液压式升降平台设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（ 论 文 ） 题目： 倾斜式液压式升降平台设计 系 别 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二 O*年 六 月 二号 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 (论文 )题目： 倾斜式液压式升降平台设计 毕 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求： 已知： 额定载重量 400 自重 130 930升降台最大高度 700 倾斜角 30 平台尺寸 2200 700通过脚踏式液压泵提起货物，要求后轮固定 ， 设置过载安 全阀，确保操作者安全 。 刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降。 要求： 1、绘制总装图纸及零件图。 2、运动分析 3、总体强度受力分析计算。 4、要求成本核算 业设计 (论文 )工作内容及完 成时间： 1、开题报告 第 1 周 2、总体方案设计 第 2 周 3、常规设计 第 3 周 第 7 周 4、 要求成本核算 第 8 周 第 10 周 5、编写毕业设计说明书 第 11 周 第 14 周 6、外文资料翻译（不少于 6000 字符） 第 15 周 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、主 要参考资料： 1、机械设计手册 新版 第 4 卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社 2、 沈纫秋主编 工程材料与制造工艺教程 北京： 航空工业出版社 、 徐灏主编 机械设计手册 ， 北京：机械工业出版社， 1995。 12 4、液压传动，章宏甲主编。北京：机械工业出版社， 2002 5、 T. Y. of 2 1 1986 6975 系 专业类 班 学生（签名）： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文）开题报告 题目 倾斜式液压升降平台车设计 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20* 年 3 月 15 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一、选题的依据及意义 ： 随 着当代机械制造业与液压技术的不断发展，社会生产对生产率的要求也越来越高，因此，在人类社会工农业发展中，具有结构紧凑，操作方便，升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。倾斜式液压升降机是一种新型的液压升降机，主要由机械元件和液压泵等组成。倾斜 式 液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所，且由于只需要简单动力，不会产生火花和电磁场，故特别适合搬运易燃、易爆物品，这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义， 可使操作者轻松快捷地装载或卸载搬运箱或集装箱内的零件，无需起升、弯曲、伸缩、或伸手够 。此外 ， 倾斜 式液压升降台根据使用要求，可配置其它附加装置，并可任意多项或组合，能达到更好的使用效果。 因此我们有必要对它进行深入研究。本次毕业设计的题目来源于生产第一线，所设计的产品具有实用价值，已经有成熟产品生产。我们可以参考现有产品做出的改进设计，使 产品机构更合理、更实用、更可靠。 毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是在学完机械设计制造及其自动化专业的全部课程，并进行了专业生产实习的基础上进行的，是我们对所学的所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们的四年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的 一般规律，培养分析问题和及决问题的能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料，进行全面的机械设计基本技能的 训练。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 1，国内外研究概况 液压升降机的核心部件在于液压提升设备 ,因此国内外对 液压提升设备 主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等 。体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水。它通常采用 35、 34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度 抛光，其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了 液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件，由于镀铬对人、环境污染严重 ，属买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 国家环保线值项目，且镀层不均匀，孔隙率高，容易起皮，镀铬费用也比较高，不能满足生产上的需要液压缸（液压元件）的设计计算步骤： 表 择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按表 定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损 害，久后会使连接处漏水等缺点。它通常采用 35、 34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度 抛光，其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了 液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。 现代多功能升降机是经过不断的创新和百次实验研制成功的，能克服有现有的技术缺陷，不易老化腐蚀，延长使用寿 命。可单独使用，也可配合多种支架使用，对于于小型建筑、楼房装修、安装空调、农村平房吊运粮食、打井、地窑存贮、斜面拉运等应用前景广泛。当然，小型升降机也可以做成各种型号，以满足市场的需求。 2，发展趋势 随着全球科学技术的迅猛发展，世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命，极大地提高了劳动生产率和产品质量，扩大了生产规模，降低了产品热耗、能耗，有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放，由此引发了世界液压技术工业快速发展，解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近 20 年，世界液压工业新技术绝大部分是在上世 纪几大创新技术的基础上开发或发展的，这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。 其中玻璃钢 /复合材料的技术有着良好的发展前景，就是要大力开拓玻璃钢 /复合材料的应用范围，不断提高先进性能。此外， 随着人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓 库等面积小又急需 节省人力资源，提高 劳动 效率高， 减少 噪音 和 污染 的场所 ， 倾斜 式液压升降平台车 应运而生 。国内外 研究人员 正 针对这些场所， 根据人们的不同需要在 不断 的完善 升降平台车 的 结构 性能，改变体积的大小！研 发 出能够 更加 实现重物 的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠 并能迅速地对 承载物重量 的改变做出反应的 倾斜 式液压升降平台车。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 三、研究内容及实验方案： 1、研究内容 : 首先对液压升降技术参数进行分析研究，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成 倾斜式液压升降 台 的设计要求。 2、实验方案 : 拟定设计一款以脚动及液压驱动为升降系统的 倾斜式液压升降 台 。 四、目标、主要特色 及工作进度 1、目 标： 根据老师给定的数据和技术要求，结合自己所学知识，运用计算机 全可靠且无污染的倾斜式液压升降台。 2、主要特色： 倾斜式液压升降平台比现有的产品 更合理、更经济实用、更安全可靠，更绿色环保。 3、工作进度： (1) 收集资料及开题报告 第一周 (2) 总体方案设计 第二周 (3) 常规设计 第三到第 七周 (4) 成本核算 第八到第十周 (5) 撰写毕业设计论文说明书 第十一到十四周 （ 6）外文资料翻译 第十五周 五、 参考文献 1 机械设计，濮良贵，纪名刚主编。第八版。北京：高等教育出版社， 2006。 2 机械原理，孙恒，陈作模主编。第七版。北京：高等教育出版社， 2006。 3 液压与气压传动，左键民主编。第 4版。北京：机械工业出版社， 2008。 4 机械零件设计手册，杨黎明主编。北京：国防工业出版社， 1996。 5 机械设计手册 新版第 4 卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社 6 机械设计课程设计，周元康、林昌华、张海兵主编。重庆：重庆大学出版社， 2001。 7 机械制造专业毕业设计指导与范例，何庆主编。北京：化学工业出版社， 2008. 8 机械专业毕业设计宝典，孙波主编。西安：西安电子科技大学出版社， 2008. 9 沈纫秋主编 工程材 料与制造工艺教程 北京： 航空工业出版社 10 徐灏主编机械设计手册，北京：机械工业出版社， 1995。 12 11 T. Y. of 2 1 1986 69 75. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 倾斜式液压升降平台的设计 摘 要 :倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用， 因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发 展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所 ,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是 400型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置 的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。 关键词 ：受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算 指导老师签名： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s of of a on of of an is of so on it no to to a Is a of of of 00a of is a to be s in a of as as an of to to a of of of of In By On of by of so be to be an 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . . 1 绪论 课题研究的目的及意义 . 1 斜式液压升降平台研究的目的 . 1 斜式液压升降平台研究的意义 . 1 国内外研究现状现状和趋势 . 1 内外研究现状现状 . 1 内外倾斜式液压升降平台 发展趋势 . 2 本课题研究内容 . 2 2 倾斜式液压升降平台的总体设计 总体方案的 分析和 确定 . 3 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 . 4 3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析 受力分析 . 5 物台受力分析 . 5 . 6 . 7 体受力分析 . 8 4 角度关系和液压缸尺寸计算 和 的关系 . 10 液压缸尺寸推导 . 10 5 倾斜式液压升降平台结构设计 各结构设计 . 11 物台设计 . 11 绞架设计 . 11 绞架设计 . 11 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 内绞架设计 . 12 轨设计 . 12 座设计 . 13 座与导轨的连接设计 . 13 套的结构设计 . 14 轮的结构设计 . 14 6 参数设计 升降台主要零部件材料的选择 . 15 座与上平台材料的选择 . 15 平台固定梁的材料选择 . 15 道的材料选择 . 15 转工作台材料的选择 . 15 架长度的确定 . 15 道长度的确定 . 15 7 计算与分析 架各受力点的计算 . 16 压缸推力计算 . 17 压缸尺寸计算与分析 . 19 8 液压系统的分析 负载分析 . 21 液压系统方案设计 . 21 计要求 . 21 9 液压缸、脚轮的选型 液压缸的选型 . 22 脚轮的选型 . 22 10 液压系统的参数计算与元件选择 参数计算与元件的选择 . 23 液压缸流量的计算 . 23 液压泵的选择 . 23 压泵流量的计算 . 23 压泵压力的计算 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 压泵的选择 . 24 管道的选择 . 24 11 应力计算及强度校核 . 25 . 25 内绞架 . 27 内绞架 . 28 外绞架 应力计算 . 30 外绞架 强度校核 . 31 光轴强度校核 . 32 轴 度校核 . 33 12 倾斜式液压升降平台重量计算 量计算 . 34 13 成本核算 成本概念 . 36 生产成本的核算 . 36 接材料成本的核算 . 36 接人工成本的核算 . 37 造成本的核算 . 37 制造成本的核算 . 37 14 参考文献 . 38 15 致谢 . 39 倾斜式液压式升降平台设计 1 绪论 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 题研究的目的及意义 斜式液压式升降平台设计 研究的目的 1、综合运用液压课程及其他有关先修 课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进 一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好 的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 斜式液压式升降平台设计 研究的意义 倾斜式液压式升降平台 是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的 倾斜式液压式升降平台 技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。 通过对 倾斜式液压式升降平台 的研究，进一步使我了解了产品 设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台 内外研究现状现状和趋势 内外 倾斜式液压式升降平台 研究现状 随着物流技术的发展，社会对 倾斜式液压式升降平台 的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的 倾斜式液压式升降平台 应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。 近年来，国内外搬 运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、 而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类 倾斜式液压式升降平台 为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台 且产品已经形成系列。 与此同时，电动 倾斜式液压式升降平 台 引领着 倾斜式液压式升降平台 行业发展方向，在“ 2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其 斜式液压式升降平台 和前移式 倾斜式液压式升降平台 ；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品 。 内外 倾斜式液压式升降平台 发展趋势 1)专用化和通用化 随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设 备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现 升降平台 设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。 3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。 课题研究内容 本设计课题主要研究内 容包括 倾斜式液压式升降平台 的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 倾斜式液压式升降平台 的总体设计 体方案的分析和确定 根据设计任务要求， 倾斜式液压式升降平台 的设计需要完成： 最大载重量 400降台最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之间，升降台的最大倾角为 30度，下降速度可控等方面的要求。 通过多方面考虑，对 倾斜式液压式升降平台 各部分的设计初拟定两种方案： 方案一 方案二 图 2案 方案一分析：因为本 倾斜式液压式升降平台 要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边 ，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形 、 方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。 方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁 中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点 之间的距离从而 改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果 D 点靠近 压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。 通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 斜式液压式升降平台 的结构及运动原理 倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成， 主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图 2。 倾斜式液压式升降平台 的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞 6与内铰 架 5通过轴 定为一整体，缸体与外铰架 1通过轴 接在一起，外铰架 1的右端铰接于工作台面 4上，其左端铰接与底座上；内绞架 5的右端与滚轮 8铰接在一起，滚轮可在底座 9的滑道中滚动，内、外铰架 1和 5可以绕其中心铰接点 压缸柱塞伸缩时，带内绞架 5转动，而使内、外铰架 1和 5绕铰接点 时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降 ,绞架 过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。 图 2斜式液压升降平台 1外绞架 2短内绞架 3手推扶杆 4载物板 5内绞架 6柱塞 7脚踏式液压泵 8滚轮 9底座 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 倾斜式液压式升降平台设计 各部件受力分析 力分析 物台受力分析 载物台受力示意图如图 3图 3由 0X 得 0s 0Y 得 0c o s 由 00s s 其中 式中： 重物对载物台的压力 LF、 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 P重物对载物台的作用点与 载物台与水平面的夹角 由式（ 得 X 2co ss Y 2c 1(2co s 2Y 1(2 c o ss X 架受力分析 图 3由 0X 得 0c 由 0Y 得 0s 0)s i n ()(2c o ss i nc o ss i n 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 中 X H 中： LH、 、 R液压缸推力作用线与杆 点与 支撑杆 水平面的夹角 压缸推力作用线与 水平面的夹角 由式（ （ （ （ 、 得 架受力分析 图 32 ( s i n c o s s i n c o s )s i X H A A （ （ + ）买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由 0X 得 0c o 0Y 得 0s 中： G 点的水平方向上的分力 T液压缸的推力 液压缸推力作用线与水平面的夹角 体受力分析 总体受力分析如图 3图 3斜式液压升降平台 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由图可得方程 由 0X 得 0 X 0Y 得 0 中 X 中： 点的水平方向上的分力 A 点的垂直方向上的分力 G 货物的重力 F 摩擦阻力系数 参考文献 13比例分配公式可得 )2c o )c o s)2c o (222)2c o c o 2co )co s)2co (222式 (、 (、 ( (入式（ 得 22222( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) c o s ( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) s i ns i n c o s c o s i n c o s )22 2 ( 1 c o s 2 ) 2 ( 1 c o s 2 )s i L G （ （ + ）文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 角度关系和液压缸尺寸计算 和 的关系 从图 3( ) s i nt a n( ) c o L r 是 ： c o s)( s a rc t a n 中： r 液压缸推力作用线和绞架 与绞架中点 液压缸尺寸计算 从图 3铰接点 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r 压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为 22m a a xm i i nc o s)(2)(c o s)(2)(液压缸的有效行程为 s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱 塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸 2(图 3)，一般应取 2+ S 样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中