22-经济型数控铣床X-Y工作台改造设计【800X200】【CAD图纸+word说明书】
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经济型
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1 摘 要 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术 (1T)与制造技术 (合发展的结果。现代的 捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电 类专业学生必不可少的。 本次设计内容介绍了数控 铣床 的特点、 电机选型 以及 计算误差 的一般 分析 。并通过一定的实例详细的介绍了数控 车床改造 的分析方法。 关键词 ： 数控技术 数控改造 步进电动机 电气控制 2 in in it in s to to s s as as is is 1T) of of is is of is s as as s 3 目 录 摘要 引言 6 1 概述 7 2 设计计算 8 算切削分力 8 轨摩擦力的计算 8 算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 9 珠丝杠的动载荷计算与直径估算 9 定滚珠丝杠的导程 9 算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 9 定滚珠丝杠预期的额定功率 11 精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 11 步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 12 定滚珠丝杠螺母副的预紧力 12 算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧伸力 13 定滚珠丝杠螺母副支撑用的规格型号 15 3 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 15 珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验 15 珠丝杠螺母副临界转速的校验 15 4 珠丝杠螺母副寿命的校验 15 4 计算机械传动系统的刚度 17 械传动系统的刚度计算 17 珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 17 算滚珠与滚道的接触刚度 17 算进给传动系统的综合拉压刚度 18 轮传动比的计算 18 5 驱动电动机的选用与计算 20 算折算到电动机轴上的负载惯量 20 算折算到电动机轴上的负载力矩 21 算坐标折算到电动机轴上的各种所需的力矩 22 择驱动电动机的型号 23 6 机械传动系统的动态分析 24 算丝杠 24 算扭转振动系统的最低固有频率 24 7 机械传动系统的误差计算与分析 25 算机械传动系统的反向死区 25 算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 25 算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 25 8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 26 定滚珠丝杠螺母副的精度等级 26 定滚珠丝杠螺母副的规格型号 26 5 9 微机控制系统的设计 27 结论 33 参考文献 35 致谢 36 6 引 言 由于历史的原因，我国普通加工设备多，数控加工设备少；老设备多，新设备少。许多企业的机床精度差、故障率高。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业 中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品加工质量，大幅度提高生产效率。对普通机床进行数控改造可以使它具有好的加工精度，同时还具有数控加工的功能，且投资少，便于操作维修，可以采用最新的控制技术，及时提高生产设备的自动化水平和效率。对现有普通机床进行经济型数控化改造已成为了发展方向，是符合我国国情的一种有效途径。 在实际生产中铣床的应用十分广泛。数控铣床是一种加工功能很强的数控机床。能实现点位控制功能、连续轮廓控制功能、刀具半径自动补偿功能、刀具长度 补偿功能、镜像加工功能、固定循环功能、特殊功能等。 数控铣床比传统普通铣床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。 (1)可以加工出传统铣床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确的计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 (2)可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统铣床提高 (3 7)倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。 数控铣床只要更换一个程序，就 而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。 (3)加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。 (4)可实现多工序的集中，减少零件在铣床间的频繁搬运。 (5)由以上四条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力 (一个人可以看管多台铣床 )，减少了 短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求做出快速反应等。 7 1 概述 设计题目： 800 200（工作台工作面积 长宽 经济型数控铣床 作 台设计。 表 1控 作台设计参数 规格 工作台行程（ 工作台、夹具及工件重力（ N) 工作台快移速度（ m/最大进给速度（ m/走刀方向最大切削分力/垂向最大切削分力x,y 向相同 启动加速时间位精度 mm x 纵向 y 纵向 x 纵向 y 纵向 x 纵向 y 纵向 x 纵向 y 纵向 800200 616 176 2750 4400 18 18 650/1100 30 + 2 设计计算 确定脉冲当量 纵向： 横向： 算切削 分 力 （ 1）根据已知条件， 1650N， 100N 根据数控技术课程设计表 2 F 类铣削为不对称端铣中的逆铣。 (2)计算各切削分子 根据 数控技术课程设计 表 2得工作台纵向切削力 横向切削力 1000N 300N 轨摩擦力 的 计算 （ 1） 按 数控技术课程设计 公式计算在切削状态下的导轨摩擦 时导轨动摩擦系数 =表镶条紧固力由差值法计算 设在主电动机功率为 ， 000 N （ W+c+ = 1000130020002750 =2)按 数控技术课程设计 公式计算在不切削状态下的导轨摩擦力 09 X 纵向： (W+2750+2000)N= 0（ W+2750+2000)N=950N Y 横向： （ W+c+=1305N (W+960N 0（ W+1280N 算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 （ 1）按 数控技术课程设计 公式计算最大轴向负载为 X 纵向： 1 +1650+= Y 横向： 1 +805N (2)按 数控技术课程设计 公式 计算最小轴向负载力 向： Y 横向： 60N 珠丝杠的动载荷计算和直径估算。 定滚珠丝杠的导程 a、初选滚珠丝杠的导程为 0 算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 将强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷 一般切削（粗加工）和精细切削（精加工）时，滚珠丝杠螺母副的轴向载荷 2F ，3按下式计算： 2F = F 20% F 3F= % 2控铣床滚珠丝杠的计算 切削方式 轴向载荷 /N 进给速度 时间比例 /(%) 备注 强力切削 X： ： 2805 1v =0 1F = 一般切削（粗加工） X： 1224 Y： 1521 2v=0 2F = 20%加工） X： ： v=1 50 3F = 5% X： ： 960 4v =18 10 4F = (2)计算滚珠丝杠螺母副在各种切削条件下的转速 ni m 0m 011 m 0m 022 m 00m 3033 m 8 0 0m 010 18 3044 (3)按 数控技术课程设计 公式计算滚珠丝杠螺母副的平均速度nn 1 0 01 0 01 0 01 0 0332211 m i n/2 6 0m i n/)1 8 050246(m i n/)1 8 0 01 0 0101 0 01 0 050801 0 030601 0 010( (4)按数控技术课程设计公式计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷 纵向： 322321131 100100100 = 横向： 11 322321131 100100100 = 确定滚珠丝杠预期的额定动载荷1）按预定工作时间估算。查数控技术课程设计表得载荷系数知初步选择的滚珠丝杠的精度为 2 级， 查数控技术课程设计表得精度系数，查数控技术课程设计表得可靠性系数由数控技术课程设计公式得 X 纵向： 00603=0920000260603 =18225N （ 2）因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以按公式估算最大轴向载荷。查表2：预加载荷系数，ef 3）确定滚珠丝杠预期的额定动载荷 取以上两种结果的最大值，即8225N 同理： Y 横向： 00603= 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径1）根据定位精度和重复定 位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知工作台的定位精度为 10 m，重复定位精度为 20 m，根据公式以及定位精度和重复定位精度的要求得：1（ 1/31/2） 20 m=（ 0） m 2（ 1/31/4） 10 m=（ m 取上述计算结果的较小值，即m （ 2） 估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 本机床工作台（ x 轴）滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式 12 滚珠丝杠螺母副的两个固定支撑之间的距离为 L=行程 +安全行程 +2余程 +螺母长度 +支承长度 （ 程 +（ 2530）0=程 +300L=（ 616+30 12） 1620F=950N，由公式得， 初步确定滚珠丝杠螺母副 的规格型号 根据计算所得的0L，内循环垫片预紧螺母丝滚珠丝杠螺母副 010共称直径0d，基本导程0L，额定动载荷d 如下： 0L=10d=40mm，6500N8225N 2d =满足要求。 公式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力 X 纵向： 横向： 35N （ 1）按数控技术课程设计式 2算目标行程补偿值t。 已知温度变化值 t=2，丝杠的线膨胀系数 =11 10 6 m/，滚珠丝杠螺母副的有效行程。 作台行程 +安全行程 +2余程 +螺母长度 安全行程（ =00L=（ 616+5 10+2 10+108） 94理： Y 横向 作台行程 +安全行程 +2余程 +螺母长度 13 =176+5 10+2 10+108=354： X： t=11 t10 6 =： t=11 t10 6 = 2）按公式计算滚珠丝杠的预拉伸力 已知滚珠丝杠螺纹底径 2d =珠丝杠温升变化值 t=2。 则 X： t 22d =2 同 Y： t 22d = 确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 （ 1） 按数控技术课程设计公式 2算轴承所受的最大轴向载荷tF+ Y 横向： tF+ 2） 计算轴承的预紧力 31 横向： 31 3）计算轴承的当量轴向载荷 4）按数控技术课程设计公式 2算轴承的基本额定动载荷0n=60r/承所承受的当量轴向载荷承的基本额定寿命 L=20000h。轴承的径向载荷 轴向载荷 = Y 横向： = Y 横向： 查数控技术课程设计表 2，径向系数 x=4 轴向系数 y=： P=X 纵向： C=10P 3 60 横向： C=10P 3 60 5）确定轴承的规格型号。 因为滚珠丝杠螺母副拟采用预拉伸措施，所以选 用 60角接触球轴承组背对背安装，以组成滚珠丝杠两端固定的支承形式。由于滚珠丝杠的螺纹底径2d =以选用轴承内径 d 为 30满足滚珠丝杠结构的需要。 在滚珠丝杠的两个固定端均选择国产 60角接触轴承两件一组背对背安装组成滚珠丝杠的两端固定支承方式，轴承的型号为： 7603064寸（内径外径宽度）为 30 72 19用脂润滑，该轴承的预载荷能力 2900 N ,大于计算所得的轴承预紧力 在脂润滑状态下的极限转速为 1900 r/高于滚珠丝杠的最高转速 800r/满足要求。该轴承的额定动载荷为 C =34500 N,而该轴承在 20000h 工作寿命下的额定载荷 C=满足要求。 15 3 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验 本工作台的滚珠丝杠支承方式采用预拉伸结构，丝杠始终受拉而不受压。因此，不存在压杆不稳定问题。 珠丝杠螺母副临界转速根据计算知，可得滚珠丝杠螺母副临界转速的计算长度 2L =919直弹性模量 E=510 料密度 =510 N/ 3重力加速度 g=310 2s ，安全系数 1K =表 2 =珠丝杠的最小惯性矩为： I=6442d =67909 4滚珠丝杠的最小截面积为： A=422d =故可由数控技术课程设计公式 2：18918r/工作台滚珠丝杠螺母副的最高转速为 1800r/远小于其临界转速，故满足要求。 珠丝杠螺母副额定寿命的校验 滚珠丝杠螺母副的寿命主要指疲劳寿命。它是指一批尺寸、规格、精度相同的滚珠丝杠在相同的条件下回转时，其中 90%不发生疲劳剥落的情况下运转的总转速。查数控技术课程设计表 滚珠丝杠的动载荷6500N，运转条件系数，滚珠丝杠的轴向载荷aF=珠丝杠螺母副运转速度 n=800r/ 故由数控技术课程设计公式得： L=（ 3 610 = 63 =910 r ： L=910 r 同理 Y： 4411h 一般来讲在设计数控机床时，应保证滚珠丝杠螺母副的总时间寿命0000h，故满足要求 17 4 计算机械传动系统的刚度 算滚珠丝杠的拉压刚度图知，当滚珠丝杠的螺母中心位于滚珠丝杠两支承的中心位置（ a=L/2， L=1222，滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度按数控技术课程设计公式（ 2算。 210 m 当 a= 919 a=03（即滚珠丝杠的螺母中心位于行程的两端位置时）滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度按公式计算。 210)(422 m 算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度60，滚珠体直径珠体个数 Z=17，轴承的最大轴向工作载荷数控技术课程设 计表得： 3 5m a x2 s Y 横向： 3 5m a x2 s 数控技术课程设计 滚珠与滚道的接触刚度 K=1585N/ m，额定动载荷6500N，滚珠丝杠上承受的最大轴向载荷由数控技术课程设计公式（ 2 : (F)31 =1585 = m Y 横向：805N,，(F)31 =。 由数控技术课程设计公式得进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为： =8 9 1 =00N/ m 由数控技术课程设计公式得进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为： = = m 同理 Y 横向： 00N/ m 333N/ m （ 2）滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 由计算知，扭矩作用点之间的距离 2L =1020知剪切模量 G=10 珠丝杠的底径 2d =310 m，由公式得： K=242轮传动比的计算 由于脉冲当量 =0选电动机步 距角 =36009 可选定齿轮齿数为 20， 42 因进给运动齿数受力不大，模数 m 可取 2。 表 3轮减速装置参数 齿数 20 42 20 40 分度圆 22 40 84 40 80 齿顶圆 2a 44 88 44 84 齿根圆 f 宽 20 20 20 20 中心距 2/1 A 62 60 20 5 驱动电动机的选用与计算 纵向计算： W 2J 2Z 动机 1Z 1J 图 5级减速 算折算到电动机轴上的负载惯量 （ 1） 计算滚珠丝杠的转动惯量 已知滚珠丝杠的密度 =310 3m ，由公式得 3r J c 2m （ 2） 分别 计算两个齿轮传动的转动惯量 1J ， 2J 。 1J = 1413 =c 2m 2J = 2423 =c 2m W=2750N （ 3） 由数控技术课程设计式（ 2算加在电动机轴上的总负载转动惯量 20c 2m 21 横向计算： 1J 图 5级减速 3J=3433 =c 2m 4J = 4443 =c 2m 由数控技术课程设计公式得， 2c 2m 算折算到电动机轴上的负载力矩 （ 1）计算切削负载力矩动机每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离 L=10给传动系统的总效率 =公式得，2 = m Y 横向： 2 m （ 2805N） （ 2）计算摩擦负载力矩为空载时的导轨摩擦力0由数控技术课程设计公式得： 4J W 2J 2Z 电动机 1Z 22 T=20 m Y 横向： T=20 m （ 0960N） （ 3） 计算由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩已知滚珠丝杠螺母副的预紧力a m a x 珠丝杠螺母副的基本导程0L=10 m， 滚珠丝杠螺母副的效率 0=数控技术课程设计公式得 2 001 （ ） = m Y 横向：93528053131 a m a x ，2 001 （ ） = m （ 4）折算到电动机轴上的负载力矩 T 的计算。 空载时（快进力矩），由式（ 2 m Y 横向： N m 切削时（工进力矩）， 由式（ 2 m Y 横向： m 算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 初选 150电动机，其转动惯量 坐标轴的负载惯量c 2m ，加速时间0 s ，已知机床执行部件以最快的速度800 mm/动时，电动机的最高转速为： m in/0 0561 80 0n m a x 由数控技术课程设计公式得 :)i 2a x J （ =m 同理 Y 横向： )i 2a x J （ = m 23 1计算横向进给系统所需的折算到电动机上的各种力矩。 （ 1）按式（ 2算空载启动力矩T ） = m Y 横向： m （ 2）由式（ 2算快进力矩 m Y 横向： N m （ 3） 由式（ 2 m Y 横向： m 择驱动电动机的型号 根据以上计算和查数控技术课程设计表 择国产 150步进电动机为驱动电动机，其主要技术参数如下：相数为 5；步距角为 大静转矩为 m；转动惯量为 9.8 最高空载启动频率为2800高运行频率为 8000 （ 1）确定最大静转矩为 951.0 T m 因为 m 取1 2 m，小于本电动机的额定最大静转矩 m，故满足要求。 （ 2）惯性匹配验算 为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量 伺服电动机的转动惯量 dJ/1 dJ/1，故满足惯量匹配要求 . 同理 Y 横向：dJ/1，故满足惯量匹配要求。 24 6 机械传 动系统的动态分析 算丝杠 工作台纵向振动系统的最低固有频率知滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度0K= 610 N/m，而滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量dm=m+1/3中 m，则 m=W/g=275kg /4 24 m+1/31059s Y 横向： m=440K= 333 N/m， /4 24 m+1/3s 算扭转振动系统的最低固有频率算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为i J =c 2m 已知丝杠的扭转刚度K=m/， 1175s Y 横向：sJ=i J =c 2m ，K=m/， 1268.7 s 由 以 上 计 算 可 知 ， 丝 杠 工 作 台 纵 向 振 动 系 统 的 最 低 固 有 频 率1059s，扭转振动系统的最低固有频率1175s，都比较高，一般按n =300s 的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。 25 7 机械传动系统的误差计算与分析 算器械传动系统的反向死区 已知进给传动系统的最小综合拉压刚度 610 N/m，导轨的静摩擦力0F=950N 则由数控技术课程设计公式得 =2=2310 =310 Y 横向， =2=310 ， =m 10 m，故满足要求。 算器械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差数控技术课程设计公式得： 0F（ 310 =410 横向： 410 m 6 m 故满足要求。 算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 53N 图得，扭矩作用点直接的距离2L =1027杠底径 2d =公式得 =210422 将影响工作台的定位精度 由数控技术课程设计公式得 = 0L /360=m 26 8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 定滚珠丝杠螺母副的精度等级 本机床工作台采用开控制系统， pe+定位精度 ） =m pe+定位精度 ） =m 查数控技术课程设计表 2定位精度为 30 m， pe+定位精度 ） =m pe+定位精度 ） =m 取滚珠丝杠螺母副的精度等级为 2 级，查表 2 m；查表 2有效行程为 616，即1 m，1 m，pe+1+8=19m m，故满足设计要求。 定滚珠丝杠螺母副的规格型号 滚珠丝杠螺母副的规格型号为 386 616，其具体参数如下。公称直径与导程： 4010纹长度： 1222杠长度： 1386型与精度： P 类， 2 级精度。 27 9 微机控制系统的设计 计内容 定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图； ，检测电路，转换电路以及驱动电路等； 中要标明各器件的型号，管脚号及参数； 和方案论证 。 计步骤 数控系统的硬件电路由以下几部分组成： A 主控制器。即中央处理单元 总线。包括数据总线，地址总线，控制总线。 C 存储器。包括只读可编程序存储器和随机读写数据存储器。 D 接口。即 I/O 输入输出接口。 28 图 9控系统的硬件框图 控制器 选择 列单片机是集中 。只需增加少量外围元件就可以构成一个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用8031 主控芯片。 （ 1）存储器的扩展 单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用 片。其型号有： 2761，其容量分别为 2K。在选择芯片时要考虑 序的匹配。8031 所能读取的时间必须大于 要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储器容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数 量以简化系统。综合以上因素，选择 2764 芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。 单片机规定 提供 8 为位地址线，同时又作为数据线使用，所以为分时用作低位地址和数据的通道口，为了把地址信息分离出来保存，以便为外接存储器提高低 8 位的地址信息，一般采用 74片作为地址锁存器，并由 下降沿，将地址信息锁存入地址锁存器中。 中央处理单元储器 入 /输出 I/O 接口 信号变换 控制对象 外设： 键盘，显示器，打印机，磁盘机，通讯接口 等 29 由以上分析，采用 2764片的程序存储器扩展电路框图如下所示： 图 9展 2764 电路框图 （ 2）数据存储器的扩展 由于 8031 内部 有 128 字节，远不能满足系统的要求。需要扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路一般采用 6116,6262静态 据存储器。本次设计选用 6264 芯片作为数据存储器扩展用芯片。其扩展电路如下所示： 图 9展 6264 电路 框图 764 E 码电路 G 74 A 1 7 6264 7 E 码电路 G 740 （ 3）译码电路 在单片机应用系统中，所有外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制。由于外围芯片与数据存储器采用统一编址，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用线选法和全地址译码法。线选法是把单独的地址线接到外围芯片的片选端上，只要该地址线为低电平，就选中该芯片。线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高位地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于 I/O 容量较大的应用系统，当芯片 所需的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法。它将低位地址作为片内地址，而用译码器对高位地址线进行译码，译码器输出的地址选择线用作片选线。 （ 4）存储器扩展电路设计 8031 单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器为独
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