全路面汽车起重机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 通过上网浏览起重机械方面的资料，以及在老师 的指导下对哈尔滨起重机械厂生产的各种起重机的观察和了解， 对国内外现有的全路面起重机技术及发展现状有了深刻的了解和认识。这次 设计正是在原有全路面起重机技术和特点的基础上，科学分析起重机械行业的发展方向，进一步完善了全路面起重机，从而满足国家对采用新技术和新材料的要求。为了充分发挥起重机的作用 ，扩大其使用范围，这次设计的起重机全都采用液压传动方式。起升机构、变幅机构、 回转机构和行走机构都有各自的液压马达或液压缸，吊臂采用箱形伸缩臂式结构，为了增大起重机在起 重作业时的稳定性和不倾翻，在起重机上安装了支腿。 由于实践经验的欠缺和知识的局限性 ,该起重机的实际工作性能及可靠性还有待于实际的检验。 关键词 :全路面；起重机；起升机构；液压；实践；发展趋势 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 on as as s of by s I to is on is is to In to I to or In to of to on of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 摘要 第 1 章 绪论 1 起重机的工作特点及其在国民经济建设中的作用 1 全路面起重机的特点 2 第 2 章 起重机的主要技术参数和工作级别 3 主要技术参数 3 工作级别 3 第 3 章 液压起升机构的设计计算 4 起升机构的组成 4 液压驱动起升机构的布置方式 5 起升机构的设计计算 5 第 4章 运行机构的设计计算 16 主动轮的布置方式 16 运行机构驱动方式的选择 17 运行机构的设计计算 17 第 5章 变幅机构的设计计算 23 变幅力的计算 23 液压缸的计算选用 23 第 6章 回转机构的设计计算 27 回转支承装置的选择计算 27 回转 驱动装置的选择计算 28 第 7 章 臂架伸缩机构的设计计算 31 臂架伸缩机构的驱动形式 31 臂架伸缩阻力的计算 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 臂架伸缩液压缸的选择 32 液压泵校核和臂架伸缩时间的计算 33 第 8 章 支腿伸缩机构的设计计算 35 支腿类型的选择 35 腿收放机构的计算 36 支腿液压系统的选择 36 结论 38 致谢 40 参考文献 41 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 1 章 绪 论 重机的工作特 点及其在国民经济建设中的作用 起重机械 是用来对物料进行起重，运输，装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人 力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂，矿上，车站，港口，建筑工地，仓库，水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大，特别是现代化，专业化生产的要求， 5各种专门用途的起重机相续产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水线作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济起着积极的促进作用。 起重机械是一种循环的，间歇动作的， 短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行，回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个 工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常处于起动，制动以及正向，反向等相互交替的运行状态之中。 在高层建筑，冶金，化工及电站的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运量达几吨。因此，必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房 设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，铝带起重机，轮式起重机以及厂房内的桥式起重机等。 在道路，桥梁和水利电力等将社施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备材料，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混泥土，模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机。尤其是水电工程，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本生很复杂，需要吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用其他一些大型 的起重机，供检修机组，起闭闸门及起吊拦污栅之用。这些用途的起重机有：大型桥式起重机，龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧型闸门起重机等。这些专门用途的起重机吨位大，如用于起吊闸门的龙门起重机和固定卷扬起重机的起重量，我过均已起重机及大坝上的 门式起重机等虽然属于电站的 固定设备，然而在电站施工阶段，却用来安装机组及闸门，起到了工程起重机的作用。 全路面起重机的特点 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 全路面起重机之所以在 20 世纪 80 年代， 90 年代风靡欧洲市场，并保持至今，是由于高技术，高性 能，多 用途等诸多优势决定的。全路面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野 轮胎式起重机能跃野和负载行使等主要特点，这种合而为一的产品与普通类型的汽车起重机相比具有以下优点：更加优越的起重性能，跃野性能，能够适应不同工作环境的要求；结构紧凑，重量轻，外型尺寸小，具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为由气悬挂，减震效果明显，能根据地面高低不平，自动调平车架，使爬坡能力更强；全轮转向，全架驱动，转弯半径小，可蟹形行走，使用范围更广泛；并可根据需要升高或降低车驾高度，以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大，作业稳定性好；可以 不受前方区域的限制， 360度全方位作业等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 起重机的主要技术参数和工作级别 主要技术参数 起重量 Q： 8t 起升高度 H： 15m 自重 G: 10t 机构的工作速度：货物升降速度（起升速度） 1 m s 运行速度 ： s 回转速度 ： 变幅速度 ： s 幅度： R 力矩： M=6t m 爬坡度： 20 最小转弯半径： 工作级别 初选起重机的工作级别 初选起重机的利用等级为 荷状态 起重机的利用等级和载荷状态确定起重机的工作级别为 选起重机机构的工作级别 一台起重机各级构的工作级别一般各不相同，而整机和金属结构部分的工作级别由其主要机构（一般是主起升机构）工作级别确定。在此初选主起升机构的工作级别为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第章 起升机构的设计计算 起升机构的组成 在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般用卷扬式（又称卷扬机）。起升机构是起重机中最重要，最基本的机构。 起升机构一般由驱动装置，钢丝绳卷绕系 统，取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括原动机，联轴器，制动器，件速器，卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳，卷筒和滑轮组。取物装置有钓钩，吊环，抓斗，电磁吸盘等多种形式。安全保护装置有超负荷限制器，起升高度限位器等。 起升机构的驱动方式有内燃机驱动，电动机驱动，液压驱动三种。 内燃机驱动的起升机构 其动力由内燃机通过机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构。其特点是具有自身独立的能源，激动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于 内燃机不能逆转，不能带载起动，须依靠传动环节的离合器实现起动和换向，因此调速困难，操作麻烦，目前只在少数轮式起重机和铝带起重机中使用。 动机驱动的起升机构 电动机驱动是是起升机构的主要驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电较为困难。在大型的工程起重机上常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动直接从电网取得电源，电动机过载能力强，可以带载起动，以便调速，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动起升机构中被广泛采用。由于起重机用的电动机需要频繁的起动和 制动，故与一般长期连续运转的电动机要求有所不同，在起重机的电动机上一直采用 绕式）和 笼式）三相交流电动机。与一般电动机相比，它的转子细而长（惯性小，允许短时过载能力强，起动力矩大）；在现代起重机设计规范中，也推荐起重机上采用 期效率高，自重轻，体积小，起动力矩大，而且省电。 液压驱动的起升机构 由原动机驱动液压泵，将工作油液输入执行机构（液压马达或液压缸）是机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比例大，可以实现大范围的无级 调速。结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在流动式起重机上广买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 泛应用。 综上所述，在此选用液压驱动的起升机构。 液压驱动起升机构的布置方式 图 3 1 高速液压马达与卷筒并列布置 1 高速液压马达 2 制动器 3 圆柱齿轮减速器 4 卷筒 如图所示，是高速液压马达与普通圆柱齿轮件速器和卷筒等构成的起升机构，液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位液压起重机最常见的形式。 起升机构的设计计算 钢丝绳的选择 （ 1） 按 选择系数 Sd :钢丝绳直径（ C ：选择系数（ N ） 丝绳最大工作静拉力（ N） （ 2）选择单联滑轮 故 m a x 1212m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 3(1 0 . 0 2 ) 8 1 0 9 . 8 12 3 0 . 9 5 0 . 9 6 =14614。 04（ N） Q ：起升载荷， Q Q q起 ； m ：滑轮组倍率，取 3； z：滑轮组效率，根据起重机设计手册表 20。 95； 1，2：导向滑轮组效率，根据起重机设计手册 21=2=0。 987 （ 3）选择系数 C 的选取 根据起重机设计手册表 3=0。 099 S0 9 1 4 1 6 1 4 =此，根据起重机设计手册表 3选钢丝绳直径 d=丝绳工 程抗拉强度（ 2/N ： 1550，钢丝绳破断拉力总和（ t ）（ N）： 91500 滑轮的计算选择 （ 1） 3工作滑轮直径0e d0 1 8 1 2 2 1 6D 0D：按钢丝绳中心计算滑轮直径（ d：钢丝绳直径（ ； e：轮绳直径系数比，根据起重机设计手册表 3e=18 （ 2）滑轮选择 根据起重机设计手册表 3选取滑轮的主要尺寸 和基本尺寸为 (滑轮代号 =225,7D=265,R=5.5,a=25,b=D=110,B=60,买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 推荐轴承型号 276本尺寸 H= 40B ,1 28E ,C=1 13R ,2 11R ，3 ，4 ， M=8， N=0,S=10 卷筒的设计计算选择 （ 1）基本尺寸的计算 卷筒名义直径 D ( 1)D E d =（ 16 12 =180（ d:钢丝绳直径； e：卷筒直径比， 根据起重机设计手册表 3 e=16 根据起重机设计手册表 3=350（ 绳槽半径 R R=(d 取 R=14= 标准绳槽深度 h h=（ d 取 h=14= 标准绳槽节距 p p=d+(2 4) 取 p=d+2 =14+2=16 卷筒上有 螺旋槽部分长0()n 31 2 1 0 3( 2 ) 1 63 . 1 4 3 6 4 = H:起升高度， H=12 310 m:滑轮组倍率， m=3；0D:卷筒卷绕直径，0D=D+d=364；n:附 加安全圈数， n=2； t:绳槽节距，对于刚卷筒 t=p= 12 ( ) L L L 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 =536+2（ 180+48） +80 =1072 卷筒壁厚 =16（ 卷筒绳槽尺寸（ （图 ） 绳槽半径 偏 差= 标准槽型1p=h= 卷筒系列组的选择 根据起重机设计手册选取短轴卷筒组系列（ 8t） 图 3 2 短轴卷筒组 起重量（ t）： 8；起升高度（ 16；钢丝绳直径 d（ 14； D=350（ 1 D= （ 2 D=314（ 34322（ 1 d=80（ 2 d=17（ 1 H=390（ 2H=65（ 3 H=270（ L =1230（ 1 L=200（ 2 L=1515（ l =25 （ 1 l=60（ 2 l=155（ 3 l=120（ 4 l=250（ 0（ 钢丝绳和滑轮尺寸的调整 因此，根据起重机设计手册表 3丝绳改选为： 钢丝绳直径 d=丝绳公称抗拉强度（ 2/N ： 1550， 钢丝破拉力总和（ t ）N（不小于）： 134000。 根据起重机设计手册表 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 滑 轮代号： 280D=280,7D=330,R=7.5,a=31,b=D=125,B=65, 推荐轴承型号 276 起升马达的计算选择 （ 1） 起升马达所受最大扭矩 2 m a x m a xm a x ( . )2 =1 . 0 8 8 1 4 3 2 8 0 . 3 6 42 2 1 . 0 4 0 . 9 2=动力系数，1+传动效率，i：起升减速传动比， i=升卷筒上钢丝绳最外层直径，+d=364；大静拉力，4328N （ 2） 液压马达的排量 3m a 2 8 /MQ m 66 1 4 6 1 8 1 0 0 = 3 31 0 / 5 5 . 1 /m r c m r m：液压马达机械效率，m=c:液压马达转速 m a xm a xm a xm i = 6 =1670r/轮式和叶片式输出扭矩较小，况且不适于低速传动，因此，一般情况下均采用柱塞式液压马达。 柱塞式马达可以分为径向柱塞马达和轴向柱塞马达两种。轴向柱塞马达除具有转速范围宽，扭矩大的优点外还具有结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小等优点，故选用之。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 更具对国产轴向柱塞马达产品的性能比较， 8吨液压汽车起重机选用上海液压泵厂引进西德海桌玛蒂克公司技术生产的 列斜轴式定量马达，入排量为 r，最高转速为 2390r/大输入流量 131L/大功率 78大输出扭矩 液压泵的计算和选择 （ 1） 液压泵的工作压力 m a x 1 1P P P 1 7 . 7 1 . 5 1 9 . 2 M P a 1p：液压马达最大工作压力，1p m a 2 8 1 7 . 7 P ； 起升马达所最大扭矩，q：起升马达排量（ 3 起升马达机械效率， 2） 液压泵的流量 22l/:系统泄漏系数， K=1.3；压马达所需最大流量，m ax m Q N q 670 3687 3 / 压泵主要有齿轮泵 ，叶片泵和柱塞泵三种。对于汽车起重机，起液压系 统负载大，功率大，精度要求不高。所以，一般采用齿轮泵。根据系统的要求以及压力，流量的需要， 8吨汽车起重机选择 40/32型双联齿轮泵，其最高工作压力 25高转速为 2500r/泵的理论排量分别为 402 减速器的计算选择 （ 1） 传动比 01670 2 1 . 0 47 9 . 3 9n n:液压拿大额定转速， n=1670；筒转速，60 =a:滑轮倍率， a=3；00: 3 6 4D D D d m m 卷 筒 卷 绕 直 径 ，； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 （ 2） 功率计算 521 1 1 . 1 22 I 12p （ 1+ 78 p W) 2:起升载荷动载系数，2=I：工作级别， I=4 因此，根据起重机设计手册表 3入转速1n（ r/:1000;名义中心距1a（ 500；许用 输出扭矩2T： 42500；公称传动比： 20；高速轴许用功率（ 3） 减速器外型及安装尺寸（ 图 3 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 2a=280；3a=680；输入轴端：226 5 , 1 4 0；输出轴端：001 3 0 , 2 0 0； n=285； k=340; 00 b =475; f =30; g 320;4 33d ;20 900e ; ; 1 140;e H=867;L=1387;r=447;质量（ 850 制动 器的计算选择 起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态是具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下式要求 : Z 2 0式中： 制动器制动转矩 制动安全系数， 机构总效率 , = 82032 0 N/m 吊钩的设计，计算和选择 （ 1） 吊钩的尺寸确 9030( =30 8 = D=85； 0 . 7 5 8 4 . 8 5 0 . 7 5 6 3 . 6 4S D m m ，取 S=64； , h=85 (1 ，取 h，则 70 210 . 5 4 2 . 5 4 3L h L m m ， 取（ 2） 尾部罗纹直径确定 吊钩材料选择 =510据公式： 2214地， 24 4 1 . 0 4 2 5 7 8 4 0 0 1 4 . 2 9 4 83 . 1 4 5 1 0Qd m m m m 故根据起重机设计手册表 3号钩可以满足要求。 （ 3） 螺母高度的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 根据公式： 222 2 2 22244d d d 挤 挤得， 222 24 4 1 . 0 8 8 8 5 0 . 0 3 5 . 5 9 83 . 1 4 5 2 4 6 . 5 8 7 3 3 3m m 挤z：螺母的螺纹高度， z=t:螺母的节距； d：螺母的外径；2d：螺 母的内径。 故根据机械设计实践表 择普通螺纹， 公称直径 d=52；接节距 p=5；中径1d=径2d= 4）吊钩的强度计算（截面 101 r e内 202 r e 外则有： 7 9 9 6 8 4 2 . 5 1 9 3 . 2 5 3 3 35 6 7 1 . 6 2 5 0 . 0 7 1 5 3 8 5 4 2 . 5 M P a M P a 内 7 9 9 6 8 4 2 . 5 6 5 . 7 1 3 3 35 6 7 1 . 6 2 5 0 . 0 7 1 5 3 8 5 4 2 . 5 M P a M P a 外因此截面 （ 5） 吊钩拉板的验算 吊钩拉板主要验算有孔断面的抗拉强度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 3 4 吊钩基本参数和主要尺寸 孔边有应力集中，故孔内侧拉力应最大： 2 12 1 . 7 拉 1 . 0 4 2 5 7 9 9 6 8 0 . 3 5 2 6 . 5 32 1 5 0 1 2 5 1 4 8 M P a 拉 1 9 5 . 8 81 . 7s M P a 拉 j：应力集中系数，j=水平断面 侧拉应力最大： 222022104324sQ h dd h d 拉 22221 . 0 2 4 7 9 9 6 8 4 7 0 5 2 4 8 . 1 0 1 1 132 5 2 1 4 8 4 7 0 5 2 a M P a 拉故水平断面 （ 6） 吊钩横梁的验算 演算： 23 1 3 8 . 7 52 2 . 4 P d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 23 1 . 0 4 2 5 7 9 9 6 8 2 0 7 5 7 . 4 2 ( ) 1 3 8 . 7 51 4 4 5 2 7 0 M P a M P a 故横梁的中间部分安全。 般按平均挤压力计算。 2125 挤 挤 1 . 0 4 2 5 7 9 9 6 8 5 7 . 2 62 5 2 1 4 M P a 挤所以， 6 6 . 65 M P a 挤故吊钩横梁的轴径安全。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 第 4 章 运行机构的设计计算 主动轮的布置方式 主动轮布置的位置及主动轮的数目应保证在任何情况下都有足够的主动轮轮压，否则，主动轮在起动或制动过程中，由于附者力不足将会出现打滑的现象。通常主动轮占车轮总数的一半。对于速度低的起重机也可以取车轮总数的 1/4，运行速度高的起重机可采用全部车轮驱动。主动轮的布置方案有以下几种： 图 4 1 主动轮布置方式 a） 由于主动轮在一侧轨道上，主动轮轮压之和变化比较大，两侧车轮易跑偏， 故应少用 。 b) 在跨度小的桥式起重机上用得较多，因为机构便于布置，能保证主动轮轮轮压之和不随小车位置而变化。不宜用于臂架式起重机，因为主动轮轮压之和随臂架位置变化较大。 c) 常用于中，小型旋转起重机上，这是因为臂架旋转是对角主动轮轮压之和通常变化不大。 d) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 广泛运用于大型，高速运行的各种起重机上，这是因为四角的主动轮轮压之和基本不变。 综上所述， 8吨汽车起重机选用对面布置 。 运行机构驱动方式的选择 现代起重机上广泛采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独 立的机械联系的驱动维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。在起重机运行机构上得到了广泛采用。 运行机构的设计计算 运行机构设计计算的内容包括：发动机，减速装置和制动器的确定。设计原始数据主要有：额定起升重量 Q，起重机自重 G，运行速度 v，工作级别，用途及工作条件等。 运行阻力的计算 （ 1） 滚动阻力o m 9 8 0 0 0 0 . 2 c o s 2 0 。 =N） ：道路坡度角， = 20 。 ； f:：滚动阻力系数，根据起重机设计手册表 2f= （ 2） 坡度阻力mg a=9 8 0 0 0 0 。 =N） （ 3） 加速阻力= 231 0 . 0 4 0 . 0 7 0 . 0 3 1 0 1 0 0 . 5 =N） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 速度，平均可取 220 . 5 / 1 . 1 /m s m s；0：计入回转计量的系数， 20 1 ( 0 . 0 4 0 . 0 6 ) 0 . 0 3 0 . 0 4 ，根据起重机设计手册表 2= 4） 风阻力 w I f n IF p k k q A=1 1 9 0 6 =N） N） 力系数，.6；压高度变化系数，q：计算风压（ 2/ 0 /Iq q N m A：迎风面积（ 2m ） ，根据起重机设计手册表 1=6 2m （ 5） 静阻力f p g w F F F =N） N） 电动机的选择 （ 1） 静功率= 5 8 1 4 9 0 1 0 0 0 0 = ：机构传动效率， =m：电机个数， m=2 （ 2） 初选 P=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 =率增大系数，室外此，根据机械设计实践表 型号：1160 2功率： 11速： 2920r/大转矩： 3） 电动机的过载校验 因为： 211 0 0 0 9 1 2 8 0ja s = = 211 0 0 0 9 1 2 8 0jn a s 准接电持续率时电动机的否定功率；：平均启动转矩标么值，=行静阻力， v：运行速度 1 . 7 5 /6000m ：机构传动效率， =j ：机构总传动惯量， 212 29 . 3() Q G vj k J J ； 1J ：电动机转子转动惯量 2J ： 制动轮和联轴器的转动惯量； K：飞轮矩影响系数， K= n：电动机额定转速；构初选起动时间，s 所以，电动机过载保护可靠。 000 = 0 . 8 5 8 8 5 8 . 1 3 1 . 7 51 0 0 0 1 0 0 . 9 5=P=11（ 减速器的选择 （ 1） 减速器的传动比 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 0 060000v = 3 2 9 2 0 0 0 0 0 1 5= 2） 减速器输入功率 11000 = 5 8 1 4 9 . 6 5 5 1 5 0 . 9 8 0 . 2 512 1 0 0 0 0 . 9 5= 图 4 2 故根据起重机设计手册表 3入轴转速 1 / 1000；名义中距1a（ 335；许用输出扭矩2T（ 12500；公称传动比： 125；高速许用功率（ 装尺寸（ 2 a=236，3a=170，03入轴端2d=38，2L=80；输出轴端0d=110，0L=165； n=255； K=280； 00 =400； =25； g=270； 4d =26； 20e =900； s=27； 2e =95； H=735； r=375。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 制动器的选择 211 . 2 5 2 0 0 0 . p w F 0 . 8 0 . 9 51 . 2 5 3 3 5 1 7 . 9 7 1 7 7 1 . 2 9 1 2 . 8 62 0 0 0 0 . 0 8 2 =m/s） 联轴器的选择 18c n tT n T T = 1n：联轴器安全系数，1n=：刚性载系数，8=动机额定扭矩 在此根据起重机设计手册表 3制动器的联轴器如图 图 4 3 带制动轮弹性套柱销连轴器基本参数和主要尺寸 轮胎计算选择 选普通断面轮胎 0 . 5 8 3 1 . 3 92 . 3 1 ( )W K A P B d B 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 = 0 . 5 8 3 1 . 3 92 . 3 1 0 . 4 2 5 0 . 2 8 2 2 7 . 8 9 ( 8 2 . 9 3 ) =7900N W ：轮胎承载能力； K：轮胎充气压力 0 5 0 5K ； P：轮胎充气压力 2( / )kg d：轮毂直径（ A：速度系数， 根据机械设计实践表 2 A=B：装在理想轮毂上的充气轮胎断面宽度， 111 8 0 a r c s i 7 . 8 91 4 1 . 3。（ 。， 1B 轮胎端面宽度， C 轮毂端面宽度。 故选普通断面轮胎 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 第章 变幅机构的设计计算 幅力的计算 正常工作是的变幅力 1 c o s s i n t a q L 1 c o s2 L + 2 s i R L = 1 2 . 1 43 3 8 1 0 1 8 . 2 9 c o s 7 0 1 8 . 2 9 s i n 7 0 t a n 12 . 1 4 3 。 。 。=n） 最大变幅力 T l 1c o s s i n t a n c o s2 q L Q q L G P + 2 s i R L = 1 1 . 1 5 1 8 7 6 4 5 . 5 8 0 0 1 1 . 3 1 8 0 6 1 . 5 72 . 1 4 =N） 液压缸的计算选用 缸筒内径的计算 64 4 1 4 9 9 5 . 4 33 . 1 4 8 1 0=m） F：液压缸负载力， F=P：工作压力， P=8故根据起重机设计手册表 6=160 活塞杆直径的计算 （ 1） 计算 d 活塞杆直径 计算，即 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 1 1 . 3 3 11 . 3 3 = ：速度比，根据起重 机设计手册表 6 =根据起重机设计手册表 6d=80（ （ 2） 强度验算 活