近年来我国国民经济的快速发展，带锯床也逐渐开始普及，目前已有生产厂家通过技术创新，研制开发了数控带锯床。目前我国锯床制造水平有了很大程度的提高，提高的途径主要有锯床用户积极和科研院所联合，对已有的普通带锯床进行数控化改造；锯床生产商利 用可编程控制器实现锯床的自动化或采用其它改进措施；科研机构对锯床做一定深度的理论研究，如哈尔滨理工大学的全自动带锯床的模糊控制系统的研究等。金属带锯床作为机械加工制造的第一道工序所需设各，其加工精度和自动化程度直接关系到后续工序的效率和质量，加工精度需要进一步提高。采用先进的变频电动机驱动、精密的滚珠丝杠传动和光栅定位方式，配以伺服控制的液压系统，由计算机自动在线监控锯切全过程，锯条速度、进给速度、卡紧力均可做到任意设置、最优化组合，由此提高锯床的加工精度。  随着近年来我国国民经济的快速发展，带锯床逐渐开始 普及，目前已有生产厂家通过技术创新，研制开发了数控带锯床。目前我国锯床制造水平有了很大程度的提高，提高的途径主要有锯床用户积极和科研院所联合，对已有的普通带锯床进行数控化改造；锯床生产商利用可编程控制器实现锯床的自动化或采用其它改进措施；科研机构对锯床做一定深度的理论研究，如哈尔滨理工大学的全自动带锯床的模糊控制系统的研究等。  虽然我国制造水平虽有很大程度的提高，但众多的国内锯床生产厂家，总体又以中低档产品居多，存在返修率高和锯口粗糙、加工范围较窄等问题。如包头某一钢铁公司购置的一台大型锯床，投入使用不久就 发生多起故障。由于设备生产商的检修费用较高，用户又缺少必要的技术手段与资料，导致设备一直不能正常工作。但同样一台先进的德国锯床使用达十几年却很少出故障，所以锯床返修率高的问题已成为制约许多国内锯床企业发展的一个重要因素。另一制约因素是对于有色金属及特硬难加工材料的锯切往往依赖于进口国外先进锯床。所以我国锯床产业急需提高制造档次，向着生产中、高档锯床产品的方向发展。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 机械系统设计  属带锯床的原理介绍   机床由机架、主传动、锯架、工作台、冷却机构、电气系统、进给系统和 导向系统等九个部分组成。  （ 1）机架：由底座、左右端支柱、侧支柱、两条导轨支架及外围护板等组成。  图 1床平面图  左右端支柱、侧支柱、导轨支架等，均焊固在底座上，结为一长方体筐架。各部件局面安装在底座上。机架顶端固定着内、外工作台。两条导轨支架上平铺着经过表面加工的钢轨，支承、并供锯架纵向往返滑移，实现快进、工进、快退，完成切割工作。  机架内、外设有护板，内护板接住工作台上流下的铁屑、冷却水，流放到容屑槽内。  （ 2）主传动：采用交流变频无极调速齿轮减速箱，主动锯轮固装在主传动主轴上与变速箱伸出轴 连接，驱动系在锯轮上的带锯条，可分别获得 12切割线速度。  锯架：锯架为组焊的弓形箱体。箱体侧面装有带锯条导向机构、操作台、操作面板。箱体下部装有进给系统、滚轮机构、冷却系统。箱体内装有锯轮从动锯轮 I、从动锯轮动锯轮、张紧机构与控制元件、电气系统。  滑座板用三副套装的 钉与锯架主板连接。滑座板上装有带锯条张紧买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机构和从动锯轮 I。张紧油缸、滑块、从动锯轮均系在从动锯轮轴上。油缸拖动滑块在滑座板内作上、下滑行，滑行全程 70适应调节不同长度的带锯条的使用。调节三副螺钉， 改变从动锯轮位置，从而达到从动锯轮与主动锯轮高精度的共面度和轴线平行度。  锯架由固定在底座上的滚子导轨支持，有进给系统驱动锯架左右滑行，完成切削和退刀运动。两端设有行程开关，用以控制锯架的极限行程。跟随锯架移动的电缆、液压油管经拖链、锯架腔内进入配电板，机床整齐、美观、大方。  （ 3）进给机构：由交流变频电动机、控制板、减速箱、电磁离合器、支架、滚珠丝杆及导轨支架等组成。锯架与滚轮机构用螺钉固为一体。电动机控制的传动链，驱动横跨在两条导轨上的滚轮，使锯架获得无极调整的进给速度，数值可以在显示屏幕上显示。  （ 4）工作台：内外工作台之间留有供带锯条穿过的通槽。内工作台与左右端支柱之间没有螺丝连结的两垫板，只需启动液压油缸抬升内工作台，卸下垫板，就要更换锯条。  （ 5）升降滑台导向机构：主要起到锯带导向作用，由夹持带锯条的硬质合金 “导向压块 ”分部在工件的两侧。下导向压块固定，尽可横向微调。上导向压块装在可沿导向座上下滑动的导向杆上。松动导向臂板上的螺钉，调整 “导向压块 ”使带锯条处于张紧后的 “完好直线 ”状态。  锯架采用矩形封闭断面，具有足够的刚度，两锯带导向器之距大于工件尺寸 5导向槽平行度 为 带运动的直线轨迹与两固定钳连线的垂直度为 作台平面与锯带垂直度为 轮轴线平行度为 料导轨与夹紧固定钳面平行度为  由于锯切不同材料利锯带的张紧程度不同及锯带更换方便，我们设计了液压张紧装置。为了方便拆装，把张紧装置固定在上导带轮上，用它调节上导带轮的位置来改变中心距。预定调节压力值由计算机从数据库中选取，调节时通过压力传感器监测。当压力值达到预定值时换向阀置 中位停止进油，调节结束。  在本次结构中选用的电机是 电机  同步转速为 1000r/般的锯带轮的母亲速度是 3 杆传动设计  设计条件为传动比 i=杆输入功率 P=杆转速 n=960r/ 选择蜗杆传动类型  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据  100851988 的推荐，采用阿基米德蜗杆（   2 选择材料  考虑到蜗杆传动的功率不大，速度是较低，故蜗杆用 45 钢，因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为 4555轮用铸铝铁青铜（ 金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿面用青铜制造，而轮芯用铸铁 造。  3 按齿面接触疲劳强度进行设计  根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计  再校核齿根弯曲疲强度，传动中心矩  1）确定作用在蜗轮上的转矩   3 3 3  1 9 1 39 6 0 2262（ 2 2）确定载荷系数 K 因工作载荷较平稳，故取载荷分布不均系数 ,使用系数，由于转速中等，冲击不大，可取动载荷系数则 :                        （ 2 3）确定弹性系数 因为选用的是铸造锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 160 12  4）确定接触系数比值 1 。  5）确定许用接触应力 H根据蜗轮的材料为铸铝铁青铜（ 金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度为 >45杆基本许用应力 。  3 6 5 1 6 1 0 5 8 4 0 0 h                  （ 2 82 6016060 2 2 M P （ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6）计算中心距                                                                                                             （ 2 取中心距 a=125m   由机械设计手册：  蜗杆模数：                         8m                                                                             蜗杆分度圆直径：                   401 d 时 查得接触系数 Z,因为 'Z<Z,因此以上计算结果可用。  4 蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸  蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸计算结果如下表：  表 2轮蜗杆主要参数   名称  代号  计算关系式及结果  中心距  a  252 2 221 蜗杆头数  1z  11z  蜗轮齿数  2z  412 z  齿形角    20a  模数  m    传动比  i  4121 u  4112 2x  02 x  蜗杆直径系数  q  04401 蜗杆轴向齿矩  a 1 3  蜗杆导程  z  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 蜗杆分度 圆直径  1d  01041  蜗杆齿顶圆直径  1642402 111  蜗杆齿根圆直径  18)42(2402 *11  顶隙  c    蜗杆齿顶高  1*1    蜗杆齿根高  1)( *1  蜗杆齿高  1h  111  蜗杆导程角    538111  蜗杆齿宽  1b  21  蜗轮分度圆直径  2d  6441822  蜗轮喉圆直径  272421642 222  蜗轮齿根圆直径  2 6 02 222  蜗轮齿顶高  2)(21 222 蜗轮齿根高  2)(21 222 蜗轮齿高  2h  222  蜗轮咽喉母圆半径  2421 22 蜗轮齿宽  2b  a    蜗轮齿宽角  1   29964)ar cs 2121 杆轴向齿厚   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 蜗杆法向齿厚  o s  蜗轮齿厚  按蜗杆节圆处轴向齿槽宽 确定  蜗杆节圆直径  1d  6)2(2 2211  蜗轮节圆直径  2d  1522  5 校核弯曲疲劳强度  蜗轮当量系数   421( c o s 53c o s 3322 zz v（ 2 根据  2 则蜗轮齿形系数  2  。  螺旋角系数   9 1 9  0131111 4 01 Y（ 2 寿命系数   2 M P                   （ 2 2 所以弯曲强度是满足的。  6 验算效率  t a n( 0 . 9 5 0 . 9 6 ) t a n ( )v                  （ 2 已知 a rc ta n ;  s o 6080c o 1       （ 2 用插值法查得v=代入式中得  ， 大于原估计值，因此买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 不用重算。  机械功率或转矩选择规格  通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率 (不是减速器的额定功率 )打铭牌 ;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于 减速器的额定功率即可，方法相对简单。  通用减速器的额定功率一般是按使用 (工况 )系数 (电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作 310h，每小时启动次数 5次，允许启动转矩为工作转矩的2 倍 )，接触强度安全系数 、单对齿轮的失效概率 1%,等条件计算确定的。  所选减速器的额定功率应满足：   2                       （ 2 4 =0 0 0  目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出 个系数，但由于知己 (对自身的工况要求清楚 )、知彼 (对减速器的性能特点清楚 )，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了 影响。  由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数 是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合  88(美国齿轮制造者协会标准 )对齿轮强度计算方法的 规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定 (效概率1/1000)，较重要场合取 右。  平衡校核  通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下 (一般环境温度 20 ，每小时 100%,连续运转、功率利用率 100%)，按润滑油允许的最高平衡温度 (一般为 85 )确定的。条件不同时按相应系数 (有时综合成一个系数 )进行修正。  所选减速器应满足：   2                    （ 2 2 . 5 k w1 8 . 4 k w=0 . 8 90 . 9 20 . 7 33买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的设计与校核  主电机功率  34 （ 2 式中： m 为机床主传动效率。滚珠轴承的传动效率 步带传动效率  根据主电机功率为 用其输出功率为 3本次结构中选用的电机是电机  同步转速为 1000r/般的锯带轮的母亲速度是 3 主轴的主要参数是：主轴的前轴径直径 主轴的内孔径 d，主轴的悬伸量 a 和主轴支承的跨距 l。  图 2的结构设计  主轴内孔径的 d 的确定  m a x D ，最终取 d=37轴支承跨距的确定  4444141 5c )d(64 ）（          （ 2 2 3 2 9 3 m  0 0 ，  故满足设计要求。  轴的受力分析  由切向锯带拉力为 F=1000N 得；  359N=                     （ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 900N=                      （ 2 525N=                     （ 2 利用叠加法，得到挠度  )  232 lF                      （ 2 带入上公式得：   835        已知：输出转矩为 3动效率为 以锯带轮的输出功率为：                    （ 2 轴的强度校核  图 2的弯扭分析  在转矩 T 和弯矩的共同作用下，按照第三强度理论轴的应力计算公式如下。  22 )(4                        （ 2 式中的弯曲应力为对称循 环变应力。到扭转切应力为静应力时，取  ；当扭买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 转切应力为脉动循环变应力时，取  ；若扭转切应力为对称循环变变应力使，则取 1 。  对于直径为 d 的圆轴，弯曲应力为：  （ 2 将 和 代入式，则轴的弯扭合成强度条件为  本设计中扭转切应力为脉动循环变应力，所以取  。  )213422 2 在水平面上根据力平衡和力矩平衡可列出方程组：  )4321(F)21(         （ 2 代入各已知参数列出： 1332   432 带入各已知参数列出：  将各已知参数代入式得出：  )2 134 2234 22 d 故主轴符合强度要求。  的刚度校核计算  (1)轴的弯曲刚度校核  pr 3228y（ 2 轴的计算挠度；  查的轴的允许挠度为： 0 . 0 6 7 m m=3360 . 0 0 0 2=0 . 0 0 0 2 L=pr 44223222 轴满足刚度要求。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2)轴的扭转刚度校核  扭角 的大小和轴的长度有关。为了消除长度的影响，通常用单位长度转角来表示扭转变形的程度。转角的最大值的最大值不得超过单位长度许可转角。因此扭转的刚度条件表述为   对于空心圆轴：  180)1(32 44                       （ 2 对于不同的机械和轴的工作条件，可从有关手册中查到单位长度许可转角 的值。  精密机械传动轴：  ）0. 5025（=  一般传动轴：  ）  锯床电主轴应该属于一般传动轴，所以 选择 m，得：  37=m  0. 037=)1(18032442          （ 2 由于主轴的最小直径 D=37以符合刚度要求。  综上所述，轴的刚度与强度 都符合要求。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 传动部件的选择与校核计算   轴传动部件的选择与校核计算  根据设计的分析和计算要求， X 方向（左右）的脉冲当量为 冲， Y 方向（前后）为 冲。  方向  （ 1）工作载荷   大 载荷，是指滚珠丝杠副在驱动工作台时所承受的最大轴向力。已知移动部件总重 G=500N;  u= 2） 大动载荷的计算  设 X 方向最快的速度 v=选丝杠基本导程此时丝杠转速n=1200v/00r/ 取滚珠丝杠的使用寿命 T= 15000h(一般机电设备取 T=15000h； n 为丝杠每分钟转速 )，代入 60 6 0 / 1 0L 得丝杠寿命系数0L=270(单位 106 r)。  查表 3载荷系数 取硬度系数 代入公式：   0（ 3  得最大动载荷777N （ 3）初选型号   根据计算出的最大动载荷，查表 3用济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的列 1604滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为 16本导程为 4环滚珠为 3 圈 2 列，精度等级取 5 级，额定动载荷为 4612N，大于 满足要求。  （ 4）传动效率 的计算   将公称直径0d=16本导程入  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0                             （ 3 得丝杠螺旋升角 =433将摩擦角 =10，代入 t a n / t a n ( )，得传动效率 =  （ 5）刚度的验算  1）左、右支承中心距离约为 800的弹性模量 E = 0 ；查机电一体化系统设计课程设计指导书，得滚珠直径得丝杠底径2d=丝杠截面积  422d                             （ 3 得 S=丝杠的拉伸或压缩变形量 1  aF m 221 （ 3 I 为丝杠底径的截面。  （其中 “+”号用于拉伸， “-”用于压缩。由于转矩 M 一般较小，式中第二项在计算是可酌情忽略）。所以，  1（ 3 综上求得丝杠在工作载荷 用下产生的拉 /压变形量1=710   2）根据公式  无预紧时     1（ 3 为有预紧时   1                     （ 3 （当滚珠丝杠副有预紧力，且预紧力达到轴向工作载荷的 1/3 时，2值减小一半左右 。）单圈滚珠数目 Z=18；该型号丝杠为双螺母，滚珠总圈数为 6 圈，总滚珠总数量买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Z =18 6=108。滚珠丝杠预紧时，取轴向预紧力 则 1 =510=0 因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的三分之一，所以实际变形量可减小一半，取2=0 3）将其代入  21                              （ 3 得变形总量 =m 。  形成偏差和变动量知， 5 级精度滚珠丝杠任意 63000向行程内行程的变动量允许 36 m ，而对于阔度为 800滚珠丝杠，总的变形量 只有 m ，可见丝杠刚度足够。  （ 6）压杆稳定性校核  滚珠丝杠属于细长杆，如果轴向负载过大，则可能产生 失稳现象。失稳时的临界载荷应满足：  22（ 3  2d=得界面惯性矩 压杆稳定安全系数 K 取 3；滚动螺母至轴向固定处的距离 800最大值。代入上式，得临界载荷 6233N，远大于工作载荷 丝 杠不会失稳。  综上所述，初选的滚珠丝杠螺母副满足使用要求。  先初选电动机型号 90二相混合式，由常州宝马集团公司生产，最大静转矩为 拍驱动时步距角为   （ 1）滑块承受工作载荷工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计中的 作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于工作台面的工作载荷全部 由一个滑块全部承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为：   4m                         （ 3 其中，移动部件重量 500，外加载荷 100 N，得最大工作载荷买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 m a x 2 2 5 0 . 2 2 5F N k N。查机电一体化系统设计课程 设计指导书根据工作载荷m a x 0  5F 初选直线滚动导轨副的型号为 列的 35G 型，额定静载荷 0 4 7 。  （ 2）距离额 定寿命的计算  上述选取的 列 35G 型导轨副的滚道硬度为 60工作温度不超过100C ，每根导轨上配有两只滑块，精度为 4 级，工作速度较低，载荷不大。查机电一体化系统设计课程设计指导书，分别取硬度系数H 、温度系数T 、接触系数C 、精度系数R 、载荷系数W 得距离寿命：  503m a x                            （ 3 252 22 8500. 22 57. 941. 5 0. 90. 811. 01. 0  远大于 100故距离额定寿命满足要求。  为了满足脉冲当量的设计要求，增大步进电动机的输出转矩，同时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能的小，今在步进电动机的输出轴上安装一套无间隙齿轮减速箱。采用一级减速，步进电动 机的输出轴与小齿轮联接，滚珠丝杠的轴头与大齿轮联接。其中大齿轮设计成双片结构，采用机电一体化系统设计课程设计指导书图 3示的弹簧错齿法消除侧隙。  已知工作台的脉冲当量   冲，滚珠丝杠的导程h 4，初选步进电动机的步距角 =根据机电一体化系统设计课程设计指导 书式（ 3算得减速比：   35360                        （ 3 本设计选用常州市新月电机有限公司生产的 齿轮减速箱。大小齿轮模数均为 1数比为 60:36，材料为 45 调质钢，齿面淬硬后达 55速箱的中心距为 6 0 3 6 2 m m 4 8 m m ，小齿轮厚度为 20片大齿轮厚度均为 10 （ 1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已知：滚珠丝杠的公称直径0d=16长（带接杆） l =800程料密度  = 337 . 8 5 1 0 /k g c m ； X 向移动部件总重量 G=500N。  可 以 算 的 各 个 零 部 件 的 转 动 惯 量 如 下 ： 滚 珠 丝 杠 的 转 动 惯 量42s =kg ；折算到丝杠上的转动惯量kg 。初选的纵向步进电动机型号为 90型号电动机转子的转动惯量 2kg 。  （ 2）计算加在步进电动机转轴上能够的等效负载转矩 1）快速空载启动时电动机 转轴所承受的负载转矩。  由式速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩动不见折算时折算到电动机转轴上的摩擦转矩珠丝杠预警后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式200(1 )2Y J i 可知，0以忽略不计。  根据式260eq   ，考虑纵向链的总效率 ，计算快速空载启 动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩：  260eq   1（ 3 对应纵向空载最快移动速度的步进电动机最高转速。  步进电动机有静止到加速至 其中：  om 60 3 X 方向空载最快移动速度，为 2400mm/ X 方向步进电动机步矩叫角，为   X 方向脉冲当量， =冲。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 将以上各式带入式，算得00 /  设步进电动机由静止到加速至向传动链总效率 = 由式260eq   1求得 由式2 摩可知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：   i 2                        （ 3 导轨的摩擦因数，滚动导轨取 垂直方向的工作负载， 空载时取 0  纵向传动总效率，取 由式   f  最后由式，求得快速空载启动时电动机转轴所承受的负载转矩为：   2）步进电动机最大静转矩的选定  考虑到步进电动机采用的是开环控制，当电网电压减低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据要考虑到安全系数。这里取安全系数 K=4，于前面预选的 90步进电动机，由表可知，其最大静转矩7N m，可见完全满足式4 （ 3）步进电动机的性能校核  1）最快工进速度时电动机输出转矩校核  X 向最快工进速度400mm/冲当量 =冲，由式  m 0 ff                          （ 3 求出电动机对应的运行频率000 90运行矩频特性可以看买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 出，在此频率 下，电动机的输出转矩 m，远远大于最大工作负载转矩m，满足要求。  2）最快空载移动时电动机运行频率校核  最快空载移动速度400mm/应的电动机运行频率000表得 90极限运行频率为 20000见没有超出范围