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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 题 目 热吸成型辅机毕业设计 专 业 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2015年 4月 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 聚氯乙烯为白色蜡状半透明材料,柔而韧,可分为低密度聚氯乙烯(高密度聚氯乙 烯 (大类, 由乙烯在高压(98制得,密度大约在 0 9192g 间, 乙烯在1 0力下聚合而成,密度较高,约为 0 9496 g 聚氯乙烯无毒,具有优异的介电性能,它的玻璃化温度约为一 125C。聚氯乙烯具有优异的化学稳定性,室温下能耐酸和碱,但容易受光氧化、热氧化,在紫外线下还可发生光降解。聚氯乙烯还具有优异的力学性能,其结晶部分赋予聚氯乙烯较高的强度,非结晶部分赋予其良好的柔韧性 。在热塑性材料的软化温度和熔融温度之间 使其在纵向或横向拉伸,使分子具有定向性,冷却后使定向性定型,称为定向技术或拉伸技术。拉伸膜 (又称拉伸回缩膜、缠绕膜 )是一种在常温下具有良好弹性和耐穿刺性能的膜材料,拉伸倍率高达 200 并具有较大的回缩性、持久的束紧力、适宜的透气和透湿性等。 。 关键词 : 聚氯乙烯 ; 热拉伸 ; 透气 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 as a be is at 982g / of a, is 6 g / is 25at to of in or is or as is a of at as 00% : 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第 1 章 绪论 . 1 吸成型 概述 . 1 吸成型辅机国内外 研究 状况 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 设计内容 . 7 计任务 . 7 计要求 . 7 计方案 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 设计 分析 . 错误 !未定义书签。 备 设计 工况及要求 . 错误 !未定义书签。 动化控制 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 附录 图纸列表 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 章 绪论 要成份为 聚氯乙烯 , 色泽鲜艳、耐腐蚀、牢固耐用,由于在制造过程中增加了增塑剂、抗老化剂等一些有毒辅助材料来增强其耐热性,韧性,延展性等,故其产品一般不存放食品和药品。它是当今世界上深受喜爱、颇为流行并且也被广泛 应用的一种合成材料。它的全球使用量在各种合成材料中高居第二。据统计,仅仅 1995 年一年, 欧洲的生产量就有五百万吨左右,而其消费量则为五百三十万 吨。在德国, 生产量和消费量平均为一百四十万吨。以 4%的增长速度在全世界范围内得到生产和应用。近年来 东南亚的增长速度尤为显著,这要归功于东南亚各国都有进行基础设施建设的迫切需求。在可以生产三维表面膜的材料中,最适合的材料。 氯乙烯 ),其单体的 结构简式 为 料用途极广, 具有加工性能良好,制造成本低,耐腐蚀,绝缘等良好特点,主要用于制作:普瑞文 片; 牌; 丝; 帘; 塑电焊网; 泡板、 顶、管、 脚线等以及穿线管、电缆绝缘、塑料门窗、塑料袋 等方面。在我们的日常生活领域中处处可见到 品。 用来制作各种仿皮革,用于行李包,运动制品,如篮球、足球和橄榄球等。还可用于制作制服和专用保护设备的皮带。 随着时代的发展, 正以其良好的性能、简单的工艺以及其他诸多优点渐渐赢得了人们的欢心,已被越来越多的人接受和认可,在 欧美国家 建筑行业 的宠儿, 人们的日常生活中随处可见。 但可以表现自然界的颜色,还可以表现人们幻想中的颜色。在德国, 40%的家具都是用 作表面材料的,看到那些色泽自然、色彩华丽、丰富多样、图案美丽、式样典雅而高档的 办公桌 、书架、沙发、厨柜,谁也不会把它们和街头那些 满目疮痍 的 “白色垃圾 ”联想到一起,更不会想到正是 吸 膜赋予了它们如此美丽的外衣。 吸成型 概述 热吸成型 工艺,早在 20 世纪初已为人所知,但应用于产业生产还只是 20 世纪 40 年代以后的事,而在 60 年代才有较大的发展。近 20 年来,它已发展成为加工包装材料的最重要的方法之一。这种技术迅速发展的原因是 热吸成型 工艺及 设备 的不断创新,以及具有成型性能的新片材的开发;同时也是由包装产业的发展及 热吸成型 包装本身的特点所决定的。 热吸 成型 是塑料 透气膜 最常用的成型方法之一。它是一种以热塑性塑料片材为成型对象的二次成型技术。在国外, 热吸成型 是一种老的成型工艺,由于不断的开发和变化,目前已高度自动化、机械化,并做到了无任何废边料产生, 100%的原辅材料变成制品。全流水线生产的成型系统工程。 热吸成型 在下列条件中存在差别: 加热成型材料至高弹态所需要的再成型温度 吸塑成型时通常用的成型模具 将制品冷却到其不发生尺寸变化的冷却温度 尺寸稳定后制件脱模 在大多数情况下,吸塑成型的后处理也是必须的,比 如: 修边、熔接、粘接、热封、涂层、金属喷镀、植绒、印刷 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 热吸成型 如今已经成为加工领域内大家普遍接受的一个术语:“真空成型”( 而“压力成型”( 指一些特殊的利用空气压力加工过程的工艺。“热成型”( 各种热塑性成型(包含真空和压力,或混合成型)的总称。 (1)热吸成型 的优缺点 判定任何一种加工生产工艺过程是否成功,要与另外一种加工方法相比,用该种方法生产的制品的本钱是否 合适;或者是这两种方法生产的制品本钱相同,但用这种方法生产的制品质量得到改进。在很多应用方面,注射模塑成型或吹塑成型都与 热吸成型 相竞争。 但就包装技术而言,除非是用纸板作为包装材料,否则 热吸成型 技术是没有其他加工方法能与之相竞争的。 热吸成型 主要的优点是它的工程经济性。成型复合片材、发泡片材和印刷片材的制品,以适当改变模具来代替变化 热吸成型 机械。壁很薄的制品可以用高熔体黏度的片材 热吸成型 ,而注射相同壁厚的则需要低熔体黏度的粒料。对于少量的塑件,有利的模具本钱是 热吸成型 的又一优点,而对大批量的制件 ,制品能达到非常薄的壁厚及 热吸成型 机器的高产出比则非常有利。 热吸成型 可生产的最小制件是药片的包装材料或腕表用的电池,也可以生产非常大的制品,比如 3 5m 长的花园水池。成型材料的厚度可以从 15于发泡材料,厚度可达到 60何一种热塑性塑料或具有相似性能的材料都可以进行 热吸成型 加工。 热吸成型 所用的材料是厚度为 15片材,这些片材是用粒料或粉料制得的半成品。因此,与注射成型相比, 热吸成型 的原料会增加额外的本钱。 在 热吸成型 时需要对片 材进行切割,这将会产生边角料。将这些边角料粉碎后,与原来的材料相混,可再一次制成片材。 在 热吸成型 中,片材只有一个表面与 热吸成型 模具相接触,因此只有一个表面与 热吸成型 模具几何尺寸相一致,制品另外一个表面的轮廓是由牵伸得到的。 在塑料加工领域, 热吸成型 被以为是一种具有很大发展潜力的加工方法。它采用模塑成型,适合塑料包装各领域。 热吸成型 也是一种需要熟练操纵与经验的加工方法。如今,通过模拟过程与必要的专业技术, 热吸成型 已经发展成为在技术上可控的,并且可重复的一种加工方法。 近年来,在 热吸成型 过程中产生的边角料的循环利用已日趋重要。如今,边角料通过破碎后与原生材料混合来进行回收利用已经形成了一种工艺。废弃的塑料模塑制品,比如说包装材料,甚至工程制件,它们的回收利用在很多条件下都是可能的,但有些仍有待发展。目前可进行的回收主要是一些化学材料和能源材料。要使循环利用得到突破,必须在加工过程的生态性和节约性上下功夫。 热吸成型 制品具有价格低廉、生产效率高、外形及色彩选配自由、耐腐蚀、重量轻和对电的尽缘性能等优点,在文具、玩具、日常用品、五金交电、电子产品、食品、化妆品 等产品的包装,现已发展到广告牌、汽车、产业配件、建材、安全帽、洗衣机和冰柜内衬、周转箱及农业用品等产品的应用。 (2)热吸成型 存在自身的局限性 热吸成型 只能生产结构简单的半壳型制品,而且制品壁厚应比较均匀(一般倒角处稍薄),不能制得壁厚相差悬殊的塑料制品。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 热吸成型 制品深度受到一定限制。一般情况下容器的深度直径比( H/D)不超过 1。 制件的成型精度较差,相对误差一般在 1%以上。采用 热吸成型 法不仅很难得到不同制件间构型或尺寸的一致性,同一制件各部位壁厚的 均匀性也很难保证,另外, 热吸成型 过程中模具的某些细节并不能完全反映到制品中。 吸成型国内外研究状况 么是微孔薄膜 微孔薄膜是在塑料薄膜的长期应用中 , 根据不同条件下的用途而产生的 , 由于原来对薄膜常规应用中只注重它的阻隔性在包装和其它行业上的应用。随着科学水平的提高和生活水平的改善 , 提 出水果、蔬菜的保鲜包装不能用阻隔性很强的塑料薄膜包装 , 因为试验 , 发现水果蔬菜虽然离开依赖他们生存的主体树枝或土地 , 但他们还有活力 , 还要呼吸氧气 , 需要水份 , 这样我们就想办法制成一 种能透 气 , 能保住水份的薄膜 , 这种薄膜就叫微孔薄膜 , 微孔薄膜出现由于他有透气不透水的特性 , 很快被推广到适于它应用的领域 , 由于这种薄膜刚开始应用 , 各种命名不相同 , 有的叫呼吸薄膜、气体控制薄膜、保鲜薄膜 , 后来才统称为微孔薄膜 , 因为它的特性 , 其主要产生原因是在塑料薄膜上有10 一 80 埃的微孔 , 根据用途不同 , 可以控制微孔的孔径大小来满足各种不同的需要。利用它的透气不透水的特性 , 可制做防雨服、医院用一次性防护服、婴儿尿布、妇女卫生巾等 , 在包装上的用途可用于农副产品的保鲜包装 , 水果、蔬菜、食品、 肉类、鲜花的包装 , 既能提供它们的保存期需要的氧气 , 又能保护水份还有抑菌防腐作用 ; 在农业上用微孔薄膜代替报纸制成果套 , 在水果生长时就把微孔薄膜制成的果套套在水果上 , 经过试验套过的水果成熟后外观质量有很大提高 ,同时防止农药的污染 , 保证了水果的口味 ; 在工业上利用塑料微孔薄膜的耐酸、耐碱、耐化学试剂的优点 , 用作水处理薄膜 , 制备饮料用水、超纯净水、提供啤酒业制药业的应用 , 还可以用于海水淡化处理 ; 在净化过滤行业上也在不断地推广应用微孔薄膜的领域 , 超级空气净化过滤装置和人体血浆的过滤器 , 都采用了 微孔薄膜 ; 专家估计塑料微孔薄膜具有令人鼓舞的应用前景 , 它将在所有的行业中确定它任何薄膜不可代替的地位。 孔薄膜的用途 微孔薄膜的用途很广 , 如在生活上微孔薄膜的生产设备根据产品市场情况 , 满足产品性能塑料包装上的要求和工厂的经济实力来决定采用种设备生产何种微孔薄膜 , 以适应市场的需要 , 目前生产微孔薄膜的设备有泡管法生产设备 , 平膜法生产设备 , 平膜法生产还分单向拉伸设备和双向拉伸设 备 , 在单向拉伸中有在线拉伸和线外拉伸两种 , 双向拉伸一般都是在线拉伸 , 也有各别厂家把横拉与纵拉分开成为不 连续双向拉伸设备。吹塑泡管法生产的微孔薄膜 , 设备简单 , 生产出的微孔薄膜强度低 , 可用于耐水、透气、无复合的场合 , 如 : 生产果套、鲜花包装、蔬菜包装等。平膜法生产微孔薄膜 , 设备比较复杂 , 工艺严格 , 对微孔薄膜的透气率的控制容易实现 , 生产出的微孔薄膜强度高 应用领域比较广。 主要包括以下部分 : 干燥 挤出吹塑 泡管拉伸 冷却 收卷 设备的产量主要决定 , 干燥和挤出 能力 , 线速度满足能力和膜厚的要求。温度控制采用智能仪表 , 速度控制 采用直流电机和可控硅实现 , 冷却大部分 采用风冷 , 收卷采用双工位收卷无厚度控制系统 , 但可装买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 有厚度显示 , 根据显示的厚度情况人工进行调整 , 因此生产的微孔薄膜 , 厚度偏差较大。 2 平膜法生产单向拉伸微孔薄膜 设备 , 主要组成部分 配料 混料 干燥 挤出铸片 测 厚 切边 纵拉伸 测厚 切边 收卷 分切 包装 A 、一整套的配料装置 , 采用重量法配料、精度满足要求 ; B、混料专用设备使各种母料在混合中分散均匀 ; C、干燥设备适应挤出机的能力 , 满足成膜性的要求 ; D 、挤出设备要求温度控制精度高 ,有定量挤出性能 , 铸片设 备有能自动调节的模头和恒定温度速度控制系统的冷却辊 ; E、测厚仪能与模头配合自动反馈调节膜的厚度 ; F、为了确保纵向拉伸的均匀和收卷的平整 , 必须有两套切边装置 , 边料可以回收再利用 , 也可收集起来做它用 ; G 、纵向拉伸设备是微孔薄膜生产中主要的设备 , 虽然结构简单但要求制造精度高 , 确保各项热导向 , 拉伸冷却辊的表面光洁度达到镜面级别 , 确保各辊子的温度控制精度和辊子横向温度误差不 大于 2 , 慢快拉伸辊的速度比最大要达到 1 : 10 , 保证各辊在拉伸过程中全宽度上都必须压紧 , 为防止在较高温度下 拉伸膜不粘辊子 , 可在辊子表面喷涂聚四氟 4 确保驱动控制的精度是很重要的 , 根据工艺的要求满足各辊不同的速度差使膜在预热过程中无皱纹拉伸后的冷却能使微孔薄膜很快与外界温度相同 ; H 、收卷机通常为双工位收卷机 , 可配有自动下卷和自动换卷装置 , 为保薄膜收卷性能 , 配有间隙收卷和接触收卷两种装置 , 配有张力、压力传感器 , 根据计算机设定曲线自动进行张力 , 压力的随机控制 , 为消除积累公差 , 可配有自动导边摆动收卷装置。收卷前配有自动静电消除器根据客户的不同要求可以配置在线分切机构 ;L 分切 : 如果生产线没有配备在线分切机构 , 可把收卷的全幅宽宽的大卷 膜 , 放在分切机放卷位置进行不同规格宽度的分切 , 此分切机要求张力控制系统精确 , 最好是表面与中心卷取相结合的复卷方式的分切机 , 这样在复卷时即能使收卷张力不能太大 , 而引起韧性好的膜造成拉伸 , 又能很好地控制好收卷压力 , 提高膜卷的放卷的性能。 要在纵向拉伸后边增加一个横向拉伸设备 , 横向拉伸倍数要 3 一 6 倍 , 横向拉伸后 , 经过切边处理 , 对膜的冷却 , 收卷基本与双向拉伸聚丙烯相同。双向拉伸设备的特点是产量大。降低单位投资成本 , 质量好 ,提高微孔薄膜的透气率经过横拉改变微孔形状确保薄膜的厚度偏差 s 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 满足要求。 的静强度安全系数校核的强度是根据轴所受的最大瞬时载荷(包括动载荷和冲击载荷)来计算的 公式见手册 1 2m a a xm a x 3)(式中: 轴危险截面上的最大弯矩和扭矩 作用于轴上的最大轴向载荷 W 轴危险截面的抗弯和抗扭截面系数。 A 轴危险截面的面积 查手册 1表 5 s=490 2/表 5 且s/b=190/685=)= 满足要求。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 动化控制 制参数和工作参数的设置: 参数设置是实现对象控制和工作过程自动控制的依据。本系统是通过 要包括以下内容: ( 1)收卷张力(单位:公 斤):用于张力控制 ( 2)卷材厚度(单位:毫米):用于收卷过程中收卷直径的微调 ( 3)卷材直径(单位:米或厘米):用于收卷前对收卷机直径的调节 ( 4)微调一次的收卷圈数 (单位;圈 )决定微调频度 ( 5)总卷绕圈数 (单位 :圈 ):实现收卷过程的控制 ( 6)收卷转速 (单位:圈 /分钟 ):实现变频器对电机速度的控制。 系统工作状态的控制主要包括:系统运行状态的控制:启动、停止、退卷收卷的点动寸行、收卷直径的调节和零位校准等操作。操作实现可根据方便操作的要求设置操作方式,其中启动、停止、收卷直径的调节和复原、收卷直径的零位校准等操作在触摸屏上完成,退卷、收卷的点动寸行由现场操作按钮完成。 系统的实时监视:控制系统工作过程中的控制参数(包括:当前张力大小、收卷转速和收卷圈数)和工作状态等实时信息,在 1) 控制系统的硬件组成: 根据前述对控制系统的要求,拟用 200系列 现控制参数的输入,工作过程、工作状态的监视控制,以及其它一些相关元(器)件构成控制系统 ,其硬件组成如图 1所示 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2) 组成原理 该系统以 主要包括:主机、开关量输入 /输出模块,模拟量输入 /输出模块,步进 /伺服电机控制模块和 开关量(包括高速计数)输入 /输出模块:主要实现操作按钮的输入,收缩杆的零位检测,光电编码器的计数及开关量的 控制和状态指示等功能。 模拟量输入模块:用于张力的检测,收卷过程中,由传感器将张力的压力信号转变为电信号经张力变送器送入 于张力的控制和显示。 模拟量输出模块:通过张力的检测和给定张力经过 模拟量输出模块实现对磁粉制动器的励磁电流控制,保证张力的恒定; 对变频器的调速控制,实现收卷过程的转速控制,自动降速及定位等控制功能。 步进电机控制模块:用于对步进电机的控制。根据设置的收卷直径通过步进电机调节偏转杆的位置。根据卷材厚度给定由步进电机控制收卷过程中每 次收卷直径的微调量。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 液晶触摸显示屏:作为人机操作界面,主要实现系统控制参数输入,系统工作过程,工作状态的实时监视,控制参量的显示及系统的操作功能。 另外, 360 型成卷铺平联合机的电气控制系统除了上述的自动控制部分外,还包括独立于 1、放卷机:两侧放卷支臂分别向内或向外移动,同时向上向下移动。移动控制由四只手动按钮完成,并两两互锁。它们安装在放卷机上或用手控盒操作。控制继电器或接触器安装在控制柜内。 2、收卷夹紧的液压控制由现场按钮控制电磁阀开闭,其控制继电器安装在控制柜内。 3) 系统实现 3 张力控制的实现 ( 1)张力大小测量及输入 本系统加工对象为 膜材 ,在卷绕过程中必须保证卷绕的松紧程度及材料的拉伸情况。因此我们需要对收卷过程中张力的大小进行控制。张力测量原理如图 2: 把 膜材 穿过如图所示的三个平行滚轴,在卷绕时,滚轴受到重力、 膜材 拉力的作用,其 承受的 膜材 拉力大小为 2倍的张力的大小,方向竖直向上,在滚轴 3的两侧装上压力传感器,就可以把 膜材 的张力信号转变为电信号。 所得电信号再经过张力变送器作用,把这一信号规一化,最终送入模拟量输入模块,由模拟量输入模块进行 A/ 模拟量输入单元操作过程框图如下图所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 模拟量输入单元操作过程框图 由于需要进行数字滤波等处理,故每次程序运行中要进行多次数据采集,以便进行处理。 ( 2)张力控制信号的输出及控制实现 张力信号经前述的一系列整理后,成为二进制形式的数字量送达 到控制输出值,以模拟量输出模块实现 D/得模拟电信号用于驱动磁粉制动器驱动系统,即可实现张力控制了。 磁粉制动器装于放卷机轴上,它在放卷机转动轴上产生的阻力矩大小,取决于加于其驱动系统上的制动电流的大小,制动电流越大,其产生的阻力矩就越大,放卷机就越不易转动 ,相应 膜材 上的张力也就增大了,反之亦然。这样,实现了放卷机放卷过程的张力自动控制。 3 收卷过程中收卷直径的微调控制的实现 收卷过程中,由于收卷材料有一定的厚度,故随着收卷圈数的增加,实际收卷长度会越来越大,致使外圈 膜材 周长大于内圈 膜材 ,剪切铺平时就出现了明显的浪费,因此,为了避免这一现象,在收卷过程中,每收卷一定的圈数 N(其大小随收卷材料的厚度而定)以后,要对收卷直径进行微调。 本控制系统中卷材厚度由 公式: 卷绕微调增量 =卷材厚度 *微调频率 *10 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 计算出微调增量,进而根据计算 结果每隔一定的时间间隔进行一次微调。 本系统中收卷筒由二十四根平行的圆筒构成,其间由收缩杆控制圆筒的间距,进而控制了收卷时 膜材 的周长,收缩杆的角度不同,圆筒间距就不同,使用步进电机控制收缩杆的角度,就可以实现对收卷周长的控制了。步进电机的功用是将输入的电脉冲信号变换为阶跃性的角位移,亦即给一个脉冲信号,电动机就转动一个角度,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比。本系统中, 据 摸屏的输入的卷材厚度计算出微调频度,同时也计算出微调量,由 步进 /伺服电机控制模块驱动步进电机驱动系统,带动步进电机 按照预定的频度和大小运动,这样就可以精确地实现收卷过程中对收卷直径的微调。 3 系统状态、指示说明 本系统设有 5 个状态指示灯,分别表示停止、正在收卷、正在退卷、正在复原、正在校零 5 个状态。其标志位列表如下: 标志位 际意义 停止 正在收卷 正在退卷 正在复原 正在校零 3 零位检测原理及功能 收卷系统长时间不用,或长时间未校零的情况下,有可能出现累积误差,导致收缩杆实际位置与目标直径相差较大,会直接影响到收卷精度,因此有必要安装零位检测模块 以避免这一现象,在长时间没用机器或使用一段时间后进行零位检测。 这里所说的零位并不是指收卷半径为零的位置,而是由设计者(或操作人员)选定的一个参考位置,在该位置装有行程开关(或接近开关),每次零位校准时,收缩杆运动,当它达到所设定的零位时触动行程开关, 可以记下此时的零位并在此基础上进行收卷控制,避免了由于累积误差导致的收卷直径精度不够。 零位校准以后, 以此零位为基础进行收卷控制,由 出步进电机脉冲信号,控制步进电机带动收缩杆运动,同时 此在零位 校准以后的一段时间里,可以不进行零位检测,这一段时间的累积误差是可以控制在一个很小的范围内的。 3 收卷光电编码器功能说明 在收卷过程中,我们需要实时地知道当前的收卷圈数,以便进行提前减速及精确地结束收卷,因此需要使用光电编码器进行收卷圈数的测量。 收卷机每转动一周,光电编码器就会输出一定数量的脉冲信号。因此,我们只须要记录脉冲个数,就可以精确地了解到实际的收卷圈数了。 由于收卷机转动速度较快,光电编码器的脉冲输出速度也较快,因此对光电脉冲的记录不能使用 一般计数器而必须使用指定的高速计数器来 进行,本系统高速计数 O( 为计数装置,其输入端为 制字节为 前值双字节为 储预置值的双字节为 6#,10 上述程序段中使
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