玉米收割机收获装置的仿真设计-SW三维建模CAD图纸【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 玉米 收割机收割 机构仿真设计  学生姓名  学     号  所属学院  专     业  班     级  指导教师  起止时间  机械电气化工程学院制  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前  言   玉米作为作为我国第二大农作物，与之相对应的我国玉米收割机发展十分迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的玉米收割机为什么不能适应中国的玉米种植农艺为出发点，选取最具代表性的前悬挂式玉米收割机进行改进创新设计，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。  本文对玉米收割机进行了整体的机构理论研究。 分析国内外的各种型号的玉米收割机的使用与现状，找到适应我国情况的相应机型，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、摘穗辊和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。  关键词 ： 玉米收割机；锥齿轮；摘穗辊； 传动轴  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目  录1 现代玉米收割机的历史与发展现状以及玉米收割机的发展意义  . 1 . 1 国玉米收割机的发展历程  . 2 米收获机械化的发展趋势  . 4 . 5 2 玉米收割机设计数据调研与前期构思  . 5 3 玉米收割机的设计计算过程  . 6 . 6 构尺寸计算  . 6 . 7 4玉米收割机 收获装置的绘图  . 8 4.1 . 8 米收割机收获装置的绘图过程  . 8 总  结  . 9 致  谢  . 11 参考文献  . 12 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 现代玉米收割机的历史与发展现状以及玉米收割机的发展意义  玉 米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米果实收割及秸秆处理的作业农业机械工具。是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型自动化农业机械，一种价格低廉适合农村小四轮机械普及计划，配套就能收割玉米果实及处理秸秆的农业机械。它缩短了农民朋友的劳动周期，提高农业生产效率，让人们从繁重的体力劳动解放出来。  玉米收割机的工作原理部件主要有割杆装置、输送装置、液压升降器等部件组成。作业时，机器沿玉米垄方向前进，割刀将玉米秸秆割掉，玉米穗通过辊组挤压与玉米杆脱离掉落在传送带上被传 送带向后传送并收集起来，完成收割。玉米收割机动力的分离是由驾驶员操作拖拉机的液压升降系统来完成，把主机往上提升到所停留的位置后，两根 断柴油机的动力输入，实现动力输出和割刀和输送带的分离，割刀和输送带就会停止转动。反之就会处于工作旋转状态。  玉米收割机的分类：  1）便携式收割机  又分为侧挂式和背负式两种：侧挂式自动收割机采用硬轴传动方式，  主要由发动机、  传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等部件组成。在传动轴的一端配置  2 千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦 离合器；另一端安装由减速器和切割刀具等部件组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，操作者握住手把，在向前前进过程中横向摆动硬轴 ,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约 6 12千克 ,转速约为 4500 5000转 /分。  背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机的机械构造原理相似，不同的是其发动机装置的部件背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为  发动机与背架之间以两点联接并装有特 制橡胶件用以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，目的为用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内造成机械损伤和零部件工作而带来的工作危险并保持轴表面的润滑油工作状态。2米之间。  2）手扶式收割机  由普通行走轮来支承机具总体重量，由操作者推动机器前进，由发动机输出动力驱动工作部件进行切割玉米杆作业。其机械构造和工作原理同便携式割灌机的机械构造和工作原理相类似。  3）悬挂式收割机  悬挂在拖拉机机体后方，由动力输出轴驱动工作部件旋转， 适用于农村大面积农田割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等工作部件组成。在操作者进行割灌作业时，拖拉机动工作方式是后退行驶，工作行驶速度为 5公里小时 ,可锯茎秆直径为 10 厘米左右的灌木。  玉米机械收割是玉米生产全过程机械化中的关键一环。机械收获是指通过全自动或半自动机械手段，完成摘除果穗、输送果穗、果穗装箱和茎杆还田等工序，这些工序一次性完成称为联合收获。世界历史上第一台玉米联合收获机是由澳大利亚昆士兰文巴的艾伦（ 公元一九二买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 一年设计出来的，后来又经过多次完善 和改进，随后一些经济发达国家便在之前的研制基础上逐步开始规模化的生产和使用，直至上个世纪五、六十年代已完全完成玉米收获机械化，玉米生产全过程机械化技术体系已经成熟的应用了许多年。与原来的纯手工收获方式相比，玉米生产全过程机械化技术的最显著的特点是“大功率、多功能、高效率、高舒适性”  ，机械化收获主要采用玉米摘除果穗、果穗脱粒、秸秆还田的收获工艺等，这种收获方式并不太适合我国一年两作地区和其他地区的玉米种植特点，特别是在玉米果穗高含水率收获时的损失率较高。穗茎兼收机型仅有乌克兰赫尔松公司生产的玉米收获机，但其 结构庞大、价格昂贵，不适合我国大部分地区的农村情况。青贮收获机是完成玉米果穗、茎杆一起切碎收获的机械化机具，不符合我国农村大部分地区的玉米收获方式。玉米播种环节，随着播种机械器具的研制开发与推广应用，机械技术和工艺质量渐趋成熟，已完全具备了满足机械化种植的基本条件。我国自动化玉米收获机械研制与世界发达国家比较起步较晚，目前从事玉米收获机械研究和规模化生产的单位仅有 50 余家，机型达 60多个品种，分为自走式、悬挂式、牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行，摘穗机构主要有板式、卧辊式和立辊式， 各厂家的生产结构参数相近，但各厂家之间的配套性、标准化不够，新产品研制开发和生产投资力度小、可靠性差、质量也难以保证。由于播种等环节与收获环节上的脱节，玉米机械化生产技术还不是很规范，适宜各个地区不同种植特点的技术规范还没有完全建立和应用起来。因此，必须加快对玉米生产各环节关键部分机械化技术与装备的配套应用研究与试验示范，以加速我国玉米生产机械化的进程。目前美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方农业机械技术发达国家，玉米的收获包括籽粒和茎杆青贮已基本上实现了机械自动化，由于其种植方式多为一年一季，收获时玉米籽粒的 含水率很低，大多数国家均采用玉米摘穗并直接将果穗脱粒的收获方式。美国的 司、 司、德国的 司等研发及生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦收获机的基础部件上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的联合收获。  国玉米收割机的发展历程  我国农村大部分地区的玉米种植特点与欧美等农业机械化技术发达国家相比，我国的玉米种植有以下几个特点：    1）玉米种植地块小；    2）玉米种植行距不统一；     3）玉米收获期籽粒含水率较高。  从上个世纪八十年代 初期，我国相继从国外引进了一些国外先进机型，如美国 司的联合收获机换装玉米割台，一次作业可完成玉米摘穗、果穗脱粒和玉米粒清选作业。由于在我国北方大部分玉米产区尤其是小麦玉米一年两作种植区，玉米收获时其籽粒含水率高达 35%以上，若采用直接脱粒方式收获，籽粒破碎率十分严重。据一九八零年九月在河北省栾城县万亩试验站测定，美国 司研发生产的 1440 型联合收获机换装玉米割台后收获玉米时，籽粒破碎率的平均值为14%，最高值可达到 30%，总损失率达到 20%。而且这种直接脱粒的收获方式也不利于玉米后熟，因而 导致产量的降低。因此这种类型的机具并不适应在我国两茬轮作种植区换水率很高的玉米的收获作业。同期我国还引进了前苏联的 6型自走式玉米收获机，是现在乌克兰赫尔松康拜因联合收获机制造公司研发生产的。这种联合收获机可以进行摘穗 青贮联合作业，实现穗茎兼收。它买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 采用对行作业，设计收获行距为 700在我国广大农村地区的玉米种植行距杂乱无章，没有同意的标准，因此就制约了这种机具的大范围使用；它的玉米茎杆切割方式为无支撑切割，使得售货机作业后的留茬高度高且参差不齐，而且由于喂入杂乱造成切碎后的茎秆长短不一，切 碎后的饲料斜茬率高，切段长度达 40 120得留茬能作为饲料的利用率很低，用户使用后很不满意。并且这种机型宽度达 体十分庞大，价格非常昂贵，并不适应我国农村广大地区的田间道路情况及经济的发展水平。而约翰迪尔新世纪 7000 系列自走式青贮收获机是一种能进行穗茎一起切碎的专用的青贮收获机，工作行走速度快，收割作业效率高，工作能源消耗少，机械自动化水平高，但是它仅仅只能进行青贮但不能进行摘除果穗作业，并且由于机具价格昂贵，令我国广大的农村购买者望而却步，因此这些机型也不适合我国玉米的机械自动化收获 。  目前，国内自主研发的玉米收获机正处于开发、试验和示范阶段，少数企业的玉米收获机也仅为小批量小规模生产中。在未来 5年内还主要是发展功能单一、价格低廉、结构简单、可靠性高和易维修的玉米收获机，机型主要以背负式和中小型自走式机为主。功能单一的摘穗还田机也将会有一定市场。其发展大致经历了三个阶段，第一阶段始于二十世纪六十年代，当时几乎还没有形成定型产品。第二次的玉米收获机研发高潮出现在上个世纪 80 年代后期，共有接近 50家大小企业和科研单位参与其中，研究开发的重点是解决高湿玉米（籽粒含水率高达 35%以上）在收获过 程中的籽粒破损率高的收获问题，针对当时农村经济发展状况和经营规模，研制成功了 60 多种机型。到二十一世纪，我国的玉米收获机发展进入第三个阶段。单从技术开发层面上说，当时我国自主研发的玉米收获机已经达到或接近外国农业机械化技术先进国家的水平。但是对我国农村玉米种植小规模经营状况（地块小、玉米品种多、种植行距没有统一规范等）针对性不是很强。另一方面，近几年随着我国农村经济结构的整体调整和畜牧业水平的整体发展，穗茎兼收型玉米联合收获机的需求量正在迅速增加。这将使我国农村地区玉米收获机技术的开发与研究围绕以下几个热点 展开：  1）不对行收获技术；  2）降低收获机动力消耗的技术；  3）降低收获后果穗含杂率的技术；  4）降低籽粒破碎率的技术。  我国玉米收获机械从研制至今，通过农业机械科研、农业生产等各方面单位的努力下，已经取得了很好很快速的发展。目前为止，我国玉米联合收获机发展从绝对数量上看，虽然与小麦、水稻相比相差甚远，但从玉米联合收获机自身发展角度来看，玉米收获机械化还是取得了很好很快的发展。主要表现在两个方面。一方面，在国家和各级政府加大了对玉米联合收获机研制开发的资金和政策相关单位的支持下，许多科研单位和企业对玉米联 合收获机的关键技术进行了研究和试验。例如山东省农业机械技术推广站、山东理工大学、淄博向农机械有限公司和莱阳农学院等四家单位联合承担的“十五”国家科技攻关项目 “玉米收获技术与装备研究示范”  课题，将会有效的解决多年来制约我国玉米联合收获机中穗茎兼收的关键技术和模块化设计，研究开发出在一年一作、一年两作地区进行玉米收获和穗茎兼收技术方案与机器配套系统，提高玉米联合收获机械的机械可靠性和地区适应性。另一方面，北方各省、市、自治区都进一步加强了玉米收获机械化技术的推广力度，在局部地区，玉米的机械化收获已经呈现出 比较快发展的良好迹象，特别是山东省， 2009年全省玉米联合收获机保有量已达可观的 5873台，机收水平达到 11。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 从全国范围来看，玉米机械化收获技术的实践与推广仍然处于发展的初始阶段。 2005 年，我国农村地区玉米收获机械化水平不到 3，远远落后于同期小麦收获机械化水平的 80、水稻收获机械化水平的 35的全国收获机械化水平。我国玉米收获机械化仍然存在着许多必须面对的问题。首先表现在基础核心部件研究不足，很多科研单位与生产企业只是注重整机的研制开发，而忽视基础核心部件的设计研发，从而造成众多机型在收获工艺和机 构参数上大同小异、重复制造的问题。其次是产品的稳定性、可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率、果穗损失率高等问题。  米收获机械化的发展趋势  就目前我国农村大部分地区的玉米收割机机械化水平来看，我国玉米机械化收获水平有了很大发展，根据各地玉米种植行距、农艺要求的不同，各科研单位与生产企业设计开发了众多不同原理不同工艺的机型。但根据我国农村经济的实际情况和市场要求，今后一段时间我国玉米收获机械产品开发的重点主要是以下几点：  1）从我国玉米收获作业功能上考虑，应将重点放在开发穗茎兼收型玉米联合收 获机上。  随着我国农业结构的大范围调整，畜牧业的发展，收割后的作物秸秆作为饲料饲喂牲畜是秸秆过腹还田的自然途径，也是秸秆饲料价值和肥料价值的最重要体现。穗茎兼收型玉米联合收获机一次完成玉米果穗、玉米茎秆的收获，适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，为广大农村发展畜牧业提供丰富的饲料资源，是今后发展的热点之一。  2）对于近几年市场需求较大的悬挂式（背负式）玉米联合收获机应尽快完善 3行机型。  悬挂式（背负式）玉米联合收获机可一次性完成玉米摘穗、果穗输送、果穗集箱、秸秆还田等作业，具有结构简单、性能可靠、维修方便、价格适中等优点。该机型具有有效的提高我国广大农村地区拖拉机动力的利用率，大大缩短农民投资回收期的优点。所以从我国农村现阶段的经营管理模式、经济发展水平、农民朋友购买能力、农村现有的可利用动力情况来看，悬挂式（背负式）玉米联合收获机在今后一段时间仍将在农村占有较大的市场份额。  3)开发与谷物联合收获机相匹配的玉米割台，实现一机多用化，提高机械机具利用效率。  目前为止，一些科研单位和生产企业 已开发出与谷物联合收获机相匹配的玉米割台，与 6080 马力的谷物联合收获机进行割台互换。从试验示范效果看，农民对这种可互换割台表现出了极大的兴趣，由于自走式谷物联合收获机品种较多，一种机型只有一种配套挂接方式，挂接装置很难标准化。如果谷物联合收获机生产企业能和玉米割台生产企业合作研发，玉米割台市场需求的潜力将会非常巨大。  4）为适应现阶段我国农村规模经济发展，继续完善与提高现有的 3 行以上自走式玉米联合收获机。  随着现阶段我国农村经济实力的逐步提高和规模经济的逐步发展，自走式玉米联合收获机因其机构紧凑、工作性 能良好、工作作业效率高等优点，将会得到较大需求。目前自走式玉米联合收获机的研制与完善已被列入国家“十一五”  发展规划科技攻关项目。在现有的机型上，完善其三行以上机型的工作作业可靠性、稳定性，并在此基础上应用液压、机械、电气自动化技术结合开发出具有中国特色和较高机械化技术水平的大型自走式玉米联合收割机机型，是我国玉米联合收获机发展的必然选择。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 玉米收获机械化是农业机械化的重要组成部分和重要的环节，也是我国现阶段农业机械化的薄弱环节之一，因此在“十一五”发展规划中已经将其作为了我 国农业机械化发展的主攻方向和重点发展对象。  实现玉米收获机械化是一项及其复杂的系统工程，需要将科研、生产、推广、管理等纳入这个大系统，把这些工作紧密地集合在一起。首先要把握住产品开发、推广的方向。我国广大农民朋友需要的是能够满足不同农艺要求及性能可靠、操作简便、易于维修、价格适应不同经济发展水平、机械效率高的系列化玉米收获机械，这就要求有关方面应统一规划和制定不同的发展目标，使得各环节工作协调一致共同发展。其次要依靠科技进步，抓住机遇，稳定推进。玉米联合收获机在农业机械产品中属于复杂程度较高的机具，它需要一 次完成一系列复杂作业工作，涉及到的研发生产技术范围也较广，其设计方面与制造方面都有相当的难度，特别是关键部件的关键技术，除了需要经过长期的理论研究外，还需要大量的试验改进，无论是技术开发还是企业生产都不能逾越生产性试验阶段，科研和技术开发工作更需要加大投入力度。第三，农业、农机等相关部门要加强合作，进行机器与农艺相互配套适应性的研究与讨论，在选用玉米品种和确定最佳种植方式（主要包括玉米种植行距的规范化）上，使玉米收割机与农艺最大可能地紧密结合配套，以便于玉米收获机械的大范围大规模推广应用。  2 玉米收割机设 计数据调研与前期构思  玉米收割机割台玉米收割机是一种结合摘取果穗，输送果穗，收集果穗为一体的自动化机械装置，在它设计之前应该进行严谨的构思设想与实地调查。我认为玉米收割机的核心部件主要在其收割台部分。根据在报纸杂志，相关书刊以及网络上查阅的相关资料，最终构思出以下两个设计思路。  倒伏式  ，这种思路的原理是在拖拉机前加装一个宽度与适合的 导轨的间距等于玉米的行距，并且从导轨前端到导轨的后端导轨之间的间隙逐渐变窄，最后的宽度只能容纳玉米杆通过而不能容纳玉米通过，导轨与地面呈 30 度角安装。这样在 拖拉机前进过程中，两行导轨对准两行玉米杆，两行玉米杆会进入两个导轨中，拖拉机向前运动，玉米杆会向前倒伏，并且玉米穗会被导轨末端卡住，直到玉米穗被拔下，玉米穗向后滚入收纳箱并进入输送装置输送值后面的收集箱中。  这个思路的优点是原理简单，易于理解和设计，但是它的缺点在于：有可能在把玉米穗拔下之前就把玉米杆连根拔起；不能将玉米杆切碎；收割效率低下。  辊子式  ，这种设计的思路主要是设置四个并排等距离安装的辊子，辊子 1，辊子 2，辊子 3, 辊子  4 ，每个辊子前端呈圆锥形上每个辊子都带有螺旋式的突出螺纹，辊子 1与辊子 2 的螺纹方向相反平行且相向向内转动，辊子 3与辊子 4的螺纹方向相反平行且相向向内转动，辊子 1与辊子 3转动方向相同，辊子 2与辊子 4转动方向相同，辊子 1与辊子 3分别为两个辊子组，这样的设计可以收割两行玉米，当拖拉机向前运动时，两行玉米杆因辊子前得圆锥形状和拨禾器的作用分别进入两组辊子组的缝隙中，玉米杆被辊子组夹住向下运动并且因为螺纹的作用向相对拖拉机运动方向相反的方向运动，这样玉米杆在运动过程中，玉米穗就会被辊子组的作用力拔下，在每组辊子下安装高速旋转的圆形刀片，在玉米杆运动过程中就会被切碎并且还田 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 2整体传动方案预览  这个思路的优点在于辊子组的设计思路相对第一个思路合理且可以将玉米杆切碎还田  但缺点是： 玉米穗不易被拔下；玉米穗不易将其运输至后方的储存箱内。  两种设计思路的优缺点都很明显突出，在研究资料并考虑设计思路后，我决定将两种方案合二为一，取长补短，所以有了下面的思路。  保留方案 2中辊子组与切割刀的思路，这样保证玉米杆可以切碎还田也可以保证玉米穗可以被拔下，在辊子组上加装一个挡板，在辊子组缝隙上方留有一个 小于辊子组缝隙的导轨，在挡板上装向后转动的链条，使得玉米杆被辊子组夹住向下运动并且因为螺纹的作用向相对拖拉机运动方向相反的方向运动时，玉米穗会因挡板的缝隙小于玉米穗的直径而被拔下并被向后方旋转链条传送至后方的传送带上从而被输送至收纳箱中。  通过两种方案的融合后，我得出了我的最终方案，这个方案及保证玉米穗被顺利的摘下并运送到传送带上从而得到收集，也保证玉米杆被切碎还田。  3 玉米收割机的设计计算过程  经实地考察与数据参数的分析，辊子转速一般 大于 40r/且小于 45r/因此取 42r/割台链轮转速大致与棍子转速相同取 42r/ 因此轴 1,2,3,4的转速为分别 42r/割刀的转速为 200r/ 210r/以各轴锥齿轮 1与锥齿轮 2之间的传动比为 1:1，轴 1与轴 4的锥齿轮 1与锥齿轮 3的传动比为 1:5。发动机的动力轴输出转速为 520r/定发动机与主轴用皮带轮完成动力传递，传动比为 4:1，因此主轴转速为 130r/主轴锥齿轮与轴 1和轴 4的传动比为 3:1。  构尺寸计算  根据拖拉机尺寸参数及玉米株参数，确定收割台 得宽度为 1500子直径 200子之间的距离为 50收割台左侧均匀分布，左侧辊子与左侧边缘留有 50图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 3子  根据玉米植株数据参数统计，摘穗台链条间距离应大于 300 55 由此可以确定各轴中心线的距离是 430收割台上的链轮直径为 155样才可以符合原理尺寸要求。  1）  直齿  是我们常见的齿形，现在农村里用到的打谷机上的就是这种，附图 3 3齿  2）  弧齿  是根据收割机脱粒弓齿相关理论进行设计，结构合理、脱粒干净、使用寿命长 , 附图 3图 3齿  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 齿高的设计：根据简易收割机的设计的创新思路及整体的 设计 要求，确定齿高 40 50滚筒上呈两大部分设计：第一部分是从 0 540y= 40( 图 3标显示  4 玉米收割机收获装置的绘图  4.1 简介  塞州的康克尔郡（ ，当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 件 至今，至 2010 年已经拥 有位于全球的办事处，并经由 300 家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。 1997年，  法国 达索（ 司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。  米收割机收获装置的绘图过程  图 4米收割机收获装置装配图的主视图  y x 40 0 9000 50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 4米收 割机收获装置装配图的俯视图   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 总  结  因为玉米收割机是有很多非常复杂的机械机构，而且每个机构之间都需要非常完美的配合才能使玉米收割机的所有部分正常运转，所以结构的设计是一个非常辛苦的工作，每一个环节都需与别的机构环节结合在一起考虑计算。由于对设计方面工作的经验不足，在设计过程中我还出现了一些失误，比如说在整个设计完成时发现我的玉米收割机的收割台宽度远远宽于拖拉机前端的安装宽度，所以我不得不 放弃前面的计算，重新进行设计计算数据尺寸，最终终于完成了玉米收割机尺寸参数计算。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 致  谢   本次的玉米收割机原理的毕业设计历时十五个周，整个设计过程都是在我的指导老师雷福祥老师的精心指导下完成的。从调研采集数据、机械原理方案的设计和选择、系统的结构设计和计算到制装配图、零件图，最后完成毕业论文，其间每一过程都得到雷福祥老师的细心指导。雷老师从最开始的原理方案的选择，到结构的设计，再到最后 图过程，每个环节