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H型钢制作矫直机设计

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传动系统图.dwg

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齿轮座.dwgH型钢制作矫直机设计


摘要

   矫直机的功能就是使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸,使该部位产生一定的弹塑性变形,当外力消除时,钢材经过弹性回复,然后达到平直。

   本文是依据H型钢的生产,阐述了H型钢的腹板矫直过程。课题主要完成了对矫直机的总体设计以及矫直机的主传动系统设计。主传动系统采用电机通过联轴器连接减速器,再通过联轴器与齿轮座相连,最后与矫直机下辊通过来联轴器相连带动传动;上辊通过电机与液压缸来进行升降运动。并对矫直机的某些零件和基本结构进行了设计与校核。

   

   关键词:弯曲,矫直,H型钢矫直机。

目录

摘要 III

Abstract IV

引言 1

第一章 矫直理论以及矫直机 2

第一节 弹塑性弯曲 2

一 弹塑性弯曲的变形过程 2

二 弹塑性弯曲时的曲率变化 2

三 弯曲力矩和弹复曲率 4

第二节 矫直机 7

一 概述 7

二 型钢辊式矫直机 8

三 压下方案 9

第二章 矫直机的设备组成 10

第一节 主传动装置 10

一 主电动机和减速器的选择 10

二 万向接轴和联轴器 10

第二节 矫直机机体 11

一 矫直辊 11

二 机架 11

三 上辊压下调整装置 11

四 矫直辊的轴承 12

第三章 矫直机设计 13

第一节 设计任务 13

第二节 矫直方案确定 14

第三节 基本参数选择 14

一 辊距t 14

二 辊径D 15

三 辊子数目 15

五 辊身长度L 15

第四节 矫直机力能参数计算 16

一 矫直力计算 16

二 矫直扭矩 18

第五节 主电动机选择 20

第四章 主减速器的设计 22

第一节 传动装置方案的比较与总体设计 22

一 传动比的计算及分配 23

二 传动装置运动以及动力参数的计算 23

第二节 传动件的设计计算 24

一 高速级圆柱齿轮传动设计 24

二 低速级圆柱齿轮传动设计 27

三 轴的设计 31

第五章 零件校核 34

第一节 辊的校核 34

第二节  轴承的校核 37

第三节 减速器轴的校核(以中间轴Ⅱ为例) 38

一 齿轮传动的作用力 38

二 轴上力作用点的间距 39

三 轴的受力分析 39

四 轴的强度校核 41

第四节 减速器轴承的校核(以中间轴Ⅱ为例) 43

第五节 减速器键的校核(以中间轴Ⅱ为例) 44

第六节 减速器齿轮的校核(低速级齿轮为例) 44

第六章 辅助装备 46

第一节 矫直前原料 46

第二节 矫直后原料 46

第七章 维护保养 47

第一节 减速器润滑 47

第二节 矫直机轴承润滑 47

结束语 48

参考文献 49

外文资料 50

中文译文 72

致谢 81


Design of straightening machine for making H type steel

Abstract

 Straightening machine's function is to make the steel bending parts bear considerable reverse bending or stretching, generate the elastic-plastic deformation of the parts of the, when the external force is elimin-ated,steel after elastic recovery, then bestraight.

 This paper is based on the production of H type steel, and the Straightening process of web plate of H type steel is described. The main task is to complete the design of the straightening machine and the design of the

 Main drive system of the straightening machine. Main drive system by motor through the shaft coupling is connected with a speed reducer, then is connected by the gear coupling and support, finally and straightening machine and through to coupling drive the connected transmission; and through the motor and hydraulic cylinder for lifting movement. And some parts of the straightening machine and the basic structure of the design and check. 

      Key words: bend ,Straightening, H type steel straightening machine. 




参考文献


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[2]刘宝衍主编.轧钢机械设备.北京:冶金工业出版社,2005

[3]文庆明主编.轧钢机械.北京:化学工业出版社,2004.6

[4]关慧贞主编.机械制造装备设计.北京:机械工业出版社,2014.12

[5]濮良贵  陈定国 吴立言主编 .机械设计.北京:高等教育出版社,2013.5

[6]吕明主编.机械制造技术基础.武汉:武汉理工大学出版社, 2015.1

[7]苟文选主编.材料力学.北京:科学出版社,2010

[8]李育锡主编.机械设计课程设计.北京:高等教育出版社,2008.6

[9]张春宜  郝广平 刘敏编.减速器设计实例精解.北京:机械工业出版社,2013.1

[10]王进野  张纪良主编.电机拖动与控制.天津:天津大学出版社 ,2011.12

[11]毛平淮主编.互换性与测量技术基础.北京:机械工业出版社,2010.10



内容简介:
I目录摘要 .IIIAbstract .IV引言 .1第一章 矫直理论以及矫直机 .2第一节 弹塑性弯曲 .2一 弹塑性弯曲的变形过程 .2二 弹塑性弯曲时的曲率变化 .2三 弯曲力矩和弹复曲率 .4第二节 矫直机 .7一 概述 .7二 型钢辊式矫直机 .8三 压下方案 .9第二章 矫直机的设备组成 .10第一节 主传动装置 .10一 主电动机和减速器的选择 .10二 万向接轴和联轴器 .10第二节 矫直机机体 .11一 矫直辊 .11二 机架 .11三 上辊压下调整装置 .11四 矫直辊的轴承 .12第三章 矫直机设计 .13第一节 设计任务 .13II第二节 矫直方案确定 .14第三节 基本参数选择 .14一 辊距 t .14二 辊径 D .15三 辊子数目 .15五 辊身长度 L .15第四节 矫直机力能参数计算 .16一 矫直力计算 .16二 矫直扭矩 .18第五节 主电动机选择 .20第四章 主减速器的设计 .22第一节 传动装置方案的比较与总体设计 .22一 传动比的计算及分配 .23二 传动装置运动以及动力参数的计算 .23第二节 传动件的设计计算 .24一 高速级圆柱齿轮传动设计 .24二 低速级圆柱齿轮传动设计 .27三 轴的设计 .31第五章 零件校核 .34第一节 辊的校核 .34第二节 轴承的校核 .37第三节 减速器轴的校核(以中间轴为例) .38一 齿轮传动的作用力 .38二 轴上力作用点的间距 .39三 轴的受力分析 .39III四 轴的强度校核 .41第四节 减速器轴承的校核(以中间轴为例) .43第五节 减速器键的校核(以中间轴为例) .44第六节 减速器齿轮的校核(低速级齿轮为例) .44第六章 辅助装备 .46第一节 矫直前原料 .46第二节 矫直后原料 .46第七章 维护保养 .47第一节 减速器润滑 .47第二节 矫直机轴承润滑 .47结束语 .48参考文献 .49外文资料 .50中文译文 .72致谢 .81IVH 型钢制作矫直机设计摘要矫直机的功能就是使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸,使该部位产生一定的弹塑性变形,当外力消除时,钢材经过弹性回复,然后达到平直。本文是依据 H 型钢的生产,阐述了 H 型钢的腹板矫直过程。课题主要完成了对矫直机的总体设计以及矫直机的主传动系统设计。主传动系统采用电机通过联轴器连接减速器,再通过联轴器与齿轮座相连,最后与矫直机下辊通过来联轴器相连带动传动;上辊通过电机与液压缸来进行升降运动。并对矫直机的某些零件和基本结构进行了设计与校核。关键词:弯曲,矫直,H 型钢矫直机。VDesign of straightening machine for making H type steelAbstractStraightening machines function is to make the steel bending parts bear considerable reverse bending or stretching, generate the elastic-plastic deformation of the parts of the, when the external force is elimin-ated,steel after elastic recovery, then bestraight.This paper is based on the production of H type steel, and the Straightening process of web plate of H type steel is described. The main task is to complete the design of the straightening machine and the design of the Main drive system of the straightening machine. Main drive system by motor through the shaft coupling is connected with a speed reducer, then is connected by the gear coupling and support, finally and straightening machine and through to coupling drive the connected transmission; and through the motor and hydraulic cylinder for lifting movement. And some parts of the straightening machine and the basic structure of the design and check. Key words: bend , Straightening, H type steel straightening machine. VI1引言轧钢生产是钢铁行业生产的最后环节,轧钢车间担负着生产轧钢的任务,轧钢体制在国家工业体系中占有举足轻重的地位。近代一些工业发达的国家的轧钢设备发展动向是大型化、连续话、高速化和自动化。这是对钢材要求不断提高产品常量和质量、提高劳动生产率、降低原材料和能源消耗及产品成本的发展结果,这也和轧钢设备制造水平有关的重型机器制造、电机制造、计算机和自动化控制以及液压系统等科学技术发展有密切关系。H 型钢作为一种经济断面型钢,具有重量轻、承载能力大、外形美观、易于铆接、节约工时、降低造价等优点,已被广泛应用于工业与民用钢结构中,具有广阔的应用前景。但是,由于 H 型钢的断面结构相对其它形式型钢存在着腰高腿薄等特点,矫直时因稳定性问题,只能通过压下腹板进行整体矫直,这样就存在局部变形过大,合理压下量设置问题,因此,H 型钢矫直过程研究和实践研究有很多难点问题。H 型钢在轧制生产、冷却等过程中,由于种种影响因素,往往会产生各种变形。大型 H 型钢同其他钢材一样,由于断面复杂易产生冷却不均,不可避免地产生某些塑性变形,因此在成为成品之前必须进行矫直。所以大型 H 型钢的矫直是大型 H 型钢生产中不可缺少的工序之一,决定着大型 H 型钢成品的质量。通过矫直不仅要保证大型 H 型钢在长度方向的弯曲度,而且要规整大型 H 型钢的断面形状,这也就决定了大型 H 型钢矫直的难度和大型 H 型钢矫直机的复杂性。随着大型 H 型钢生产的发展、生产技术的提高及对大型 H 型钢产品形状精度的要求也不断提高,大型 H 型钢矫直机也就相应需要的不断更新发展。2第一章 矫直理论以及矫直机第 1 节 弹塑性弯曲一 弹塑性弯曲的变形过程轧件在矫直机上弯曲变形时,实际上是一个横向弯曲过程。但若轧件厚度 h 与矫直轧件时的两个支点距离 t 的比值(h/t)很小时,可忽略剪应力的影响,近似的认为矫直轧件时的弯曲是个纯弯曲变形。轧件在外负荷弯曲力矩 M 作用下产生弯曲变形时,中性层以上的纵向纤维受到拉伸变形,中性层以下的纵向纤维受到压缩变形。在外负荷弯曲力矩 M 的作用下,轧件中同时有弹性和塑性变形的弯曲变形称为弹塑性弯曲变形;轧件弹塑性弯曲变形的过程有两个阶段组成,在外负荷弯曲力矩作用下的弹塑性弯曲阶段和除去外负荷后的弹性恢复阶段(轧件产生弹性恢复变形)。二 弹塑性弯曲时的曲率变化轧件的弯曲状态可用曲率表示,轧件的弹塑性弯曲变形过程则可用曲率的变化来说明。(1)原始曲率 (如图 a 所示)。轧件在弯曲前所具有的曲率称为原始曲率,以 表0r1 0r1示,其中 是轧件的原始曲率。曲率的方向用正负号表示,+ 表示弯曲凸度向上的曲率;0r 0r13- 表示弯曲凸度向下的曲率。 =0 时,表示轧件是平直的。 = 时,原始曲率为0r10r10r1min最大。(2)反弯曲率 (如图 a 所示)。在弯曲力矩 M 的作用下,将原始曲率为 的轧件向1 0r1反方向弯曲后,轧件所具有的曲率称为反弯曲率 。反弯曲率的选择是决定轧件能否矫1直的关键。轧件矫直的实质就是要选择 “适量的”反弯曲率,以便使扎件在外负荷消除后,经过弹性恢复而变直(即 =0)。在辊式矫直机上,反弯曲率是通过辊子的压下来获r1得的。反弯曲率大小的选择是决定轧件能否被矫直的关键。(3)残余曲率 (如图 b 所示)。当除去外负荷后,轧件在弹性内力矩 My 的作用下,经r1过弹复后所具有的曲率称为残余曲率如果轧件得到矫直,则残余曲率等于零( =0);如r1果轧件还未矫直,则此残余曲率 即为下次再弯曲时的原始曲率,即= (1-1)0r11i其中,i 是指第 i 次弯曲。( 4) 弹 复 曲 率 .在 弹 性 恢 复 的 阶 段 ,轧 件 弹 性 恢 复 的 曲 率 称 为 弹 复 曲y1率 , 它 是 反 弯 曲 率 与 残 余 曲 率 的 代 数 差 , 即y14= -(1-2)y1r显然,
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