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小型 仓储 管理 机电 电机 系统 设计 说明书 仿单

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I小型仓储管理机电系统设计摘要：目前在各个高校开放的实验室中，由于元器件、设备种类繁多和在其元件和设备使用过程中普遍存在着“重用轻管” 的现象，如果采用传统的人工管理、手工录入的方法，不仅浪费人力、效率低下而且安全性差，会直接影响到元件及设备的维护与管理等一系列问题。因此针对以上问题设计出一套小型仓储管理系统迫在眉睫。本系统主要采用 C/S 作为主体框架，以 SQL server2008 做为数据源，使用了C#对交互界面的绘制及其后台编写，结合微型电子锁、蓝牙等硬件构成了整个管理系统。本系统能够实现元件入库、出库、库存查询等所需的基础功能，规范使用流程。该系统具有操作简单、维护方便、数据安全可靠等特点，能够有效改善实验室元器件管理混乱的问题。关键词：管理系统；数据库；STM32；C#；SQL ServerIIDesign of mechatronics system for small storage managementAbstract: Currently, in the open laboratories of various universities, due to the wide variety of components and equipment and the phenomenon of “reuse of light pipes” in the course of the use of its components and equipment, if traditional manual management and manual entry methods are used, not only Waste of manpower, inefficiency, and poor security will directly affect the maintenance and management of components and equipment. Therefore, designing a small warehouse management system for the above problems is imminent.This system mainly adopts C/S as the main frame, uses SQL server2008 as the data source, uses C# to draw the interactive interface and write it in the background, and combines the micro-electronic lock, Bluetooth and other hardware to form the entire management system. The system can realize the basic functions required for component storage, delivery, inventory inquiry, and standardize the use process.The system has the characteristics of simple operation, convenient maintenance, and data security and reliability, which can effectively improve the chaos in the management of laboratory components.Keywords：Management System，Date Base，STM32，C#，SQL ServerIII目录摘要 .IABSTRACT.1 绪论 .11.1 选题目的及意义 .11.2 国内外发展状况与趋势 .21.2.1 国内外发展状况 .21.2.2 发展趋势 .21.3 主要研究内容 .21.4 本章小结 .32 管理系统总体方案设计 .52.1 任务要求 .52.2 总体方案设计 .52.2.1 架构设计 .62.2.2 功能模块设计 .72.3 本章小结 .73 数据库设计 .93.1 数据库的基本概念及 SQL 语言介绍 .93.1.1 数据库介绍 .93.1.2 SQL 语言的介绍 .93.1.3 数据库的选取及相关介绍 .103.2 数据库需求分析设计 .103.2.1 数据库 E-R 图设计 .103.3 数据库表的设计 .143.3.1 常用数据类型介绍 .143.3.2 数据库总体关系图 .143.3.3 据库表的设计 .153.4 本章小结 .174.小型仓储管理系统的硬件设计 .194.1 硬件元件的性能介绍 .194.1.1 微型电子锁 .194.1.2 扫码枪 .194.2 控制系统硬件解决方案 .204.2.1 控制部分硬件结构 .204.2.2 MCU 选型及设计 .214.2.3 微型电子锁驱动电路选型及设计 .224.2.4 电源模块选型与设计 .22IV4.3 PCB 设计 .244.4 本章小结 .245. 小型仓储管理系统的软件设计 .255.1 常见的绘制界面软件介绍 .255.1.1 C#介绍 .255.2 小型仓储管理系统的界面设计 .255.2.1 主界面设计 .255.2.2 登录界面设计 .265.2.3 查询界面设计 .275.2.4 入库界面设计 .285.2.5 出库界面设计 .285.3 本章小结 .296 系统搭建、运行及调试 .316.1 平台搭建及硬件电路调试 .316.2 软件测试 .316.3 综合调试 .32结束语 .33参考文献 .35致 谢 .37附录 A 硬件系统原理图 .39附录 B 硬件系统 PCB 图 .41附录 C 程序源代码 .42附录 D 外文翻译 .5111 绪论1.1 选题目的及意义随着经济全球一体化的加速发展和在人们构建人类命运共同体的愿景下,信息化也得到了高速的发展，企业资源管理成为了企业信息化的核心内容，运用信息化技术实现仓储合理设计及应用也成为了重要的组成部分。在信息高速发展的今天，许多的大公司已经建立了一套属于自己的仓储管理体系，传统的以纸张、书籍为材料人工书写的方式，存在人工成本过高、工作效率低下、安全性差等诸多的缺陷。针对传统方式缺陷来说，运用现代化信息技术进行仓储管理已经是大势所趋了，使用现代化信息手段应用于仓储管理，给这一领域带来了天翻地覆的变化，能够为公司企业带来意想不到的收益。能够为企业更快、更好的适应时代的发展提供巨大的动力。使用计算机管理系统能够大大的提高工作的效率，能够更高程度的减少了以往仓库管理流程中杂乱，繁琐，周期长的弊端。实现仓库管理的全面自动化，可以弥补入库管理、出库管理及库存管理中的不足，可以节约不少管理开支，增加企业收入。仓库的管理的操作自动化和信息的电子化，全面提高了仓库的管理水平。通过对学校实验室元器件、设备日常管理工作的观察及分析，发现其出现诸多不足，例如：使用元器件时，由于疏忽等各种原因，当存取元器件后不能够及时的进行登记，导致元器件库存不够准确，出现“查则有用则无”等现象，不能够及时采购；需要使用元器件及设备时，需要专门找管理人员开锁取件，尤其是需要紧急使用时，不能够及时使用，效率比较低下等诸多问题。针对实验室管理所出现的问题，设计出一套专用软件，能够实现仓储管理的出库、入库、查询等功能。能够实时处理信息的仓库管理系统，能够从产品采集、产品入库、产品出库以及产品库存管理的每个控制点着手，规范操作过程，提高服务质量，准确地掌握存储在数据库中的产品的动向，更加合理的分配存储仓储资源，提高仓储的利用率，实现存储管理的自动化处理。设计的系统主要有以下特点：1.采用人机交互界面，能够使用户有更好的使用体验。2.设计的仓储管理系统操作简单、使用方便、响应速度快。3.能够提供准确的历史记录，方便核对信息。4.减少了人工投入，节约时间和成本。5.系统易于维护性、拓展性好。21.2 国内外发展状况与趋势1.2.1 国内外发展状况如今在国内外，仓库管理系统屡见不鲜，基本每个大中型企业都有其自己的管理系统，网上也有很多开源的数据管理平台，但是拥有良好技术支持的收费平台还是使用最多的。国内外诸多学者也运用先进的技术及设备对仓储管理提出新的方案。王永辉等人将 RFID 技术、机器人自动码垛技术、自动开箱技术和周转箱清洗机技术等相结合，构建了电能计量器具多品规，高频次在有限空间内的识别、分类缓存和全自动高效运送的难题，并实现库房无人工作用。马翔运用ZigBee 无线网络和工控机构建了星型结构的立体仓库自动化物流控制系统，并提出堆垛机的二维模型；该系统具有规模可调整、布置灵活方便等特点。B.Bektas 设计了基于 RFID 和 ZigBee 无线网络的自动存储识别的智能仓储系统，最大限度的消除操作中的人为错误，确保自动核实系统的在放置货物时没有错误。A.Mohammed 等人研究了 RFID 在智能仓储配送中心的应用，开发了多目标优化模型，并进行仿真验证，设计出仓储与配送功能集成的智能仓储系统 1。1.2.2 发展趋势随着全球经济一体化的快速发展，仓储管理系统所呈现出多样化及智能化越来越被人们所看好。目前的发展趋势主要为以下几点：1. 以射频识别技术 (RFID) 为代表的新技术正在深刻地影响着仓储管理和仓储管理系统, 甚至孕育着一场中国特色的“物流革命 ”2。2. 商业智能技术 (BI) 在仓储管理系统中将越来越多的得到应用。商业智能就是利用数据挖掘技术开发、积累的数据信息。使之变成可以利用的可靠知识 2。3. 准时生产方式 (JIT) , 物流人都知道配送将越来越成为仓储管理系统服务的主要市场需求。随着市场的逐步成熟, 仓储管理在流程中的整合作用也将越来越明显, 传统仓库亦将向配送中心靠拢 2。1.3 主要研究内容本文主要围绕仓储管理系统设计，此过程设计包含了数据库的选取及使用，3交互界面的绘制、微型电子锁的控制等多个设计内容，其主要完成以下设计内容：1.查阅国内外仓储管理系统的文献与资料，掌握国内外研究现状及常用的技术手段。2.掌握仓储管理系统常用的技术框架，掌握其实现的基本逻辑关系，并学习其基本技术手段。3.拟定小型仓储管理系统的总体设计方案。 4.对管理系统进行软件设计，包括:数据库表，人机交互界面，后台程序编写等。5.对系统硬件进行设计，包括:元器件柜锁的改装，微型电子锁驱动电路设计等，并制作相关的 PCB 板。6.将仓储管理系统的软硬件进行联调，进行综合调试。1.4 本章小结本章首先介绍了所选课题的目的和意义，概括出仓储管理系统在国内外的研究现状及其发展趋势，从而明确了设计的主要研究方向。452 管理系统总体方案设计2.1 任务要求仓储系统含有如下部分。存放使用带有柜门的抽屉式元件柜，元器件的柜门使用微型电子锁，电子锁通过蓝牙模组连接到控制嵌入式平板电脑，该平板电脑通过 WIFI 接入校园网中，同时配备一把扫码枪连接到平板电脑上，连接关系如图 2.1 所示。智 能 电 子 锁嵌 入 式 平 板 电 脑元 器 件 柜蓝 牙 连 接扫 码 枪WIFI接 入 校 园 网图 2.1 系统结构图开发一套专用软件系统一套，需要实现如下功能：提供不低于两种登录方式，建议使用用户名+密码、人脸识别登录。提供两种取元件方式，临时提取元件、通过使用机电工程创新研发中心系统上提交订单，生成相应的条形码，通过扫描条形码，提取元件。系统应提供元件入库时的操作入口，仅供系统管理人员使用。2.2 总体方案设计本课题所设计的小型仓储管理机电系统主要分为软件设计部分与硬件设计部分，其中软件部分主要包括数据库设计、人机交互界面设计等，硬件部分主要包括元器件锁的改装、监控摄像头、微型电子锁控制部分等如图 2.2 所示。6小 型 仓 储 管 理机 电 系 统硬 件 设 计软 件 设 计数 据 库 设 计 人 机 交 互 界 面设 计 元 器 件 柜 锁 改装 扫 码 枪 微 型 电 子 锁 控制 部 分图 2.2 管理系统总览图2.2.1 架构设计常见的软件架构有 B/S 架构与 C/S 架构，B/S 是根据浏览器功能，贴心设计的一种网络结构模式，将系统的核心功能集中起来，由服务器进行统一管理，用户通过 Web 浏览器对数据库进行访问，实现数据操作。C/S 主要分为服务器与客户端，分为服务器端与客户端，其中服务器主要用来搭建数据库，提供数据管理、数据共享、数据及系统维护和并发控制等功能。客户端主要安装运行用户的程序。图 2.1 将 B/S 架构与 C/S 架构进行对比。表 2.1 B/S 架构与 C/S 架构对比图B/S 架构 C/S 架构需要安装浏览器 需要安装客户端响应速度比较慢 响应速度快共享性比较强，放在广域网中 共享性较差，通常用于局域网中多面向不可知的用户群 面对的用户群比较固定安全控制能力较差 安全控制能力较强服务器负载较重 服务器负载较轻本设计拟采用 C/S 两层架构，其结构如图 2.3 所示中期检查表论文（设计）题目 小型仓储管理机电系统设计学生姓名 学号 指导教师计划完成时间 20XX.5.25按照进度安排应完成的任务1.查阅国内外仓储管理系统的文献与资料，掌握国内外研究现状及常用的技术手段。 2.掌握仓储管理系统常用的技术框架，掌握其实现的基本逻辑关系，并学习其基本技术手段。3.拟定仓储管理系统的总体设计方案，并分析其可行性。 4.对管理系统进行软件设计，包括:数据库表，人机交互界面，后台程序编写等。 5.对系统硬件进行设计，包括:元器件柜锁的改装，驱动电路设计等，并制作 PCB。实际完成情况1.查阅国内外仓储管理系统的文献与资料，掌握国内外研究现状及常用的技术手段。 2.掌握了仓储管理系统常用的技术框架，掌握其实现的基本逻辑关系，并学习了解基本技术手段。 3.确定了仓储管理系统的总体设计方案，并分析了其可行性。 4.完成了数据库表设计5.设计完成了人机交互界面及后台程序编写。 6.完成了元器件柜锁的改装，驱动电路设计等。目前有哪些问题和困难，拟采取的解决方法问题：1.系统出库模块中扫码枪及开锁件难以配合。解决方法：1.为系统出库模块专门设计一个界面，扫码枪与 Stm32 通过界面连接，解决其技术难题。(以上栏目由学生填写)检查中发现的问题与建议审核通过毕业论文工作组组长签名： 年 月 日注：1.最后一栏由指导教师填写。2.此表随毕业论文装订并由学院存档。任务书题 目 小型仓储管理机电系统设计题目来源 自拟学生姓名 学 号 专业班级指导教师 职 称 教 研 室毕业论文（设计）任务与要求本课题要求学生利用所学理论和专业知识，设计出用于管理实验室元器件、设备等的小型仓储管理系统。一、毕业论文应完成的主要任务查阅仓储管理系统的相关文献资料，清楚实现的基本技术；分析仓储管理系统的国内外研究现状；搭建数据库服务器及设计数据库表；对仓储元件柜进行硬件搭建；编写小型仓储管理系统的软件程序；对仓储管理系统及其硬件进行综合调试；根据主要任务详细安排论文进度。二、毕业论文的基本要求、成果形式及工作量资料要充分、结构要完整，论述要清晰；重要数据及应用他人成果必须要有明确出处；格式要符合我校论文书写规范；按时完成毕业论文各阶段工作，独立完成，不抄袭；每周主动和老师沟通论文工作进度，探讨设计内容。 ；毕业论文（设计）工作进程起止时间 工作内容第 12 周第 35 周第 57 周第 89 周第 1011 周第 12 周1.查阅国内外仓储管理系统的文献与资料，掌握国内外研究现状及常用的技术手段。2.掌握仓储管理系统常用的技术框架，掌握其实现的基本逻辑关系，并学习其基本技术手段。3.对系统硬件进行设计，包括:元器件柜锁的改装，驱动电路设计等，并制作 PCB。4.对管理系统进行软件设计，包括:数据库表，人机交互界面，后台程序编写等。5.综合调试及撰写论文。指导教师（签字） 毕业论文工作组组长（签字） 学生（签字） 毕业论文（设计）起止时间：20XX 年 12 月 27 日至 20XX 年 5 月 25日 注：本表由指导教师填写，于每学年第 1 学期 18 周，经毕业论文工作组审批，随毕业论文装订由学院存档。开题报告论文（设计）题目 小型仓储管理机电系统设计学生姓名 学号 指导教师一、研究目的及意义。随着经济全球一体化的加速发展和在人们构建人类命运共同体的愿景下,涌现出越来越多的公司和企业。在信息化高速发展的今天，企业的资源管理构成了现代企业信息化的核心内容，而仓储合理设计及应用成为了重要的组成部分。在信息高速发展的今天，许多的大公司已经建立了一套属于自己的仓储管理体系，传统的以纸张、书籍为材料人工书写的方式，存在人工成本过高、工作效率低下、仓库管理混乱等诸多的缺陷。将计算机这一信息处理利器应用于仓库的日常管理已是势必所然，而且这也将为仓库管理带来前所未有的改变，它可以带来意想不到的效益，同时也会为企业的飞速发展提供无限潜力。采用计算机管理信息系统已成为仓库管理科学化和现代化的重要标志，它给企业管理来了明显的经济效益和社会效益。极大提高了仓库工作人员的工作效率，大大减少了以往入出存流程繁琐，杂乱，周期长的弊端。基于仓库管理的全面自动化，可以减少入库管理、出库管理及库存管理中的漏洞，可以节约不少管理开支，增加企业收入。仓库的管理的操作自动化和信息的电子化，全面提高了仓库的管理水平。实时处理技术的仓库管理信息系统，每个控制点从收据交付，操作过程的规范化管理，提高服务质量，增强企业的竞争力，实现透明化的仓储信息，及时、准确地存储在数据库中的货物的把握，所以它可以分配存储资源，提高仓库的利用率。与用户沟通的增强作用，提供更多的增值服务的客户使用该系统具有强大的查询和报表输出功能，能够实时跟进，为客户提供货物，存储，提高市场反应能力。提高服务水平和工作效率，规范仓库运作流程，提高仓库和设备的使用率，实现存储管理的优化。本课题要求设计一个小型仓储管理系统，对电子元件、电子仪器及相关工具进行系统化管理，能够为管理者提供简单，快捷的管理工具。要求设计出的管理系统能够方便操作人员对物品出库，入库的管理，能够实现多种方式登录，多种方式扫码获取元件，存元件，视频监控等功能。通过分析现有的仓储管理系统，发现如果采用市场上常用的 B/S，操作人员使用界面通过 www 浏览器来实现，由于B/S 架构管理软件只安装在服务器上，多数事务逻辑在浏览器实现，极少事务逻辑在前端实现，故服务器负荷较重，其成本昂贵。故本设计将采用 C/S 架构实现其功能，相比于 B/S 架构来说，C/S 架构主要针对于少数的使用者来说，优势更见明显，C/S 面向相对固定的用户群，对信息安全的控制能力很强，能够充分发挥客户端的处理能力，服务器端相应速度快。由于 SQL Server 数据库具有支持多线程、除了 SQL Server 语句还支持多种语言操作，能够跨平台等优点，故采用 SQL Server 数据库实现数据存储功能。利于上述框架及工具实现其功能，对于管理系统人员来说意义重大。二、国内外的状况。1国内仓储管理系统发展现状：第一，以仓储业的经营决策为重点的应用系统，其鲜明的特点是具有非常灵活的计费系统、准确及时的核算系统和功能完善的客户管理系统，为仓储业经营提供决策支持信息。华润物流仓库管理系统就是这样的一个案例。此类系统多用于一些提供公仓仓储服务的企业中，其流程管理、仓储作业的技术共性多、特性少，所以要求不高，适合对多数客户提供通用的服务。该公司采用了一套适合自身特点的仓储管理系统以后，减少了人工成本，提高了仓库利用率，明显增加了经济效益。第二，基于典型的配送中心业务的应用系统，在销售物流中如连锁超市的配送中心，在供应链物流管理中如生产企业的零配件配送中心，都能见到这样的案例。北京医药的现代物流中心就是这样的一个典型。该系统的目标，一是落实国家有关医药物流的管理和控制标准 GSP 等，二是优化流程，提高提高效率。系统功能包括进货管理、库存管理、订单管理、拣选、复核、配送、RF 终端管理、商品与货位基本信息管理等功能模块；通过网络化和数字化方式,提高库内作业控制水平和任务编排。该系统把配送时间缩短了 50%，订单处理能力提高了一倍以上,还取得了显着的社会效益，成为医药物流的一个样板。此类系统多用于制造业或分销业的供应链管理中，也是仓储管理系统系统中最常见的一类。第三，以仓储作业技术的整合为主要目标的系统，解决各种自动化设备的信息系统之间整合与优化的问题。武钢第二热轧厂的生产物流信息系统即属于此类，该系统主要解决原材料库(钢坯)、半成品库(粗轧中厚板)与成品库(精轧薄板)之间的协调运行问题，否则将不能保持连续作业，不仅放空生产力，还会浪费能源。该系统的难点在于物流系统与轧钢流水线的各自动化设备系统要无缝连接，使库存成为流水线的一个流动环节，也使流水线成为库存操作的一个组成部分。各种专用设备均有自己的信息系统，仓储管理系统不仅要整合设备系统，也要整合工艺流程系统，还要融入更大范围的企业整体信息化系统中去。此类系统涉及的流程相对规范、专业化，多出现在大型 ERP 系统之中，并成为其中一个重要组成部分。2国际仓储管理系统发展现状：随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓储提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。在欧、美、日本等发达国家和地区，仓储业开展得较早较好，已经形成相对完善的交通运输和信息网络，部分仓储服务已由独立经营仓储业的第三方仓储公司来经营，各仓储公司提供的服务也由一个国家发展到几个国家、整个地区。由荷兰渣华、斯堪地那维亚运输集团 Dan Transport、法国 Dubious 以及意大利Siam Avandero 四家公司合组的泛欧洲运输及仓储公司组建的目的就是为了适应整个欧洲市场对仓储的需求。而在其它国家和地区，目前基本上处于以分段运输为主的仓储发展的初级阶段，能够提供仓储服务的企业很少。三、研究内容1.整体方案整个系统含有如下部分。存放使用带有柜门的抽屉式元件柜，元件柜的柜门使用微型电子锁上锁，电子锁通过蓝牙模组连接到控制嵌入式平板电脑，该平板电脑放在元件柜旁，并通过 WIFI 接入校园网，同时配备一把扫码枪连接到平板电脑。连接关系如图 1 所示。智 能 电 子 锁嵌 入 式 平 板 电 脑元 器 件 柜蓝 牙 连 接扫 码 枪WIFI接 入 校 园 网图 1 系统连接关系图2.系统的功能实现1）用户登录。用户名+密码登录2）取元件。登录机电工程创新研发中心客户端，提交元件需求。 打印对应的订单，使用扫码枪扫描对应订单，开锁取元件。 临时开锁提取元件。3）存元件。4）库存查询。四、论文提纲1 绪论1.1 选题的目的与意义1.2 小型仓储管理系统的现状及发展趋势1.2.1 小型仓储管理系统的现状1.2.2 小型仓储管理系统的发展趋势1.3 本课题主要研究内容1.4 本章小结2 小型仓储管理系统的总体方案设计2.1 任务要求2.2 总体方案设计2.3 本章小结3 数据库理论基础设计3.1 SQL 语句的介绍3.2 数据库需求分析设计3.3 数据库表设计4 小型仓储管理系统的软件设计4.1 小型仓储管理系统执行功能间逻辑关系4.2 小型仓储管理系统的界面设计4.2.1 主界面设计4.2.2 登录界面设计4.2.3 出库界面设计4.2.4 入库界面设计4.2.5 查询界面设计4.3 本章小结5 小型仓储管理系统的综合调试5.1 硬件运行和调试5.2 软件系统调试5.3 硬件及软件综合调试结果5.4 本章小结五、工作量的估计、工作条件 1.工作量的估计2017 年 12 月 1 日至 2018 年 5 月 28 日2.工作条件1）大创平台资源；2）专业的指导老师；3）机电工程创新研发中心的团队技术、设备资源支持；4）用于本次设计的相关图书馆及网络资源；六、实施计划1）专用软件之间的硬件系统的搭接2）专用软件之间的软件系统的编写3）系统的测试4）完成相关的要求。七、参考文献1苏诚,许朋刚,代志良.智能仓储系统设计与开发应用J.机械,2017,44(10):65-71.2李絮.仓储系统设计J.科技创新导报,2017,14(21):202-205.3郝晶晶. 自动化仓储系统的设计与应用前景分析D.中国科学技术大学,2015.4赵明炬.一种小型示教自动仓储系统设计J.吉林化工学院学报,2013,30(11):71-75.5郑益征,吴双.多品种小批量自动化仓储系统设计J.物流技术与应用,2011,16(08):85-87.6刘栋.浅谈仓储系统的方案设计J.安徽科技,2010(08):44-45.7瞿清萍. 某自动仓储系统控制系统软件设计D.南京理工大学,2008.8李梅娟. 自动化仓储系统优化方法的研究D.大连理工大学,2008.9李聪. 智能仓储系统设计与实现D.上海交通大学,2008.10王永辉, 董增波, 张颖琦.电能计量装置智能仓储研究及其运维管理J.电测与仪表,2015,52(7):15-18.11马翔. 基于 ZigBee 无线网络的立体仓库自动化物流控制系统J.哈尔滨理工大学学报,2016.12B Bekta H Korkmaz. RFID and XBee based Automated Verifi-cation of Put away Operation for Warehouse Management Systems C Marrakech: 2015 15th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ( ISDA) ，2015: 635 641.13A Mohammed，S Alyahya，Q Wang. Multi objective Optimiza-tion for an FID enabled Automated Warehousing System C Banff: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) ，2016: 1345 1350.14. 刘晓丽,李平. 仓储管理系统的应用与发展J.中国市场.2013(18)指导教师意见及建议（从选题、理论与实证准备、研究（设计）方法、工作安排等方面给出评价，并提出指导意见）：同意指导教师签名： 年 月 日毕业论文工作组意见及建议毕业论文工作组组长签字： 年 月 日注：1.此表由学生填写后，交指导教师签署意见，经毕业论文（设计）工作组审批后，才能开题。2.此表随毕业论文装订并由学院存档。成绩评定表学生姓名 学号专业 班级毕业论文（设计）题目 小型仓储管理机电系统设计答辩小组评语：该同学在毕业论文写作过程中，态度端正，论证严谨，论文写作规范，能恰当回答与论文有关的问题。答辩小组经过充分讨论，根据该生论文质量和答辩中的表现，答辩成绩建议 85 分，评定论文成绩为“良好”指导教师成绩 85.040% =34评阅教师成绩 80.020% =16答辩成绩 86.040% =34.4毕业论文总评成绩84.4论文等级 良好毕业论文工作组意见：毕业论文工作组组长签名： 年 月 日注：1、总评成绩=指导教师成绩40%评阅教师成绩20%答辩成绩40%。2、论文等级分优秀（90 分） 、良好（80-89 分） 、中等（70-79 分） 、及格（60-69 分） 、不及格（60 分） 。3、此表随毕业论文装订并由学院存档。指导教师评分表学院：XXX 专业班级： XXXX 学生姓名：XXX 学号：XXX毕业论文题目 小型仓储管理机电系统设计评 价 项 目（参考） 分值 打分01 工作态度，工作作风工作态度 02 毕业论文完成情况20 20.003 查阅文献资料能力04 综合运用知识能力05 研究方案的设计能力06 研究方法和手段的运用能力能力水平07 外文应用能力40 35.008 文题相符程度09 写作水平10 写作规范程度11 篇幅，论文工作量论文质量12 论文的理论或实际价值40 30.0综合评定成绩 85.0评价意见该生毕设课题来源于实际需要，总体能够按照功能需求构思设计方案，技术路线合理，系统能够完成基础功能，工作量饱满。毕业论文在行文、格式及图表的规范性上有待提高。总体达到毕业要求，同意参加答辩。是否同意答辩 同意指导教师（签名）： 年 月 日注：此表随毕业论文装订并由学院存档。答辩及成绩评定表学生姓名 学号 专业名称答辩时间 答辩地点 指导教师题 目 小型仓储管理机电系统设计 记录人 吴神丽答辩小组成 员提问及回答情况记录（34 个主要问题）：1.柜门打开时如何取件？答