自动墙壁清洗机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 1 引言 . 1 洗建筑表面的意义 . 1 的和现实意义 . 1 . 2 2 方案评价与选择 . 3 楼外墙清洁机的结构和工作 . 3 置于顶楼的支撑突梁 . 3 撑缆 绳 . 4 载用挂笼 . 4 作马达 . 4 降结构 . 5 洗刷 . 5 案评价与选择 . 5 3 运动学及结构方案的确定 . 6 动学参数选定 . 6 算总传动比和分配各级 传动比 . 8 算传动装置运动和动力参数 . 8 4 传动零件的设计计算 . 10 一级齿轮传动设计计算 . 10 . 10 核计算 . 10 二级齿轮传动设计计算 . 14 . 14 核计算 . 14 定传动主要尺寸 . 16 简 图 . 18 估轴径 . 18 选联轴器 . 19 选轴承 . 19 5 轴的校核计算 . 20 速轴受力分析 . 20 间轴校核计算 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 高速轴轴承验算 . 28 致 谢 . 30 参考文献 . 31 附录 . 31 附录 1 外文文献翻译 附录 2 外文文献原文 附录 3 自动墙臂清洗机装配图 录 4 自动墙臂清洗机零件图 1 录 5 自动墙臂清洗机零件图 2 录 6 自动墙臂清洗机零件图 3 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 引言 洗建筑表面的意义 随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年 必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。 有信息表明，十 五期间国家用于环境保护的投资将由九 五期间国民生产总值的 倍增加至 4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁 问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益 . 建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例； 由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。 的和现实意义 洗墙机的功能主要在于清洗大楼窗户、外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。 改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。在中国，这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式。 综观目前市面上可见的洗墙机，清洗方式主要还是以人工清洗为主，所 以都是以挂笼垂降，再以人工方式清洗墙面；然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的是人手清洁，用绳把人系住和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定位，逐层清洁。这种方式人在半空吊来吊去的（好象攀崖运动员下山时那样），劳动强度高，效率低，因为主体是人，所以带有一定的危险性。 现代的机器人清洁，现代科技的发展，机器人代替人手工作是必然的趋势，在国外和我国的一些清洁公司已经采用了机器人来进行高楼外墙的清洁工作，但是这些机器人构造复杂，操作复杂，功能繁多（有些功能是很少用到或在某些场合不会用到），造成成本高（如果是一 些由人工智能的机器人就更加不用说了）和资源浪费的现象。针对这个问题，我们设计了一个操作简单，经济实用的高楼外墙清洁机器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 方案评价与选择 楼外墙清洁机的结构和工作 现代高楼外墙自动清洗机的结构主要分为下面几种 : 以下为一些常见的支撑突梁： （ 1）固定式如图 示： （ A） F 型突梁 (B) 图 定式突梁 (2)活动式： 设有活动滑轨 ,如图 图 轨 滑轨式的作动情形如图 示： 图 轨式的作动情形 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滑轨有多种形式如 图 示： 图 种形式 的滑轨 直接将大型起降车设置于顶楼，方便随时清洗，亦有助施工维修，但成本高昂且占空间。 缆绳能承受高度张力，目前专用缆绳就可达到需求。 小型挂笼如图 示： 图 型挂笼 中型挂笼如图 示： 图 型挂笼 作马达 对于马达，一般来说有以下要求： 转速。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 对于升降的结构，目前计划主要依现有一般市面上可见的机构加以改良，作为自动洗墙机的作动装置，装在楼顶的步进电动机带动卷桶控制钢丝绳的收放，使的刷子部分的执行机构能在高墙上纵向移动。在这里 ,选择卷扬机类似的机构 ,加以改进。 考虑到刷子受到的摩擦力很小 ，刷子的转动动力由小电机提供，如图所示 刷子部分采用红外线测距。当墙上的玻璃窗等与墙的竖直距离不等时，刷子不能很好的清洗玻璃等凹或凸出来的部分。所以从机器采用红外线测距， 使刷子能更好的工作，即使有突出的墙沿，也可以通过机器自己调节 (线圈产生的磁场和弹簧力来调节 ) 刷子由一个独立的电动机带动。 为了使机器在刷子往返运动中，不会使机构左右摇摆，所以采用一些辅助机构来减少左右摇摆，如图所示，采用末端加有一个轮，此轮与墙接触。当机器向下运动时，轮与墙之间是滚动摩擦，使机器向下运动时，可以使机器与墙之间保持一定的距离，从而不会撞到墙或者玻璃，当墙左右摇 晃时，这时，轮与墙之间产生滑动摩擦，对机器左右摇摆有一定的抑制作用。 还有一些辅助机构使得清洁机在墙上工作更加平稳。 根据任务书的要求，结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高，故选用，水平式滑轨，支撑缆绳，小型挂笼，升降机构采用类似卷扬机机构，工作部，利用工作电动，经减速器减速，带动清洗刷转动，实现清洗功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 运动学及结构方案的确定 根据任务书要求，一小时可以清洗墙面 600虑到结构简单，直接单向进给，故只考虑升降，而且要达到 600，所以要选用大型号的清洗刷。其结构如图 图 洗刷结构图 动学参数选定 初选卷扬机，根据 1995用双卷快速快溜放卷扬机，额定速度为 20m/定载荷为 25 根据初选的卷扬机，则定清洗刷直径应 500 清洗刷与墙面的摩擦力 查机械设计手册得工程塑料的动摩擦因数在 之间，因为，清洗刷基本上靠自动压在墙面上，又要考虑到清洗干净，故选用动摩擦因数较大的工程塑 料，选定其动摩擦因数为 ，估算清洗装置 200 300故 2 0 0 0 0 . 5 1 0 0 0 u N N 工作机所需输入功率： 1 0 0 0 2 . 3 2 . 3 01 0 0 0 1 0 0 0 1w W 各部件的传动效率： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 工作机的效率： 1w 传动装置中各部分的效率 ,查机械手册得 8级精度的一般齿轮传动效率： 齿 弹性联轴器传动效率： 齿式联轴器传动效率： 球轴承传动效率： 0 ( ) 球 一 对 滚子轴承： 0 ( ) 滚 一 对 电动机至工作机之间传动装置的总效率： l 球 齿 齿滚 滚0 . 9 9 2 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 8 7 9 所需电动机功率 2 . 3 0 2 . 6 1 70 . 8 7 9P K W 由 60 1000 ,得 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 2 . 3 0 8 7 . 5 m i 查表 13圆柱齿轮传动单级传动比常值为 3 5,故电动机转速的可选范围 : 2212( ) ( 3 5 ) 8 7 . 5 3 5 7 8 7 . 8 1 7 2 1 8 8 . 3 8 m i i i n r 对 Y 系列电动机通常多选用同步转速为 1000r/ 1500r/电动机 ,故选用同步转速为1500r/ 选用 定功率 3载转速 1430r/动机极数为 4，轴伸尺寸 0 。其具体参数如下： 型号 : 定功率 / 心长度 / 135 气隙长度 / 子外径 / 155 定子内径 / 98 定子线规 槽线数 : 31 并联支路数 : 1 绕组型式 : 单层交叉 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 节距 : 1 9/2 10/18 11 槽数 2: 36/32 转动惯量 /(kgm2): 量 / 38 算总传动比和分配各级传动比 传动装置的总传动比要求为 1430 1 6 . 3 3 68 7 . 5 3 5n 式中： 电动机满载转速 ,r/一般推荐展开式二 级圆柱齿轮减速器高速级传动比 12(1 1 ,取 124 . 7 8 2 , 3 . 4 1 6。 算传动装置运动和动力参数 该传动装置从电动机到工作机有三轴 ,依次为、轴 ,则 : 轴转速 1 1 4 3 0 m i n r 11430 2 9 9 . 0 3 8 m i 7 8 2 2 1 21430 8 7 . 5 3 7 m i . 3 3 6mn ni i i 式中 : 为电动机满载转速 ,r/ 1n 、 n、 n 分别为、轴转速 ,r/为高速轴 ,为低速轴 . 轴功率 2 . 7 5 3 0 . 9 9 2 2 . 7 3 1 K W 2 . 7 5 3 0 . 9 9 2 0 . 9 7 0 . 9 9 2 . 6 2 3 P K W 齿 球 齿 球 2 . 7 5 3 0 . 9 9 2 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 8 2 . 4 9 3 P K W 齿 滚 齿 球 齿 滚式中 : 为电动机输出功率 ,P、 P 、 P 分别为、轴输入功率 , 轴转矩 669 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 7 3 1 1 4 3 0 1 8 2 3 8 . 5 0T P n N m m 669 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 6 2 3 2 9 9 . 0 3 8 8 3 7 6 7 . 4 5T P n N m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 669 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 4 9 3 8 7 . 5 3 7 2 7 1 9 7 8 . 1 4T P n N m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 传动零件的设计计算 一级齿轮传动设计计算 因传动无严格限制 ,生产批量小 ,故小齿轮用 40质处理 ,硬度 241286均取为260齿轮用 45钢 ,调质处理 ,硬度为 229286均取为 算步骤如下 : 齿面接触强度计算 步计算 转矩 , 1 1 8 2 3 8 . 5 0T N m m 齿宽系数 d ,由表 由表 计 13,取 88 接触疲劳极限 ,由图 l i m 1 l i m 27 1 0 , 5 8 0 a M P a 初步计算的许用接触应力 H : 1 l i m 10 . 9 0 . 9 7 1 0 6 3 9 P a 2 l i m 20 . 9 0 . 9 5 8 0 5 2 2 P a 传动比 i, ( ) 初步计算小齿轮直径 ,23111 3 8 . 1 d m ,取 1 45d 初步齿宽 b , 1 1 . 0 4 5 4 5db d m m 核计算 圆周速度 v , 11 4 5 1 4 3 0 3 . 3 76 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 精度等级 由表 用 8级 齿数 数 m 和螺旋角 : 1 2 12 2 , 1 0 5 . 2 4Z Z ，取 05 1145 2 . 0 4 5 4 5 522t ,由表 2nm 2a r c c o s a r c c o s 1 2 6 5 2 . 0 4 5 4 5 5 (和估计值接近 ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 使用系数 由表 动载系数 图 齿间载荷分配系数 112 2 1 8 2 3 8 . 5 0 8 1 0 . 645t 1 . 2 5 8 1 0 . 6 2 2 . 5 2 1 0 0 /45 m 12111 . 8 8 3 . 2 c o 111 . 8 8 3 . 2 c o s 1 2 6 5 1 . 6 72 2 1 0 5 1s i n 1 . 0 2 2t a n t a n 1 2 6 5 1 . 5 0 3 t a n t a n 2 0a r c t a n a r c t a n 2 0 2 5 2 c o s c o s 1 2 6 5 c o s c o s c o s c o s 0 . 9 8b n t 由此得 22c o s 1 . 6 7 0 . 9 8 1 . 7 4H F 齿向载荷分布系数 ,由表 2 2 312 2 31 0 . 6 ( ) ( ) 1 011 . 1 7 0 . 1 6 1 0 . 6 1 1 0 . 6 1 1 0 4 5 1 . 4 5 3 B C 载荷系数 K , 1 . 2 5 1 . 1 8 1 . 7 4 1 . 4 5 3 3 . 7 3A V H K K K 弹性系数 由表 1 8 9 P a 节点区域系数 由图 重合度系数 Z ,由式 1, 1取 故 11 0 . 7 71 . 6 7Z 螺旋角系数 Z , c o s c o s 1 2 6 5 0 . 9 9Z 接触最小安全系数 由表 (一般可靠 ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 总工作时间 4 2 5 0 1 6 1 6 0 0 0 应力循环次数 9116 0 6 0 1 1 4 3 0 1 6 0 0 0 1 . 3 7 2 8 1 0n t 982 1 1 1 . 3 7 2 8 1 0 4 . 7 8 2 2 . 8 7 0 8 1 0 i 接触寿命系数 由图 1 , 2 许用接触应力 H : l i m 1 11 l i m 7 1 0 0 . 9 7 6 5 5 . 9 01 . 0 5 Z M P l i m 2 22 l i m 5 8 0 1 . 1 5 6 3 5 . 2 41 . 0 5 Z M P 验算 12121H E H K T Z Zb d u 22 3 . 3 7 1 8 2 3 8 . 5 0 4 . 7 8 2 11 8 9 . 8 2 . 4 5 0 . 7 7 0 . 9 94 5 4 5 4 . 7 8 2 24 7 8 . 8 1 HM p a 计算结果表明 ,接触疲劳强度较为合适 ,齿轮尺寸无须调整。 定传动主要尺寸 中心距 a 1 1 4 5 4 . 7 8 2 1 1 3 0 . 0 9 522m m 实际分度圆直径 1 4 5 0d , 2 1 1 4 . 7 8 2 4 5 2 1 5 . 1 9 0d i d m m 齿宽 b , 121 . 0 4 5 4 5 , 5 5 4 51b d m m b m m b m m 取 ， 齿根弯曲疲劳强度验算 齿形系数 : 11 33 22 23c o s c o s 1 2 6 5 V 22 33 105 112c o s c o s 1 2 6 5 V 由图 1 , 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 应力修正系数 ,由图 1 , 2 重合度系数 Y , 1 2111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o Z Z 111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 2 6 5 1 . 6 72 3 1 1 2 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 7 01 . 6 7 螺旋角系数 Y , m i n 1 0 . 2 5 1 0 . 2 5 1 0 . 7 5Y (当 1 , 1时 按 计 算.) m i . 11 1 1 0 . 91 2 0 1 2 0 ,故 齿间载荷分配系数 , 3 . 1 7 2 . 71 . 6 7 0 . 7 0 前已求得 1 ,故 齿向载荷分配系数 ,由图 45 102 2, 载荷系数 K , 1 . 2 5 1 . 1 8 1 . 7 4 1 . 4 1 3 . 6 2A V F K K K 弯曲疲劳极限 ,由图 600F M P a , 450F M P a 弯曲最小安全系数 ,由表 应力循环次数 9116 0 6 0 1 1 4 3 0 1 6 0 0 0 1 . 3 7 2 8 1 0n t 982 1 1 1 . 3 7 2 8 1 0 4 . 7 8 2 2 . 8 7 0 8 1 0 i 弯曲寿命系数 由图 1 , 2 尺寸系数 由图 许用弯曲应力 F l i m 1 11 m i n 6 0 0 0 . 8 9 1 4 2 7 . 2 01 . 2 5F N P l i m 2 22 m i n 4 5 0 0 . 9 4 1 3 3 8 . 41 . 2 5F N P 验算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 1 11122 3 . 6 2 1 8 2 3 8 . 5 0 2 . 6 7 1 . 5 2 0 . 7 0 0 . 9 8 3 . 3 64 5 4 5 2F F Y Y Yb d a 222 1 211 2 . 1 8 1 . 8 28 3 . 3 6 7 8 . 4 02 . 6 7 1 . 5 8 传动无严重过载 ,故不做静强度校核。 二级齿轮 传动设计计算 因传动无严格限制 ,生产批量小 ,故小齿轮用 40质处理 ,硬度取为 280齿轮用 45 钢 ,调质处理 ,硬度取为 260轮采用非对称支承结构 齿面接触强度计算 步计算 转矩 , 2 8 3 7 6 7 . 4 5T N m m 齿宽系数 d ,由表 由表 计 13,取 88 接触疲劳极限 ,由图 l i m 1 l i m 27 1 0 , 5 8 0 a M P a 初步计算的许用接触应力 : 1 l i m 10 . 9 0 . 9 7 1 0 6 3 9 P a 2 l i m 20 . 9 0 . 9 5 8 0 5 2 2 P a 传动比 i , ( ) 初步计算小齿轮直径 1d , 23211 6 4 . 7 0 d 初步齿宽 b , 1 1 . 0 7 2 7 2db d m m 核计算 圆周速度 v , 12 7 2 2 9 9 . 0 3 8 1 . 1 36 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 精度等级 选用 8级 齿数、模数和螺旋角 : 1 2 1 22 8 , 3 . 4 1 6 2 8 9 5 . 6 4 8 , Z 9 6Z Z i Z 取 1172 2 . 5 7 1 4 9 228t ,由表 2 . 5a r c c o s a r c c o s 1 3 3 2 1 0 2 . 5 7 1 4 9 2 (和估计值接近 ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 使用系数 表 动载系数 ,由图 齿间载荷分配系数 212 2 8 3 7 6 7 . 4 5 2 3 2 6 . 8 772t 1 . 2 5 2 3 2 6 . 8 7 4 0 . 4 0 1 0 0 /72 m 12111 . 8 8 3 . 2 c o 111 . 8 8 3 . 2 c o s 1 3 3 2 1 0 1 . 6 82 8 9 6 1s i n 1 . 0 2 8t a n t a n 1 3 3 2 1 0 2 . 1 5 1 . 6 8 2 . 1 5 3 . 8 3 t a n t a n 2 0a r c t a n a r c t a n 2 0 3 1 2 7 c o s c o s 1 3 3 2 1 0 c o s c o s c o s c o sc o s 1 3 3 2 1 0 c o s 2 0 c o s 2 0 3 1 2 7 0 . 9 8b n t 由此得 22c o s 1 . 6 8 0 . 9 8 1 . 7 5H F 齿向载荷分布系数 ,由表 2 2 312 2 31 0 . 6 ( ) ( ) 1 011 . 1 7 0 . 1 6 1 0 . 6 1 1 0 . 6 1 1 0 7 2 1 . 4 7 B C 载荷系数 K , 1 . 2 5 1 . 1 0 1 . 7 5 1 . 4 7 3 . 5 4A V H K K K 弹性系数 由表 1 8 9 P a 节点区域系数 由图 重合度系数 Z ,由式 1, 1取 ,故 11 0 . 7 71 . 6 8Z 螺旋角系数 Z , c o s c o s 1 3 3 2 1 0 0 . 9 9Z 接触最小安全系数 由表 (一般可靠 ) 总工作时间 4 2 5 0 1 6 1 6 0 0 0 应力循环次数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8126 0 6 0 1 2 9 9 . 0 3 8 1 6 0 0 0 2 . 8 7 1 0n t 872 1 2 2 . 8 7 1 0 3 . 4 1 6 8 . 4 0 1 0 i 接触寿命系数 由图 1 , 2 许用接触应力 H l i m 1 11 l i m 7 1 0 1 . 1 0 7 4 3 . 8 11 . 0 5 Z M P l i m 2 22 l i m 5 8 0 1 . 1 6 6 4 0 . 7 61 . 0 5 Z M P 验算 22122212 3 . 5 4 8 3 7 6 7 . 4 5 3 . 4 1 6 11 8 9 . 8 2 . 4 4 0 . 7 7 0 . 9 97 2 7 2 3 . 4 1 65 0 5 . 9 7H E Z Zb d uM p a 计算结果表明 ,接触疲劳强度较为合适 ,齿轮尺寸无须调整 . 定传动主要尺寸 中心距 a 1 1 7 2 3 . 4 1 6 1 1 5 8 . 9 7 622m m 实际分度圆直径 d 1 2 2 17 2 , 3 . 4 1 6 7 2 2 4 5 . 9 5 2d m m d i d m m 齿宽 b 1 1 . 0 7 2 7 2b d m m ,取 128 2 , 7 2b b m m 齿根弯曲疲 劳强度验算 齿形系数 : 11 33 28 1 0 2 9c o s c o s 1 3 3 2 1 0 V 22 3 3 396 99c o s c o s c o s 1 3 3 2 1 0 V 由图 1 , 2 应力修正系数 ,由图 1 , 2 重合度系数 Y ，1 2111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o Z Z 111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 3 3 2 1 0 1 . 6 92 9 9 9 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 6 91 . 6 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 螺旋角系数 Y , m i n 1 0 . 2 5 1 0 . 2 5 1 0 . 7 5Y (当 1 , 1时 按 计 算.) m i . 51 1 1 0 . 8 91 2 0 1 2 0 ，故 齿间载荷分配系数 , 3 . 8 3 3 . 3 01 . 6 8 0 . 6 9 前已求得 1 ,故 齿向载荷分配系数 ,由图 72 1 2 . 82 . 2 5 2 . 5, 载荷系数 K , 1 . 2 5 1 . 1 0 1 . 7 5 1 . 4 4 3 . 4 7A V F K K K 弯曲疲劳极限 ,由图 600F M P a , 450F M P a 弯曲最小安全系数 ,由表 应力循环次数 81 2 1 0, 72 8 1 0 弯曲寿命系数 由