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1200KW皮带输送机的设计及CST启动分析

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CST驱动系统方框图.dwg
传动滚筒支架.dwg
传动装置.dwg
头部清扫器总装图.dwg
改向滚筒.dwg
槽形托辊组.dwg
空段清扫器.dwg
缓冲托辊.dwg
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1200kw皮带输送机设计及CST启动分析

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CST驱动系统方框图.dwg

传动滚筒支架.dwg

传动装置.dwg

头部清扫器总装图.dwg

改向滚筒.dwg

槽形托辊组.dwg

空段清扫器.dwg

缓冲托辊.dwg

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摘  要


   带式输送机的发展趋势是大运量、长运距、大功率、高速度已经智能化。随着可控起动传输装置在长距离运输机上的应用,其特有的优势,如:输送速度快且输送量较大,先进的设计理论在软起动装置上的应用减小了运行阻力等优势,使得带式输送机有了新的生命力。同时,采用可控起、制动装置使动力装置可以平稳起动、制动。

   本次毕业设计是矿用主斜井固定式钢绳芯强力带式输送机及CST启动分析的设计,对输送机的历史、工作原理及影响因数进行了全面、深入的学习和研究。依据带式输送机的工作原理及影响因数以及当前矿用带式输送机的最新需求,随着现代化的不断提高,对带式输送机有了新的要求,如:装机功率大,带强高,使用钢绳芯强力胶带。根据安老师所给的原始数据,经过查阅相关资料及分析计算与比较,在设计出满足要求的带式输送机及对CST启动进一步分析,同时在调查的现有带式输送机的基础上,进行了一些新的创新与改进,以满足煤矿生产量日益增长的需要。

   另外,通过对大量的现在运行的带式输送机的工况及性能等进行认真的了解性研究,在实践基础上,使该带式输送机的设计更加具有推广应用的可能,为钢绳芯强力带式输送机的发展奠定了基础。

关键词:

   钢绳芯强力带式输送机,可控CST软起动, 托辊 , 滚筒


目 录


摘  要 I

Abstract II

绪 论 1

第一章 带式输送机简介 2

第一节 输送机介绍 2

第二节 国内外带式输送机技术的现状及差距 3

一、 国外带式输送机技术的现状 4

二、国内皮带输送机机技术的现状 4

三、国内外带式输送机技术的差距 5

四、 煤矿带式输送机技术的发展趋势 6

第三节 带式输送机的分类 7

第二章 总体方案设计 9

第一节 布置方式 9

第二节 工作原理 9

第三节 传动原理 10

第四节 传动方案和总体设计 11

第三章 带式输送机的设计计算 13

第一节 设计原数据及计算说明 13

一.原始数据 13

二.初步选取的数据 13

第二节 核算输送能力 13

第三节 驱动滚筒上所需驱动力P和传动功率 15

一、主要阻力 15

二、主要特种阻力 16

三、附加特种阻力 18

四、倾斜阻力 19

五、牵引力及运行功率 19

六、带式输送机所需的运行功率 19

第四节 张力计算 20

一、输送带张力分布点 20

二.输送带不打滑条件校核 20

三.输送带下垂度校核 21

四.各特性点张力计算 22

五.确定传动滚筒合张力 24

六. 确定各改向滚筒合力 24

第五节 输送带强度 24

第六节 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 25

一.用比压及摸擦条件来确定传动滚筒的最小直径 26

二.按钢绳芯带绳芯中的钢绳直径与滚筒直径的比值 26

三.验算滚筒的比压 27

第七节 拉紧力和制动力计算 28

一.制动力 28

二、拉紧力 28

第八节 CST启动分析 29

一.CST系统组成 29

二.CST系统的工作原理 30

三.CST启动中的动力学问题 30

四.CST软启动加速度曲线的设计 31

五.启动加速度曲线的确定 33

六.启动时间的确定 33

第四章 驱动装置的选用与设计 35

第一节 驱动装置的选择比较 35

一.直流电动机驱动装置 35

二.交流变频调速驱动装置 35

三.可控硅电动机调速装置 35

四.鼠笼式感应电动机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器 36

五.绕线电动机转子回路串接电阻的软起动驱动装置 36

六.液体粘性传动调速装置 36

七.CST可控起制动驱动系统 37

第二节 驱动装置的确定 38

一.电动机 38

二.CST减速器 38

三.联轴器 40

第三节 驱动滚筒的设计与验算 41

一.驱动滚筒的设计 41

二.驱动滚筒的功率 42

三.驱动滚筒轴径的计算 43

四.滚筒轴的校核 43

第五章 主要部件的设计与选用 45

第一节 输送带 45

一.输送带的分类 45

二.输送带的连接 47

第二节 托辊的设计 49

一.托辊的作用与类型 49

二.托辊间距 50

三.托辊的选型 51

四.托辊校核 51

第三节 制动装置 54

一.制动装置的作用 54

二.制动装置的选型 54

第四节 改向装置 55

一.凸弧段曲率半径R的计算 55

二.改向滚筒的选用 55

第五节 拉紧装置 55

一.拉紧装置的作用 56

二.拉紧装置布置时应遵循的原则 56

三.拉紧装置的选型 56

第六节 清扫装置 57

第七节 导料槽 58

第八节 头架尾架与中间架 59

结    论 60

参考文献 61

外文资料 62

中文翻译 67

致    谢 69

Abstract


   At present,the large volume of belt conveyor positive, long distance,high-power, high-speed direction. Long-distance conveyor and controllable starting transmission device used in coal transportation system, with its unique advantages, transmission speed and delivery of large, advanced design theory is based on a soft start, reducing the running resistance, the use of Control, power plant can be smooth, the brakes.

    The subject of strong steel cord belt conveyor transport mechanism and the development of the transport factor and a more comprehemsive in-depth understanding and research. According to the belt conveyor transport mechanism and the transport factor of the current mine belt conveyor of the growing demand for such needs belt conveyor is characterized by large capacity power, generallu greater than 1000kw, with high strength.The use of steel cord strong tape, according to data by the conditions of teachers, After calculation and analysis,dsign strength of the steel cord belt conveyors, and the original belt conveyor on the basis of a number of improvements to meet the mine production of the belt conveyor growing demand.

    In addition, the production has a large number of similar products and the performance of the condition to carry out a more detailed understanding of the research, known on the basis of practice, so that the design of more production of steel cord for power the belt conveyor technology popularization and application of more closer laid the foundation.

   Keyword: Steel cord belt conveyor belt conveyor powerful long-distance coal mine mechanical conveyor Controlled CST soft start transmission from the conveyor system Supporting roller Runs


参考文献


 [1] 刘春生《煤矿提升运输机械》. 哈尔滨工程大学出版社

 [2] 张尊敬 汪苏《DT(A)型带式输送机设计手册》.冶金工业出版社.2003

 [3] 周开勤 唐蓉城 杨景惠《机械设计师实用手册》.天津科技技术出版社

 [4] 吴宗泽.《机械设计师手册》.机械工业出版社

  [5] 成大先.《机械设计手册》.第五版.化学工业出版社

 [6]《现代综合机械设备设计手册》.《现代综合机械设计手册》编辑委员会 北京出版社

 [7] 蔡春源.《机械零件设计手册》.冶金工业出版社

 [8] 杨明华.大型带式输送机国内外发展现状. 带式输送机关键技术专题研讨会,2004

 [9] 张文芳,段志强,边会杰.带式输送机防跑偏辊及清扫器的使用与研究.  河北煤炭.2002

 [10] 苗运动. 钢丝绳芯输送带接头热硫化工艺的探讨.  水利采煤与管道运输. 2014

 [11] 冷岳峰. 带式输送机托辊的参数化设计. 辽宁工程技术大学学报. 2013

 [12] 胡伟松.输煤胶带接头硫化及寿命分析.价值工程.2014

 [13] 苏其亮,李洪吉,夏西进.煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的研究与应用.山东煤炭科技.2013

 [14] 王平.DTⅡ型固定式带式输送机设计与计算.中国西部科技.2013

 [15] 贾永军.矿井提升机滚筒的检修与维护.同煤科技.2013

 [16] 肖军轩.皮带机跑偏因素分析及处理方法.华东科技.2013


内容简介:
目 录摘 要 .IAbstract.II绪 论 .1第一章 带式输送机简介 .2第一节 输送机介绍 .2第二节 国内外带式输送机技术的现状及差距 .3一、 国外带式输送机技术的现状 .4二、国内皮带输送机机技术的现状 .4三、国内外带式输送机技术的差距 .5四、 煤矿带式输送机技术的发展趋势 .6第三节 带式输送机的分类 .7第二章 总体方案设计 .9第一节 布置方式 .9第二节 工作原理 .9第三节 传动原理 .10第四节 传动方案和总体设计 .11第三章 带式输送机的设计计算 .13第一节 设计原数据及计算说明 .13一原始数据 .13二初步选取的数据 .13第二节 核算输送能力 .13第三节 驱动滚筒上所需驱动力 P 和传动功率 .15一、主要阻力 .15HF二、主要特种阻力 .161S三、附加特种阻力 .182四、倾斜阻力 .19StF五、牵引力及运行功率 .19六、带式输送机所需的运行功率 .19第四节 张力计算 .20一、输送带张力分布点 .20二输送带不打滑条件校核 .20三输送带下垂度校核 .21四各特性点张力计算 .22五确定传动滚筒合张力 .24六 确定各改向滚筒合力 .24第五节 输送带强度 .24第六节 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 .25一用比压及摸擦条件来确定传动滚筒的最小直径 .26二按钢绳芯带绳芯中的钢绳直径与滚筒直径的比值 .26三验算滚筒的比压 .27第七节 拉紧力和制动力计算 .28一制动力 .28二、拉紧力 .28第八节 CST 启动分析 .29一CST 系统组成 .29二CST 系统的工作原理 .30三CST 启动中的动力学问题 .30四CST 软启动加速度曲线的设计 .31五启动加速度曲线的确定 .33六启动时间的确定 .33第四章 驱动装置的选用与设计 .35第一节 驱动装置的选择比较 .35一.直流电动机驱动装置 .35二.交流变频调速驱动装置 .35三.可控硅电动机调速装置 .35四.鼠笼式感应电动机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器 .36五.绕线电动机转子回路串接电阻的软起动驱动装置 .36六.液体粘性传动调速装置 .36七.CST 可控起制动驱动系统 .37第二节 驱动装置的确定 .38一电动机 .38二CST 减速器 .38三联轴器 .40第三节 驱动滚筒的设计与验算 .41一驱动滚筒的设计 .41二.驱动滚筒的功率 .42三驱动滚筒轴径的计算 .43四滚筒轴的校核 .43第五章 主要部件的设计与选用 .45第一节 输送带 .45一输送带的分类 .45二输送带的连接 .47第二节 托辊的设计 .49一托辊的作用与类型 .49二托辊间距 .50三托辊的选型 .51四托辊校核 .51第三节 制动装置 .54一制动装置的作用 .54二制动装置的选型 .54第四节 改向装置 .55一凸弧段曲率半径 R 的计算 .55二改向滚筒的选用 .55第五节 拉紧装置 .55一拉紧装置的作用 .56二拉紧装置布置时应遵循的原则 .56三拉紧装置的选型 .56第六节 清扫装置 .57第七节 导料槽 .58第八节 头架尾架与中间架 .59结 论 .60参考文献 .61外文资料 .62中文翻译 .67致 谢 .691200kw 皮带输送机设计及 CST 启动分析摘 要带式输送机的发展趋势是大运量、长运距、大功率、高速度已经智能化。随着可控起动传输装置在长距离运输机上的应用,其特有的优势,如:输送速度快且输送量较大,先进的设计理论在软起动装置上的应用减小了运行阻力等优势,使得带式输送机有了新的生命力。同时,采用可控起、制动装置使动力装置可以平稳起动、制动。本次毕业设计是矿用主斜井固定式钢绳芯强力带式输送机及 CST 启动分析的设计,对输送机的历史、工作原理及影响因数进行了全面、深入的学习和研究。依据带式输送机的工作原理及影响因数以及当前矿用带式输送机的最新需求,随着现代化的不断提高,对带式输送机有了新的要求,如:装机功率大,带强高,使用钢绳芯强力胶带。根据安老师所给的原始数据,经过查阅相关资料及分析计算与比较,在设计出满足要求的带式输送机及对 CST 启动进一步分析,同时在调查的现有带式输送机的基础上,进行了一些新的创新与改进,以满足煤矿生产量日益增长的需要。另外,通过对大量的现在运行的带式输送机的工况及性能等进行认真的了解性研究,在实践基础上,使该带式输送机的设计更加具有推广应用的可能,为钢绳芯强力带式输送机的发展奠定了基础。关键词:钢绳芯强力带式输送机,可控 CST 软起动, 托辊 , 滚筒I1200 kw belt conveyor design and CST to start the analysisAbstractAt present,the large volume of belt conveyor positive, long distance,high-power, high-speed direction. Long-distance conveyor and controllable starting transmission device used in coal transportation system, with its unique advantages, transmission speed and delivery of large, advanced design theory is based on a soft start, reducing the running resistance, the use of Control, power plant can be smooth, the brakes.The subject of strong steel cord belt conveyor transport mechanism and the development of the transport factor and a more comprehemsive in-depth understanding and research. According to the belt conveyor transport mechanism and the transport factor of the current mine belt conveyor of the growing demand for such needs belt conveyor is characterized by large capacity power, generallu greater than 1000kw, with high strength.The use of steel cord strong tape, according to data by the conditions of teachers, After calculation and analysis,dsign strength of the steel cord belt conveyors, and the original belt conveyor on the basis of a number of improvements to meet the mine production of the belt conveyor growing demand.In addition, the production has a large number of similar products and the performance of the condition to carry out a more detailed understanding of the research, known on the basis of practice, so that the design of more production of steel cord for power the belt conveyor technology popularization and application of more closer laid the foundation.Keyword: Steel cord belt conveyor belt conveyor powerful long-distance coal mine mechanical conveyor Controlled CST soft start transmission from the conveyor system Supporting roller Runs0绪 论毕业设计是高校教学中最后一个环节,它是在学生学习了一系列专业基础课程和专业课程,并且在实习、实践基础上,利用自己所学知识,结合生产实际,在老师指导、帮助下,自行设计与解决实际问题的过程。它是学生四年大学课程的一次全面总结和综合利用,通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识,而且可接触实际,发现不足,开拓视野,在实践中检验和丰富所学知识,增强分析和解决问题能力,因此它是非常重要的一个环节。随着社会主义建设与改革开放的深入,在当前市场经济条件下,竞争非常激烈,一切企业必须进行深化改革与创新,这更对我们工程技术人员提出了严峻的要求,我们不仅要有专业技术方面的能力,更要有经济头脑,我们所设计与提供的产品,将是更为轻巧、灵便、美观、经济的,所以我们在设计中要大胆革新,换新见解、新方案,紧密联系所学知识,向最优化靠近。由于本人水平、时间、资料有限,设计中错误在所难免,恳请各位老师指导。1第一章 带式输送机简介第一节 输送机介绍各种散物、成品均可依靠连续的无端的输送带来输送。带式输送机是一个很好的利用了摩擦传动原理的装备,既承受载荷,又传递牵引力,其主要的特点是:输送能力大,可大倾角工作,操作维修方便,运行平稳可靠,自动化高,是煤矿、制造、建材等行业的输送和生产流水线等大宗散货的输送装卸工作的主力军,在世界各地的国民经济中占有非常重要的作用。对于中国来说,自改革开放以来,随着国民经济的不断增长,现阶段,带式输送机发展的主要趋势是:大运量,大带宽,大倾角,高带速。在现实的生产中,特别是大倾角的带式输送机,需要越来越明显,为此,国内外众多学者都投入到其研制过程中,目前研发出了一批可以用于较大倾角的输送机,但总体说来技术还是不够完善、成熟的。带式输送机具有以下特点:1. 结构简单。带式输送机的组成由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成,仅有十多种部件,标准化生产方便 ,并可按需要进行组合装配,结构十分简单。2. 输送物料范围广泛。输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料,均可采用带式输送机来大距离运输。3. 单位时间内输送量大。输送量可以从每小时几千克到几千吨,并且是连续的不间断的工作,这是火车、汽车等运输工具所不能完成的。4. 运距长。单机长度可达十几千米一条,在国外已十分普及,中间无需任何转载点。德国单机 60km 一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动式,使输送长度不受输送带强度的限制。25. 对线路适应性强。带式输送机可以适应坡度为 30o35 的地形,而对于一般的卡车输送来说只能工作于原有自然地形的坡度为 6o8 o。输送机线路的设计可以根据当地的地形,可以在空间和水平面上弯曲从而在一定程度上降低基建投资,同时可以避免在厂内和其它拥挤地区作业,不会受铁路、公路以及河流、山脉等自然条件的干扰。另外,带式输送机在野外敷设时,已从槽形发展到圆管形,它可以在水平及垂直面上转弯,打破了槽形带式输送机不能转弯的限制,因而能利用当地的地形,可节省大量修隧道、桥梁的基建投资。6. 装、卸料方便。根据工艺流程需要,带式输送机可在任何点上进行装、卸料。圆管式带式输送机也是可以的,同时 还可以在回程段上装、卸料,进行反向运输。7. 营运费低廉。带式输送机的磨损件主要是托辊和滚筒,输送带寿命长,输送机的自动化程度高,使用的工人很少,平均千米里不到 1 人,同时消耗的机油和电力资源也很少。8. 基建投资省。火车、汽车输送的坡度都太小,因此修建路基长。而带式输送机一般可在坡度 20o以上工作,如用圆管式 90o都能上去,又能水平转弯,大大节省了基建投资。9. 能耗低,效率高。由于运动部件自重轻,无效运量少,在所有连续式和非连续式运输中,带式输送机耗能最低、效率最高。10. 维修费用低。带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊,输送带又十分耐磨。相比之下,火车、汽车磨损部件要多得多,且更换磨损件也较为频繁。综上所述,带式输送机的优越性已十分明显,它是社会经济中不可或缺的机械装备。随着互联网缩短了各国之间的距离,进一步加剧了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期,使它更加具有竞争力。第二节 国内外带式输送机技术的现状及差距从上世纪七十年代起,随着计算机技术在各行各业的快速应用,以及对输送带接头技术的不断研究,使得带式输送机进入了一个快速发展阶段。这一时期的明显特点是,输送机技术发展迅速,应用范围不断扩展。它的发展趋势为:大运量、长距离、高速度、3大倾角,低生产成本,低能源消耗,以及智能化。一、 国外带式输送机技术的现状在国外,带式输送机功能多样化、应用范围在逐渐扩大以及对带式输送机的技术并未停止。其中,加大了对高倾角皮带输送机
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