汽车制动蹄圆柱面专用铣床旋转机构及床身部件设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 I 摘要 本设计目的就是设计一台可以加工 制动蹄蹄片的专用铣床，此工件原来在车床上加工，切削的蹄片材料是石棉酚醛混合物，存在工人劳动强度大，装卸和夹紧困难，由于材料的特殊性、表面不连续性、以及其结构的复杂性等原因。存在切削时材料不宜脱落，生产效率低等缺陷。为克服以前采用车削加工时所产生的问题，设计了此专用铣床，采用旋转铣削法加工，成功解决了上述问题。 专用机床是通过缩小机床的工艺用途来实现高效率的机床。这类机床结构较简单，调整和操作方便，自动化程度较高，易于保证质量并有较高的生产率。适于成批生产 。 本设计的主 要内容为机床的旋转机构和床身部件，床身部件包括减速器，滑台和箱体。减速器采用结构简单的双级圆柱齿轮传动，其整体内置于床身内部，减小了机床的整体结构；通过皮带传动将电动机功率输入其内，其输出端连接机床的旋转机构。旋转机构采用涡轮涡杆传动，控制加工台的旋转。调整机构用于调整铣削头与工件之间的位置关系，以保证工件的加工精度；其结构采用可垂直相对运动的十字滑台结构，运动靠丝杠螺母机构实现并采用了可靠的锁紧结构，既能保证机床结构参数的调整又能保证在加工过程中保持位置不变，可使加工过程顺利进行。 关键词： 专用铣床；减 速器；旋转机构；十字滑台 买文档就送您 01339828或 11970985 he is to a in a of of of of In to by on of by of to of a to a of to of of a of of by s of to of to of of of of by to a in of 文档就送您 01339828或 11970985 1 目 录 1 绪论 . 3 言 . 3 2 专用机床概述 . 4 3 零件分析与加工方案确定 . 6 3 1 零件分析 . 6 件的用途 . 6 件的工艺分析 . 6 艺方案的确定 . 7 4 机床设计参数的确定 . 9 床参数设定 . 9 削后圆柱 面的侧母线 . 9 数 a、 . 11 床参数确定 . 12 削用量的确定 . 13 . 14 . 16 5 减速器的设计 . 17 速器的类型与选择 . 17 动机的类型与选择 . 17 动装置的总传动比及其分配 . 18 算传动装置的运动和动力参数 . 19 轴转速 . 19 轴输入功率 . 19 轴输入转矩 . 20 型带的设计与选择 . 20 轮传动设计 . 21 择模数 . 21 面接触强度的校核 . 22 的校核 . 23 承的选择与校核 . 26 的校核 . 26 6 滑台的设计 . 28 轨的确定 . 28 买文档就送您 01339828或 11970985 2 轨的选择与设计 . 28 轨的截面形状与组合 . 28 轨间隙的调整 . 29 杠的选择 . 29 台的联结 . 30 7 旋转机构的设计 . 31 转机构的设定 . 31 转机构的作用及工作原理 . 31 转机构的确定 . 32 结 论 . 33 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 34 附录 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 01339828或 11970985 3 1 绪论 言 毕业设计是学生综合运用所学理论展示的重要体现，是大学中必要的教学环节。通过毕业设计 ，培养大学生具有一定的创新能力、实践能力和创业精神。毕业设计在培养大学生探求真理、强化社会意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，也是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现。同时，毕业设计的质量也是衡量教学水平、学生毕业与学位资格认证的重要依据。 通过毕业设计，进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化。其次，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养学生开发创造能力和独立获取新知识的能力。最后，使 学生初步掌握科学研究的基本方法，获得从事系统科学研究的初步训练，注重科学能力和素质的培养。 在实际工程设计中，学生可以得到所学过的理论基础，技术基础，专业课全面的训练，为将来做好机械设计方面的工作，提供全面的锻炼机会。 毕业设计是学生对所学理论课的综合运用，是实现培养目标的重要教学环节，是培养大学生的创造能力、动手能力和创业精神的重要过程。毕业设计在培养大学生探求真理、强化科学意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，也是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现。同时，毕业设 计的质量也是衡量教学水平、学生毕业与学位资格认证的重要依据。 我们这次毕业设计的课题是设计一台专用铣床，我个人主要负责机床的减速器及滑台的设计。由于本机床采用了大量的非通用部件，还应该考虑制造中的问题、提高了机床的可靠性、降低了机床的制造成本、达到了机床设计的目的。 在设计过程中，我遵循“能标准，不专用，能选择，不专造”原则，尽量采用标准件，在减速器的设计中，齿轮、轴承、键、带轮和螺钉均是标准件，仅有箱体、箱盖、和转动轴无法采用标准件，才根据其实际情况，设计合适的非标件。而由于调整机构的专用性，滑台则大部分 采用的是非标件，仅有螺钉是标准件。 毕业设计使我辈大学生初步掌握科学研究的基本方法，获得从事系统科学研究的初步训练，科学能力和素质得到培养。 在实际工程设计中，可以使所学过的理论基础，技术基础，专业课得到系统的使用全面的训练，为将来做好机械设计工程师的工作，提供全面的锻炼机会。 毕业设计进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化。对培养学生的独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养学生开发创造能力和独立获取新知识的能力。 由于本人水平有限，文中难免 有错误和不妥之处，恳请各位老师批评指正 买文档就送您 01339828或 11970985 4 2 专用机床概述 专用机床是一种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。比如数控车床由于改为专用设计，这台数控车床则不用原机床型号，而采取编专用机床号的办法。由于专用机床是一种量体裁衣产品，具有高效自动化的优点，是大批量生产企业的理想装备。随着制造技术的进步，数控技术的普及，专用机床的数控化发展也很快，专用机床在生产实践中占有一定的比重。据有关资料介绍，日本 2001年专用机床产值占机床产值的比达到 我国台湾省这一数字达到 而我国仅为 13 。所以，在当前产品结构调整中，发展专用机床是行业发展中的一个值得注意的问题。 专用机床适用于单件中、小批量生产的小型零件的加工 准化的通用部件和少量专用部件组成的高效专用机床，便于更换受损部件，因此提高了工件加工的整体效率。目前，在汽车，拖拉机，柴油机，电机，仪表，军工等等重，轻工业大批大量生产中获得了广泛应用。一些中小批量生产的企业，如机床，机车，工程机械等制造业中业已广泛应用 。专用机床可以用来完成轴套类，轮盘类，叉架类以及盖板类零件的部分工序的加工。专用机床主要由调整机构，动力头，夹具，动力箱，底座以及控制部件和辅助部件等组成。 专用机床及其自动化生产线的制造，与大量生产汽车等性质不一样，也与普通机床的制造性质不一样，它具有两个极其鲜明的特征：一是集成性。用户订购专用机床都是要求交钥匙工程，它集加工工艺（含工艺方法及工艺参数），机床、夹具、工具（包含辅助）的开发设计与选择，检验测量（包括进入机床前的毛坯检验、加工中及成品的检验测量）物流的输送，切屑和冷却液的防护与处理等于一体。 它不仅仅解决其中的某一问题，而是要解决好涉及较宽的技术领域可能遇到的每一个问题。二是单一性。专用机床几乎都是单台性生产，要根据用户提出的要求，进行一次性开发，一次性制造，而且还要保证一次性成功 13 。 根据对专用机床及其自动生产线等相关资料的研读，我将专用机床制造业的工作归纳为以下五个特点： 1）是技术难度大。由于它是集中加工工艺、机床、夹具、辅具、刀具、检验测量、物流等于一体，实现交钥匙工程，从而涉及技术领域宽且复杂，又是一次性制造，要保证一次成功，所以 技术难度大。 2）是经营风险率高。专用机床（或自动线）根据用户订单“量体裁衣”制造的，不可能有试制探索过程，要确保一次成功，有相当大的技术风险。由于技术方案不当，造成局部或整体报废的情况屡见不鲜；由于一次性制造，在制造调试过程中难保不出现问题，解决这些问题总是需要时间，从而按期交货也有一定的风险；由于装备是专门为某一用户订做的，当该用户因种种原因不能如期付款、甚至无力付款时，势必造成制造企业的损失；买文档就送您 01339828或 11970985 5 在现行的金融制造还无法约束对方，产品无法转让他人的情况下，经营显而易见。 3）是协作困难大。由于是一次性制 造，它不像汽车零部件那样大量生产，也不像通用设备那样批量生产，找协作厂家很困难。条件一般的企业，很难保证一次性制造出合格的产品；条件好的企业，又不愿当配角，对这种委托协作看不上。 4）是技术依赖性强。专用机床及其自动线从设计、工艺编制、生产制造到装配调试的全过程，都需要一批有经验的技术人员、管理人员和技术工人。 5）是技术成长期长。专用机床的设计制造涉及专业面广，要具备较丰富的工艺知识，要比较熟悉用户的制造工艺，要保证一次成功，培养一名熟练的主管设计师，要花几年时间，才能做出好的产品设计、好的制造工艺， 生产出好的产品，技术成长期要长。 五个特点，五种原因，既相互关联，又各具特性，但确实是影响我国专用机床制造业发展的重要方面。今天，我们要调整机床工业的产业结构，发展专用机床是一项十分重要的工作。 买文档就送您 01339828或 11970985 6 3 零件分析与加工方案确定 3 1 零件分析 件的用途 此零件是汽车制动机构的制动蹄部件，它的作用是实现汽车的制动。 汽车的刹车机构是汽车的重要部件之一，此部件的性能好坏事关人的生命安全，需要对其工艺性能及其机械性能进行深入研究与分析。 件的工 艺分析 本设计题目是加工制动蹄工件，切削石棉酚醛混合物材料。由于制动蹄圆柱表面其材料的特殊性、表面不连续以及其结构的特殊性，此工件原来在车床上加工，存在装夹困难，劳动强度大，用常规的车削加工难以保证其加工精度和表面质量，切削时不易脱落，致使采用车削加工很难得到要求，而且生产成本也很高。 图 3件简图 根据工件结构，尺寸要求分析，可以采取车削、磨削以及铣削的加工方法来满足工件的精度要求。以下对各种加工方案进行分析比较： 1）采用车外圆的方法 。车床工作时，工件作旋转的主运动，刀具作直线或曲线的进给运动。车外圆是车床的主要工作之一。车削应用范围广泛，适合于加工各种形状的内外买文档就送您 01339828或 11970985 7 回转面。它对于工件的材质、结构、加工精度和表面粗糙度以及生产批量的适应性都较强，因而得到广泛的应用。加工精度高，表面粗糙小。车刀是刀具中最简单的一种，制造、刃磨和安装均较方便，有利于提高加工质量。具有较高的生产率。从以上车床的特点分析可知，车削加工的方法能满足工件的精度要求和生产率，但唯一的不足是，考虑到工件的外形尺寸比较大，在车床上加工 圆柱面，存在装夹困难，劳动 强度大；切削石棉酚醛混合物材料，不易脱落，生产效率低等问题。 2）采用磨削的加工方法来磨削 床是以砂轮作为刀具的金属切削机床。磨削不仅可以对外圆面、孔、平面、螺纹、齿轮和各种成形面进行加工，而且可以加工一般金属切削刀具难于加工的硬质合金等高硬度材料。磨削加工能经济地获得高的加工精度和低的表面粗糙度，因此用作精加工。砂轮是磨削用的刀具，它是用结合剂把磨料粘结在一起，经过焙烧而成的疏松物体，因此砂轮的表面有好多高低不平的凹坑，加工石棉酚醛混合物的时候难于脱落，会粘到砂轮的凹坑里，这严重影响 了加工的效率还有工件的精度要求。 3）采用铣削加工的方法铣削 削加工是金属切削加工的重要组成部分，是一种加工范围广、生产效率较高的加工方法。铣削加工的精度也较高，其经济加工精度一般为 、表面粗糙度为 削时铣刀高速旋转，铣刀刀齿之间间距比较大，当加工石棉酚醛混合物这种难以脱落的材料的时候，并不会粘在刀具上，即对加工不会产生影响，而且能满足工件的加工精度要求。另一方面，在卧式铣床上，可以很容易把工件加紧，达到加工的要求。 综上分析比较可得，采用 铣削的加工方法比较适合，更能满足加工的精度要求还有生产率也比较高。从经济上考虑，专门设计一台专用铣床来加工工件，更能实现低成本和高效率。 艺方案的确定 由于本次设计只需要加工 石棉酚醛混合物曲面 ，可以采用一次装夹，加工完成的方式，这样大大提高了劳动生产率。但由于使用盘状铣刀，采用旋转铣削方法，所加工的线条均为曲线，理论上不能实现加工要求，但是在实践上，只要控制加工曲线的直线度的公差，使其在一定范围，就可以得到我们的加工要求。要想得到设计要求，就需要理论求证，确定机床的主要参数，从而实现理论向实践的转 化。 本设计思路就是在这一点作为突破点并进一步展开的，由于使用的是使用铣削头，其方案如下：首先是通过建立工件 铣床的工作坐标系，经过数学分析，得到刀尖的运动方程和侧母线的方程，要是工件的误差在允许范围内，用数学函数来表达即是求其侧母线的一阶导数，得到其极点，极点的位置即是工件直线度的误差范围的边沿，只要保证极点的位置在允许的公差范围内，此专用铣床就能满足加工的要求。 当极点的存在范围被确定后，即可根据所写的函数表达式来确定其他重要的机车参买文档就送您 01339828或 11970985 8 数，通过对函数方程的求解，可以确定 铣刀回转 轴线与零件工件回转轴线错移距 离的大小 ，刀尖 回转平面至工件回转轴线距的大小 ，和刀盘的标准直径，从而是机床的设计在理论得到了证明，也使设计工作有了可操作性，能够进行具体的和整体设计。并最终完成整个专用铣床的设计 。 买文档就送您 01339828或 11970985 9 4 机床设计参数的确定 床参数设定 工件装夹在盘形工作台上，该机床，每次对称装夹两个零件加工。因为，旋转铣削加工出的圆柱面的母线不是直线，为了保证圆柱面与 A、 B(图 4须合理确定工件与刀具之间的位置。 如图 4铣 刀轴线与零件外圆柱面的轴心线（铣削时，工件回转轴线）错移距离为 a,刀尖运动平面与零件外圆柱面轴心线平行且距离为 b ,铣刀半径为 r,在零件宽度方向（垂直于纸面）上，铣刀轴线与零件对称面等高， a、 此应根据零件的精度，合理确定 a、 b、 刀具调整图 削后圆柱面的侧母线 建立坐标系：设工件位于坐标系 工件的外圆柱面轴心为 设端铣刀位于坐标系1 坐标系的关系为： 轴。根据运动相对性原理，可把加工运动看成工件不动，刀尖绕坐标系1 已加工面的方程：设初始位置时， 与 坐标系1轴转动任意角 ，刀尖在坐标系1 时，设刀尖在坐标系 （ X， Y， Z）。 由以上分析计算可得出，刀尖的运动轨迹，亦即工件的加工面的方程为 买文档就送您 01339828或 11970985 10 c o s ( s i n ) s i ns i n ( s i n ) c o sc o sX b a rY b r 式（ 4 已加工面的侧母线方程；在加工面式（ 4，令 Y=0，得侧母线方程 22( s i n )c o sX b a 式 （ 4 亦就是刀尖在运动过程中，通过 式（ 4知，侧母线左右对称于 下对称于 面仅考查 X 0， Z 0的部分。 侧母线上极值点，对式（ 4导得 122( s i n ) s i n( s i n )0 a r c t b a （ 1）驻点 A（图 4上式中若 a- =0时，有 22AZ r a （ 2）驻点 B（图 4上式中若 时 有 22()BX b a r ， 0（ 3）端点 C（图 4工件高为 H，根据加工原理，此加工为对称铣削，选硬质合金刀具直径 d=2r= 12所以 1 co /2， ，代入式（ 4 22( 0 . 8 3 )cX b a r 由此可以得到：在 X 0， Z 0 内考查侧母线时，三个几极限点的 XX，而侧母线是左、右、上、下对称，所以，其直线度理论误差为 买文档就送您 01339828或 11970985 11 图 4线度理论误差示意图 数 a、 本工序主要是圆柱面半径及母线与 A、 B（图 4并行度要求，本工序的定位误差及外圆柱面的母线直线度误差等，是影响并行度的主要原因 。取母线直线度理论误差 占工序允许的平行度误差 10倍 （即 =110t）。由此可以确定机床的主参数。 确定 a、 工件半径 R=B，由图 4 222 r a 。 通常 即 2 /2 r a R 15a r 式（ 4 22b R R a 式（ 4 确定 a、 式 （ 4全微分 ， 得 1105d a d r d 式（ 4 买文档就送您 01339828或 11970985 12 对式（ 4微分，得 R r ad b d r d 式（ 4 把式（ 4入式（ 4 （ 4 图 4差分析示意图 床参数确定 由图 4工序 t=R= H=125刀具选硬制合金端铣刀，直径 d=2r=125=225标准刀具： 直径 d=250 调整至 d=250 铣刀回转轴线与零件工件回转轴线错移距离为 a= 0 5 以a=刀尖回转平面至工件回转轴线距 b= 0 b d 所以 b=210 买文档就送您 01339828或 11970985 13 削用量的确定 已知刀具为 硬质 合金端铣刀以 及刀盘直径 d=250据机械加工工艺手册选择z。 根据机械加工工艺手册表 53，T =2403， 125， Z=26， 0d =250， m=0.1，。 根据机械加工工艺手册表 以vk=算铣削速度： 0 vv v v y u f a a a z式中 v 铣削速度 m/ 铣削条件改变时铣削速度修正系数 代入得， 0 . 2 20 . 3 3 0 . 1 7 0 . 1 0 . 2 2 04 5 3 2 5 0 1 . 02 4 0 1 . 0 0 . 1 1 2 5 2 6v =1000vn d刀=1000 =中 铣刀转速 r/算铣削力、扭矩和铣削功率 00342 1 06 1 0F F y uF p f a a a 式 （ 4 式中 圆周铣削力 N 铣削条件改变时铣削力修正系数 M 扭矩 N.m 铣削功率 据机械加工工艺手册表 C=4816， q =1.3，文档就送您 01339828或 11970985 14 代入式（ 4 ，1 . 0 0 . 7 5 1 . 11 . 3 0 . 2344 8 1 6 1 . 0 0 . 1 1 2 5 2 61 . 0 1 2 8 6 . 52 5 0 1 3 8 . 71 2 8 6 . 5 2 5 01 6 1 01 2 8 6 . 5 1 0 8 . 92 . 3 36 1 0 W 设机床效率 =实际所须的铣削头功率： 2 . 3 3 2 . 90 . 8 W ， 所以选择 3P 满足要求。 定制动蹄片专用铣床总体方案 根据对工件的分析，结合工件与刀具之间相 对位置以及铣削用量的确定，为了实现工件的加工，该专用铣床应包括以下几部分：夹具、旋转机构、减速器、调整机构、动力部件及床身。各部件的布局具体如图 4 图 4动蹄片圆柱面专用铣床的总体布局 以下为各部件的具体作用： 受工件外形的限制，夹具的设计有一定的难度，从图 4要限制工件的 、 五个自由度就可以满足加工要求，但实际加工中，还得限制工件的 Z 自由度才能加工工件。 为实现各个自由度的限制，设计了以下的夹具，结构如 4 买文档就送您 01339828或 11970985 15 由度分析图 图 4机床的旋转部件的主要作用是实现工件的旋转运动 ,它的具体结构是由蜗杆蜗轮组成的传动带动转台，然后转台带动安装在转台上的夹具，从而带动工件转动。 调整机构安装在床身上，而调整机构上安装着动力部件，即铣削头。一方面，调整机构把铣削头跟床 身连接在一起；另一方面，调整机构起到调节的作用，调整铣削头在 个方向的位置，从而调整了铣刀相对于工件的位置，保证工件加工的精度要求，因此，此机构对于该机床来说，是必要的。此机构在市场上有各种各样的产品，但对于该机床来说，设计一种比较合理。 动力部件根据刀盘直径 ，以及转速选择 削头的作用是完成铣削运动。型号的选择很重要，选择的型号要求满足加工要求，能够提供加工所须的转速。 减速器在传动过程中 起到减速的作用，它联系着电机及工件，决定了整个传动链的传动比，传动比的准确性很到程度上由减速器来决定，工件的转速也很大程度上靠减速器来买文档就送您 01339828或 11970985 16 保证。因此，减速器的传动比设计很关键。 由图 4身占了整台机床的一般空间，它起到的作用也是相当的大，是整台机床的框架，床身上安装了调整机构、动力部件及减速器，很明显，床身支撑了整台机床。 定制动蹄片专用铣床的传动 为了实现该机床的运转以及保证加工要求的稳定性，设计了以下的传动路线。传动路线总体分为三个部分。第一，根据工件的加工要求，工件的转速比较低，为了实现 低转速的转变，采用了蜗杆涡轮的传动来降低转速。第二，为保证电机与蜗杆涡轮的传动连接，实现给定的传动比，因而还设计了减速器。最后，确定电机的型号。这样，整个传动路线就出来了，具体的传动原理如图 4 图 4动原理 买文档就送您 01339828或 11970985 17 5 减速器的设计 速器的类型与选择 减速器是一种常见的减速机构，它有许多种类，可分展开式，整体式两大类。展开式可分水平分箱面式，斜面式两种。其特点：下体箱底凸缘抬高，可以减小减速箱中心高 度，减小了油池容积，但下箱体加工时比较困难，一般为用露天环境下，而且是大功率的情况下，整体式特点：箱体结构简单，加工方便，但装配比较困难，轴和齿轮的配合，轴承和箱体的配合都比前面的几种要松一些，对承受冲击能力和传动精度有不利影响。一般用于封闭的空间里，受力不大的情况，由以上分析，选择整体式的减速器是比较合适的。 动机的类型与选择 减速器的选择包括选择类型、结构形式、功率、和转速，并确定其型号。电动机的类型和结构形式的选择，工业上一般使用三相交流电源，无特殊要求一般选用三相交流电机，最常用 是 效率高，工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，适宜于不宜燃、不宜爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的场合 3 。 电动机的结构形式，按位置的不同，有卧式和立式两种，可根据安装要求和防护要求选择电动机的结构形式。常有的是卧式封闭性电动机。 选择电动机的功率，选择电动机的功率要考虑三方面的因素：电动机的发热、过载能力和启动能力。但在一般情况下电动机的功率主要有发热条件而定。电动机的发热情况与其工作情况有关。对于变化不大，且常温下长期连续 运转的电动机，只要其所需输出功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可不进行发热计算。此电动机按以下确定 1） 工作机所需功率 工作机所需功率9550np （ 5 式中 T 电动机的转距，单位 N m 电动机的转速，单位 r/蜗轮和蜗杆的计算结果可知， T=576N m 1r/576 31/9550=） 电动机的输出功率动机输出的功率 dp= （ 5 买文档就送您 01339828或 11970985 18 式中 从电动机至工作机主轴之间的总效率 12 n 式 （ 5 这里圆柱齿轮、 承、联轴器机械传递效率分别为 所以： = 230 . 9 7 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 = 3） 选择电动机的速度 同一类型、功率相同的电动机具有多种转速。经过对成本，重量、价格的比较分析得出同步转速为 1000r/合适。 查表 20械设计基础课程设计）得出电动机的型号为 定功率为 动装置的总传动比及其分配 计算总传动比，由电动机的满载转速 工作主轴转速 确定传动装置应有的总传动比为 n 式 （ 5 式中 电动机的满载转速 工作主轴转速 i =94031=动装置应有的总传动比是各级传动比的连乘积，即 12 ni i i i式 （ 5 合理分配传动比，各级转动比如何分配，在机械设计中是一个关键的问题，分配转动比要考虑 1） 应使各级传动的结构尺寸协调、匀称。 2） 应使传动装置外轮廓尺寸紧凑、重量轻。 3） 在减速器设计中常使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有相接近的浸油深度。 4） 应避免传动零件之间发生碰撞。 在设计两级卧式减速器时，为使两级的 大齿轮有相接近的浸油深度，高速级传动比1 初设1i=i=i= 买文档就送您 01339828或 11970985 19 算传动装置的运动和动力参数 轴转速 如图 5轴的转速为 0101212329405221 . 81 4 6 . 531 图 5动路线简图 轴输入功率 各轴输入功率分别为 1 0 12 1 1 2 0 1 0 23 2 2 3 0 1 0 2 0 3p p pp p p 式 （ 5 式中 01 电动机与 1轴之间皮带的效率； 12 包括高速级齿轮轴和 1轴的轴上的一对轴承的效率； 23 包括低速级齿轮轴和 2轴的轴上的一对轴承的效率； 计算： 买文档就送您 01339828或 11970985 20 1p= 2p= 3p= 轴输入转矩 如图 5111222333955095509550表 5速器主要动力和运动参数表 项目