1.小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库】.docx
小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库含9张CAD图】
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升降
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立体
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小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库含9张CAD图】
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- 内容简介:
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I小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库】摘要国 家 经 济 近 些 年 来 正 平 稳 迅 速 地 发 展 , 随 着 人 民 收 入 的 稳 定 增 长 加 之 对交 通 快 捷 方 便 程 度 的 需 求 , 人 民 对 汽 车 的 需 求 量 有 增 无 减 。 车 辆 拥 有 量 的 增加 应 与 停 车 场 数 目 的 增 加 节 奏 相 当 , 但 是 目 前 看 来 , 停 车 场 的 数 目 难 以 跟 上车 辆 增 加 带 来 的 停 泊 需 求 。 因 此 , 就 带 来 了 诸 如 车 辆 难 以 停 放 甚 至 在 非 车 辆停 放 区 乱 泊 车 的 问 题 , 也 为 停 车 管 理 带 来 了 许 多 难 题 。 小 型 立 体 车 库 由 于其 结 构 的 特 殊 性 , 使 其 具 备 了 一 位 可 停 多 车 的 优 势 , 能 够 有 效 地 解 决 商 业用 地 有 限 , 而 居 民 停 车 困 难 的 问 题 , 得 到 了 广 大 用 户 的 支 持 。本 次 设 计 将 工 作 进 程 分 为 多 部 分 进 行 设 计 , 完 成 对 本 次 设 计 的 来 源 、 目的 及 意 义 , 并 进 行 具 体 的 设 计 计 算 及 校 核 。 设 计 部 分 主 要 包 括 对 车 库 类 型与 移 动 方 案 的 选 择 、 链 轮 与 链 条 的 设 计 、 传 动 部 分 的 设 计 、 各 元 器 件 的 选 择与 计 算 和 电 器 控 制 系 统 的 设 计 。以本文设计的各参数进行校核、模拟,可实现预期的效果,实现车辆的存取。由此可得出,升降横移式立体停车库能够以一定的场地面积对多数车辆进行存取,可以在一定程度上缓解停车难的问题,达到了本次设计的初衷。也可发现立体车库也是停车场地在未来的主流发展方向。关键词:小型立体车库,传动结构,控制系统。IIAbstractThe national economy has developed rapidly in recent years. With the steady growth of the peoples income and the demand for rapid and convenient traffic, the demand for cars is increasing. The increase in vehicle ownership should be equivalent to the increase in the number of parking lots, but it seems that the number of parking lots is difficult to keep up with the parking demand. Therefore, it brings many problems such as vehicle parking and parking in non parking areas. It also brings many difficulties to parking management. Because of the particularity of its structure, small three-dimensional garage has the advantage of stopping multiple vehicles. It can effectively solve the limited commercial land, and the problem of resident parking difficulty has been supported by the vast number of users.Compared with the common underground garage,the small three-dimensional garage is more secure, and can greatly reduce the danger of people and vehicles. The equipment controlled by the electronic device stays in the garage, or the vehicle is in the non - parking space.This design divides the work process into several parts, designs the source, purpose and significance of the design, and carries out specific design calculation and verification. The design includes the selection of the type of garage and the mobile scheme, the design of the sprocket and chain, the design of the transmission part, the selection and calculation of the components, and the design of the electrical control system.By checking and simulating the parameters designed in this paper, we can achieve the desired effect and achieve the access of vehicles. From this, it can be concluded that the lift and horizontal parking garage can access most vehicles with a certain area, and can alleviate the problem of parking difficulty to a certain extent and achieve the original intention of this design. It can also be found that stereo garage is also the main direction of parking development in the future.Key Words:Small stereoscopic garage;Transmission mechanism;Control systemI目 录摘要 .IAbstract.II1. 绪论 .11.1 课题的背景及意义 .11.2 立体车库的国内外发展现状 .11.3 多种小型立体车库的特点及比较 .31.4 论文的主要内容及章节安排 .42.系统总体设计 .52.1 系统总体结构设计 .52.2 系统总体控制设计 .73. 小型立体车库的传动系统设计 .83.1 传动系统的组成 .83.2 传动系统的主要参数 .83.3 传动链和链轮的选择 .93.4 链轮的计算 .93.5 链条的设计计算 .144.电器控制系统设计及元器件选型 .194.1 电动机的选择 .194.2 减速器的选择 .194.3 轴承的选择 .204.4 轴的选择 .204.5 安全装置的选择 .234.6 PLC 控制系统方案确定 .24总结 .26参考文献 .27附录 :外文译文 .28附录 :外文原文 .37附录:车库总程序 .47致 谢 .52小型立体车库设计- 1 -1. 绪论1.1 课题的背景及意义国 家 经 济 近 些 年 来 正 平 稳 迅 速 地 发 展 , 随 着 人 民 收 入 的 稳 定 增 长 加 之 对交 通 快 捷 方 便 程 度 的 需 求 , 人 民 对 汽 车 的 需 求 量 有 增 无 减 。 据 我 国 专 业 人 士统 计 , 我 国 于 2016 年 汽 车 销 售 量 再 次 位 居 全 球 首 位 , 高 达 2802.8 万 辆 ,几 乎 将 产 量 销 售 一 空 。 而 2017 年 的 汽 车 销 售 量 虽 有 所 下 降 , 但 依 旧 高 达2400 万 辆 , 震 撼 他 国 。 车 辆 拥 有 量 的 增 加 应 与 停 车 场 数 目 的 增 加 节 奏 相 当 ,但 是 目 前 看 来 , 停 车 场 的 数 目 难 以 跟 上 车 辆 增 加 带 来 的 停 泊 需 求 。 因 此 , 就带 来 了 诸 如 车 辆 难 以 停 放 甚 至 在 非 车 辆 停 放 区 乱 泊 车 的 问 题 , 也 为 停 车 管 理带 来 了 许 多 难 题 。小 型 立 体 车 库 是 我 国 近 年 来 大 力 扶 持 的 产 业 项 目 , 它 可 利 用 较 小 的 占 地面 积 进 行 多 数 车 辆 的 存 取 , 快 捷 便 利 , 成 为 一 个 缓 解 用 地 短 缺 提 供 了 有 效 方式 。 自 上 世 纪 末 起 , 我 国 增 加 了 机 械 立 体 车 库 和 立 体 停 车 场 的 项 目 , 并 划 入重 点 扶 持 的 范 围 中 。 我 国 的 海 关 总 署 对 立 体 车 库 提 供 积 极 支 持 , 免 除 了 进 口税 。 经 过 多 方 的 支 持 , 立 体 停 车 库 项 目 打 下 了 坚 实 的 政 策 基 础 , 是 解 决 目前 城 市 车 辆 停 放 问 题 的 有 力 支 持 。 综 合 以 上 几 方 面 来 看 , 立 体 车 库 未 来 的 市场 前 景 十 分 可 观 。立 体 车 库 的 研 究 诣 在 为 链 驱 动 双 层 起 落 横 移 式 立 体 车 库 泊 车 设 备 开 辟 一条 经 济 适 用 的 新 路 径 , 并 对 与 其 相 关 的 方 面 做 更 大 范 围 更 加 细 致 的 研 究 。本 文 所 述 的 关 于 立 体 车 库 的 钻 研 , 具 有 自 主 知 识 产 权 。 对 解 决 近 年 来 城市 交 通 系 统 拥 堵 和 运 行 不 畅 等 问 题 有 极 大 帮 助 的 同 时 , 还 对 缓 解 停 车 场 地 短缺 和 降 低 都 市 停 车 难 度 具 有 深 远 影 响 。1.2 立体车库的国内外发展现状现 如 今 , 随 着 经 济 和 交 通 的 迅 速 发 展 , 都 市 停 车 困 难 已 经 成 为 目 前 都 市发 展 过 程 中 无 法 回 避 的 问 题 , 立 体 停 车 设 备 在 美 国 、 日 本 等 各 个 发 达 国 家 对立 体 车 库 的 研 究 均 有 三 十 甚 至 将 近 五 十 年 的 历 史 , 他 们 此 方 面 的 研 究 和 发展 稳 定 而 迅 猛 , 特 别 是 日 本 , 在 技 术 和 实 施 上 现 都 已 趋 于 成 熟 。 而 我 国 的机 械 式 停 车 设 备 从 着 手 研 发 到 现 在 仅 仅 不 到 二 十 年 。 现 存 的 大 多 数 新 建 社区 的 设 计 都 仅 仅 能 实 现 平 均 每 户 住 户 最 多 能 够 拥 有 一 个 停 车 位 , 链 式 双 层升 降 横 移 立 体 车 库 停 车 设 备 由 于 其 结 构 的 特 殊 性 , 使 其 具 备 了 一 位 可 停 多 车的 优 势 , 能 够 有 效 地 解 决 商 业 用 地 有 限 , 而 居 民 停 车 困 难 的 问 题 , 得 到 了 广大 用 户 的 支 持 。小型立体车库设计- 2 -小 型 立 体 车 库 具 有 许 多 一 般 地 下 车 库 没 有 的 特 点 和 便 捷 性 。 尤 其 突 出 的一 点 是 : 机 械 车 库 能 够 在 与 一 般 车 库 面 积 相 当 的 条 件 下 创 造 出 更 多 的 停 车 位 ,使 有 限 的 面 积 发 挥 最 大 的 使 用 效 率 。 传 统 的 车 库 中 , 每 辆 车 除 了 停 车 位 必要 占 据 的 面 积 , 还 要 设 置 足 够 面 积 的 行 车 通 道 。 这 样 设 置 的 车 库 中 , 每 辆 车占 地 都 达 到 40 平 方 米 。 但 如 果 换 成 立 体 机 械 车 库 , 地 面 采 用 多 层 车 库 , 可以 使 车 库 在 面 积 恒 定 的 前 提 下 停 车 位 实 现 翻 倍 , 每 100 平 方 米 的 土 地 上 就可 停 80 辆 车 , 最 大 程 度 的 节 约 了 有 限 的 土 地 资 源 , 节 约 建 筑 工 程 的 开 发 成本 。与 常 见 的 地 下 车 库 相 比 , 链 式 双 层 起 落 横 移 式 车 库 具 有 更 强 的 安 全 性 ,能 够 使 人 和 车 辆 的 危 险 大 大 降 低 , 电 子 装 置 控 制 的 设 备 在 人 在 车 库 中 停 留 ,或 车 辆 处 于 非 停 车 位 时 都 处 于 不 运 行 状 态 。在 立 体 车 库 中 可 以 用 计 算 机 控 制 车 辆 存 取 , 就 可 以 不 对 暖 通 设 施 加 以利 用 , 这 样 一 来 , 立 体 车 库 的 能 耗 就 远 远 低 于 现 存 的 普 通 地 下 车 库 的 能 耗 。链 式 驱 动 的 双 层 升 降 横 移 车 库 通 常 作 为 单 个 单 元 而 不 是 整 个 系 统 组 装 。 这 样可 以 充 分 发 挥 其 用 地 少 的 优 势 , 可 以 破 碎 成 碎 片 , 在 任 意 居 住 区 或 任 意 一 栋楼 下 均 可 以 建 造 机 械 停 放 场 所 。 这 是 当 前 解 决 小 区 车 库 紧 缺 的 一 条 快 速 途 径 。在 我 国 机 械 行 业 标 准 GB/T 8713-1998 中 , 对 立 体 车 库 进 行 了 分 类 , 其具 体 分 类 如 下 :表 1.1:立体车库的分类类别 代号 工作原理平面移动类 PY指存车位与载车板在同一水平面内,通过载车板在水平面内做往复移动,实现车辆进出功能的停车设备。升降横移类 SH指通过垂直升降和水平横移来使车辆的移动,实现车辆进出功能的停车设备。水平循环类 SX指车辆载体在水平面内布置成两排或两排以上连续循环的列尖移位运动,实现车辆进出功能的停车设备。巷道堆垛类 XD指存车位在巷道一边或两边的停车空间进行多层布置,通过载车板在巷道内做水平,垂直或水平垂直复合运动,实现车辆的进出功能的停车设备。多层循环类 DX 指车辆在垂直平面内排列成两层或小型立体车库设计- 3 -两层以上做连续运动,两端有升降机构进行循环层间转换运动,实现车辆进出功能的停车设备。垂直循环类 CX指车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动,来实现车辆进出功能的停车设备。垂直升降类 CS指停车空间分布在竖井周围,通过升降载体在专用升降通道内做升降运动,实现车辆进出功能的停车设备。简易升降类 JS指通过单一搬运器的升降,俯仰或二三层搬运器的整体升降,俯仰,实现车辆二三层车辆进出功能的停车设备。汽车升降机类 QS指运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降作业的多层调平,从运载车到停车位要求驾驶员驾驶到位,实现车辆进出功能的停车设备。巷 道 堆 垛 式 立 体 车 库 通 过 堆 垛 机 来 进 行 存 取 车 辆 , 经 由 堆 垛 机 来 进 行 全部 车 辆 的 存 取 , 故 此 对 堆 垛 机 的 安 全 性 能 要 求 和 造 价 都 较 高 。巷 道 堆 垛 式 立 体 车 库 装 备 是 20 世 纪 中 后 期 欧 洲 依 据 自 动 化 立 体 车 库 为参 考 研 发 的 一 种 专 门 用 于 停 放 小 型 汽 车 的 泊 车 设 施 。 它 是 一 种 由 计 算 机 控 制的 全 自 动 立 体 全 封 闭 车 库 , 它 集 机 、 光 、 电 、 自 动 控 制 于 一 体 , 具 有 车 辆 储放 安 全 可 靠 等 优 点 。 该 类 车 库 多 用 于 建 造 大 型 或 中 型 的 停 车 场 。1.3 多种小型立体车库的特点及比较1.3.1 升降横移式升 降 横 移 式 立 体 车 库 通 常 作 为 单 个 单 元 而 不 是 整 个 系 统 组 装 , 这 样 各单 元 均 可 以 使 用 多 层 或 半 地 下 等 方 案 , 汽 车 数 目 可 以 从 几 辆 增 加 到 几 百 辆 。本 类 型 车 库 可 组 建 后 使 用 于 大 多 场 地 , 且 成 本 不 高 。产 品 优 点 :(1)占 地 面 积 小 , 建 造 时 间 短 。(2)售 价 较 低 , 对 防 火 、 装 饰 等 投 入 少 。(3)可 利 用 计 算 机 控 制 , 搭 建 便 利 。(4)可 快 速 的 对 车 辆 进 行 存 取 。(5)无 噪 音 。小型立体车库设计- 4 -1.3.2 巷道堆垛式巷 道 堆 垛 立 体 车 库 是 唯 一 一 个 使 用 堆 垛 机 的 车 库 , 堆 垛 机 成 为 此 类 车 库存 取 车 辆 的 一 个 特 点 , 故 此 对 其 安 全 性 能 要 求 和 造 价 都 较 高 。 该 类 车 库 多用 于 大 型 密 集 式 停 车 库 。1.3.3 垂直提升式垂 直 提 升 式 立 体 车 库 使 用 电 梯 来 进 行 工 作 , 在 电 梯 双 侧 设 置 停 车 位 , 通常 在 地 面 设 置 汽 车 转 向 平 台 , 控 制 车 辆 的 方 向 。 垂 直 提 升 式 立 体 车 库 大 多高 十 几 米 , 所 以 以 高 成 本 来 提 高 车 库 安 稳 性 能 和 组 装 精 度 需 求 , 并 减 少 场 地的 占 用 。1.3.4 垂直循环式产 品 优 点 :( 1)以 立 体 停 车 的 方 式 减 少 场 地 的 占 用 。( 2)装 修 和 防 火 设 施 较 为 简 便 。( 3)售 价 较 低 , 对 防 火 、 装 饰 等 投 入 少 。( 4)可 利 用 计 算 机 控 制 , 搭 建 便 利 。通 过 对 四 种 车 库 的 比 较 , 以 链 驱 动 双 层 升 降 横 移 式 车 库 为 本 次 设 计 的 车库 类 型 。1.4 论文的主要内容及章节安排本 次 论 文 主 要 完 成 链轮与链条构成的传动部分设计、各元器件的设计和电器控制系统的设计。其中具体内容为车库类型与移动方案的选择、链轮与链条的设计、传动部分的设计、各元器件的选择与计算、电器控制系统的设计。本 次 论 文 将 于 第 二 章 进 行 系 统 的 总 体 结 构 及 控 制 设 计 , 于 第 三 章 与 第 四章 分 别 进 行 传 动 系 统 的 设 计 计 算 、 元 器 件 的 选 型 与 计 算 , 并 进 行 完 善 的 控 制系 统 的 设 计 , 最 后 进 行 整 篇 论 文 的 总 结 及 致 谢 。小型立体车库设计- 5 -2.系统总体设计2.1 系统总体结构设计2.1.1 系统结构方案的确定因 为 车 库 采 用 链 驱 动 , 可 以 先 决 定 车 库 使 用 起 落 机 式 或 电 梯 式 的 升 降 方式 。 然 后 对 传 动 系 统 及 其 他 机 械 部 分 进 行 数 据 设 计 、 控 制 系 统 的 编 程 设 计 。其 中 传 动 系 统 包 括 链 条 和 链 轮 的 设 计 、 传 动 轴 的 设 计 、 减 速 器 的 选 择 、 轴 承的 选 择 、 电 动 机 的 选 择 和 安 全 装 置 的 选 择 等 。初 步 拟 定 方 案 如 下 :方 案 1:( 1) 依 据 轿 车 尺 寸 设 计 载 车 板 的 大 小 , 并 对 其 进 行 受 力 分 析 和 计 算 核 。( 2) 选 择 直 升 降 式 的 起 落 机 构 , 零 件 选 择 滑 轮 及 钢 丝 绳 , 选 定 零 件 尺寸 及 质 料 后 , 对 其 进 行 受 力 分 析 和 计 算 校 核 。( 3) 选 择 电 磁 接 触 阀 来 进 行 装 置 的 制 动 。( 4) 进 行 防 坠 落 装 置 和 急 停 装 置 的 设 计 。( 5) 对 搭 建 支 架 的 材 料 进 行 选 择 。( 6) 对 搭 建 进 行 最 节 省 设 计 。方 案 2:( 1) 依 据 轿 车 尺 寸 设 计 载 车 板 的 大 小 , 并 对 其 进 行 受 力 分 析 和 计 算 校核 。( 2) 选 择 直 升 降 式 的 起 落 机 构 , 零 件 选 择 链 轮 及 链 条 , 选 定 零 件 尺 寸及 质 料 后 , 对 其 进 行 受 力 分 析 和 计 算 校 核 。( 3) 选 择 电 磁 接 触 阀 来 进 行 装 置 的 制 动 。( 4) 进 行 防 坠 落 装 置 和 急 停 装 置 的 设 计 。( 5) 对 搭 建 支 架 的 材 料 进 行 选 择 。( 6) 对 搭 建 进 行 最 节 省 设 计 。对 比 两 种 方 案 , 选 择 方 案 二 。 传 动 机 构 以 链 传 动 为 核 心 , 由 PLC 控 制完 成 车 辆 存 取 。 在 机 构 上 方 安 装 两 条 封 闭 的 链 条 和 多 个 转 向 齿 轮 , 使 用 一 条通 轴 来 连 接 两 个 链 条 , 通 轴 则 与 减 速 器 相 连 , 使 得 转 速 平 稳 , 完 成 两 个 封 闭链 条 的 同 速 转 动 , 使 得 传 动 机 构 运 行 安 稳 。 方 案 一 使 用 钢 丝 绳 较 难 达 到 这 样的 效 果 , 因 此 不 采 用 。本 设 计 的 传 动 特 点 是 :小型立体车库设计- 6 -( 1) 高 智 能 自 动 处 理 , 效 率 高 。( 2) 多 零 件 组 合 形 成 , 维 修 便 捷 。( 3) 设 有 防 坠 落 和 急 停 等 多 个 设 施 , 确 保 安 全 。( 4) 完 成 编 程 设 计 后 , 操 作 简 洁 。2.1.2 移动方案的比较小 型 立 体 车 库 依 据 工 作 原 理 可 分 为 : 升 降 横 移 式 、 垂 直 提 升 式 、 巷 道 堆垛 式 等 诸 多 类 型 。 其 中 升 降 横 移 式 立 体 车 库 用 载 车 板 来 对 车 辆 进 行 起 落 及 横移 , 实 现 存 取 的 目 的 。 由 于 这 种 车 库 可 组 装 成 大 、 中 、 小 型 车 库 , 适 用 于 诸多 场 地 , 所 以 广 受 喜 爱 。升 降 横 移 式 立 体 车 库 在 每 以 个 泊 车 空 间 均 设 有 载 车 板 , 控 制 载 车 板 上 下左 右 移 动 , 来 使 车 辆 进 行 存 取 。 底 层 车 位 载 车 板 只 进 行 左 右 移 动 , 上 层 车 位载 车 板 只 进 行 上 下 移 动 。 在 存 取 车 辆 前 会 设 定 底 层 一 个 车 位 为 定 点 车 位 , 不安 装 任 何 东 西 。本 设 计 是 双 层 六 位 五 车 的 小 型 立 体 车 库 , 其 存 取 方 式 图 如 下 所 示 :图 2.1:双层六位五车立体车库的存取方式图移 动 方 案 ( 1)将 右 边 的 3 号 车 位 作 为 定 点
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