曲柄剪板机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 曲柄剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对胚料进行成型加工的锻压机械。曲柄剪板机动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压，挤压。锻模和粉末冶金等工艺。其结构简单，操作方便，性能可靠。 关键词 ：剪板机，曲柄机构，机械制造 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is a to of to is is in so on is of to is 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 前 言 . 1 第 1 章 绪论 . 6 板机械的概况和发展趋势 . 6 切工艺的特点及对剪切机的要求 . 7 切原理 . 8 内的发展状况与差距 . 12 题的主要内容 . 12 第 2 章 拟定方案 . 14 体方案的确定 . 14 切机械介绍 . 14 械结构分析 . 15 扳机的方案陈述 . 18 案比较 . 22 柄剪板机传动设计方案 . 22 案陈述 . 22 案比较 . 23 板机的基本参数 . 24 第 3 章 曲柄连杆机构设计 . 25 柄连杆机构 . 25 轴设计计算 . 25 杆机构 . 28 轴连杆机构中的滑动轴承 . 28 刀架与床身导轨 . 29 第 4 章 离合器和制动器 . 26 合器的选用与计算 . 26 合器的结构 . 26 合器的操纵机构 . 26 键的材料与校核 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 动器的选择与计算 . 28 第 5 章 电动机的选择与飞轮设计 . 34 及皮带传动设计 . 30 动机的选择 . 30 个工作循环所消耗的能量 . 30 动机的选择 . 31 轮转动惯量的计算 . 31 带传动设计 . 33 定计算功率 . 33 择 V 带型号 . 33 定代的基准直径 . 33 定中心距和带的基准长度 . 34 定 V 带根数 . 34 第 6 章 机身设计 . 35 身结构及其主要尺寸 . 35 式机身强度计算 . 36 身刚度校验 . 37 第 7 章 辅助装置 . 40 料器 . 40 动送料装置 . 41 结 论 . 43 致谢 . 45 参考文献 . 46 前 言 四年的大学生活即将接近尾声，进行为期两个月的毕业设计，我们买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 感受颇深。毕业设计是对大学四年所学的专业知识和基础知识的一个系统性的总结与运用，同时也是一次培养我们分析问题和解决问题的很好的机会，而且毕业设计也是大学教学的最后一个环节，所以我特别珍惜这一次最后的学习机会，认真扎实的完成我所分配的设计任务，使大学最后的几个月生活在学习和进取中 充实的度过。另外，毕业设计还可以培养独立思考，开发思维和协调工作的能力，这对我参加工作后能否尽快地适应社会有很大的帮助。通过这一环节的训练，提高了以下能力： 1、综合运用所学知识和技能，独立分析和解决设计问题的能力； 2、熟练运用基本技能，包括绘图、计算机应用、翻译、查阅文献等等的能力；实验研究的能力；撰写科技论文和技术报告，正确运用国技术语言家标准和阐述理论和技术问题的能力： 3、收集加工各种信息的能力，获取知识的能力； 4、创新意识和严肃认真的科学作风。 本次设计的是课题是剪板机整体设计，剪板机是对 黑色和有色金 属的板料、型材、棒料，根据工艺需要进行下料并对其进行剪切或折弯的的机械。 剪扳机具有很高的加工效率和较高的加工精度， 为了更好的完成本次设计，从 3 月底到现在，就不间断的结合自己的毕业设计进行了毕业实习。根据所选课题，我们重点选择了机械厂进行了毕业实习。在工厂里我们重点了解了剪扳机的结构和基本工作原理。从而对大型剪扳机有了一个更直接、感性的认识，对此次毕业设计有很大帮助。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，可行性设计，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列 图纸的设计与绘制，最后包括毕业设计说明书的完成。 这次毕业设计是在陈东海老师的带领和指导下完成的。在搞毕业设计的期间，我遇到了很多困难，这就要求自己多向老师请教，这样给老买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 师带来了很多麻烦，影响了老师的工作，但陈老师还是不厌其烦的解答我们的问题，一步步指导并使我们将毕业设计进行下去。毕业设计的阶段和过程老师都给了明确的计划，而不至于使整个设计过程没有任何的目标。设计进行每一步陈老师都认真检查，耐心细致的指出其中的错误和不当的地方，并指导修改和完善。 本次设计的题目是自动送料剪扳机的设计。设计的机械应满 足以下要求： 首先是要求剪切机的机架和刀架具有足够的强度和刚度；要求高的剪切质量，剪板机普遍地减小剪切角和增大压料力；为了减小剪切力，剪扳机通常需具有固定的或可调的剪切角；为了保证剪切面齐整，上剪刀需以一个倾斜的角度向下运动，此种剪切称为斜剪切；为了改善剪切质量上下刀片之间必须有合适的间隙，正确的刀片间隙可使剪切的板料形成 90度角的剪切面；要求提高劳动生产率和减轻劳动强度，为此，国内外剪扳机多采用机动后挡料架和读数机构，采用剪切角和刀片间隙的机动调节机构；对大量和批量生产工艺还要求剪切机械具有流水生产的性质 。 第 1 章 绪论 板机械的概况和发展趋势 剪板机械在国防工业和民用工业中占有极其重要的地位。采用现代化的剪裁工艺生产工件具有效率高、质量好、能量省和成本低的特点。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 剪板机械广泛应用于汽车、农业机械、电器仪表、国防工业以及日用品等生产部门，伴随着工业的发展，剪板机的品种和数量越来越多，质量要求越来越高，能力越来越大，它在机械制造工业以及其他工业生产中的作用越来越显著。 如果不采用高效自动化设备，产品的成本与质量在国内乃至国际市场上将失去竞争能力。因此制造和使用大吨位、高效率的自动剪板机，已成为 工业先进国家的发展方向之一。 近年来，剪板机械正向着高效率、高吨位、高精度的方向发展并努力降低噪音，提高安全性，扩大自动化程度，改善劳动条件，特别是开始不断地采用自动化控制。 根据国内外的情况，剪扳机的发展趋势可概述如下： 1剪板宽度在逐步增大，机架喉口深度在减小； 2提高剪切质量，提高加工精度； 3提高生产率和减轻劳动强度，提高自动化程度，完善安全设施； 4液压传动及液压机械传动的剪板机在增多； 5用微机控制的的剪切机及其流水生产线得到迅速发展。 切工艺的特点及对剪切机的要求 剪切工艺的特点： 剪切机主要用来对黑色和有色金属的板料、型材、棒料，根据工艺需要进行下料。对被剪板料，剪切工艺应保证剪坯表面的直线性和平行度要求，并尽量减少板材扭曲。若要求获得高质量的制件，可通过优选压料力、剪切角和刀片间隙等参数以及提高挡料精度来达到。 对剪切机的要求： 剪切工艺对剪切机所提出的要求，首先是要求剪切机的机架和刀架买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 具有足够的强度和刚度；要求高的剪切质量，剪板机普遍地减小剪切角和增大压料力；为了减小剪切力，剪扳机通常需具有固定的或可调的剪切角；为了保证 种剪切称为斜剪切；为了改善 剪切质量上下刀片之间必须有合适的间隙，正确的刀片间隙可使剪切的板料形成 90度角的剪切面；要求提高劳动生产率和减轻劳动强度，为此，国内外剪扳机多采用机动后挡料架和读数机构，采用剪切角和刀片间隙的机动调节机构；对大量和批量生产工艺还要求剪切机械具有流水生产的能力。 切原理 通过生产实践和科学实验证实 :剪切过程是由压入变形和剪切滑移两个阶段组成，剪切过程的实质是金属塑性变形的过程。如 图 1. 1 所示，当上剪刃下移与钢板接触后，剪刃便开始压入钢板，由于 钢板剪切断面上产生的剪切力 小于钢板本身的杭前能力，因此钢板只能发生局部塑性变形，故这一阶段称为压入变形阶段。随着上剪刃下移量增加，钢板压入变形增大，力 剪刃压入到一定深度，即力 板的局部压入变形阻力与剪切断面的剪切力达到相等，剪切过程处于由压入变形阶断过渡到剪切滑移阶段的临界状态。当剪切力大于钢板本身的抗剪能力时，钢板沿着剪切面产生相对滑移，开始了真正的剪切，这一阶段被称为剪切滑移阶段。在剪切滑移阶段，由于剪切断面不断变小，剪切应力也不断变小，直至钢板的整个断面被剪断为止，完成一个剪切过程。下面分析一 下剪切过程中作用力的变化。为了便于分析，我们忽略剪刃与钢板之间的摩擦力、剪刃的间隙、钢板的重量以及其它因素。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 由图 剪刃压入钢板后，上下剪刃对钢板的压力 力矩使钢板转动，但在钢板转动过程中，将遇到剪刃侧面的阻挡，即剪刃侧面给钢板以侧推力 T，则上、下剪刃的侧推力又构成另一力偶 图阻止钢板转动。随着刀片的逐渐压入，钢板转动角度不断增大，当转过一个角度 时两个力矩平衡，即 P a T c 式 (1假设在压入变形阶段，沿面积 里取钢板宽度为 1)上的单位压力均匀分布且相等，则 (10 . 5 P 式 (1式中 由图 的几何关系，得 式 (10 o 式 (1将式 (1 ( 1( 1入式 (1可得，剪切时，钢板的转角 压入深度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 222 c o s 2z tg 式 (1由式 (1- 6)知， 剪刃的压入深度 板转角 会导致钢板剪切质量下降。并且钢板被剪断后，翘起的钢板端部会对设备产生冲击。由式 (1，当钢板转角 推力 样，不仅使剪刃台与机架的滑道磨损加剧，而且当上下剪刃台的刚性较差时，还会改变剪刃的间隙，以致造成剪切困难。因此 了克服钢板在剪切过程中转动带来的缺点，一般剪切机都设置了专门的压板装置，其作用是给钢板一个压力 Q，把钢板紧紧压在下剪刃台上，从而达到克服钢板转动的目的。 在 剪刃的压入变形阶段，钢板作用在剪刃的力为 0 . 5 zP p b x p b 式 (1由式 (1得2，则 pb 式（ 1 设 ， 则式 (1改写为 0 式 (1式中 N/ B 钢板的宽度 ( 钢板的厚度 ( 一 相对切入深度 (%)。 由上式可知，若认为剪刃压入阶段的单位压力 总压力 P随 按一个抛物线增大，直到钢板开始沿整个剪切断面产生滑移时， 剪切滑移阶段，剪切力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 c o b z 式 (1 式中 N/ 从上述分析可得出，剪切过程中作用力及其变化规律 :剪切力随着 剪切力 板开始产生滑移。剪切力 位剪切抗力公并非常数，其数值大小和钢板材质、剪切温度、剪切速度、剪刃形状、剪刃间隙及相对切入深度等因素有关 下对影响单位剪切抗力公的因素进行定性的描述 : 金属性质 :金属材料的强度极限越高，则单位剪切抗力越大 ;塑 性越低，对应于剪断时的相对切入深度越小，即金属断的越早。因此单位剪切抗力与金属的强度和塑性有关。 剪切温度 :钢板剪切时的温度越高，单位剪切抗力越小，对应于剪断时相对切入深度则越大。 变形速度热剪时，理论上变形速度与剪切速度成正比关系，单位剪切抗力随变形速度增加而增加 ;冷剪时，剪切速度对单位剪切抗力的影响很小，一般可不加以考虑。 剪刃侧向间隙 :剪刃侧向间隙的大小，可以使剪切时的受力状况发生变化。当侧向间隙由零逐渐增大时，钢板的受力状况分别为压缩一剪切弯曲状态，侧向间隙过小或过大都会使单位剪切抗力增加。 因此，合理选择和保持剪刃侧向间隙的大小，对于正确使用剪切机是十分重要得。 刀钝半径 :刀钝半径的大小，直接影响单位剪切抗力的大小。刀钝半径越大，刀就越不“快”，剪切抗力就越大。但在压入阶段剪切力的计算中，不考虑刀钝半径的影响是允许得。 剪切断面的宽高比 时， z与 当 时， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 除上述因素影响外，压板、剪刃与钢板的摩擦系数及剪刃的几何形状等因素，对单位剪切抗力也都有一定的影响，但这些因素相对来说影响很小，可以忽略不计。 内的发展 状况与差距 与工业先进的国家比较，我国的剪板压力机制造业仍属落后，主要表现在质量不高，自动化程度不高，性能不好和品种不全等方面，特别缺乏大型高效的设备。 普通剪板机需要的改进之处 : （ 1） 提高加工精度。普通剪板机的加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得 , 精度难以保证 ; （ 2）简化 操作、提高效率、提高安全性、提高加工精度。将计算机控制技术、高精度同步带传动技术等引入普通剪板机的数控改造 ,实现剪板机测量自动化 , 保证剪板机的加工精度 , 提高工作效率。 （ 3） 提高剪切设备工作的可靠性和安全性。减少设备故障时间 、提高加工成功率、减少废品率、减少生产事故的发生； （ 4） 提高锻压设备的精度和刚度 。 延长剪板机械的使用时间和工作时间，减低成本。 （ 5） 减少锻压设备的振动和噪音。提高生产环境的卫生和减少对环境的影响，减少对工人的影响。 题的主要内容 本课题的主要内容是完成曲柄剪板机的二维设计。在设计中，根据加工产品的原料、性质、大小以及强度方面的要求，确定出生产过程、工艺过程方案。并根据此方案设计出剪板机的主机部分、传动系统、工买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 作执行系统和辅助系统等，最后，将它们转化为能供指导制造、装配、安装、调试和维修用的 设计图纸及各类说明书等技术文件。 总之，设计的主要内容分为机械传动系统、工作执行系统和辅助支撑系统三大部分。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第 2 章 拟定方案 体方案的确定 切机械介绍 剪切机的种类很多。对剪切机的分类，从不同的角度出发，有不同的分法。按剪切方式可分为横剪和纵剪 ;按被剪切钢板的温度分为热剪和冷剪 ;按剪切机的驱动方式分为机械剪、液压剪和气动剪 ;按机架的形式分为开式剪和闭式剪 ;按剪切钢板的品种又可分为钢坯剪切机、钢板剪切机、型钢剪切机和切管机等。通常，按剪切机的剪刃形状与配置等特点可分为平行刃剪 切机 (见图 2斜刃剪切机 (见图 2圆盘剪切机 (见 图 2下面按剪切机的剪刃形状的分类对三种结构分别进行介绍 : 一 、平行刃剪切机 平行刃剪切机的两个剪刃是彼此平行的，它通常用来在热态下横向剪切方形及矩形断面的钢坯。也可用来冷剪型材，将刀片做成成型剪刃来剪切非矩形断面的钢板。平行刃剪切机按剪切机构的运动特点，分为上切式和下切式两种型式。上切式剪切机的下剪刃是固定的， 由上剪刃的上下运动进行剪切。其剪切机构通常采用曲柄连杆机构。下切式剪切机的两个剪刃都运动，剪切过程是通过下剪刃上升来实现剪切的 。其剪切机构通常有偏心轴式和浮动式。平行刃剪切机，在工作时能承受的最大剪切力是它的主要参数，故人们习惯上以最大剪切力来命名。 图 2 图 2 图 2文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 二、 斜刃剪切机 斜刃剪切机的一个剪刃相对另一个剪刃成某一角度放置。斜刃剪切机按剪切机构的运动特点也可分为上切式、下切式和复合式等。上切式斜刃剪 :这种剪切机的下剪刃平直而固定，上剪刃是倾斜的并上下运动实现剪切。上切式斜刃剪通常是作为单独设备，用来剪切宽的板材，当板材厚度大于 20用在连续作业线上横切板材，但要有摆动辊道，另外，当板材厚度大于 25连续作业线上的两边设置上切式斜刃剪进行切边。下切式斜刃剪 :这种剪切机的上剪刃是固定的，由下剪刃上下运动进行剪切。由于它是下剪刃向上运动进行剪切，故不需要设置摆动辊道，一般多用于连续作业线上横切带材。这种剪刃机的剪刃通常上剪刃是倾斜的，下剪刃是水平的。但近来采用上剪刃是水平的，下剪刃是倾斜的愈来愈多，生产经验证明，这种型式能够保证钢板的剪切面相对带材中心线及表面垂直度。其缺点是由于压板要放在下面而造成结构复杂化 。 复合式斜刃剪 :在连续式作业线上的尾部，为了将原来焊接起来的长带材分成一定重量的卷材，设有复合式斜刃剪切机。这种剪中间有固定的双刃刀架，上下有活动刀架，也称上下双层斜刃剪切机。当带材通过固定双刃刀架上部，带材由一台卷取机卷取。当需要分卷时，上活动刀架下降切断带材，后面的带材通过固定双刃刀架下部，由另一台卷取机卷取。 三 、 圆盘式剪切机 这种剪切机的上下剪刃是圆盘状的。剪切时，圆盘刀以相等于钢板的运动速度做圆周运动，形成了一对无端点的剪刃。圆盘剪通常设置在板材或带材的剪切线上，用来纵向剪切运动的板材或带 材。 械结构分析 如前所述 ，剪板机结构分为平行刃剪板机、斜刃剪板机、圆盘剪板买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 机三大类型。以下对其各自的特点进行分析 : 平行刃剪板机 :平行刃剪板机的剪切方式有上切式和下切式两种。上切式平行刃剪板机，其下剪刃固定不动，上剪刃向下运动进行剪切。通常采用曲柄连杆机构。具有运动和结构简单的特点，主要缺点是被剪切钢板易弯曲，剪切断面不垂直， 以致影响剪切后钢板的工艺线上的顺利运行 ;当剪切厚钢坯时，需要增设一组摆动辊道。下切式平行刃剪板机的两个剪刃都运动，剪切过程是通过下剪刃上升来实现。广泛用于剪切厚钢 坯。剪切过程的特点是 :剪切开始时，上剪刃先下降，几乎达到与钢板接触后停止，其后下剪刃上升进行剪切 ;切断钢板后，下剪刃首先下降回到原来的位置，接着上剪刃上升恢复原位，一次剪切过程完成 有下述优点 :剪切时钢板高于工艺线，不需要增设摆动辊道 ;剪切长的钢板时，钢板不会产生弯曲 ;活动压 板保证剪切断面较垂直 ;机架不承受剪切力 ;由于能缩短剪切周期的间隙时间，提高了剪切生产率。因此，钢坯剪板机 (特别是大型钢坯剪板机 )多采用下切式。下切式剪板机在结构上比上切式较复杂。 斜刃剪板机 :斜刃剪板机的剪切方式可 分为上切式、下切式和复合式等类型。以下仅对前二者的结构特点进行分析。上切式斜刃剪板机的类型中传统形式主要有单面传动斜刃剪板机、双面传动斜刃剪板机、下传动斜刃剪板机 ;现在为提高剪切质量，也出现了上刀台作摆动或滚动的摆式剪板机。 1) 单面传动斜刃剪板机 :上刀台的运动是通过电动机、三角皮带、齿轮和曲柄连杆机构而实现的。相对于双面传动形式而言，它的动力仅通过刀机的一侧进行传递。为制造方便，一般用直轴和两个偏心套筒组成曲柄轴。其特点是结构简单，制造方便，应用较为广泛。 2) 双面传动斜刃剪板机 :通过曲轴带动刀架两侧 的齿轮，将上剪刃买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 上下驱动。一般上刀台也是通过电动机、三角皮带、齿轮和曲柄连杆机构实现。它的曲轴短，受力好，制造方便。但装配较困难，特别是两对齿轮同步问题要求较严格。此类剪板机大多用于大型钢板剪板机。 3) 下传动斜刃剪板机 :下传动的动力源安放在剪机下部，可降低剪板机的高度，减轻设备重量。其缺点是机架不宜做成带凹口的 剪切时不便观察，且其下部结构较复杂。 4) 摆式斜刃剪板机 :其组成结构见图 动上切式斜刃剪板机的上刀台不是作直线往复运动，而是围绕一圆心作圆弧往复摆动。 图 2动式上 斜刃剪板机 由图可见，上刀架下端通过支点 为摆动支点。支点。上刀架上端 O铰接于曲柄连杆上。当曲柄连杆转动时，通过连杆使上刀架绕支点 于上刀台摆动半径较大，刀片剪刃处的摆动轨迹近似于直线，相当于倾斜剪切，可以获得较好的剪切质量。 圆盘式剪板机 :其广泛应用于纵向剪切厚度小于 20钢板及薄带钢。由于刀片是旋转的圆盘，因而可连续纵向剪切运动着的钢板或带钢。由于上述特点，目前各国都在研究扩大圆盘剪剪切厚度的范围。圆盘剪通常设置在精整作业线上，用来将运动着的钢 板的纵向边缘切齐或切成窄带钢。根据其用途可将圆盘剪分为两种型式 :剪切板边的圆盘剪和剪切带钢的圆盘剪。剪切板边的圆盘剪每个圆盘刀片均悬臂地固定在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 单独的传动轴上，刀片的数目为两对，这种圆盘剪用于中厚板的精整加工线、板卷的横切机组和连续酸洗等作业线上。剪切带钢的圆盘剪用于板卷的纵切机组、连续退火和镀锌等作业线上。这种圆盘剪的刀片数目是多对的，一般刀片都固定在两根公用的传动轴上，也有少数的圆盘剪固定在单独的传动轴上。圆盘剪板机在连续剪切钢板的同时要对其切下的板边进行处理，通常在圆盘剪后面设置碎边机，将板边剪成碎段送 到专门的滑槽中去。此外，对于薄带带也有用卷取机来处理的，其缺点是需要一定手动操作，卸卷时要停止剪切等。 扳机的方案陈述 剪板机属于直线剪切类型，按其工艺用途的不同，可分为多用途剪板机和专用剪板机；按其传动方式的不同可分为机械传动式剪扳机和液压传动式剪扳机；按其上刀片相对下刀片位置的不同，可分为平刃剪板机和斜刃剪扳机；按其刀架运动方式的不同，可分为直线式剪扳机和摆动式剪板机。 方案一：液压闸式剪板机 液压式剪板机机根据帕斯卡原理设计。工作原理如下图 2示。两个充满工作液体的具有柱塞或活塞的 容腔由管道相连。当小柱塞上的作用力为 体压力为 P=1。 的工作面积。据帕斯卡原理：在密闭的容器里，液体压力在各个方向上是相等的，则压力 在大柱塞 2 上将产生向上的作用力 1*1(大柱塞 2的工作面积 )。 液压剪板机主要由机械系统与液压系统两部分组成： （ 1） 机械系统结构简图如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 2 - 1上横梁2 - 立 柱3 - 工 作 台4 - 滑 块5 - 液 压 缸图 2 - 2 ： 液 压 机 本 体 简 图图 2 图 2压机本体简图 机械系统由上、下横梁、 立柱和若干个螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。 （ 2）液压控制系统如简图 2此液压控制系统控制液压剪板机工作循环：充液行程，工作行程，回程，停止。 充液行程：此时阀 2处在右端，工作缸上腔接油泵，下腔接油腔，柱塞因为自重而下降，不足的油液由充液阀 7补入。 工作行程：此时，阀 2 仍处于右端，油泵的出口压力升高，高压油压入上腔，推动活塞下行。此时，充液阀自动关闭。 回 程：阀 2 处于左端，高压油注入下腔，同时打开单向阀 3，使上腔卸压，并打开充液阀，上腔的油排入充液阀。 停 止： 阀 2 处于中间。油泵直通油箱，被卸荷。下腔的油被单向阀 4 封闭在缸内，支持活塞及其运动部分停于任意所需的位置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 1 、 6 - 溢 流 阀2 - - - - 三 位 四 通 阀3 、 4 - 液 控 单 向 阀5 - - - - 充 液 罐7 - - - - 充 液 阀图 2 - 3 ： 液 压 控 制 系 统 简 图图 2 方案二：摆式剪板机 传动系统的旋转运动通过曲柄连杆使摆式刀架往复运动。刀架结构如图 2 2式刀架结构简图 该刀架由钢板焊制而成，在工作时，运动方式为摆动式。其支点通过偏心套和定轴与机体固定，经连杆及销铀将曲轴和刀架联接。曲轴的旋转迫使刀架绕支点摆动，实现 剪切动作。上刀片固定在弧形刃座上，保证与下刀片之间间隙均匀。 方案三：曲柄剪板机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 曲柄剪板机传动系统的旋转运动通过曲柄连杆使上刀架形成往复运动，利用上下刀架之间的剪切作用实现剪切动作。 曲柄剪板机一般由下列的几部分组成： （ 1） 能源系统，如电动机 （ 2） 传动系统，如皮带轮，传动轴等。 （ 3） 操纵系统，如离合器、制动器等。 （ 4） 工作机构：曲柄连杆机构 （ 5） 支撑部件：机身 曲柄压力机的运动原理如图 2 图 2电动机带动带轮，大带轮通过离合器带动曲轴旋转，曲轴通过连杆使上刀架上下往复运动。与在工作台上的下 刀架产生剪切作用。由于生产工艺的需要，系统中装有离合器与制动器，实现间断运动。剪板机在整个工作周期内进行有效工艺操作的时间很短，大部分为无负荷的空程时间。为了使电动机的负荷均匀，有效地利用能量，有些结构中装有飞轮，有时，大皮带轮即起到飞轮作用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 案比较 一般说来，现行的冲裁机械中液压闸式剪板机常应用于中大型的剪板机械中，其优点主要有：基于液压传动原理；执行组件的结构简单；在任何位置均可产生额定的最大压力；可调压、限压；不容易超载等。但是液压机安装功率比相应的机械机大，且由于工作缸内升压及降压都需 要一定时间，阀的换向也需要一定的时间，因此在快速性方面不如机械式剪板机；由于液体有可压缩性，在快速卸载时，可能会引起机体或液控系统的振动，产生噪音等。摆式剪板机有越来越多的被液压摆式所替代的趋势。 曲柄剪板机，曲柄连杆机构属刚性连接。上刀架的行程次数、速度和加速度按一定的规律变化，刀架的行程较短，工作时封闭高度不变，但是停止运动后可调节。工作时机身组成一个封闭的受力系统，对基础没有剧烈的冲击。 综合考虑：本论文的设计方案选用曲柄式剪板机。 曲柄剪板机传动设计方案 曲柄剪板机是以曲柄 连杆传动的机械。它一般有以下各部分组成： （ 1） 能源系统，如电动机 （ 2） 传动系统，如皮带轮，传动轴等 （ 3） 操纵系统，如离合器、制动器 （ 4） 工作机构：曲柄连杆机构 （ 5） 支撑部件：机身 （ 6） 辅助机构：如送料机构、挡块等 案陈述 方案一： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 (1)工作机构：曲柄连杆 (2)传动系统：齿轮传动，二级传动，下传动， (3)操纵系统：双转键离合器 (属于刚性离合器 )，带式制动器 (4)能源系统：电动机，以大齿轮作飞轮 (5)支撑部件：开式机身结构 方案二： （ 1） 工作机构：曲柄连杆 （ 2） 传动系统：皮带传动，单级传动，上传动 （ 3） 操纵系统：摩擦离合器，带式制 动器 （ 4） 能源系统：电动机，以大带轮为飞轮 （ 5） 支撑部件：闭式机身 方案三： （ 1） 工作机构：曲柄连杆 （ 2） 传动系统：皮带传动，单级传动，上传动 （ 3） 操纵系统：双转键离合器，带式制动器（凸轮） （ 4） 能源系统：电动机，大带轮为飞轮 （ 5） 支撑部件：开式机身 案比较 （ 1）开式机身三面敞开，操作方便；闭式机身的刚度较大，主要适用于大型、中型机。 （ 2）刚性离合器结构简单，易于制造；摩擦离合器与制动器协调工作，易于实现寸动行程，能传递的扭矩大，但是其结构复杂，尺寸大，制造困难，多用于大中型压力机械。 （ 3）下传动的重心低，运行平稳 ，但是平面尺寸较大，且其造价高，维修不便，故选择上传动。本机械的公称压力为 100据标准，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 其行程次数应不小于 135次 /传动系统的传动比不大，应选单级传动。 综上所述，拟选方案三。此外，电动机采用 910r/合器、制动器均置于曲轴之上。 板机的基本参数 根据任务书的要求选用开式机身；公称剪切力为 70于小型机，故采用单边传动（只一端一个大带轮）；可以采取单点传动形式 根据标准（一机部标准 其基本参数如下： 发生公称压力时滑块离下死点距离： 4块 行程：固定行程 60准行程次数：不少于