小型无尾液压挖掘机总体设计计算【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 摘要 液压挖掘机是工程机械的主要机种之一 ,是土石方开挖的主要机械设备 ,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。 小型液压挖掘机通常指标准斗容在 下，或指机重在 8T 以内的挖掘机产品。国外发达国家和地区的大规模的基础建设早已于 20 世纪 60 年代结束，从 1970 年以后起国际上已形成小型液压挖掘机的需求市场。小型液压挖掘机的发展虽然只有 30 多年的生产历史，但其发展非常迅速。在参照和分析山河智能系列和久保田系列小型液压挖掘机的基础上，设计了无尾 式小型液压挖掘机。 本文主要进行小型液压挖掘机的总体设计和有关计算。首先根据小型液压挖掘机的工作概况及性能参数的设计要求， 确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算 ，并 对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算； 然后对行走系统、动力系统、传动系统和回转系统进行设计计算。接下来 对整机的稳定性进行了分析和研究，并对其可能发生的失稳状态进行校核。 关键词： 液压挖掘机，主工作装置，底盘行走系，挖掘装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 is an is of is in of of to Or to on T. in in 960s, On of of 970. of 0 of is On of of of no of in of of of of to of of of nd of on of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 目录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 2 方案构思与选择 . 1 . 14 . 14 . 15 . 15 3 挖掘工作机构 . 16 . 16 . 16 . 16 . 18 . 20 . 20 . 21 . 21 杆油缸布置形式的选取 . 22 . 22 . 22 . 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 . 23 . 23 . 23 . 24 . 24 . 24 . 25 . 25 . 25 . 25 . 25 . 26 动分析 . 27 构自身几何参数 . 27 臂的运动 . 28 杆的运动 . 30 斗的运动 . 31 作装置设计计算 . 32 . 32 臂机构参数的选择 . 32 斗机构的参数选择 . 36 杆机构的参数选择 . 37 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 页 . 39 . 39 . 39 . 40 . 42 . 50 . 50 . 51 . 52 . 55 . 55 . 59 . 61 . 61 . 61 . 63 . 63 . 64 . 65 . 66 . 66 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 6 页 . 66 . 67 6转台及行走架的设计 . 68 . 68 . 68 . 69 . 70 . 70 . 70 . 70 . 71 通风 . 72 . 72 . 72 . 72 . 73 . 74 . 75 9. 液压挖掘机的使用及维护、及故障分析 . 77 . 77 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 7 页 . 78 . 84 . 84 . 86 . 86 . 86 . 87 . 89 . 89 . 89 参考文献 . 90 附录 1：无尾式小型 液压挖掘机主要性能参数 . 91 附录 2：图纸清单及编号 . 93 致谢 . 94 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 8 页 1 绪论 言 液压 挖掘机是工程机械的主要机种之一 ， 是土石方开挖的主要机械设备 ,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。由于机电一体化的运用 , 挖掘机在近些年发展很快 ， 挖掘机的性能得到很大的提高 。 现代挖掘机具有各种工作装置与功能 ,去掉挖斗的挖掘机是一个工作平台 特别是国家逐步增加对高等级公 路、铁路、住宅和水利设施的投入，挖掘机越来越显示出适应性强、作业效率高等优越性。 小型多功能液压挖掘机通常指标准斗容在 下，或指机重在 8T 以内的挖掘机产品，产品归类为小型工程机械，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。 小型无尾液压挖掘机的尾部长度为零，可以在狭窄地段方便的作业。受施工场地限制较少，在建筑物间 、 城市道路 、 园林绿化 、 挖掘沟槽等小型土方施工中比大中型挖掘机更有优势，即使在仅靠墙根时也能方便的进行回转和挖掘，与大型挖掘机相比，小型挖掘机设备的购买投入较少，使用成本相对较低。 它 与挖斗、推土铲、液压破碎锤等多种作业装置配套使用后 ， 具有挖掘 、 装载 、 清沟、破碎等多种功能 。 国外发达国家和地区的大规模的基础建设早已于 20 世纪 60 年代结束，从1970 年以后起国际上已形成小型液压挖掘机的需求市场。小型液压挖掘机的发展 虽然 只有 30 多年的生产历史，但其发展非常迅速 。 内外小型挖掘机的发展情况 内小型液压挖掘机的发展状 挖掘机市场在国内比装载机等工程机械起步晚，小型液压挖掘机则更晚。尽管近几年小型液压挖掘机在国内市场的发展速度很快，主要生产厂家已有几十家，市场销售增长率很高，但 仍处于起步阶段。在国内小型液压挖掘机生产企业中，以广西玉柴为首，山河智能、江西南特、山东临挖、杭州军联等企业组成的中国小型液压挖掘机团队已经初具规模。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 9 页 国内小型液压挖掘机目前已形成 8T 全系列产品，并占有国内市场的主要份额，且有少数出口。国内小型液压挖掘机目前的整体技术水平处于国际二十世纪八十年代末九十年代初的水平，与国际先进技术的差距主要体现在整机匹配、微操作性能、维修性、可靠性及外观质量上。 现阶段我国的挖掘机仍处于仿制阶段，缺乏自主开发能力和发掘自身优势的意识。目前国产品牌的优势仍主要建立在价 格和服务优势上，技术上还无法与国际先进水平相提并论。 未来的发展将在很长一段时间内受制于两大主要配件，一是动力，二是液压件。国产动力要抗衡进口动力尚需时日，而国产液压件取代进口液压件更需巨大努力。 外挖掘机目前水平及发展动向 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量 斗液压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产特大型挖掘机。从 20 世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 （ 1）开发多品种、多功能、 高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置 除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 （ 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机 由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 （ 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新 C 系列 液压挖掘机安装 了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了 算机辅助功率系统），提高挖掘机的作买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 10 页 业功率，更好地发挥液压系统的功能 。 （ 4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失 效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到 85%使用寿命超过 1 万小时。 （ 5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。 （ 6）进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为 变量系统在油泵工作过程中，压力减小时和增大流量来裣，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增长率加；采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。 （ 7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。 20 世纪 70 年代，为了节省能 源消 耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃 。 20 世纪 80 年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优 化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。 总之，国外小挖目前水平与发展动向国外小挖目前水平完全可以称之为渐趋完美、渐入佳境，其功能的可靠性，操作的流畅性和舒适性不必详述，即使买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 11 页 其驾驶室内的美观与质感也几可与国产轿车蓖美。 国外小挖目前的发展动向主要体现在：以一机多能为目标的多功能化；以提高操作性能为目标的智能化；以节能为目标的功率模式控制；以动态设计分析为基础的可靠性设计；以人为本的驾驶室设计；基于微电子技术的自动监控系统的发展。 型液压挖掘机的类型 根据小型挖掘机基本功能要求，为了更能适应 作业形态和工作要求，经淘汰化，目前有以下三种形式。 1）标准型 是最早生产的挖掘机机种，其结构特点是挖掘机前部工作装置和后部平衡部分都突出在履带宽度之外。机体较宽敞驾驶室居住性好，重心布置得当，稳定性好，作业性能优良。 在以前标准型是小型挖掘机的主力机种。但由于后部突出较大，在工作过程中易出现后部碰撞事故。因此今年它的发展受到了限制，在长期的设计和使用实践中其液压系统有了较大改进，工作装置重量减轻了，作业范围扩大了。 2）超小回转型 其主要特点是工作装置在收缩状态可收到履带宽度之内，其后不平衡部分也在履带宽 度之内，即整个上部回转体轮廓的最小回转半径小于履带宽度。它主要用于在非常狭窄场所下施工，例如管道施工等。 为了回转半径小，要求动臂举升角大，这给动臂带来了困难，要挖侧沟，不能采用动臂偏转方式，而要将动臂分成两段，中间采用平行连杆机构，即偏置式挖侧沟形式。 3）后部小回转型 回转机构后部设计成圆弧形，它的外廓旋转半径在履带宽度范围之内。这种小挖掘机具有接近标准型的作业能力和接近超小回转型的回转性能。其主要优点是作业时注意力可集中于工作装置，不用担心后部与外界碰撞，安全性能好，作业效率也高，且运输型是三种小挖掘 机中最好的，目前已替代标准型成为小挖掘机中的主力机种。 压挖掘机发展方向 单斗液压挖掘机的研制和改进主要的发展方向在于： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 12 页 1、发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效功，其中包括动力装置与液压传动的最佳匹配，提高传动效率，能量回收，高效液压系统的研究等； 2、铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖掘机工作能力的重要指标，目前通过优化程序实现工作装置铰点最佳布置，采用高压与超高压技术，提高整机稳定性等方面进行研究； 3、缩短工作循环周期，提高机械生产率，包括整机性能 研究 (作业循环、回转和行走性能的研究 )，发展专用机械和工作装置以及机械大型化和小型化等； 4、机械可靠性研究，是各国十分重视的一项内容，关键在于设计的合理化和材料工艺的研究，包括摩擦磨损机理的研究和新材料的应用，在试验手段方面，进行挖掘机整机和液压传动的快速试验研究，以及结构件快速疲劳试验和寿命预测的研究等，从而保证整机的可靠性，延长维修周期，加快维修进程，降低维修费用，降低成本； 5、司机室安全舒适性以及维护保养的方便性对挖掘机的有效利用有极大影响，从人体生理学和环境工程的观点来研究操作舒适性和振动噪音对 司机和环境的影响，以及控制空气的污染等，各国已做了大量工作，国内也逐渐予以注意； 6、加快产品开发速度，满足快速多变的市场需求； 7、采用微电子技术使液压挖掘机自动化、机电一体化和智能化进程加快 课题的目的和意义 随着我国经济建设的高速发展， 以及我国公路养护常规化，园林绿化的有序进行，小区建设工程增多，市政工程不断升级，农田建设正趋向机械化，而在这些工程施工中，大多是小型土方施工。因此，在施工中小型多功能液压挖掘机比大中型液压挖掘机更有优势，即使在靠墙时也能方便的进行回转和挖掘，况且小型挖掘机资金投 入少，使用成本相对较低。小型多功能挖掘机的地位不容忽视，其应用的市场环境日益扩展并呈现可以预见的强劲后市，越来越受广大消费者青睐。而无尾式小型液压挖掘机在我国的发展才刚刚起步，其技术还远远落后于国外。此时对小型液压挖掘机进行一些理论联系实际的研究显然具有重要的现实意义和长远的指导意义。 本次所设计的小型无尾液压挖掘机。设计内容是总体设计，主要包括底盘 的设计、动力系统的设计和挖掘工作装置的设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 13 页 总体设计的优劣决定着其他零部件的设计质量，更决定了整机的性能。合理正确、全面的总体设计是保证整个设计任务完成的关 键。因此总体设计应该有一个全面的，更高层次的设计理念。 总体设计主要是 对履带式小型无尾液压挖掘机进行深入的分析，并提出切实可行的方案，对整体参数、整体布局、整体结构、整机系统及其主要零部件进行设计计算最后再将其建模装配。在整体设计中，挖掘机工作装置的设计和底盘是最重要的，也是整机设计的关键所在。 其中本次设计中的工作装置的设计必须考虑全面，比如外形尺寸、形状、铰点布置、工作过程中不能相互干涉、材料的强度、刚度等等。此次涉及的工作装置是反铲装置，动臂部分主要采用整体式弯动臂，这样有利于得到较大的挖掘深度。 设计研究的主要内容 本次所设计的挖掘机为无尾式小型液压挖掘机。设计的内容为总体设计，主要包括主工作臂的设计、底盘行走系统的设计 和推土铲的设计 。总体设计的优劣决定了其它零部件设计的质量，也决定了整机的性能。合理的、全面的总体设计是整个设计任务顺利完成的保证。因此，对整体设计必须从一个更高的层次出发，对整体 设计 必须提出更高的要求。 总体设计主要是对小型无尾液压挖掘机进行深入地分析，并提出切实可行的方案，对整体参数、整体布局、整体结构、整机系统及其主要零部件进行设计计算，最后再将其建模装配。在整体设计中， 主工作装置的设计、底盘行走系统的设计是最重要的，也是整机设计的关键所在。因为对于整个挖掘机而言，主工作装置和底盘行走系是整个机器工作的前提和保证，它将决定整个机器的性能和质量。主工作装置的设计必须考虑全面，比如外形尺寸、形状、铰点布置、工作过程中不能相互干涉、强度、刚度等等。而对于底盘行走系统，履带式比轮式更加稳定，转弯半径更小，接地比压更大，附着性能更好，结构布置更加紧凑，执行操作更加方便。此次设计的主工作装置主要采用反铲装置，动臂部分主要采用整体式弯动臂，这样有利于得到较大的挖掘深度。斗杆部分主要采用整 体式直动斗杆；铲斗部分采用道侧齿的铲斗。底盘行走系采用履带式行走底盘，在设计底盘过程中尽量采用标准件，以便更换方便。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 14 页 2 方案构思与选择 对于一般的工程机械来说，都必须将包括动力系统、传动系统、底盘行走系统、操作控制系统和执行系统这五大基本系统。 动力系统主要采用的是柴油发动机，其原因是由于它不受电源、电缆的限制，使得工程机械移动、行驶方便且功率大、工作可靠、燃料经济性好、排气污染小。 工程机械的传动系统的类型有：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。在本设计中采用的是液压 传动系统，液压传动系统的主要优点是能够实现无级变速且变速范围大，车辆可以实现微动；变速和变向操作简单，一根操作杆即可；可以利用液压传动系统实现制动；采用左右轮分别驱动系统，能够方便的实现车辆的弯道行驶和原地转向；便于实现自动化操作和远距离操作；省去了变速箱、主传动和轮边减速器等机械传动部件，使得传动系统简单。液压传动系统的主要缺点是：噪声大；传动效率低；液压元件密封困难，如果密封不好，将出现“站一站，漏一片；走一走，划条线”的漏油现象。 底盘行走系统主要类型有轮式和履带式。履带式液压挖掘机 具有在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽和加长履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏，通常行走的液压挖掘机多为全液压传动。 操作控制系统一般包括底盘操作系统和工作装置操作系统两个部分。 执行系统主要包括各种类型的工作装置和机构。 根据这五大基本系统，来选择机型，确定总体布置方案。 根据任务书提出的主要参数和要求，参考同类型机械，广泛的征求各方的意见，搜集市场信息，多方搜集产品 资料，进行分析比较，选择合理机型，吸取国内外的先进技术，我们要制定出技术先进、使用性能良好、制造成本低、易于维修、经久耐用和竞争力强的设计方案，我们仿照 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 15 页 体结构和整机系统，拟定构思方案如下： 1）动力系统采用增压式柴油发动机； 2）传动系统采用液压传动系统； 3）底盘行走系统采用履带式行走机构，车架采用整体是行走架； 4）操作控制系统采用全液压控制系统； 5）执行系统主要包括挖掘工作系统； 6）驾驶室人性化的设计； 在此次设计任务中，本人主要承担的设计任务是： 1）动力系统的设计、 2)车 架回转装置设计、 3）挖掘工作机构的设计、 4)驾驶室的设计四个方面，其余设计有同组其他成员负责。 整机结构紧凑，采用整体式行走架，具有构造简单、布置紧凑、质量轻、刚性好等一系列优点。 图 2买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 16 页 3 挖掘工作机构 1选择液压挖掘机主要参数的基本依据 1)设计任务书所规定的铲斗容量、用途、作业要求、工作条件； 2)类比国内、外技术成熟的同类机器的性能参数，取得参考 值； 3)对现有国内、外同类机器的某种性能参数进行统计分析，找出规律或综合成经验公式来处理； 4)进行一定的模拟实验，以实验结果作为设计依据； 5)采用相似原理的方法，根据现有的同类机器的主要参数，按一定的比例关系放大或缩小来确定相对应的参数。 2主要参数选择的方案 1)比拟法（或称类比法）：通过同类机械的比拟（类比）得到参数值； 2)经验公式计算法（或称查表法）：按概率统计归纳得到的经验公式进行概略的计算得到参数值； 3)按标准选定法：按国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合你采 用的特点选定参数值； 4)理论分析计算法：按你定的结构特点，在理论分析与经验数据的基础上进行分析计算得到参数值。 鉴于以上各种方案的前提条件，由于没有样机和相关国家规定的标准系列手册，所以本次设计选拔用方案经验公式计算法，通过查表法来确定液压挖掘机的挖掘部分内相关参数。 体参数确定 根据国家新修订的液压挖掘机的基本参数标准，采用机重和标准斗容 为标志确定挖掘机基本参数，见单斗挖掘机 合任务书的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 17 页 设计要求，选择斗容 分参数参照下表 3 表 3压挖掘机的基本参数 参照单斗液压挖掘机 线尺寸参数： 3 (m) (3 k 线向尺寸经验系数， 1)履带长度： 3 ； 2）轨距： B 3 ； 3）转台总宽： 3 ； 4）司机室总高： 8 3 ； 项目 整机重量 发动机功率 斗容量 液压系统 履带行走装置 操纵力 主要作业参数 反铲 标准斗容 斗容范围 系统型式 压力等级 最大行走速度 爬坡能力 接地比压 踏板式 手柄式 最大挖掘半径 最大挖掘深度 最大挖掘力 单位 t kw m/h % N m m 数值 4 2025 量 1030 2 477 35 150 20 45 34 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 18 页 5)转 台底部离地高： F 3 ； 6）前部离回转中心： 3 ； 7）滚盘外径： D 3 ； 8）机棚总高： E 3 ； 9）履带总高： 3 ； 10)底架离地高： 30 ； 11)臂铰离地高： 3300 ； 12)臂铰离回转中心 : 30 ； 13)臂铰与液压缸铰距 : 300 ； 14)臂铰与液压缸倾角： 040 050 ； 15)缸铰离地高度： mS 6 00 ； 16）履带板宽： b=300 掘装置的设计 工作装置是挖掘机的主要组成部分之一，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降、斗杆推拉和转斗。因用途不 同，工作装置种类繁多，常用的有反铲装置、正铲装置、起重装置和抓斗装置等，其中反铲装置是中小型液压挖掘机最主要的工作装置，本设计采用反铲装置。 设计合理的工作装置应该满足下列要求： 1)主要工作尺寸及作业范围能满足使用要求。再设计通用反铲时考虑到同类型同级别机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受结构碰撞限制的可能性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 19 页 2)整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并有一定的先进性。 3)功率利用情况尽可能好，理论工作循环时间尽可能短。 4)确定铰点布置，结构形式和断 面尺寸形状时尽可能是受力状态有利。在保证强度、刚度和连接刚度的条件下尽量减轻结构自重。 5)工作装置液压缸设计应考虑三化，采用系列参数，尽可能减少液压缸零件的种类，尤其是易损零件的种类。 6)工作装置的结构形式和布置便于装拆和维修，尤其应便于易损件的更换。 液压反铲工作装置一般由动臂、斗杆、连杆、摇杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等组成。其结构图如 3 1. 机架 图 3压挖掘装置 动臂、斗杆和铲斗均是采用高轻度钢板焊接而成的箱型结构，重量轻、强度高。动臂 2 根部用一根销轴铰接在平台前端中部，由一只铰接在转台前部的动臂液压缸 5来支撑油缸座伸缩运动，动臂则作升降运动。 斗杆 5 铰接于动臂的上端，另一端铰接着铲斗和摇杆。斗杆的回收和伸出靠铰接在动臂上的斗杆液压缸 4 来实现。铲斗 8 则铰接于斗杆末端，通过铲斗买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 20 页 液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗