车桥综合性能试验系统飞轮部件设计【优秀全套机械毕业设计含21张CAD图纸】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共39页)
编号：1025288
类型：共享资源
大小：6.94MB
格式：RAR
上传时间：2017-02-16
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
综合
性能
机能
试验
实验
系统
飞轮
部件
设计
优秀
优良
全套
机械
毕业设计
21
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
关于毕业设计（论文）及过程管理材料装订格式的要求 为保证毕业设计（论文）的工作质量，统一毕业设计（论文）的格式规范，现就毕业设计（论文）及过程管理材料装订格式作如下要求： 1、毕业设计（论文）： 封面 第一张：浙江科技学院毕业设计（论文）、学位论文版权使用授权书 第二张：中文题目、中文摘要、关键词 第三张：英文题目、英文摘要、关键词 第四张：目录 其 他：文本主体（包括引言、正文与结论） 致谢 参考文献 2、毕业设计（论文）过程管理材料： （ 1）毕业设计（论文）任务书 （ 2）文献综述 （ 3）开题报告 （ 4）毕业设计（论文）中期教学检查表（指导教师填写） （ 5）毕业设计（论文）工作记录卡 （ 6）毕业设计（论文）工作指导卡 （ 7）毕业设计（论文）指导教师评语表 （ 8）毕业设计（论文）阅卷教师评语表 （ 9）毕业设计（论文）答辩记录表 （ 10）毕业设计（论文）答辩委员会评语表 （ 11）外文文献翻译 浙 江 科 技 学 院 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 毕 业 设 计 论 文 规 范 本科生毕业设计（论文）工作是综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析、解决实际问题，从事专业工程技术和科学研究工作基本训练的过程。在教学过程中教师要指导学生按照基本规范要求认真完成毕业设计（论文）。 一、基本规范要求的内容 1论文内容基本要求： （ 1） 概念准确，层次清楚，内容正确，格式规范； （ 2） 行文流畅，无错别字； （ 3） 学生在论文工作中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料，外文译文必须是与毕设课题相关的内容，并在论文中参考引用； （ 4） 参考文献在论文中一定要引注。文后参考文献的著录要符合国家标准的规定。 （ 5）按照浙江科技学院毕业设计（论文）教学工作规范，学生要完成 外文文献翻译 2 篇，外文文献的印刷字符在 ，写出 4000 字左右的一份开题报告（文献综述），这两项是毕业设计工作中必需的环节，缺少者不得参加答辩。 论文 ） 工作量要求：论文字数在 10000 字 以上。 3论文书写：用 文纸。 4提供毕业设计（论文）的中文摘要和相应的英文摘要；提供中英文关键词。 5论文书写或打印格式要求 ： 1) 正文字体一律采用宋体，字体的大小为小四号，段落的行间距为 文英文字体一律采用 2) 版面页边距上 3 2 3) 页眉加“浙江科技学院毕业设计（论文）”，字体为宋体小五号，居中。 4) 页码用宋体小五号字页面底端居中。 5) 其余未指明格式参见后面的例文。 6按照浙江科技学院毕业设计（论文）教学工作规范，毕业设计（论文）结束，学生应提交统一格式的“毕业设计（论文）资料袋”给指导教师审阅（资料袋内应包括物品见资料袋封面） 二、基本规范要求的执行： (1) 毕业设计指导教师 负责对学生毕业设计（论文）的基本规范要求进行审查 ，指导教师要严格把关 ； (2) 毕业设计（论文）的基本规范要求审查在毕业答辩前完成 ，审查合格者经毕设领导小组签字后方可参加答辩； (3) 审查不合格者，应要求修改，达到要求，才能参加答辩； 三、 未 经指导教师审阅过的论文，答辩小组有权不给其答辩。 浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 (2012 届 ) 题 目 设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制 08 班 学 号 10 学生姓名 王 指导教师 吴瑞明 完成日期 浙江科技学院毕业设计（论文）、学位论文 版权使用授权书 本人 学号 声明所呈交的毕业设计（论文）、学位论文 ， 是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同 工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 本毕业设计（论文）、学位论文作者 愿意遵守 浙江科技学院 关于保留、使用学位论文的管理办法及规定， 允许毕业设计（论文）、学位论文被查阅。本人授权 浙江科技学院 可以将毕业设计（论文）、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 在校园网内 传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）、学位论文 。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 浙江科技学院毕业设计（论文） i 设计题目 学生姓名： 唐 指导老师：吴瑞明 副教授 浙江科技学院机械学院 摘 要 本论文所研究的是机械加工过程中的工艺问题，本文以 缸关键零件加工为例， 缸中的大缸径套筒零件 ,内孔为台阶孔精度要求高 ,加工难度大 ,在普通车床加工中存在的易变形、零件尺寸及表面粗糙度不易保证、断续切削时刀具易破损，已不能保证其稳定的产品质量和 生产效率。针对上述加工难点进行分析，本文给出了工艺路线和加工方案，设计制造了两种专用夹具 专用夹头和专用顶尖 ,保证了零件的加工精度和尺寸要求、通过优化加工程序和切削参数，使用新型刀具，并打破硬态切削的一些常规做法，从而有效解决高硬度薄壁类零件的车削加工难题。 最后本文分析车削加工过程仿真系统研究现状 ,然后提出了数控车削加工过程仿真的系统功能和体系结构 ,并介绍了数控车削加工过程仿真过程中几个关键问题。 本论文从装夹、刀具、切削用量，数控仿真等方面提出了零件的技术性能、生产率、经济性等优化目标 ,对实际生产 加工具有指导意义。 关键词 ：汽车故障 ； 排除 ； 灯 具 浙江科技学院毕业设计（论文） u of it as As s in is to t to it is to t to on in of it of of it of s in to to 江科技学院毕业设计（论文） 录 第一章 绪论 . 1 题的背景与意义 . 1 内外环保机械概况 . 1 内发展概况 . 1 外发展概况 . 1 究内容 . 2 第二章 设计方案 . 3 目来源 . 3 计目标与要求 . 3 计方案 . 3 坑尺寸 . 3 案比较 . 4 构设计创新和实用化设计 . 4 刷材料的选择 . 5 动机的选择 . 5 的设计 . 6 承的校核 . 6 杆的有限元分析 . 6 厕机的三大功能部分 . 8 刷的自转 . 8 刷的往复运动 . 8 洗液的喷洒 . 8 位装置 . 9 制电路 . 9 品实现功能的动作流程 . 9 第五章 创新及展望 . 10 新点 . 10 机套 . 10 浙江科技学院毕业设计（论文） 凸轮喷洒机构 . 10 能和优点 . 10 第六章 总结 . 11 参考文献 . 12 致 谢 . 13 浙江科技学院毕业设计（论文） 1 第一章 绪论 题的背景与意义 一般市场上出现的清洁液种类较多，都在“强力”清洗液上下工夫。但最终还是需要清洗工具来完成清洗工作，清洁液只是辅助品。为此，根据这一情况设计了一种高效率，安全性好，以及自动操作的环保型机械设备 公厕清洗机。这种清洗机的出现不仅给保洁人员减轻了劳动负担，而且还有利于提高公厕的品质。同时也为进一步设计家用厕所清洗机打下基础。 内外环保机械概况 内发展概况 环境保护作为我国一项基本国策，正日益受到普通百姓的热切关注和政府部门 的高度重视，环保机械工业正面临着难得的发展机遇。 我国环保机械所面临的政策环境是前所未有的。有统计资料显示， 1998 年我国困环境退化而造成的经济损失达 4300 亿元 我国每年由于自然灾害带来的经济损失占 3 ，而日本的自然灾害损失只占 ，美国仅占 0 06 ，环保专家测算，在环保方面投资 1 万元， 可以减少和防止灾害损失 元，投入产出效应为 1： 10。 1999 年 1 月，国务院常务会议讨论通过了 全国生态环境建设规划 ，提出要用 50 年时间，完成一批对改善我国生态环境有重大影响的工程。当前，国家重 点支持的高技术产业化重点领域中，有关环保设备的就有城市生活垃圾处理技术及成套设备、城市污水处理与成套设备、汽车尾气污染净化设备、烟气脱硫工艺及成套设备大型高教袋式除尘器等。 环保机械的市场前景也十分广阔 拿城市生活垃圾处理来说，全国城市生活垃圾日产生量为 28 6 万吨，且以 7 左右的速度增加。据统计， 全国历年的垃圾存量已达 60 多亿吨，侵占土地面积 5 亿平方米，但我国当前垃圾处理的机械化作业水平低、效率低。 1997 年全国 668 个城市的污水排故总量为 35立方米，仅有 123 个城市建成 307座不同等级的污 水处理厂，大部分设备简陋，处理能力总计 1292 万立方米天，污水处理率仅为 13 4 ，垒国 1 7 万多个建制镇绝大多数没有污水处理设施，由此导致了严重的水环境污染，并加剧了水资源的短缺。 我国环保机械产业起步较晚，起点低 近几年来虽然形成了包括大气污染防治装备、水 外发展概况 工业发达国家近二十年里先后都经历了“ 洗污染、后治理”的发展阶段 , 从公害防治浙江科技学院毕业设计（论文） 2 到“ 改善以人为中心的环境质量” , 从生产、生活环境到全球环境 , 最后到“ 可持续发展”战略的提出和实施等发展阶段。与此同时 , 环保机械行 业异军突起 , 并迅猛发展成为一个新兴产业。发达国家以雄厚的经济实力为基础 , 以“ 公害”横行导致严格的环境立法为动力 ,以先进的科学技术和制造工业为依托 , 在剧烈的国际市场竞争的刺激下 , 政府和大型企业公司共同参考 , 以技术起点高、发展速度快为鲜明特点 , 在短短的十几年里 , 即从小到大 , 构成了一个基础庞大、门类齐全、品种繁杂的机械工业制造体系 , 为维持这些国家七十年代后经济发展和社会安定提供了一定的物质保证。目前 , 世界环保机械产品市场基本为发达国家所占领。在环保装备产品年销售 3000亿美元的份额中 , 环保 机械产品为2000亿美元 , 计划到 2008年 , 将增至 3000亿美元。美国从事环保机械产品生产销售的有 600多家大公司 , 从业人员 7万余名 , 年产值 850亿美元。日本有 200多家大企业 , 千余家中小企业 , 从业人员达 3万余人 , 年销售额达 国有千余家工厂 , 从业人员 10万人 , 年销售额 100亿马克以上。瑞典有百余家从事环保机械生产的企业 , 年销售额 23亿瑞士克朗。 发达国家环保机械产品发展趋势： 1 大气污染防治设备 近十年来 , 国外对大气污染防治设备方面 , 一方面是致力于改进原有产品设计和结 构 , 以扩大应用范围 , 挖掘设备潜力 , 提高净化效率另一方面 , 应用最新的科技成果特别是新材料和电子技术 , 在改进原有设备的同时 , 开发新一代的高效节能防治设备。 2 水污染防治设备 从六十年代起 , 工业发达的国家针对水环境污染严重状况 , 在严格控制工业污染源 , 实行总量控制的同时 , 加快城市下水管网和城市污水处理厂的建设 , 并通过区域规划或水流域规划 , 把污染源的合理排放、水污染治理工程设施和水环境的自净结合起来 , 应用水质模型和预测评价技术 , 寻求最佳治理方案。进入九十年代以来 , 发达国家在水污染防治技 术上重点放在清洁生产技术和推广、工业用水循环、城市污水再利用、充分利用天然自净能力和有机废水的生物能回收 , 降低水净化的能耗比 , 实现水的资源化和无害化 , 并由此全面推动了水污染防治设备工业及水污染监测仪器、自控网络系统的发展。 究内容 本次设计的基本内容：为了达到清洗效果好、设计新颖、实用化程度高这一设计目标主要是研究清洗机的洗刷方式、结构和移动性。 浙江科技学院毕业设计（论文） 3 第二章 设计 方案 源 竞赛主题：浙江省第四届大学生机械设计竞赛的主题为“绿色与环境”，内容为“厨房机械、环保机械、生活清洁机械等 ”与主题相关的机械产品的创新设计与制作，竞赛方式为自选题方式。最终选择公厕清洗机为设计题目。 计目标与要求 浙江省第 四 届大学生机械设计竞赛 暨第三届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛方式采用“自选题”形式。 自选题形式为学生自竞赛通知开始后，由参赛学生在教师的指导下，按自选题的要求开始进行。自选题要完成的设计任务： （ 1）完整的设计说明书（包括纸质和电子文档）； （ 2）用 件绘制的零件图和装配图； （ 3）制作三维视频模拟文件，模拟机械的运动过程； （ 4）按命题要求对机械进行运动分析或力分析（包括 对简单构件有限元分析）； （ 5）制作实际机械或模型。 （ 6）参加竞赛的学生要作好评审答辩的准备，评审专家将根据竞赛的题目和内容对学生进行提问。答辩采用 间不超过 3 分钟。 计方案 坑尺寸 经过对某高校 A， B， C 教学区、宿舍、杭州市区公厕蹲坑的测量和网上的查询，得出的结果是绝大部分蹲坑的尺寸几乎是相同的。具体尺寸上只相差一到二个厘米。由于本项目所设计的清厕机有一定的柔性而且毛刷本身就具有柔性，所以它完全可以通用。蹲坑尺寸见图 江科技学院毕业设计（论文） 4 图 坑尺寸图 案比较 该机构的主要特点是：毛刷的来回运动由电机 1 控制，毛刷 1，毛刷 2 的自转则分别由独立的电机来带动。电机 1 带动同步带轮正反旋转，中间横杆固定在带轮上，带轮的运动使得中间横杆沿着导轨来回运动。毛刷 1、毛刷 2 在中间横杆来回运动的同时不停的自传。外壳材料选用塑料板材，清洗机顶部塑料板采用透明板目的是为了让操作者看到整个工作状态便于操作。电机套导轨全部采用不锈钢防止生锈。综合考虑材料的购买，加工及成本等多方面的要求，最终确定了这一方案。 构设计创新和实用化设计 1、在清洗液的喷洒方面利用机械和电的结合来达到 间歇喷洒的效果这将本次设计中的亮点。 2、电机套通过对其结构上的巧妙设计使其不仅起到了防水的效果而且还达到了毛刷上下伸缩的功能。 3、结构改造，尤其是把手，更加便于使用。 4、对电路进行实用化改进设计。 浙江科技学院毕业设计（论文） 5 第三章 公厕清洗机理论设计计算 刷材料的选择 目前市场上毛刷一般用材料有：尼龙丝、黑羊毛、马尾、静电毛料丝、塑料丝等。考虑到成本和洗刷的效果，决定选用塑料 作为毛刷材料。 动机的选择 毛刷自转用电动机 （ 1）查得塑料与钢的动摩擦因数为 虑到毛刷与陶瓷之间有一定赃物取动 摩擦因数为 （ 2）毛刷所受正压力大致为 F=5N。 （ 3）毛刷半径为 R=4 5 0 . 3 1 . 5f F N N 4 1 . 5 241 . 5 08401 ( ) 3 .T r d r r N c m （ 另外由于毛刷上面一部分是刷蹲坑边沿的它的半径为 计毛刷侧面的摩擦力为1N。 2 1 2 . 5 2 . 5 .T f r N c m T 1 + T 2 = 2 . 5 + 3 = 5 . 5 c （ 所以初步选择电动机的输出转矩为 6 中刷：毛刷半径为 R=5计所受摩擦力为 1。 T 1 5 . 5 .T f r N c m N c m （ 所以电动机选择和前面一样输出转矩为 6 电动机的转速定为 300r/动往复机构的电机。 （ 1）查得钢对钢的动摩擦因数为 （ 2）同步带带轮的半径大致定为 R= （ 3）测算滑块与导轨之间的正压力：四个毛刷共产生 20以总的正压力为 30N。分配到两个导轨上为 15N。 浙江科技学院毕业设计（论文） 6 的设计 （ 1）计算输出轴上的功率 1P ，转速 1n 和转矩 T 。取齿轮传动的效率（包括轴的效率在内） ，则： 1 8 0 . 9 7 7 . 7 6P P W 1 1 2 08 0 5 3 . 3 / m i n 7 6 1 09 5 4 9 9 5 4 9 1 . 3 9 . 3 （ （ 2）计算作用在齿轮上的力 考虑到轴直径较小，精度要求不高。为了加工和装配方便，采用光轴。齿轮和凸轮采用紧定螺钉固定同步带轮采用键和螺钉固 定，结构简图如下： 图 结构简图 表 的格式 格式 其它 备注 1 2 3 承的校核 根据带轮轴的直径为十厘米且不受轴向力，所以选择轴承为 6000。在 求得寿命完全能达到设计要求。 杆的有限元分析 优先元分析（ 基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的 (较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满 足条件 (如结构的平衡条件），浙江科技学院毕业设计（论文） 7 从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。 横杆上装有四个毛刷，两端由滑块固定。所以此杆受到了扭、弯和压。第一步在 划分网格，然后加载和后处理。得到的应力应变等值图见附图 1。 浙江科技学院毕业设计（论文） 8 第四章 公厕清洗机工作原理及结构设计 厕机的三大功能部分 刷的自转 清洗机总共有五个毛刷。中刷由 有装在上面的电机带动。来回运动的横杆上装有四个毛刷，靠外面的两个毛刷装有电机，靠里面的两个毛刷被动旋转通过外面毛刷的带动实现。两毛刷的旋转方向是相反的，这有利于把坑内两边脏物带到中间便于冲洗。中刷和毛刷组示意图如下 ： 图 刷布置图 刷的往复运动 要使整个蹲坑都能刷干净就必须使毛刷的路径布满整个蹲坑。上面讲到蹲坑下水道由中间毛刷负责清洗，另外中间横杆上装有四个毛刷使得蹲坑的宽度方向被毛刷覆盖。如果能让横杆来回往复运动就能达到刷洗整个蹲坑的目的。在清洗机两侧装上不锈钢导轨、滑块。利用 同步带带动滑块运动，在两头装有行程开关通过正反转控制电路控制电机正反转来实现往复运动。在装配时特别要注意两边导轨的平行度要求。示意图如下： 洗液的喷洒 为了方便用户根据实际情况，加大清洗液的用量。设计了两种方法来控制清洗液的喷洒。一种是自动喷洒，在毛刷自转和往复运动过程中，采用凸轮机构按动按钮，使之接通控制水泵的电路，控制水泵往外抽水，向外喷洒清洗液；另一种是手动喷洒，这里的手动不是人工拿着清洁液往蹲坑里喷洒液体，这里是设计了一点动按钮，用户手动的按下该点浙江科技学院毕业设计（论文） 9 动按钮来运行水泵，按一次水泵抽水一次， 往外喷一次。这样可以方便用户加大清洗液的用量，达到柔性设计。凸轮喷洒机构如下图 ： 位装置 清洗机上安装有四个定位装置，定位装置由滑槽和螺栓组成。由于考虑到不同的蹲坑尺寸有一定的变化，所以螺栓可以在滑槽中调节以适应不同尺寸的蹲坑，当螺栓在滑槽的最里面时所对应的蹲坑尺寸最大相应的在最外面时所对应的蹲坑尺寸最小。其结构示意图如下 ： 制电路 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在 20 世纪初，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 30 年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态， 在设计过程中由于考虑到降低成本用接触器继电器控制系统或单片机控制比较合适，对于我们所学情况选择接触器继电器控制系统既有利于巩固知识又容易实现。 往复机构是由电动机正反转实现的，其控制电路如下图所示：主要由行程开关和接触器等组成 整个电路还需加上水泵电动按钮，电源开关，自 动喷液开关。其最终的印刷电路板图如下：其中下面的小电路板是为了实际接线是方便而设计的。 清厕机通过毛刷的自转和往复运动实现刷净蹲坑的目的，操作非常简单。先把清厕机安放在所须清洗的蹲坑上插上电源。在设计过程中考虑到蹲坑的干净程度设置了点动喷液和自动喷夜供选择。选择完后按下启动按钮清洗机开始工作。同样根据蹲坑的干净程度来等待清洗机工作的时间。当刷洗完成时按下停止按钮同时按下蹲坑的冲洗按钮把赃物冲洗干净。最后拿走清洗机清洗下一个蹲坑。 浙江科技学院毕业设计（论文） 10 第五章 创新及展望 新点 电机套的设计考虑到了两个方面的创新： ，防水 采用图示内外套配合的结构很好的起到了防水的作用。，柔性 为了适合不同尺寸的蹲坑，毛刷在上下方向上应该有一定的柔性，考虑到结构的美观和紧凑把弹簧加在电机套内部通过内外套的配合达到这个目的。 凸轮喷洒机构在上面工作原理中“清洗液的喷洒”这部分有过介绍。喷洒清洗液是清洗蹲坑的必要环节，清洗液不能少也不能多，少了清洗效果不理想多了造成资源浪费。考虑到成本问题选择了现在所购买的 水泵。经过实验结果是如果在洗刷的同时不停的运行水泵清洗液的喷洒量是很大的。为了实现清洁液的自动喷洒而且又不浪费设计了凸轮喷洒机构实现了水泵的间歇运转。通过凸轮转动这一机械运动来控制按钮的闭合与打开，简单而可靠。通过这一机构轻松的实现了清洁液的自动喷洒。 能和优点 操作和控制简便，任何清洁工作人员一学就会，容易掌握。 利用同步带和行程开关来实现往复运动，平稳可靠而且精度较高。 适用于不同尺寸的蹲坑（电机的固定可调，毛刷具有一定的柔性）。电机在左右上下方向上都可以调节，电机套可伸缩。 浙江科技学院毕业设计（论文） 11 第六章 总结 毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的 机械 系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在 通过这次实践，我了解了 环保机械在国内外发展状况，锻炼了团队合作精神 ， 培养了自己独立设计能力。 在实物制作过程中所有的材料都需要到市场采购，这个过程也是很锻炼人的。需要用最省的钱购买到合适的材料。 此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。 毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。 在机械设计方面课本上所学知识得到了运用，如齿轮传动、同步带运用等。在电器控制方面从控制电路的设计到电路板的制作再到电路焊接 ，整个过程不仅使我巩固了机电传动的知识而且还学会了 件。 本次设计可以说填补了公厕清洁机械的空白。虽然设计还不成熟，但为以后进一步的完善打下了基础。特别是电机套和凸轮喷洒机构的创新设计，前者同时解决了电机防水和实现毛刷上下能柔性运动的问题，后者解决了由于水泵不停运转导致喷液量过大的问题。论文最后还对把手结构和控制电路进行了改进使其进一步得到了完善。 但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力， 对系统整体把握不够 ，等等。这次实践是对自己大学四年所学的一次大检阅， 使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己 成为一个对社会有所贡献的人 。 浙江科技学院毕业设计（论文） 12 参考文献 1 申永胜 M， 北京：清华大学出版社， 1999 2 邓星钟 M， 武汉：华中科技大学出版社， 2001 3 孙玉芹，孟兆新 M， 北京：科技出版社， 2003 4 朱龙根 M， 北京：机械工业出版社， 2005 5 朱龙根 M， 北京：机械工业出版社， 2006 6 王 华 J， 科技快讯， 2002（ 4） 7 黄太平 J， 重庆环境科学， 2002（ 3） 8 张伯鹏，张昆，徐家球 M， 北京：机械工业出版社， 1989 9 张福学 M， 北京：电子工业出版社， 2000 10 马继申 ， 周文宏 J， 中国城市环境卫生， 2006（ 4） 11 “J， 1998，28(4):27912 i,“of a J of 2004,17(3) 浙江科技学院毕业设计（论文） 13 致 谢 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！ 首先要感谢 老师，因为本课题在设计过程中得到。 在这里我要感谢与我一起参加 在这个课题上做的前期工作。 感谢学校这四年为我提供一个良好的学习和生活环境。在这四年中，我学到了许多。 最后，我要感谢我的父母。感谢他们在生活上、学习上给予的极大支持、鼓励，使我顺利、圆满地完成学业。 张 于西蜜湖畔 二零 壹 贰 年五月 表 1 毕业 设计 封面 浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 届 ) 题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 表 10 毕业设计（论文） 评 阅教师评语表 毕业设计 (论文 )题目： 学 院 班 级 姓 名 学 号 评阅教师评语： 是否同意答辩： 建议成绩（百分制）： 阅卷 教师签 名 ： 年 月 日 表 11 毕业设计（论文）答辩记录表 姓名 性别 专业 班级 指 导 教师姓名 职称 学科 研究 方向 论文 题目 答辩 组成员 答辩 时间 年 月 日 时 分至 时 分 答辩 地点 记录人 学生陈述要点 教师 提出 的问 题及 学生 回答 要点 答辩小组组长 签名： 年 月 日 注： 答辩时间 应 适度（学生报告 15分钟左右，提问及答辩 15分钟左右），答辩记录 应 准确、完整（记录应在 100字以上）。 表 12 毕业设计（论文）答辩评语表 毕业设计 (论文 )题目： 姓 名 学 号 专 业 班 级 答辩小组评语： 等级 组长签 名 ： 年 月 日 答辩委员会综合评语： 等级 答辩委员会主任签 名 ： 院长签 名 ： 学院盖章： 年 月 日 注：“等级”分优 秀 、良 好 、中 等 、 及 格 和 不合格五级 浙 江 科 技 学 院 学生毕业设计（论文） 评分标准 答辩小组评分标准： 序号 答 辩 考 核 主 要 内 容 标 准 分 1 学生自述思路清晰，表达清楚。 5 2 论述正确、深入、有逻辑性。 10 3 回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确、深入。 15 4 回答问题反映快、理解领悟力强或有独特的见解。 10 注： 1、对表中评分项目每项均要评分，评分计量精确到 。 2、 答辩小组评分表各学院自行制定 学院答辩委员会评分标准： 序号 考核项目 考 核 主 要 内 容 标 准 分 1 掌握、运用基 本知识及技能 基础理论、专业知识的运用能力；查阅、分析中外文资料能力；独立进行实验、设计和科研能力 20 2 开题报告、设计（论文）、说明书、译文、作品 选题应用性、先进性；指导思想可行性、理论依据正确性、方案合理性、计算及实验结果正确性；图纸、作品质量、撰写说明书及翻译文献能力 30 3 平时工作表现 出勤情况、工作学习态度及效率 10 4 小组答辩 （按答辩成绩评分标准表） 40 注：对表中评分项目每项均要评分，评分计量精确到 。 表 14 浙江科技学院毕业设计（论文）中期教学检查表 （指导教师 填写 ） 二级学院： 班级 ： 学生姓名： 指导教师： 毕业设计（论文）题目 ： 一、 选题内容 1、 题目的类型：学术论文（ ）；工程设计（ ）；实验型（ ）；理论 计算 （ ）； 其它 （ ）。 2、 题目与专业的结合程度： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 3、 题目的难易程度：较难 （ ） ； 适中 （ ） ； 较易 （ ） 。 二 、文献查阅和文献综述情况： 1、文献查阅与资料总结： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） ， 篇； 文献查阅题录 ；摘要 篇。 2、外文文献内容与课题的相关性： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 外文献翻译质量： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 译文数量 篇。 3、 文献综述 书面材料准备情况：好 （ ）； 较好 （ ）； 中 （ ）； 差 （ ）。 三、开题报告情况：好 （ ）； 较好 （ ）； 中 （ ）； 差 （ ）。 四、毕业设计（论文）进展情况： 1、是否按原定计划进程执行： 是 （ ） ； 基本是 （ ） ； 否 （ ） 。 2、已完成总任务 。 3、毕业实习报告或实地考察报告进展情况： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 4、指导教师对阶段性工作的评语： 好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 五、学生前阶段工作态度和纪律情况： 1、指导教师对学生工作态度的评价： 认真 （ ） ； 一般 （ ） ； 不认真 （ ） 。 2、是否经常在设计场所（实验室、设计院（所）、机房 等 ）工作： 是 （ ） ； 不是 （ ） 。 每天平均工作时间 ；每周平均工作时间 ； 3、有否请假 ；请假天数 ；有否旷课 ；请假天数 ； 主要原因 。 六、总体评价：好 （ ） ； 较好 （ ） ； 中 （ ） ； 差 （ ） 。 七、对下 一 阶段工作的意见和建议： 检查人： 年 月 日 表 3 毕业 设计（ 论文 ） 任务书 浙 江 科 技 学 院 本科毕业 设计（ 论文 ） 任 务 书 题 目 汽车后桥试验台夹紧机构设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 508151019 学生姓名 郭浦苗 指导教师 吴瑞明 下达 日期 一、主要任务与目标： 题目所涉知识范围：包括机械结构设计和 汽车检测知识 。学生需完成工作量：总体结构设计，相当 2 3 张零号图的设计量，画出原理图和设计示意图。 （ 1） 夹紧机构 设计； （ 2） 汽车后桥检测知识 。 二、主要内容与基本要求： 设计依据： (滚轮不转时 )60T,最大动桥荷 40T。 0T，最大制动惯量 35T。 未加高程块时 )的承载能力 ,按最大双侧 20T 承载要求 . 5. 滚轮直径按 4M 设计 ,对应要求的最小载重 (含车重 )双侧共 12T. 6. 驱动桥速比 设计主要内容 ; 滑块 及 滑轨零件 设计； 立柱 、 油缸支架 设计； 设计计算说明。 三、计划进度： 时 间 毕业设计（论文）工作内容 12 年 9 月 1 日 12 年 9 月 20 日 查阅文献，翻译材料，开题 12 年 9 月 21 日 12 年 10 月 9 日 开题报告、文献综述撰写，答辩、修改 12 年 10 月 10 日 12 年 10 月 30日 结构设计，工程图绘制 12 年 10 月 30 日 12 年 11 月 20日 零件 设计 ，论文框架 12 年 11 月 21 日 12 年 12 月 20日 论文初稿 12 年 12 月 21 日 12 年 12 月 31日 论文二稿 12 年 12 月 31 日 13 年 1 月 8 日 论文格式修改，图纸打印 年 月 日 年 月 日 按答辩要求，论文修改 四、主要参考文献： 1 谷侃锋，霍立兴，张玉凤等塑料热板焊接传热的解析模型 J中国塑料 , 2003（ 6）： 68 71. 2 梅晓榕自动控制原理 M北京 :科学出版社， 2003. 3 姚锡凡 汽车行驶阻力的计算机模拟及其在底盘测功机上的实施 新技术新工艺 2000 年第 2 期 4顿德安 汽车驱动桥常见故障分析 中南汽车运输 2000 年 12 月 5牛家忠 驱动桥常见故障分析 客车技术 1998 年第三期 6景山克三 汽车的性能与试验 人民交通出版社 1979 7汽车可靠性设计 武汉工学院、吉林工业大学 机械工业出版社 1988 8汽车标准汇 编 第四卷 中国汽车技术研究中心标准化研究所 2000 9 高树新、于光等 . 美国通用汽车公司试验场的产品可靠性试验 . 汽车研究与开发 ,1998,(4):3910 贺建民、黄英 . 机电产品可靠性技术 重庆大学出版社， 1998 11 . 1导教师 年 月 日 系 主 任 年 月 日 表 5 毕业设计（论文） 文献综述 浙 江 科 技 学 院 本科毕业设计 (论文 ) 文 献 综 述 ( 届 ) 题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 文献综述正文 参考文献： 指导教师意见： 指导教师签 名 ： 年 月 日 表 6 毕业设计（论文） 开题报告 浙 江 科 技 学 院 本科毕业设计 (论文 ) 开 题 报 告 题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 开题日期 一、选题的背景与意义： 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 三、研究的方法与技术路线： 四、研究的总体安排与进度： 五、主要参考文献： 指导教师审核意见： 指导教师签名： 年 月 日 表 7 毕业设计（论文） 工作记录卡 学院 专业 班级 姓名 完成日期 毕业设计（论文） 主要 环节 主要工作内容 指导教师签 名 选 题 搜集资料 开题报告 初 稿 二 稿 定 稿 答 辩 表 8 毕业设计（论文 ） 工作指导卡 学院 专业 班级 姓 名 指 导 教 师 计划进程表 日 期 工 作 内 容 完 成 情 况 指导教师检查答疑记录 日 期 检查答疑内容 指导教师签 名 学生请假记录 日 期 请 假 原 因 指导教师签 名 表 9 毕业设计（论文）指导教师评语表 毕业设计 (论文 )题目： 学 院 班 级 姓 名 学 号 指导教师评语： 是否同意答辩： 建议成绩（百分制）： 指导教师签 名 ： 年 月 日 1 三轴并联铣床的功能仿真器 米洛斯 德拉甘米卢蒂诺维奇和莎莎 稿日期： 2007年 7 月 12日 接 稿 日期： 2008 年 6月 27日 发表时间： 2008年7月 24日 施普林格出版社有限公司 2008年伦敦 摘要： 尽管许多实验室，许多人 以 并联机床 的 运动机 为 研究和发展的主题，不幸的是， 至今还是 没有个人 有一定的成就 。 因此 ,利用低成本的但是功能强大的模拟器模拟三轴联动铣床来获取基本经验。 这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的三轴数控机床的控制驱动基础上 进行的 。本文描述了一个包括相应的 并联机构，运动学建模和编程算法的选择模拟器的发展过程。功能模拟器的想法已经被 充分 验证 在 标准化操作条件下 ， 使得一些软材料试件 加工成功 。 关键词 ： 并联机床 ； 功能仿真器 ； 模拟和测试 1 简介 在当今世界上， 教育和培训 具有 战略 上的 重要性，特别是在技术和科学学科 。这也适用于并行结构机研究和开发这个世界性的话题。 对并联机床的基本知识的已经出版很多书， 许多不同的并行机制， 3至 6个自由度，包括三自由度并联机构平移正交， 也有使用。 今天，不幸的是，研究机构，大学实验室，和企业绝大多数没有并联机床。究其原因，很明显，是教育和培训 的新技术，如个人知识管理，成本高。为了有助于实现在造型，设计，控制，编程实践经验的收购，以及个人知识管理， 降低 成本， 可以 使用 新 提出 的三 轴并联铣床功能仿真器 来实现。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的 3 轴数控机床的控制驱动 基础上进行的。 作为传统的 三 轴数控机床的轴是相互正交，不同的三自由度正交平移关节空间并联机构，可用于生成模拟器 。 本文描述了模拟器发展，包括相应的并联机构，运动学建模和编程算法的选择程序。功能模拟器 应经被 验证了 在 行 业 标准化操作条件下 成功加工 一些软质材 料。 2 模拟器的概念 根据现在的知识 ,以系列 运动机器和可用的资源为其程序 ,模拟器看作一种混合的三轴驱动传统数控铣床空间并联机构。 其中的一种 功能仿真器 的 概念 ，如 2 图 1所示 。 完全平行的 三 自由度不断支撑关节的长度和线性驱动机制，由传统的 三 轴数控机床的控制。这个机制是基于线性三角，但与正交的线性驱动关节，促进其用用平台，始终保持与基地的同时，使主轴在三个不同的正交 。在图一中 ,始终如一的平行与地平行 ,使主轴的位置在三个不同的正交 P,论文中。一些可能的配置的机制、其中的一个平台被选中 ,因为 它使便于安装并联机构的机器在 其中的 2 个 自由度被 用来减少来自 的震动 ,除了选择和调整引擎的机理与所选择的串行机 ,下面的过程，模型，算法，以及软件必须定义和发展 : 运动造型 ,即直接运动学、矩阵 , 运动学和奇异性分析模型 3 模拟器的机制作用 同时 作为垂直和水平 三 轴数控机床的串行正交和驱动仿真器的轴，是最好的，如果三 个 自由度空间并联 ， 模拟器的机制以及正交平移 的 关节。 与 串行数控机床的轴耦合，这将是必不可少的，在一般情况 下，至少有一个 两个 自由度被动的去耦串联机构。数控机床模拟器与移动刀架和工作台的 是最方便的 。在这样的概念 下 两三个轴的耦合，使 其中一个 自由度串联他们的去耦和被动的模拟器驱动机制就足够了。 如果没有横向和纵向的 3轴数控机床运动结构的划分， 有 三自由度正交平移关节，考虑和模拟器使用空间并联机构的一些例子， 如图 2， 他们的工作区的形状也显示在图中。 该机制 类 似 于 上面 的 例子 ， 在图所示 ， 基本运动学 的 概念 差异 问题 是可以 解决 的 。自由度被动串行 ， 用于分离驾驶 一 系列数控机床轴运动机制的例子如图所3示 。 在一些系列数控机床的概念 中 ，其轴 线可直接用作模拟的并行机制平移关节。在这种情况下，模拟器的一般概念的基础上，如图所示机制 就 可能 被 简化 了 。 图 4显示了没有自己的关节并联机构简化模拟器的例子。数控机床的驱动是一个卧式加工中心。相应的机械接口连接与分离轴加工中心联合 组成一个 平行四边形。两自由度串联机构加工中心分离出来 Y 和 图 5显示了一个简化的立式数控铣床与两个耦合轴模拟器 的 设计。模拟器的机制有一个自己的移动式 ， 联合两自由度串联机构也是垂直轴数控铣床脱钩使用方法 。 3 4 模拟器造型的例子 图一中对模拟器详细的运动学分析是以图六中的几何模型为基础 的，由于机械本身特有的性质，平台和底座是平行的，因此，图一中的每个空间平行四边形由支柱表示。 连接底座和平台的坐标构架 P和 B是平行的，同时 平行于参考系列机器协调框架 M ，这使得整个模拟器造型归于普通化。这意味着分离并联机构的造型本身是可行的，并且不考虑其安装在水平还是垂直的系列机器上，也不考虑其在平台上的轴的位置。构架 B和 P中的向量 v 和 模拟器参数定义的向量： 移动平台上的连接中心之间的中心点 P被定义为 i=1， 2， 3） 工具 末端的位置向量在构架 P中被定义为 t , h. 模拟器的驱动轴参考点 （ i=1， 2， 3 ）连接坐标向量 L=l1 l2 , ,l1,和 TB a 0 0 11 , TB a 0 1 02 和 TB a 1 0 03 领域坐标向量： 代表工具末端已编制好的位置向量，而 代表平台的位置，即连接在上面的坐标构架P的原操作。由于坐标构架 B和 P总是平行的，所以这两个向量之间的关系是很明显的，即 (1) 其它向量和参数的定义如图六所示，其中 拟器连接坐标向量 系列机器连接坐标 之间的关系如图六所示，是 根据图六中几何关系，得出下列等式： 4 等式 4中等号两边加以平方得出： 在等式 3中应用 运动学造型便被简化。为了满足这个要求，人们已经找到了具体的方法，即设置参考点 通过替代等式 5 中的机械参数，得到三个等式的方程组： 由这个方程组又得出：相反的运动学等式如 和直接运动学等式如 由以上等式得出： 5 如上所提，通过调整模拟器的机械参数，等式 6，相反
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号