小型多功能装载机工作装置液压系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】_第1页
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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 摘要 装载机是应用甚为广泛的工程机械,对于它的研究越来越专业,应用越来越广泛,正是由于装载机在国民经济的各个部门发挥的重要作用。所以对装载机的设计坐进一步的研究,从而进行了这次设计。 按使用场合的不同,装载机分成露天用和井下用;按行走系的不同,分成轮式装载机和履带式装载机。由于装载机的种类繁多,不能各个介绍,本次毕业设计主的是轮式装载机工作液压系统的设计。 装载机的设计可以主要的分成以下几个部分; 1) 总体参数的选择和总体布置,合理的选择机型,性能参数,整机尺寸及总成的结构形式,并进行合 理的布置。 2) 零件的工艺分析,使设计与加工联系起来,不仅要考虑设计的科学性,合理性,也要适当的考虑实际加工的难易程度。因为设计的目的就是能使其应用与生产领域,在满足加工要求的前提下 ,尽量节约生产成本和提高生产效率。 3) 工作装置液压系统设计,工作装置液压系统在了解整体结构后进行,装载机内部空间有限,所以设计时要合理布局。 . 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 目 录 绪论 错误 !未定义书签。 1 装载机的发展状况及发展前景 - 4 - - 4 - - 4 - - 1 - 2 轮式装载机装载液压机构 - 1 - 述工况 - 1 - 术要求 - 1 - 3 液压系统的设计和计算 - 2 - - 2 - - 2 - - 3 - - 3 - - 5 - - 6 - - 7 - - 12 - - 13 - - 13 - - 14 - 尘圈 - 14 - - 15 - 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . - 15 - - 15 - - 16 - - 16 - - 18 - - 21 - - 22 - - 23 - - 23 - 尘圈 - 23 - - 23 - - 24 - - 25 - - 25 - - 25 - - 26 - - 28 - - 29 - - 29 - 4标准化审核报告 - 30 - - 30 - - 30 - 准件的使用情况 - 31 - - 31 - 总 结 - 31 - 参考文献 - 32 - 致 谢 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 绪论 装载机是常用的铲土运输机械,被广泛应用于公路、建筑、水电、港口、矿山工程中。装载机对加快建设速度,减轻劳动强度,提高工程效率,降低成本等都发挥着重要的作用。因此,装载机在国内外均得到了快速的发展,已成为工程机械的主要产品之一。 检验装载机设计的成败,是从是否满足使用者的要求,是否具备较低的使用成本和较高的工作效率来衡量的。在装载机的设计中就是应当满足具有较完善的技术性能与经济性以及先进的 部件结构方案。 1 装载机的发展状况及发展前景 国轮式装载机的概况 在我国工程机械行业中轮式装载机的发展比较晚,是从 60年代中期才发展起来的。轮式装载机具有机动高灵活好效率快的特点,因此应用十分广泛因发展十分迅速。并且制定出了 为基型的轮式装载机的标准,这是我国装载机发展史的转折点,到 80年代我国的装载机企业达到了又一个高峰,企业数达到 20多家形成了我国装载机企业。现在的装载机已经是第三代了,现在为止我国的装载机年销售量居世界市场销售前列。是世界装载机的产销大国。 外装载机的发展 动态 由于轮式装载机具有用途广、机动性好、生产率高的优点,因此在建筑、水利、采矿等大型工程得到广泛的应用,在国外出现了大功率大铲运量的装载机。由于装载机的大型化,相应地在动力、转向系统、行走系统、制动系统、传动系统和工作装置等各个买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 方面也有了相应的发展。 载机的发展历史及前景 第一台装载机是在农用拖拉机前部装上铲斗而成的,在 1920 年出现用钢绳控制铲斗和动臂的装载机。 1939 年出现了轮式装载机,在 40 年代装载机将驾驶室移到前面发动机后置,使装载机更加稳定,工作更舒适。 50年代出现了液压传动的装载机,使 装载机的性能得到很大的提升,增加了机动性和工作稳定性,提高了装载机的动力输出,减少了功率损失。液力变矩器的出现使装载机向大型化发展,使装载机的工作能力加大。使装载机有了一次很大的进步。 今后装载机发展方向是:完善装载机的智能化,扩大应用计算机技术,使装载机的零件标准化,改善驾驶员的工作环境,完成一机多用,并且注重节约资源和环境保护。控制装载机工作时的噪音,减少对其他人的影响,并且实现远程控制其工作状态。 2 轮式装载机装载工作液压系统 述工况 轮式装载机将铲料运料卸料一体化,首先是插 入工况动臂下放,铲斗放于地面,斗尖触地。然后是铲装工况,铲斗插入料堆转动铲斗,装满物料。重载运输工况,铲斗装满物料后起升动臂,将铲斗提升至运输位置,然后驾驶装载机驶向卸载地点。举升工况,将铲斗举升到卸载高度。卸载工况,在卸载点,反转铲斗将物料卸载运输车辆。 空载运输工况,驾驶装载机返回装载点。 术要求 液压系统要满足使用要求,首先工作性能要好,使装载机的工作效率要高,合理利用发动机的功率,各个工况的动作协调。而且装载机的使用寿命要长,工作可靠性高,工作环境较差,所以要注意密封和保洁,防止出现意外。最 后要满足液压系统操作简单易于控制,操作装载机时保证驾驶员操作省力,防止驾驶员出现疲劳,并且要考虑到维护和修理的问题。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 3 液压系统的设计和计算 工作压力需要根据设备的类型和载荷的大小来选择。还要考虑其他元件的尺寸大小和安装的空间。工作压力的大小对其他元件的要求有很大的影响,压力大要求其他元件的密封和制造精度要高,制造材料要好。压力小就要加大其他元件的尺寸,所以选择工作压力很重要。具体选择可考虑表 1和表 2 表 3按载荷选择工作压力 载荷 /0 工作压力 /应进行稳定性校核。 图 3 活塞杆稳定性校核 摘自轮式装载机设计 1,若受力 下式计算: 1 (1 ) (1 )EE 4 40 . 0 4 9642m 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 612210 N 1 / n 符合条件 其中活塞杆弯曲失稳临界压缩力, N 安全系数,通常去 2 K 液压缸安装及导向系数,取 1E 实际弹性模数 a 材料组织缺陷系数,钢材一般取 12/1a b 活塞杆截面不均匀系数,一般取 13/1b E 材料的弹性模数, 钢材 10 I 活塞杆横截面惯性矩, 4m S活塞杆材料屈服极限, 卡环材料为 45钢, 50卡环的强度按如下公式计算: 卡环的切应力 式中 p 油缸工作压力( ; 错误 !未找到引用源。 卡环连接的轴径 ( m ); L 卡环厚度( m ) 卡环连接轴径为, 01 0 故卡环强度条件满足。 活塞杆导向套装在液压缸的有杆侧端盖内,用以对活塞杆进行导向。内装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封。导向套的典型结构型式有轴套式和端盖式两种。 根据实际工况,采用端盖 式导向套,导向套的材料 35钢。导向套内孔与活塞杆外圆买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 的配合采用 H8/向套外圆与内孔的同轴度公差定为 度和圆柱度公差不大于直径公差的 1/2。 导向套滑动面的长度 A ,在缸筒大于 80 A =( D m 取 20 油口包括油口孔和油口连接螺纹。液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上。 图 4 油口结构图 油口结构如图 4 查表 4得: 表 3油口的结构 16 E 兰规格 A D 矩形法兰 A B 3 80 2 16 15 15 8 3 13 00 125 2 20 20 20 8 9 19 60 200 2 25 25 25 10 5 25 知液压缸油口连接螺纹定为 。 尘圈 根据液压缸类型和尺寸,选取活塞密封件为 密封圈,活塞杆密封件 0型密封圈。防尘圈选用 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 根据设计和作图所得,1 1 2160382 N(计算得26077N), 90L 1 30L 以2 50d 12 571W 轴材料为 40800S 用应力 ,一般取 2n ,取 ,则 615 故,该销轴满足强度要求。 利用动臂油缸提升动臂以铲取物料,铲斗绕动臂支点 需克服垂直铲起阻力外,尚需克服较大水平阻力。一般设计时,仍假定动臂油缸作用力仅克服最大掘起阻力 N 图 5 举升油缸受力分析图 摘自轮式装载机设计 取 0 687 L 每只动臂油缸受力为 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 1式中 工作装置自重力;估取 15000 动臂油缸数; 2m 2K 考虑连杆机构的摩擦损失系数,取 K 错误 !未找到引用源。 故得 577416 错误 !未找到引用源。举升液压缸用于举升和下放动臂,完成铲掘和卸载。负载状 况:中型负载,行程大小: 770作要求:较快速行进和退回等。 活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动,故它与缸筒的配合应适当,既不能过紧,也不能间隙过大。活塞直径 合过紧,不仅使最低启动压力增大,降低机械效率,而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面;间隙过大,则会引起液压缸内部泄漏,降低容积效率,使液压缸达不到要求的设计性能。 24 m D 式中 P 6 16P m 油缸的机械效率,主要考虑密封处的摩擦损失, 错误 !未找到引用源。 =均取 95.0m4 74 查表 3,又考虑到液压缸的行程为 670左右,故选取缸径: 80 根据实际工作情况,采用组合式活塞,活塞和活塞杆采用卡环型连接,密封结构采用 导向环。选用 35 钢为活塞材料。活塞宽度一般为活塞外径的 取活塞宽度为: 1 90x 塞外径配合采用 径对内孔的同轴度公差定为 面与轴线的垂直度公差为 00表面的圆度和圆柱度不大于外径公差的 1/2。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 活塞杆是液压缸传递力的重要零件,它承受拉力、压力、弯曲力和振动冲击等多种作用力,必须有足够强度和刚度。 此杆体用实心杆。考虑到杆与摇臂的连接方式,故杆外端选用铰销型。 查表四。 由于 6 ,故选取 为: =于双作用单边活塞杆液压缸,其活塞杆直径 (即面积比)来确定: 1 m 01 ,按标准选取 00 由工程液压缸的技术规格,又可得:最大行程 4000 071501 推力 407150N,拉力 281490N。 814902 选用 45钢作为活塞杆材料,调质处理,表面镀 0m。要求对活塞杆进行淬火,淬火深度 可查得 35钢的机械性能参数: b s 5 %18。 活塞杆要在导向套中滑动,采用 H8/度和圆柱度公差不大于直径公差的1/2。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差要求不大于 了保证活塞杆外圆与活塞外圆的同轴度,以避免活塞与缸筒、活塞杆与导向套的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差定位 00保证活塞安装不产生倾斜。 活塞的外圆粗糙度 m,以利于表面形成油膜 。为了提高耐磨性和防锈性,对活塞杆表面进行镀 进行抛光和磨削加工。 ( 1)活塞杆的强度计算: 活塞杆在稳定工况下,只受轴向推力或拉力,可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式计算: 62104 满足条件 其中 F 活塞杆作用力, N D 活塞杆直径, m 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . p材料的许用应力 n , n =3 5,取 3n 则 活塞杆的螺纹和退刀槽等结构往往是活塞杆上的危险截面,此处的合成应力应满足: 2221 满足条件 其中 2F 活塞杆拉力, N 2d 危险截面直径, m ,取 62 ( 1)流量的计算 活塞的运动速度为单位时间内压力油 推动活塞移动的距离。根据工况,速度 m 7.0 实际上,活塞在行程两端各有一个加、减速阶段,此速度值为最高速度。 流量为单位时间内油液通过油缸有效截面的体积。 VQ t 由于 310V L 则 23104Q v A D v 107Q 由于此单活塞液压缸采用弹性密封材料,故取液压缸容积效率: 1v当活塞杆伸出时: 23104 v 107Q Q 当活塞杆缩回时,取 v m s 2 2 3( ) 1 04 d v 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 18 其中 D 液压缸内径, m D 活塞杆直径, m ( 2)缸筒材料的选择 采用前端盖螺纹连接缸筒,缸底与缸筒焊接。优点:结构较简单;易加工;易装卸。缺点:重量较大,外径较大。一般要求缸筒材料有足够的强度和冲击韧性,以及良好的焊接性能,故选用 35钢作缸筒材料,机械预加工后再调质, 错误 !未找到引用源。 =640 错误 !未找到引用源。 =295错误 !未找到引用源。 =22%。缸筒毛坯普遍采用 退火的冷拔或热轧无缝钢管,由于国内市场上已有内孔精珩磨或内孔精加工,只需按所要求的长度切割 35钢无缝钢管。 ( 3)对缸筒的要求 1,有足够的强度,能长期承受工作压力及短期动态压力而不致永久变形。 2,有足够的刚度,能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。 3,内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而磨损少,尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性。 4,需要焊接的缸筒还要求有良好的可焊性,以便在焊上法兰或管接头后不至于产生裂纹或过大的变形。 总之,缸筒是液压缸的主要零件, 它与缸盖、缸底、油口等零件构成密封的容腔,用以容纳压力油液,同时它还是活塞的运动“轨道”。设计液压缸缸筒时,应该正确确定各部分的尺寸,保证液压缸有足够的输出力、运动速度和有效行程,同时还必须具有一定的强度,能足以承受液压力、负载力和意外的冲击力;缸筒的内表面应具有合适的配合公差等级、表面粗糙度和形位公差等级,以保证液压缸的密封性、运动平稳性和耐用性。 ( 4)缸筒外径的计算 缸筒壁厚为: 0 1 2 其中 缸筒材 料强度要求的最小值, m 1c缸筒外径公差余量, m 2c腐蚀余量, m 关于 0的值,按下列情况分别计算: 一般可用薄壁缸筒的实用计算式: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . m bp n 28 其中 n安全系数,通常取 5 可知此时 0/D=进行稳定性校核。 1,若受力 下式计算: 1 (1 ) (1 )EE 4 40 . 0 4 9644m 46109.4 612210 N 1 / n 符合条件 其中 活塞杆弯曲失稳临界压缩力, N 安全系数,通常去 2 K 液压缸安装及导向系数,取 1E 实际弹性模数 a 材料组织缺陷系数,钢材一般取 12/1a b 活塞杆截面不均匀系数,一般取 13/1b E 材料的弹性模数, 钢材 10 I 活塞杆横截面惯性矩, 4m s活塞杆材料屈服极限, 卡环材料为 45钢, 50卡环的强度按如下公式计算: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 卡环的切应力 式中 p 油缸工作压力( ; 1D 卡环连接的轴径( m ); L 卡环厚度( m ) 卡环连接轴径为 01 , 5 故卡环强度条件满足。 缸筒与缸盖(包括法兰)焊接时,焊缝应力 (下式计算: 22114 bF 式中 F 缸内最大推力( N ); 1D 缸筒外径( m ); 1d 焊缝底径( m ); 焊接效率,取 ; b 焊条材料抗拉强度( ,取b等于缸筒材料抗拉强度为320 n 安全系数,取 2。 则 满足强度要求 根据实际工况,采用端盖式加导向 套,导向套的材料用 35钢。导向套内孔与活塞杆外圆的配合采用 H8/向套外圆与内孔的同轴度公差定为 度和圆柱度公差不大于直径公差的 1/2。 导向套滑动面的长度 A,在缸筒大于 80 取 0 尘圈 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 根据液压缸类型和尺寸,选取活塞密封件为 密封圈,活塞杆密封件 0型密封圈。防尘圈选用 根据设计和作图 所得,1 1 1 8 0 4 4 2 . 52 N(计算得60885N), 100L 1 30L 80a 以2 120L 60d 12 586W 轴材料为 40800S 用应力 ,一般取 2n ,取 ,则 615 故,该销轴满足强度要求。 泵的基本参数是压力、流量、转速、效率。 泵的流量应稍大于液压马达和液压缸流量之和,考虑到油路中的各种流量损失,一般留有 15%的裕度。装载机工作装置液压系统多采用齿轮泵,其压力等级为中高压,所采用压力范围一般为 10至 16 泵的流量应保证实现油缸的最大运动速度。装载机作业时,转斗和动臂一般并不同时动作,故可选取转斗油缸和举升油缸的大者,并考虑到系统损漏量,确定油泵额定流量。在液压缸设计部分中,已知举升油缸的流量最大,为 236L/选用 齿轮泵。 排量: 125 ML/r 额定压力: 16 高压力: 20 定转速: 2000 r/高转速: 2500 r/积效率: 91% 总效率: 85% 驱动功率: W 重量: 39.5 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 图 6 泵外形图 任何液压系统都不可少的部分,用以储存液压传动的工作介质,邮箱中的液压油经液压泵增压后供应给液压系统,在液压系统中完成工作后的油液又返回油箱。 油箱除具备储存必须的油量外,还应有液压回路中的有全部回到油箱时不溢出的预备空间,即油箱 油面高度最高不超过油箱的 80%,最低使进口滤油器不吸入空气。而油箱的有效容积一般为为泵流量的 3 5 倍。行走机械、有冷却装置的机械,油箱的容量选小值;而固定设备、没有冷却装置靠油箱散热设备选大值。根据系统的压力概略如下: 低压系统 , V =( 2 4) Q; 中压系统, V =( 4 5) Q; 高压系统, V =( 5 7) Q; 工程机械(行走机械), V =( 2) Q, 已知泵的排量为 250L/以油箱工作容量为 300L。 液位计通常为带有温度计的结构,液位计一般设在油箱 外壁上面,并近靠注油口,以便注油时观测液面。液位计的下刻线至少应比吸油过滤器或吸油管口高出 75防止吸入空气。液位计的上刻度线对应着油箱的容量。液位计与油箱的连接处有密封措施。对于油温有严格要求的液压装置,可采用传感式液位计温度计,其温度计计是利用灵敏度很高的双金属片的热胀冷缩原理来测量油温的。 滑装置,冷却装置,和齿轮传动箱上的必备附件,它可以指示液位及液温的高低。根据油箱容量选择。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 图 7 位计 选择过滤器的依据是:过滤精度、通油能力、工作压力、允许压降、过滤器的类型等。过滤器的类型是指它在系统中的安装位置不同,有吸油过滤器、压力油过滤器、回油过滤器、通气过滤器等。 选过滤器时,通油能力通常为实际通过流量的 2倍以上 系统总流量 36 选过滤器的通油能力为 mi n/q 本设计选用吸油过滤器和回油过滤器的型号如下所述: ( 1)吸油过滤器 在液压泵 站中,泵的吸油口应该设置一个粗滤油器。网式过滤器一般安装在液压泵吸油管端部,起保护泵的作用,具有结构简单,通油能力大,阻力小,易清洗等优点。缺点过滤精度低。 1)技术规格 由流量和过滤精度( 10 m)选的吸油过滤器的技术规格为: 180F 180过滤精度: 180 m 压力损失为 流量: 400L/文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 通径: 65接形式:螺纹联接。 2)外形如下图 图 8 吸油过滤器 ( 2)回油过滤器 在油路的回油口设置一个回油滤油器,降低油液污染程度 1)技术规格 由流量和过滤精度( 5 m)选的回油过滤器的技术规格为: 10S 型号说明 : 纸质过滤器 A 压力: 1600 流量( L/ 10 过滤精度,这里我们选过滤精度为 10 m(精过滤) S 带发信号装置 10通径: 168量为 400 L/力: 16 降为 2)、外形如下图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 图 9 回油过滤器 ( 1)泵站及流量较大的管路可以使用硬管,硬管内径可按下式计算: d 管道内径 通过管道的最大流量 L/ 管道内液流允许流速 m/s,通常 V =5m/s 则 6 管子壁厚的计算: 管子壁厚可用公式得到 010162 66 取整 中 p d 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . ( 2)管接头的选择 图 10 螺母联结管接头 在选择管接头的原则是,必须使 它具有足够的通流能力和较小的压力损失,同时做到装卸方便,联结牢固,密封可靠,外形紧凑。软管接头处选用快换接头,根据机械手册查表 20 8 57选用公称流量 63L/管内径为 36作压力为 16 管管道接头采用螺纹联结接,螺纹尺寸是 在选用标准联轴器或已有推荐的系列尺寸的联轴器型号时,一般都是以联轴器所需传递的计算转矩T 或标准联轴器的公称转矩于不考虑其性能,通常 7 3 . 29 5 5 0 9 5 5 0 3 5 0 . 52000 式中 理论转矩 P 、 n 分别为驱动功率( 转速( r/ CT= 根据泵输入轴直径 ,由手册查得 ,选得的联轴器为 :花联轴器 主要性能参数为 : 公称转矩10用转速100r/孔直径 d (30孔长度 :E =82型 ) 转动惯量 m 重量 :型轴孔 b =12h =8 l =50(1096液压系统中的工作油液具有双重作用,一是作为传递能量的介质,二是作为润滑剂买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 润滑运动零件的工作表面,因此油液的 性能会直接影响液压传动的性能:如工作的可靠性,灵敏性,工况的稳定性,系统的效率及零件的寿命等。 选择液压油首先要考虑的是粘度的问题。在一定条件下,选用的油液粘度太高或太低,都会影响系统的正常工作。粘度高的油液流动时产生的阻力较大,克服阻力所消耗的功率较大,而此功率损耗又将转换成热量使油温上升。粘度太低,会使泄漏量加大,使系统的容积效率下降。一般液压系统的油液粘度在 40=( 10 60) 106之间,更高粘度的油液应用较少。 此外,还要综合考虑其它因素,装载机必须可以在极低的温度下起动(如冬天露天作业 时),可选用低凝点液压油。在选用液压油时,还应考虑密封材料、涂料、金属材料等和液压油的相容性,液压设备的精密程度及液压油的价格及供应情况等,如需和静压导轨系统合用,可选用液压 系统选用 4 标准化审核报告 轮式装载机装载机构的设计基本完成,现具备全套图纸和一线基本数据,根据有关规定,对其进行标准化审查,结果如下: (1) 产品图样完整、统一、表达准确清楚、图样清楚,符合 械制图的规定。 (2) 产品图样公差与配合的选择与标准符合 1800、 3 (3) 产品图样的编号符合 华人民共和国机械行业标准产品图样机设计的完整性。 (4) 图样标题栏与明细栏符合 10609. 110690. 2 (5) 产品图样的粗糙度的标注符合 面特征代号及注法的规定。 (1)产品技术文件名词、术语符合 351品图样及设计文件 术语及有关标准的规定。 (2)量和单位符合 (3)技术文件的完整性符合 品图样及技术文件完整性的规定及相买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 . 关部门有关具体要求。 准件的使用情况 本设计所用的紧固件均采用标准的螺栓、销,材料与材料代号也符合国家标准和部颁标准的相关规定。 经过轮式装载机装载机构的标准化审查,认为该设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准,图纸和设计文件完整齐全,符合标准化的要求。 总 结 在这次毕业设

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