手动液压堆高车设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 手动液压堆高车设计 目录 1 技术任务书 . 错误 !未定义书签。 计的依据 . 错误 !未定义书签。 品的用途及使用范围 . 错误 !未定义书签。 要技术指标和重要技术参数 . 错误 !未定义书签。 手动液压堆高车 的总体设计参数 . 错误 !未定义书签。 手动液压堆高车 的设计参数 . 错误 !未定义书签。 要工作原理 . 错误 !未定义书签。 内外研究现状 . 错误 !未定义书签。 内外发展概述 . 错误 !未定义书签。 见的 堆高车 械分类 . 错误 !未定义书签。 见几种 堆高车 械 工作 原理 . 错误 !未定义书签。 经考虑过的若干方案的比较 . 错误 !未定义书签。 动液压堆高车 的工作设计方案 . 错误 !未定义书签。 他工作设计方案的比较 . 错误 !未定义书签。 键问题及其解决办法 . 错误 !未定义书签。 压 机构的设计选择 . 错误 !未定义书签。 种 增压 方式的实现比较 . 错误 !未定义书签。 机构的功能及特点 . 错误 !未定义书签。 构设计与用户的一致性分析 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 计方案论证 . 错误 !未定义书签。 动液压堆高车 的设计原理 . 错误 !未定义书签。 案的选择 . 错误 !未定义书签。 轮的计算部分 . 错误 !未定义书签。 构的动力计算 . 错误 !未定义书签。 轮设计思路及要求 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 的计算部分 . 错误 !未定义书签。 动液压堆高车 中轴 2 的设计 . 错误 !未定义书签。 动液压堆高车 中轴 1 的设计 . 错误 !未定义书签。 - 2 - 高车机械 计算部分 . 错误 !未定义书签。 高车 的概述 . 错误 !未定义书签。 高车 的运动分析 . 错误 !未定义书签。 高车 的结构尺寸及相关参数 . 错误 !未定义书签。 面齿轮及拨杆的设计部分 . 错误 !未定义书签。 面齿轮和拨杆的概述 . 错误 !未定义书签。 面齿轮和拨杆的运动分析 . 错误 !未定义书签。 论 . 错误 !未定义书签。 堆高车 的使用方法 . 错误 !未定义书签。 工作 前应注意的事项 . 错误 !未定义书签。 制造价格及应用范围 . 错误 !未定义书签。 3. 使用说明书（ . 错误 !未定义书签。 备的名称 . 错误 !未定义书签。 备的安装 . 错误 !未定义书签。 备的试车运转 . 错误 !未定义书签。 备的操作和维护 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 品图样的审查 . 错误 !未定义书签。 品技术文件的审查 . 错误 !未定义书签。 注件的使用情况 . 错误 !未定义书签。 查结论 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 1 技术任务书 计的依据 堆高车械至今已有 100 多年的历史，目前人们普遍使用的是电动堆高车械。由于堆高车械多在人口稠密的地区作业，流动性大，对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求较高。现在的堆高车多使用内燃机作动力，排气污染量相对于汽车的较少，但其噪声危害却很大。美国 国环境保护局 )及欧盟对割草机等用发动机的排放均有相应的法规；德国还出台了控 制噪声污染的兰色天使法规；欧洲一些城市推出过引导性计划，通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者” 以加速环保技术的发展 。 手动液压堆高车主要利用滚动的轮子带动机械运动。手动液压堆高车结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。 目前市面上的堆高车大多需动力引擎，这会产生较大的噪音，带来环境污染，在办公和学习的地方，这种需动力引擎的堆高车就显得非常不受欢迎。由于动力引擎堆高车有动力装置，保养，维护费用较高；同时动力引 擎堆高车主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒适。虽然，动力引擎手动液压堆高车工作效率较高，工作效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，一般的用户难以接受。 通过市场调研，我们决定设计一种无引擎驱动，无噪音污染，工作高度可调节，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的手动液压堆高车。 - 4 - 手动液压堆高车的总体设计参数 已知：额定载重量 500 自重 210载荷中心 585 叉最大高度 1500最小高度 88叉长度 1150 单个货叉宽度 160 货叉整体宽度 5400 平台尺寸 2200 700 通过脚踏式液压泵提起货物， 设置过载安全阀，确保操作者安全。 刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降， 内外发展概述 纪中叶，大部分的手动液压还在使用镰刀来割草或放牧牛羊来保持草地的整齐性。随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，保 持完善的草地做运动场便成为当务之买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 急。英国人 用旋转式机械工作的原理发明了滚刀式堆高车，该产品的问世在英国受到了广泛的欢迎，随后传人美国。 1868 年，美国第一台堆高车取得专利，美国的手动液压业也由此起步。不过几年，便有 37 项有关堆高车的发明获得专利。到1881 年，总共有 4 万多台堆高车被生产和销售 。最初的堆高车均为人力驱动； 1890 年，在英国开始设计有动力驱动的堆高车。从最初的蒸汽动力驱动发展到小型内燃机动力驱动； 1909 年，美国科学家 得了动力型机械式堆高车专利，尽管堆高 车由汽油机驱动，但整个装置仍由马拉行走。 在手动液压修剪机械发展的历史上，第二次世界大战是一个转折点。在 20 世纪 30年代前后，每年生产的各类堆高车数量约 3 万台左右。战后，美国经济得到复兴，允许现役军人低价买房不付现金，大批建设房屋并出售，促使手动液压修剪机械得到迅速发展，生产量急剧上升， 1947 年达 36 万台， 1974 年达 700 万台。 20 世纪 70 年代后期开始，堆高车的市场销售量逐渐趋向饱和，但每年仍保持在 500 万 600 万台的销量 。堆高车在数量增加的同时，其性能也在不断改进。 1950 年，美国第一台无线电操纵 的堆高车诞生； 1978 年， 制出了一种可进行手动液压修剪编程的堆高车 ；20 世纪 80 年代，一些新的手动液压设备又投放市场，如 ，以及清洁手动液压用的 到了 80 年代后期， 认为是一件普通的家庭用具。 我国生产堆高车起步较晚，生产企业规模普遍较小，产品用途单一，品种数量少，远不能满足要求， 而且质量与发达国家的相比也有很大差距。所以长期以来，手动液压堆高车多以进口为主，主要来自日本、美国、意大利和瑞典等国。据统计， 1999 年的堆高车销售量在 3 万台左右，其中 80为进口； 2000 年我国各类手动液压机械保有量达13 余万台，堆高车进口量在 3 16 万台左右；近两年，手动液压机械平均年增长率达到30左右，国内每年手动液压机械的销售总额大约为 1 2 亿 1 3 亿元人民币，其中从国外进口的机械占 85，国内自行生产的产品占 15左右，其合计销量约在 1 万台左右 。 - 6 - 我们所设计的手推式手动液压堆高车首先要通过一个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增压机构继续传递。因执行修工作动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增压机构传递过来的运动都需要再经过一级转换机构传递到执行构件。 通过分析得到手推式手动液压堆高车的组成框图，如图 1 2 所示。 图 1 2 手推式手动液压堆高车的组成框图 压机构的设计选择 增压机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接 改变的剪切运动。我的手动液压堆高车采用圆柱凸轮传动机构。 可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆（可横向调整）左右运动，这样就得到了一种新型的凸轮 端面凸轮。 种增压方式的实现比较 （ 1）用组合法实现增压 为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增压机构继续传递。由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在堆高车动力输入构件轮子和转换机构的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。为了使所设计的堆高车结构紧凑，可以采用齿轮传动。而 齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。但是蜗轮蜗杆传动的效率低，一般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到堆高车械中，会使支撑结构复杂。圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中一个齿轮需悬置，也会使堆高车支撑结构复杂。直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时堆高车的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增压机构。 机构的功能及特点 该机采用固定刀片与活动刀片相对错动的剪切原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小、无污染，使用方便、灵活，适合小 面积手动液压的工作处理； 无需引擎驱动，使用安全、可靠，便于维护； 工作的高度可在 1 20间调整，割幅 240形尺寸（长 宽 高：586 369 200,质量 30料由 45 钢制作）； 采用耐用的铸铝底盘和结构件，具有永不生绣、永不卷曲变形的特点； 前轮采用万向轮，具有良好的导向性 ，后轮的一个轮子装上寿命长的球轴承，使堆高车转弯时易于推动； 金属手柄易于折叠，以减少包装尺寸，手柄长度可伸缩，对于不同身高的操作者同样适用； 底盘独特的设计可防止草堵塞出口通道； 外观造型美观，更适合家庭用户的审美要求； 工作的效果较理想，且成本低，是小面积手动液压修剪的首选产品。 （ 1）从机构运动的功能出发，按变异 组合法和类比法完成机构的构件和设计； （ 2）在作品样机加工前，使用三维造型软件进行三维造型、虚拟装配和运动仿真； （ 3）理论上验证设计的可行性，然后进行样 机制作； （ 4）外观造型新颖，推杆可折叠伸缩，适合家庭用户使用； - 8 - （ 5）采用齿轮机构（实现增压），提高整机的工作效率，解决了手动堆高车工作效率不高的问题； （ 6）采用端面凸轮机构（运动形式转换机构），将转动转变为直线往复运动，从而满足工作运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题； （ 7）采用的工作高度调节机构，解决了目前手动堆高车不易实现高度调节的问题； （ 8）产品成本（制造和使用成本）低，符合广大用户购买能力的要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 计方案论证 该机构由轮子带动，通过一对单级减速器进行传递转矩，再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向，最终输出往复剪切运动。总体方案设计如图 2 1 所示： 图 2体方案设计 案的选择 选择这个设计方案能够更好的实现运动传递。无引擎驱动，节省能源，无污染（噪音、废气），采用绿色环保设计。采用齿轮机构（实现增压），提高整机的工作效率，解决了手动堆高车工作效率不高的问题；采用端面凸轮机构（运动形式转换机构），将转动转变为直线往复运动，从而满足工作运动要求，形状类似冠轮，解决了端面 凸轮加工难的问题。采用的工作高度调节机构，解决了目前手动堆高车不易实现高度调节的问题。 - 10 - 另一方案，用蜗轮蜗杆传动，直接带动割草圆盘，采用割草的方式。机构更加简单，拆装方便。但草柔软，且一端自由，采取割的方式将草截断较难实现，割草的数目不多。要想割的效率快，必须采用大功率。 我采用的堆高车方案结构比较简单，与之相比轴的位置较为容易定位，而蜗轮蜗杆传动的割草机一水平一竖直的轴造成了机架结构的复杂。并且增压机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合，结构简单，运动实际为一凸轮推杆的运动组。 轮的计算部分 通过实际运用机械的分析，可以假设所需载荷为 ，同时工作数量最多为500 根。可得 F=250N；端面齿轮上所受力的大小为： 12125F F N 轮子提供转矩带动，进行机械运动。假设轮子的直径为 200D ；。 假定人的正常行走步数为 500 /mm s 。 假定所受的力全 部来自轮子的转矩所引起的运动。 则 1 2 1 F v 1 轴 上的所传递的功率大小为： 12() 1 3 8 . 9 轴 上的所传递的功率大小为： 12 1 4 6 . 1; 轮子所传递的功率大小为： 2 1 4 9 . 1轮 手动液压堆高车中的齿轮设计要求 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ （ 1）合理选用模数： 在现代变速箱设计中，各档齿轮模数的选择是不同的。但为了经济性和用途的要求，初选模数： 2m 。 （ 2）合理选用压力角： 对于同一分度圆的齿轮而言，若其分度圆压力角不同，基圆也就不同。当压力角越大时，基圆直径就越小，渐开线就越弯曲，轮齿的齿根就会变厚，齿面曲率半径增大，从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。 合理选用螺旋角： 为了保证齿轮传动的平稳性、低噪声和少冲击，所有齿轮都要 选择较大的螺旋角，一般都在 30 左右。 （ 3）分析齿顶宽： 对于正变位齿轮，随着变位系数的增大，齿顶高也增大，而齿顶会逐渐变尖。所以必须对齿轮进行齿顶变尖的验算。 （ 4）手动液压堆高车中齿轮强度的计算方法概述 我国的国家标准局所发表的渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法是参照国际标准化组织的计算方法所制定的，该方法比较全面地考虑了影响齿轮承载能力的各种因素，现已成为目前最精确的、综合的齿轮强度计算方法。 影响轮齿载荷的各种因素大致可归纳为四个方面，分别用四个系数来修正名义载荷，这四个系数分别为使用系数、动载系数、齿 向载荷分布系数、齿间载荷分配系数。 各种齿轮强度计算方法所采用的动载系数 形式上有很大的差别，考虑的因素也不相同。 各种齿轮强度计算方法所采用的齿向载荷分布系数的计算方法各不相同。 各种齿轮强度计算方法所采用的齿间载荷分配系数的处理上有很大差别。 由于汽车变速箱的工作特性，使得轮齿的载荷是波动的，对于这种不稳定载荷的情况。 从以上四点可看出国际标准化组织 齿轮强度计算方法是一种比较合理、精确的方法，所以在本论文中齿轮的设计计算采用此种方法。 齿轮在传递动力时，轮齿处于悬臂状态，在齿根产生弯 曲应力和其它应力，并有较大的应力集中，为使齿轮在预定的寿命期内不发生断齿事故，必须使齿根的最大应力小 - 12 - 于其许用应力。 （ 1）输出转矩设计： 转速 1 1 3 . 0 4 / m i 5 6 0 轴 上的转速 3 3 9 . 1 2 / m i nn n i r 计算轮子传递的转矩 69 . 5 5 1 0 PT n 轮 可得： 1 2 3 3 4 . 5 7T N m m轮 轴 上的转矩为 : 12 3 9 1 1 . 0 9 m （ 2）齿轮的参数设计： 选择齿轮材料、热处理、精度等级及其齿数 堆高车为一般工作机器，齿轮选择常用材料及热处理， 8 级精度。小齿轮： 40质 )，齿面硬度 280齿轮： 45 钢（调质），齿面硬度 240者硬度相差 40 选择小齿轮齿数： 3，大齿轮齿数： 2 1 1 69Z u Z （ 3）基本参数的选择 试选载荷系数： 选择的齿宽系数为： 查得弹性系数为： 1 8 9 按齿面硬度查取接触疲劳极限： 小齿轮： li m 1 720H M P a , 大齿轮： li m 2 580H M P a ； （ 4）计算应力循环次数 N 假定工作机载荷有轻微冲击，每星期左右修剪一次手动液压，每周工作 8h，预期使用寿命为 50 年。 小齿轮的应力循环次数为： 1160 hN 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 可得： 81 1 2 1 0N 大齿轮的应力循环次数为： 712 3 . 7 3 1 0NN i （ 5）计算接触疲劳许用应力 查得接触疲劳寿命系数：小齿轮 1 , 大齿轮 2 接触疲劳强度安全系数 有公式： 1 l i m 11 5 9 1 . 6H N K M P （ 1） 2 l i m 22 6 6 2 . 4H N K M P （ 2） 试算小齿轮分度圆直径 21312 1 Z （ 3） 可得： 1 2 2 td m m 为了保证制造工艺简单，取 1 40td 模数： 11 1 . 7 4 ( )dm m 取标准模数 2( )m 小齿轮分度圆 直径： 1146d m z m m 大齿轮分度圆直径： 22138d m z m m 大齿轮齿宽 21 3 6 . 8dB b d m m ,圆整取 37b ； 小齿轮齿宽 1 42B (加宽 5中心距 12 922m m 小齿轮齿全高 1 1 1 2 2 . 5 4 . 5h h m m 大齿轮齿全高 2 2 2 2 2 . 5 4 . 5h h m m - 14 - 齿轮的相关参数如下表所示： 表 2数表 （ 6）计算载荷系数 K 查得使用系数 圆周力 1 12 1 7 0 . 0 5t ， 1 . 2 5 1 7 0 . 0 5 5 . 7 437b m m 查得动载荷 系数 查得齿间载荷分配系数 , 查得齿向载荷分布系数 , 一般经仔细跑合，取 1 计算载荷系数 2 . 0 3 4A V H K K K （ 7）修正计算： 3311 2 . 0 3 44 0 4 3 . 3 31 . 6t d m 已取 1 4 6 4 3 . 3 3d m m m m ,符合接触疲劳强度条件。 （ 8）齿轮齿根弯曲疲劳强度校核过程 确定设计参数 载荷系数 K= 1 . 2 5 1 . 1 7 1 . 2 1 . 2 2 . 0 3 4A V F K K 小齿轮传递的转矩 1 3 9 1 1 . 0 9T N m m 查得齿形系数 1 , 2 ;应力修正系数 1 ， 2 查得弯曲疲劳寿命系数：小齿轮 1 ,大齿轮 2 按 齿 面 硬 度 查 得 弯 曲 疲 劳 极 限 ： 小 齿 轮 li m 1 620F M P a , 大齿轮齿轮 齿数 模数 齿形角 全齿高 大齿轮 69 0 齿轮 23 0 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ li m 2 450F M P a 计算弯曲疲劳许用应力 F 取弯曲疲劳强度安全系数 由公式 1 li m 11 F N ,可得 1 4 0 5 P a 由公式 2 l i m 22 F N ，可得 2 3 1 1 P a 齿根弯曲应力 11 1 1 112 8 0 . 5F F S Y M P ab d m 12 1 1 212 7 4 . 2F F S Y M P ab d m 结论 :计算可得弯曲疲劳强度足够。 的计算部分 设计 （ 1）选择轴 的材料 该轴无特殊要求，选择 45 钢调质处理， 640B M 初步估算轴径： 按扭转强度估算输入端的最小轴径。按 45 钢，取 116C 根据公式5%1 33m i n 210 . 1 3 8 91 1 6 8 . 6 1 5 9 . 0 53 3 9 . 1 2 加，取 m 10d （ 2）轴 的结构设计 轴 上零件的轴向定及位周向定位。 从左轮子连接处向右取： 1 0 1 2 1 4 1 2 1 0m m m m m m m m m m。 - 16 - 考虑轴的结构工艺性：考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成 2 45倒角。 （ 3）轴 的强度演算 经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等参数均已知。 齿轮上作用力的大小转矩： 1 2 3 3 4 . 5 7T N m m轮 齿轮端面分度圆直径： 22 2 6 9 1 3 8 ( )c o s c o s 0z m m 圆周力： 22 1 7 0 . 0 5 ( )轮 径向力： t a n t a n 2 01 7 0 . 0 5 6 1 . 9 ( )c o s c o s 0 N 轴向力： t a n 0 ( ) N 受力简图如 3 2 所示： 图 2 3 垂直面上受力简图 垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩： 1 2 2 . 5 6 9 3 0 . 9 5 ( )1 2 2 . 5 1 2 2 . 5 3 0 . 9 5 ( )D V r B F N 截面 C 处的弯矩为： 1 2 2 . 5 3 7 9 1 ( ) N m m 左 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 1 2 2 . 5 3 7 9 1 ( ) N m m 右 图 2 4 垂直面上截面的弯矩 水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩： 1 2 2 . 5 8 5 ( )1 2 2 . 5 1 2 2 . 5 8 5 ( )D H t B F N 截面 C 处的弯矩为： 1 2 2 . 5 1 0 4 1 2 ( )C H B N m m 图 2 5 水平面上截面的支反力 截面 C 处的合成弯矩为： 22 1 1 0 8 1 ( ) M N m m 左 左 22 1 1 0 8 1 ( ) M N m m 右 右 - 18 - 图 2 6 水平面上截面的弯矩及合成弯矩： 图 2 6 水平面上截面的弯矩及合成弯矩 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取 ，该截面上的计算应力： 22 4 8 . 5 7 ( ) P 通过查表可知： 材料为 45 钢，调质处理的许用应力为 1 60M ，由于 1v ，故安全。 的设计 （ 1）选择轴 的材料 该轴无特殊要求，选择 45 钢调质处理， 640B M 初步估算轴径： 按扭转强度估算输入端的最小轴径。按 45 钢，取 116C 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 根据公式5%1 33m i n 110 . 1 4 6 11 1 6 1 2 . 6 4 1 3 . 2 71 1 3 . 0 4 加，取 m 14d （ 2）轴 的结构设计 轴 上零件的轴向定位周向定位 大齿轮在轴 上为对称定位，左右两端靠套筒定位，装拆，传力较为简单；两端轴承常用同一尺寸，以便于加工、安装和维修；为便于拆装轴承，轴承处轴肩不宜太高。 齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。 根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为 66b h m m m m ，配合为 7 6H r ，滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制。确定各段轴径和长度通过确定定位轴肩高度，从左轮子连接处向右取 1 4 1 6 1 8 2 2 1 8 1 6 1 4m m m m m m m m m m m m m m 。 考虑轴的结构工艺性：考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成 2 45倒角。 轴 的强度演算 经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置、轴承 跨距、各段轴径等参数均已知。 齿轮上作用力的大小转矩： T =3911N 轮端面分度圆直径： 11 2 2 3 4 6 ( )c o s c o s 0z m m 圆周力： 12 1 7 0 . 0 5 ( )径向力： t a n t a n 2 01 7 0 . 0 5 6 1 . 9 ( )c o s c o s 0 N 轴向力： t a n 0 ( ) N - 20 - 图 2 7 轴 垂直面上受力简图 垂直面上轴承的支反力及主要 截面的弯矩： 211 2 0 . 5 2 4 . 5 1 2 0 . 5 2 1 6 . 5 1 3 0 . 5 ( )1 2 2 . 5 1 2 2 . 5 F F 6 8 . 6 ( )D V r B F N 方向相反 截面 C 处的弯矩为： 11 2 0 . 5 9 6 3 7 2 5 ( ) F N m m 左 2 9 6 1 2 0 . 5 2 0 2 6 6 ( ) F N m m 右 图 2 8 轴 垂直面上截面的弯矩 水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩： 1 2 0 . 5 8 5 ( )1 2 0 . 5 1 2 0 . 5 8 5 ( )D H t B F N 截面 C 处的弯矩为： 1 2 0 . 5 1 0 2 4 6 ( )C H B N m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 图 2 9 轴 水平面上截面的支反力 截面 C 处的合成弯矩为： 22 1 0 9 0 2 ( ) M N m m 左 左 22 2 2 7 0 9 ( ) M N m m 右 右 图 2 10 轴 水平面上截面的弯矩及合成弯矩 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强 度，取 ，该截面上的计算应力： 22 2 1 . 4 4 ( ) P 通过查表可知： 材料为 45 钢，调质处理的许用应力为 1 60M ，由于 1v ，故安全。 - 22 - 设计计算部分 概述 手推式剪切机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。 往复式切割装置由上、下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动 刀片在定刀上作往复运动；其特点是： 0S t t ，刀片的行程与上、下刀片的距离均相等。 剪切机的上、下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在一个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图 2 11 所示。自 0a 点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到 1a 之前，因切刀不相接触，不发生切割。刀片到达 1a 时，两刀刃开始接触，这时 1为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达 1C 时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时 1为终切速。由 1 1切割速度的变化范围。由图 2 11 可知， 1于终切速 1 图 2 11 切割速度的变化 在切割过程中，有些草是在被一刀刃顶斜着推向另一刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的，使草丛表面稍欠平整。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 运动分析 刀片一个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以 H 表示，切刀一秒钟内运动的绝对距离为： 1 0 . 5 12 0 3 6 2 8 6 . 4 90 . 6 2 8 3t n m 500my v t m m 式 中： 机器的前进速度 ） 1t 水平