关 键 词：

速度 转数 数字 测量 丈量 系统 设计 说明书 仿单 论文

资源描述：

速度转数数字测量系统设计说明书论文,速度,转数,数字,测量,丈量,系统,设计,说明书,仿单,论文

内容简介：

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 设计（论文）题目：速度转数数字测量系统设计 学生姓名：黄昕强 学 号：1204101002 专 业：机械设计制造及其自动化 所在学院：机电工程学院 指导教师：杨传森 职 称：讲师 发任务书日期：年月日 任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，要求正文小4号宋体，1.5倍行距，禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字。 5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照金陵科技学院本科毕业设计（论文）撰写规范的要求书写。 6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本毕业设计课题的主要目的是提高学生对所学的基础理论与综合应用能力，用专业基本技能分析来解决实际问题。根据机械设计制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力：1调查研究、中外文献检索、阅读与翻译的能力；2综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力；3查阅和使用专业设计手册的能力；4设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力；5撰写设计说明书（论文）的能力。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 迄今为止,测速可分为两大类:模拟电路测速和数字电路的测速。在数字系统中测速装置主要分为两类。一类是把测速机的模拟输出信号经A/D变换为数字量,然后输入到计算机中。这是一种比较成熟的测速方法。其优点是响应速度快,时间延迟小,其缺点是测速机灵敏度低,寿命短,而且必须安装测速机。另一类方法是直接采用数字测速。在闭环伺服控制系统中,根据脉冲计数来测量转速的方法有下列几种:M法、T法,以及后来发展的M/T法、变M/T法等。所以在测速系统中选择适宜的测量元件和反馈元件,以尽量减小其自身的误差,提高系统的测量精度及平稳性将有重要的意义。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求：1、电路设计原理图2、程序源码3、毕业论文 4主要参考文献： 1.刘丰文.高精度绝对式编码器的信号处理.光电工程.1999,vol.26,No.2,63、672.张彤,王作斌.微型计算机在光电轴角编码器中的应用.光学机械.1985,N0.43.曹振夫.260M光电轴角编码器结构及原理.光学精密工程.1995,Vol.3，No.54.魏刚,黄志辉等.用C语言编制精确定时软件实现转速测量.电子技术.2001,No.105.邱宏安,朱治富一种高精度旋转编码器单片机技术电路的实现.计算机自动测量与控制.2000.8(3)毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2016.2.25-2.16.3.9 完成开题报告、中英文翻译、论文大纲2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查2016.4.26-2016.5.6 提交论文定稿2016.5.6-2016.5.13 准备答辩2016.5.13-2016.5.26 答辩，成绩评定，修改完成最终稿 所在专业审查意见： 通过 负责人： 2016 年 1 月 18 日毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 设计（论文）题目：速度转数数字测量系统设计 学生姓名：黄昕强 学 号：1204101002 专 业：机械设计制造及其自动化 所在学院：机电工程学院 指导教师：杨传森 职 称：讲师 年 月 日 开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的框架成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5、开题报告（文献综述）字体请按宋体、小四号书写，行间距1.5倍。 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 一、研究背景及意义在某些工业自动控制领域、某些装备应用上,经常会遇到各种需要测量电机转速的场合。由于伺服驱动系统不断朝着数字化智能化方向发展，因此转速的控制成为在工业测控系统实现的关键环节。而如何测量电机的转速以实现对转速的高精度控制成为电机应用的一个突出问题之一。传统的电机转速测量方法是采用直流测速机,其原理是由被测电机拖动测速发电机,再对测速发电机产生的电压进行测量,在将电压换算成转速。采用测速发电机测速主要缺点如下:首先,测速发电机作为被测电机的负载,必然对转速产生影响,在一定情况下影响测量精度；其次,测速发电机电压作为模拟量,无法直接与数字控制系统连接,必须经过A/D转换,增加系统控制的复杂程度；最后,由于制造工艺的限制,测速发电机的性能很难有大的提高,在某些场合测速发电机甚至影响整个系统的性能。目前常用的转速测量方法有测速发电机测速法和光电码盘测速法等。他们各有优点和缺点，直流测速发电机是应用范围较广的测速元件，它的主要优点是灵敏度、高线性误差小，但由于它具有电刷和换向接触装置，因而可靠性较差，应用范围有限;普通光电编码器虽然精度较高，但体积大，成本高。近年来随着计算机在社会领域的渗透，在电子技术飞速发展的今天，单片机的应用正在不断地走向深入。针对这种情况，本文设计以单片机为核心的电机转速测量系统，相对于直流测速机更具有测量精度高、体积小、性价比高等优点。单片机技术在自动控制领域有着十分广泛的应用，如汽车、航空、电话、传真、视频等。很多行业涉及到自动控制的情况下涉及到单片机技术。电子产品的人性化和智能化已经非常成熟，单片机就是一个微型中央处理器，通过编程即能完成很多智能化的工作，因此它的出现给电子技术智能化和微型化起到了很大的推动作用。随着人们生活水平的提高，社会经济的发展，人们开始注重身体素质的提高。臂如在火车、汽车、工厂许多地方都用到电机的驱动，当然也要精确的知道它的转速，本设计就是测试电机的转速。本次设计在理论学习的基础上，通过完成一个涉及单片机的资源应用并具有综合功能的小系统目标板的设计与编程应用，使理论知识与实际应用结合起来。基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高和培养在电子电路方面的设计和实验能力，而且能够对电子电路、电子元器件等方面的知识进一步加深认识，同时在软件编程、排版调试、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高，学会运用理论来分析和解决实际问题，提高实际工作的能力,为今后能够独立进行某些单片机应用系统的开发设计工作打下一定的基础。 电机转速系统是工业和农业以及日常生活中不可缺少的一个系统。转速检测的快速性和精度将直接影响系统的效果和动静态性能，如何提高测量精度，如何减轻工作人员的工作负担，如何采取有效措施减少经济损失，如何保障工农业顺利进行等问题迫在眉睫。因此，电机测速系统的研究与实现就具有了十分重要的意义！ 二、国内外研究现状转速是能源设备与动力机械性能测试中的一个重要的特性参量，因为动力机械的许多特性参数是根据它们与转速的函数关系来确定的，例如压缩机的排气量、轴功率、内燃机的输出功率等等，而且动力机械的振动、管道气流脉动、各种工作零件的磨损状态等都与转速密切相关。转速测量的方法很多，测量仪表的型式也多种多样，其使用条件和测量精度也各不相同。根据转速测量的工作方式可分为两大类：接触式转速测量仪表与非接触式转速测量仪表。前者在使用时必须与被测转轴直接接触，如离心式转速表、磁性转速表与测速发电机等；后者在使用时不需要与被测转轴接触,如光电式转速表、电子数字式转速表、闪光测速仪等。测量发动机转速的传统方法是使用光 电式转速表测量。用这种方法测量时,既要在发动机转动轴上粘贴光标纸，又要求测量人员把转速表与光标纸的距离控制在很近的范围,测量十分不方便。随着科学技术的迅速发展,转速测量仪表已步入现代化、电子化的行列。过去曾经使用过的接触式测量仪表, 如离心式转速表、磁性转速表、微型发电机转速表及钟表是定时转速表，均已先后受到冷落；而利用已知频率的闪光与被测轴转速同步的方法来测速的闪光测速仪，虽属非接触式仪表，目前仍有应用,但也退居次要地位。代之而起的是非接触式的电子与数字化的测速仪表。这类转速仪表大多具有体积小、重量轻、读数准确、使用方便等优点，容易实现电脑荧屏显示和打印输出，能够连续的反映转速变化，既能测定发动机稳定情况下的平均转速,也能够用来在足够小的时间间隔这一特定条件下测定发动机的瞬时转速。三、主要内容1.详细分析转速的测量理论，对转速的周期测量法“T”法、频率测量法“M”法以及周期频率“M/T”测量法，三种具体测量方法的转速计算、各自的测量精度和误差进行阐述。定性地比较三种方法所针对的转速特征，分析高、中、低转速情况下各自的适用状况，从而，在保持一定的测量精度情况下，应用“M”法，说明转速测量原理。 2.根据单片机硬件系统的设计，构建软件系统，分别对硬件系统的配置予以估计，使其能够对转速进行测量。同时分析接口电路，显示转速。 3.对单片机定时/计数器进行设置，设计和说明定时/计数器在“M”法测量中的作用和使用方法，讨论测量精度的问题。 4.根据系统要求设置各控制字，用汇编语言编制程序，包括主程序流程，转速计算程序，显示中断程序流程，同时并写出其具体程序。参考文献1 邓建,林桦.基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量.电机与控制应用,2001,37(1): 5052 2 陈湘令.直流调速系统中数字测速的实现.电气开关,2007，04：6162 3 赵树磊,谢吉华,刘永锋.基于霍尔传感器的电机测速装置.电工电气,2008，No.(10):5356 4 高德亮,范振华.扭矩传感器原理及应用.科技传播,2012(2) 5 吴卫华.磁电式传感器设计性实验研究.江苏理工学院学报,2009(2):33-37 6 谢志萍.传感器与检测技术.电子工业出版社,2013 7 付立悦,尚晓龙.基于霍尔传感器的转速测量系统设计.大众科技,2011(7):169-170 8 左小五,王静.基于霍尔传感器电机转速的单片机测量.机电工程,2010,15(4):4446 9 Arkkio . Finite element analysis for a rolling rotor electrical machine.IEEE Transactions on Magnetics, 2010, 46(8):2727-2730 10 莫少莹.单片机原理及接口技术课程实验教学改革.微计算机信息,2007,13(28):5759 11 吴卫华,眭永兴,裴明旭.磁电式传感器设计性实验研究.电气传动,2009,12(02):343812 刘东辉,吴初娜.基于霍尔传感器的制动踏板行程测量系统设计.石油化工自动化,2011,23(1):3940 13 李翰臣,赵树忠.使用三个定时/计数器的单片机测试系统.电气传动自动化,2004,12(02):5761 14 杨文萃,孔伟.单片机计数电路的应用.计算机测量与控制,2008,34(27):7879 15 王会青,贾策.基于单片机的转速测试系统.光学精密工程,2000,14(02):5657 16 宋跃辉,宋杨,周毅 等.基于单片机的齿轮转速测量系统.机电工程,2011,14(2):4345 17 Konrad Wegener. Progress Towards the First Wireless Sensor Networks Consisting of Inkjet-Printed, Paper-Based RFID-Enabled Sensor Tags. Proceedings of the IEEE, 2010, 98(9):59毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 一、本课题要研究或解决的问题 由于直流有刷电机定子转子间的摩擦驱动，电机转速稳定性一直不高。因此，电机转速稳定性的监控对电机性能分析意义重大，并且电机伺服控制也要求对电机转速进行准确测量。 转速测量根据被测对象与测速设备是否接触可分为接触式测量和非接触式测量。传统测速一般采用接触式测量,在测量中会出现被测旋转体能量损耗大、测量设备移动性差、灵活性不够等一些缺点。随着科学技术的发展以及实际应用的需要,非接触式测量研究及应用越来越受到重视。在速度测量显示方面,传统方法是采用指针表指示,由于指针转速表惯性大,分辨率低,主观影响大,因此很难实现精确测量。在旋转机械工作过程中或者在印刷行业印刷品的印刷过程中,由于运转速度或者印刷速度过快,人眼无法实时识别旋转机械的故障情况或者印刷品画面的质量情况,有时会造成严重的不良后果。本课题就是为了解决这一问题而采用非接触式测量方法测量转速。 二、拟采用的研究手段 1.运用传感器采用单片机控制系统来对电机的转速进行测量。主要运用霍尔效应，因此传感器采用霍尔传感器。通过霍尔传感器，将许多非电、非磁的物理量，例如速度、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电学量来进行检测和控制。 2.使用MTALAB等软件实现电路设计、编程等对硬件系统实行控制，精确测量电机的转速等物理量。 3.充分利用图书馆，查阅资料，与同学、导师进行讨论研究。毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：从“文献综述”的撰写来看，该同学对论文的相关资料进行了较多的收集、查阅、整理和总结，对所要研究的对象及研究步骤有了明确的认识。相信通过作者的努力能够完成本次课题。 2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题是以速度转速数字测量为研究对象进行系统设计。有一定的理论深度与广度，工作量适中，并具有一定的实际意义，通过本课题的研究，能够使学生对控制设计与制造有进一步的认识提高。 3.是否同意开题： 同意 不同意 指导教师： 2016 年 03 月 08 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 09 日毕 业 设 计（论 文）外 文 参 考 资 料 及 译 文译文题目： Digital Meter for Measuring Rotational Speed 数字式转速测量仪 学生姓名： 黄昕强 学号： 1204101002 专业： 机械设计制造及其自动化 所在学院： 机电工程学院 指导教师： 杨传森 职称： 2016年 3 月 5 日Digital Meter for Measuring Rotational SpeedThe rotor speed control system of industry is one of the important parameters. Mechanical tachometer measuring speed, the rotor contact with the measured object must be to get the synchronous speed, through the internal gear shift instruction after the pointer speed with the size of the header. Use of mechanical tachometer measured object can interfere with movement, especially when measured rotor mass is very small, speed tables on the rotor pressure is not a small additional load, which affects the measurement accuracy. This paper describes a 8032 single-chip microcomputer as the core to the non-contact Digital Tachometer. 1 speed measuring principle The gun speed-sensitive devices with infrared sensors, launched by the specialized infrared detection devices, while receiving reflected back from the measured object infrared, photoelectric conversion into electrical pulses through the signal, does not affect the rotation of the object. Tubes and pipes are fixed in the detection of acceptable shelf, through the lens focus, semi-transparent film not only to the reflected infrared light fired rotating objects, they can rotate the object by the reflected infrared light through the translucent membrane back fired for management. Along the circumference of a rotating body even paste some reflection paper, it directed reflection infrared to receive the reflected acceptance of the infrared control. Photovoltaic conversion shown in Figure In the optical triode 3DU5C adding an appropriate bias, when 3DU5C by infrared irradiation, at the conduction state, A point for the low level, 3DG6 end, B point is high; when no infrared radiation, the photoelectric transistor closed A high point presentation, so 3DG6 low collector point B, B point of the pulse signal through the inverter 1,2 plastic, and then the door 3 RP, frequency and speed will be proportional to the size of the corresponding changes The speed pulse signal. Speed pulse signal into the 8032 microcontroller timer / counter, through the microcontroller to calculate speed software processing. Figure 1 Schematic photoelectric conversionWhen the machine used in the measurement speed M / T method and timing method were used. M/T M / T method is the detection time Tc, the time according to speed pulse m1 and m2 to calculate the speed pulse. If a fixed period Tc, the total time taken and pulse rotation pulse fp fcs Pulse on m1 and m2, timing pulse frequency f, rotor output pulses per revolution for the p, the speed n = 60fm1 / pm2 (r / min). Such as the speed measured over 1 s pulses for the m1, rotor output pulse number per revolution, that great number of p, the speed n = 60m1 / p (r / min). 2 hardware speed measurement instrument Figure 2 constitute the grounds of speed 8032 MCU measuring circuit. 8032 is MCS-51 series single chip, compared with the common 8031 chip, a feature more than 8032 strong T2 timer / counters and 128 bytes of internal RAM, which T2 counter with 16-bit auto-reload and capture, can for timer / counter with, but also used as a baud rate generator. The system used for time T2, which take into account regular pulse, regular pulse signal directly from the 8032 chip address latch signal ALE client leads, and through the 74LS74 dual D flip-flop frequency, was two points. When using 6 MHz crystal oscillator, the time pulse frequency fc is 0.5 MHz. T0 accrual speed pulse counter fp, T1 time pulse counter for taking into account fc, trigger DFF1, DFF2 and 1,2,3,4 component count and gate control circuit, can also start and stop counters T0 and T1. P0 port to allow control through the end of 8D with latch 74LS377 extends an 8-bit output, as a five segment LED digital display of the data line selection code. P3.0, P3.1 access switches S1 and S4, S1 for the very few P set selector switch, S4 input pulse for the very few keys. P3.2 and P3.3 are connected S2 and S3 switch, S2 switch method for the speed selection key; select the use of M / T method speed, or velocity measurement with time. S3 for the speed frequency select switch, to select the measuring speed or frequency measurements. When using regular method to measure the speed, the system can be easily measured by measuring the frequency. 3 software design and anti-interference measures System programming includes the main program, interrupt procedures, code conversion routines, display routines, etc. The hardware structure of two measurement methods are identical, but different software process, to set the speed through the P3.2 port approach. The following two measurement methods were discussed works. M / T method, first of all by the end of 8032 the P1.1 output start pulse signal, the start pulse cleared DFF1 and DFF2 two triggers, so that Q1 ended output low, blocking the door 2,3,4, Q- 1 side open the door for the high one, and trigger DFF2 the Q-2-ended output is high, ready for the start of work. When the speed pulse signal fp receives the rising edge, the flip-flop DFF1 turn, Q-1 is low, blocking the door 1, Q1 is high, open the door 2,3,4, so that start time T2, m1, m2 and started counting. In the interrupt program, the P1.2 8032 ended output pulse signal to stop, set bit trigger DFF2, Q-2 low-side outputs, blocking the door 2,3,4, T0, T1 and stop counting. Interrupt the program while reading speed signal pulses and timing signal pulses m1 m2, in the main program, in accordance with m1, m2, P and f calculated speed n = 60fm1/pm2, and converted to BCD code sent to the digital look-up table display, complete a data collection and display. In the regular method, due to the timing signal generated 1 s, while the maximum time the system 131 ms, it is the law in time to take 10 consecutive 100 ms time method, when the time to 100 ms, the timer T2 overflow interrupt to the 8032 application. Interrupt in the interrupt process of the cumulative number of times, if the cumulative number of times until they break 10, not to make any operation on the return, T2 to the next 100ms the time, T0 to count speed pulse, when the interrupt when the number reached 10 in interrupt the program, set bit P1.2, stop counting, and reading the count value T0 m1, corresponding in the main program to calculate the speed of operation, and converted to BCD code, send LED display. Time here with 16-bit counter with auto-loading feature of the T2 counter, when T2 overflow interrupt the same time, the counter counts automatically reload the initial value, continue to regularly. So its time is continuous, without interruption and response procedures for dealing with the impact of disruption. If not overloaded by features such as timers T0 or T1, then when the timer overflow, it should be in response to failure, reset the timer interrupt program, the initial value. Timer timing is intermittent, the impact of timing accuracy, thereby affecting measurement precision. Visible by 8032 in the T2 counter timer is a feature of the system, it can significantly improve measurement precision. The guns range in 0-49r/min accuracy up to 0.1 r / min, at 50-99 999r/min range of accuracy up to 1 r / min. The gun can measure the number of different pole pulse generator pulse occurs, such as infrared detectors above, when changing the rotating body attached to the amount of reflection paper, issued by the rotor per revolution pulse number p is also changed accordingly, At this point, if still in accordance with the procedures in the original p value calculation, calculation error will be. Therefore, the system provides very few of the features set the scene: P3.0 I take very few set selector switch, when P3.0 is high time that need to set the pole, then the system waiting for input into the mouth by the P3.1 pulse signal, each pulse makes the system very few register value plus 1, and displayed in the LED digital tube. Velocity measurement at the time, and when not to n = 60m1 / p the operators directly to the speed of 1 s pulses m1 transformed into BCD code shows that the value obtained is obviously the input pulse frequency. Therefore, the system set up speed frequency options. P3.3 port access speed frequency select switch S3, when P3.3 is high time that test frequency. Meanwhile, the system software has set a number of logical fault diagnosis functions, such as speeds above 99 999 r / min, the system will display PPPPP, that go beyond the scope of this gun is measured, and as if the M / T velocity measurement, the Select the measurement frequency, it shows EEEEE, prompts the user error and so on. As the gun is generally in the industrial field in the working environment of sources of interference, so in the design, using anti-jamming measures, such as power supply filtering, decoupling, pay attention to the trend of ground, then the locations and other hardware interference approach to CPU, RAM self-test, software redundancy, software, software such as anti-jamming technology trap. Figure 2 Circuit Digital Speed MeterFrom: Document Type and Number: United States Patent 5442592 Publication Date: 08/15/1995 Primary Examiner: Lobo, Ian J.数字式转速测量仪1 转速测量仪原理本测速仪的测速敏感器件采用红外线传感器，由专门的探测装置发射红外线，同时接受从被测物体反射回来的红外线，通过光电转换变为电脉冲信号，不影响物体的转动。发射管和接受管都固定在探测架上，通过透镜聚焦，半透明膜既能使反射的红外光线射向转动物体，又能使由转动物体反射回来的红外线通过半透明膜射向接受管。在转动体上沿圆周均匀贴上若干反射纸，它能定向反射红外线，使接受管接受到反射回来的红外线。光电转换原理见图1。在光电三极管3DU5C上加一适当偏压，当3DU5C受红外线照射时，处于导通状态，A点为低压电平，3DG6截止，B点为高电平；当没有红外线照射时，光电三极管截止，A点呈现高电平，使3DG6集电极B点为低电平，B点的脉冲信号经过反相器1、2的整形，再经门3反相，便得到频率与转速大小相应成比例变化的转速脉冲信号。转速脉冲信号送入8032单片机的定时/计数器，经过单片机的软件处理计算出转速。图1 光电转换原理图本机在测量转速时采用了M/T法和定时法两种方法。M/T法是在检测时间Tc内，根据转速脉冲m1和计时脉冲m2来计算转速。如在固定周期Tc内，计取转动脉冲fp和计时脉冲fc的脉冲个数分别为m1和m2，计时脉冲的频率为f，转动体每转输出的脉冲数为p，则转速n=60fm1/pm2(r/min)。定时法是在给定的时间间隔1 s内，对转速脉冲进行计数。如在1 s内测得的转速脉冲数为m1，转动体每转输出的脉冲个数，即极数为p，则转速n=60m1/p(r/min)。2 转速测量仪的硬件结构图2为由8032单片机构成的转速测量仪电路图。8032属于MCS-51系列单片机，与常用的8031芯片相比，8032多了一个功能较强的T2定时/计数器和128字节内部RAM，其中T2计数器具有16位自动重载和捕获能力，既可作定时/计数用，又可作为波特率发生器用。本系统T2用于定时，即计取定时脉冲信号，定时脉冲信号直接从8032芯片的地址锁存信号端ALE引出，并经过74LS74双D触发器两分频后获得。当晶振采用6 MHz时，定时脉冲的频率fc为0.5 MHz。T0计数器计取转速脉冲fp，T1计数器用于计取定时脉冲fc，触发器DFF1，DFF2和与门1,2,3,4组