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手动式 螺母 破拆器 设计 全套 cad 图纸

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解决金属切削问题的智能专家系统的开发 乌鲁达大学 ， 机械工程系， 尔萨，土耳其 于 2004 年 9 月 8 日收稿， 于 2005 年 1 月 31 日 接受 2005 年 3 月 21 日可在线 摘 要 在金属切削 方面 ，这些问题需要有良好的分析，以便遇到任何意外的结果之前， 可以 采取 有效的 防范措施。这一 过程 在实现 产品 质量稳定和控制生产总成本 方面起很 重要的 作用。但是，需要 一个 拥有 在 金属切削 方面有大量 经验 和知识的 专家是一项艰巨的任务 。 在本 文 ， 智能专家系统 （ 查 并解决了 在金属切削领域遇 到的三个主要问题 ： 车削，铣削和 钻孔。许多 金属切削 方面的问题都被考虑在内，如在 车削 过程中的工件 内部插入转折点 ， 铝 件 车削 ， 沟 槽车削， 螺纹车削 等工序 ; 在 铣削 方面 面铣，方肩铣，端铣，多用途铣和侧铣 等工序；在 和钻 孔 作业，使用 固定 或可转位钻头钻 孔等。以 给出建议的切削参数 而且能及时 更新 在切削 问题， 产生 原因和补救措施等方面的 数据库， 因此 系统能够处理 的问题数量在 增加。 关键词 ： 金属切削问题 专家系统 具磨损 1、引言 现代制造业的目标是，在组织设施能够进行有效控制，以便能以在较短 生产周期内以较低的生产价格制造出高质量的产品 。为了实现能以较低的价格获得更优质的产品，制造部门格关注采用更好的刀具和高精密的机械等 1。然而，在大多数情况下对于生产要求这是不够的。专业的工作选择正确的工具是重要的，但是为了更高效的制造，刀具磨损也应考虑在内。在文献中，许多出版物上对于不同材料制造的刀具的磨损的确做了很多研究 2。 金属切削是切削碎片的形成过程。虽然切削过程是把金属切削成所规定的形状和大小，但这必须通过定义切削碎片工作来完成。切削碎片的形成意味着一个新的金属界面不断形成并沿刀具材料承受着 非常高的压力和温度 3。所产生的区域成为发生金属扩散和化学反应的理想场所。所有刀具在加工过程中不断变得破旧，并继续这样工作直到它们报废。刀具磨损是不可避免的，如果能了解刀具磨损的时间，程度，类型时，刀具磨损就不再是一个消极的进程。 在不同的金属切削过程中存在着几种不同的磨损机理，相近 不同类型的问题由于这些机制作用的结果而联系交织在一起。如果这些问题能够得到很好的分析，我们就有可 能找到其中每一种问题的正确的解决方案。 在分析金属切削问题时这个问题应当明确界定，而且其可能的原因也应该得到确认。找一个拥有知识 和大量金属切削经验的专家是一项艰巨的任务。今天在金属切削领域，关于解决切削碎片问题的专业设施主要由切削刀具生产企业提供。由于在这一领域工作的人是有限的，因此并不总是能够找到真正需要的专家。在现有专家聘用费用昂贵而且人员稀缺的领域中专家系统一直特别受欢迎。对于解决金属切削问题专家系统将是非常有益的。 2、专家系统在协助发展制造工艺上的应用 基于知识的系统或专家系统是一个体现狭窄领域的知识并解决该领域相关问题的计算机程序。专家系统通常包括两个主要内容，知识基础和推理机制（图 1）。 基础知识包含一个可以表述 为由 则、事实说明、框架、对象、程序和案件组合而成的知识领域。推理机制，是专家系统操纵存储的知识并对遇到的生产问题提出解决方案的一个组成部分 4。 一个人类专家利用知识和推理最终得出的结论，专家系统也是如此。推理在专家系统试图模仿结合人类专家的知识的过程中进行。因此，专家系统的结构或架构有些类似于人类专家的执行情况。因此，专家系统可以比喻成专家。 一个比较明显的问题是规则的收集。人类专家聘用费用高昂，而且并不想要坐下来写关于他们是怎样得出他们结论的那些大量的规则。更重要的一点，他们可 能也无法做到。虽然他们通常会遵循逻辑的路径来得到他们的结论，但是把那些规则放入一套标准之中实际上是非常困难的，并且也许是不可能的。 对于许多人类专家下面这种情况是很可能的。虽然他们开始时有着自己的专业规则，但是在工作中通过自己的工作经验知识来开展自己的工作，并且通过直觉得出正确的解决方案。它们可能都跟随逻辑路径，但是在沿着这逻辑的路径上，他们精神上已经 跳过许多步骤。专家系统不能做到这一点，它需要很清楚的知道各种规则。 专家系统的一个很突出的好处是能够广泛把知识分发给每一个专家，或者可以同时汇总的几个远远相隔 的几个专家的知识。当偶尔的执行任务时专家系统特别有用，而专家每次执行任务时则需要重新学习工作程序。 专家系统是用来规范操作的。如果你有三个机器操作员（或工程师）来执行相同的任务，但是每个人都会做的不同。而专家系统则每次都可以用同样的方式来工作。 这些系统可用于培训员工，指导他们，或进行实际执行如计算任务。专家系统的另一个用途是作为专家辅助您的工作。他们将使您能更准确，更一致，更快，从而为专家能更创意的完成任务而节省了时间。当处理乏味、重复的任务时这是特别有用的。 因此，一旦领域知识被专家系统提取，建设此系统 的过程比较简单。能被发展的专家系统的易用性，导致了刀具广泛应用。在工程，可以找到在各种任务上的应用，包括选料，机械零件，刀具，设备和工艺，信号解释，状态监测，故障诊断，机器和过程控制，机械设计，工艺规划，生产调度和系统配置。最近专家系统所执行的一些具体任务的例子如下： (1)确定和规划离岸结构重要组成部分的检查时间表 5; (2)在设计和评价能源热电厂方面培训技术人员 6; (3)配置输纸机构 7; (4)在有限元分析锻造变形时自动重新啮合 8; (5)存储，检索和修改平面连杆机构设计 9; (6)应用于发动机油产品的添加剂配方设计 10; (7)选择刀具和切削参数 11 有几个潜在的研究领域肯定了专家系统在制造业方面价值 14， 15 et 16在其文章中讨论了关于加工操作规划的系统框架。在此框架中从电子刀具目录和网络环境下的加工实例数据库中提取和组织的加工技术诀窍了发挥了主要作用。在有参考的情况下可以构成加工数据，这些加工数据来自翻查的刀具目录，相关的国际标准，参考教材和手册。 在一般车削和铣削时， 11在专家系统的应用对于解决制造工程师目前所面临的 et 17开发了一种优化棱镜组件加工业务的专家系统。他们描述了一种新的 码方案用于代表待加工得棱镜组件表面。 18在可以作为霍隆的 5 轴曲面加工过程中提出了一个用来选择刀尺寸和工具方向的算法。铣削表面分为三个阶段，即粗加工，半粗加工和精加工。该算法在曲率分析的基础上选择最佳的刀具并且在立方（凹 面上自主的计划刀具路径。本文的主要目 的是建立这种涵盖了主要的金属切削问题的系统，并帮助那些参与金属切削工作的人们提高产品质量。 3、专家系统在解决金属切削问题上的应用 决金属切削问题时应考虑的因素 在金属切削过程中大部分问题是磨损的结果。所有刀具在加工过程中不断变得破旧，并继续这样工作直到它们报废。刀具磨损是不可避免的，如果能了解刀具磨损的时间，程度，类型时，刀具磨损就不再是一个消极的进程。因此，如果对刀具磨损所导致的问题以及其他不利于机械加工业务的有害因素进行了分析，我们就有可能找到其中个个问题的正确解决方案。这将减少 非生产性故障的检查时间，因此，减少了加工时间、非生产性停工时间、加工费用并且提高生产效率。在解决金属切削加工问题时所使用的专家系统的结构图如图 1。通过软件需要考虑的输入列于图 2。 特点 该软件已开发利用 视化编程语言。而建立一个咨询系统的主要困难在获取和研究在解决方案中使用的要素。根据目前在解决金属切削问题上的设计，一旦选中操作类型，对于每个类型的操作的四个主要阶段已经确定： (1)切削数据的建议。 (2)问题的定义。 (3)切割数据评价。 (4)问题的汇总 。 削数据的建议 在加工过程中刀具的正确选择是实现最大的生产力的关键。但是，虽然工具是正确的，如果加工条件不符合标准，特别是在切削参数一般稳定，问题将会出现而且刀具的最佳寿命将无法达成。切削参数不正确，刀柄、夹紧的振动和缺乏刚性这些都是金属切削的主要问题。 除了解决问题该软件对每个操作类型（业务类型如前所述）、每个材料组 (, M ), 每个应用类型（粗，中，完成）、每加工条件类型（好，一般，困难）提供切削数据的建议并且显示如图 4 的可用插入列表。在这里不是为了找到应用 程序的最合适的插入点但是监测金属切削中使用的插入的初始值和切削参数的工作范围（即切削速度，进给量和切削深度）。在这个阶段决定的合适的等级与所选操作，材料组，应用程序等有关。此外，个个材料组的材料清单能够清楚的看到。 推荐切削参数值取自 0，其他厂商的刀具切削参数可作为建议的值。切削数据显示值是在一定的材料硬度和一定的刀具寿命下得到的。对于任何工件材料跟指定的值相比具有不同的硬度值而且如果刀具寿命超过 15 分钟，提供的切削数据应乘以修正系数（见表 1）。 析金属切削问题 目前有在金属切削过程中存在多种不同 /类似的问题。表面上看这些问题有些是相同的，但是很难相区分开来。问题类型的分类已经形成评估加工操作的重要基础，它通过获取刀具等级以及适合切削类型材料类型的正确的加工条件而优化了生产力。正确的工具，良好的出发切削数据，专家的支持下，自己的经验，工件的材料和优质的设备条件是加工成功的重要因素。对各种工具制造商问题清单的聚合进行归类形成了可由软件使用的 用户分析金属切削问题时要么在一个或两个阶段之一：从菜单中直截了当的挑选出定义的问题或者首先检查金 属切削过程中使用的切削数据，之后访问定义的问题。问题定义模块显示问题的清单，包括其可能的原因及补救措施。一旦选定一个问题（例如，后刀面磨损的转折点或在钻深孔是的转头的跳动），一张图片，清楚的提供了问题的界 定和其可能原因的列表。因此一旦选择了可能的原因就确定了相应的补救措施。更多与该问题有关的信息通过点击 “？”获得（图 5）。 削数据评估 在金属切削过程中，大部分的问题是切削数据不合适应用程序的结果。因此，在这些问题直接列出之前，用户被建议检查操作，应用程序和加工条件的切削参数以确定是否切削速度，进给量和切削深度是否与事先插入的长度，厚度和圆角半径相符。切削数据模块检查在运行中的切削参数是否与插入的相符而且这项工作基本上是与理想的切削数据值进行比较，理想的切削数据值是目录值和校正因子的乘积。如果不相符（这意味着切削参数的值不在范围内），用户应修正切削参数。在铣削和钻孔只有切削速度和进给速度值被考虑，在钻孔时钻头直径和钻头中心或周边的等级被考虑在内（图 6）。在图中对中型钢（ L 代表轻型， M 代表中型， H 代表中型铣削操作）面铣的切削参数被评估，由于使用价值远低于由给定硬度和刀具寿命计算的理想值， 则就会显示警告。 一旦切削数据被审查（和纠正），下一个步骤就是访问这个问题的定义模块。由于切削数据被修正，原因列表和补救措施将会不同而且“切削速度过高”或者“进给量太低” 将不会是有关问题产生的根源。 该软件能够在各种业务类型中分析超过 100 多种问题，并对近 200 个问题原因提供补救措施（ 340 补救措施）。他系统中包含的知识有两个主要来源：从事金属切削领域的专家或者来自于技术文件，目录和各种刀具生产公司的手册 21， 22， 23， 24和 25。 题编辑 系统中包含的 知识有两个主要来源：从事金属切削领域的专家或者来自于技术文件，目录和各种刀具生产公司的手册。一个专家系统的成功之处隐藏在像人类专家一样的扩展结构当中。人类专家遇到每一次新的解决方案时都增加了他的知识并且在未来分析时能再利用这些知识。因此， 一个可扩展增长的数据库结构，它能处理每天越来越多的问题。 由于系统有单独的和模块化的知识基础，只要进入到数据库编辑获得知识文件就可以很容易的更新系统。系统包含的信息越多，它能够处理的金属切削方面的问题就越多。 知识库是系统的核心，因此，负责生产、添加、删 除或修改是那些少数人的任务。因此，用户需要知道密码才能进入的知识库。问题编辑允许和问题，原因和补救措施相关的问题，图片和资料档案添加到知识库。此外，还有可能增加新的问题原因或原本已存在知识库中的问题原因的新的补救办法（图 7）。 该系统是多语言，因此它能够处理无论是土耳其文还是英文的金属切削的问题。一旦确定语言被确定，所有程序菜单和问题，原因及补救措施清单都用所选择的语言显示出来。 4、结论 本文介绍了一种为解决各种加工操作任务 中 金属切削问题的专家系统 。 由于在 许多文献中没有很多关 于 此主题 的 工作 也 因为这种类型 的系统可以实现多 种 金属切削业的要求 ， 这里所描述的工作可以 认为是 一件有益的工作 。 在制造业，特别是在小型或中型加工车间 ，切削数据是不正确 是 问题的主要原因。工具一般 以 较低的切削数据运行 来使他们在频繁的启动中能维持较长的寿命。 这就显然是 低效率的利用 金属切削时间。由于系统提供 的便利 之一 便是 评估的切削参数 ， 这将帮助用户 为应用程序 选择合适的速度，进给量 或切削深度。如果切削数据是正确的 而且 金属切削问题 也得到 解决 ， 由于发生故障 而引起 的停顿将缩短，良好的利用发电能力 的目的将可以达到而且 金属 得 切削时间 将会有所减少 。 这 就 意味着生产 成本 将会下 降很多 。 该系统开发 也为了培训从事 金属切削业 的人。 这些照片和有关问题的资料 将会 帮助用户更多 的 认识了解他们。这些图片和信息 收集于应用于 工业 的 各种手册和 研究报告 。 参考文献 1 1994. 2 , , of 004； 25： 5251. 3 P A, A 26(6). 4 O. . An 005； 21（ 2）： 835 X, . A , A, W, in X (), 1994. p. 1818. 6 L, K, a , A. of of on 996. p. 5300. 7 Y, H. of to a of on 996. p. 4956. 8 , , ,. , An to in 6 (1997), 8792. 9 . . A to 1 (1997), 107119. 10 Z ,to 1 (1997), 167172. 11 of an in a J 3 (2001), 306311. 12 V. of 8 (2002), 112. 13 V. A, J 990 (1999), 310317. 14 of 9 (1990). 15 1988). 16 An of J 07 (2000), 160166. 17 .A of by a J 3 (1997), 163168. 18 of (1999) (2). 19 62000. 20 72002. 21 2001. 22 29: 0221996. 23 1993. 24 103 1994. 25 1995. *,to be in to of is to 2is of as a of If +90 224 4428176; +90 K. 1 +90 224 4428176; +90 224 7 (2006) - 211 2005 in to at a To a to be in by 1. is in of is be is a is at to to be by a is at 3. it an of to do so to of is a in in of it is a an a of in In a in is A of as in in or in of of is 005 In do on in of of a 004;6059, 005034& it be to to of a in be be is a an a of in in in by of in is it is to an he/is in in an be an is of to to a of as to to to be a to a F . be is o in a of do 212a to do to K. 7 (2006) 102710342. or to An a an 1). be as 212is of an to to 4.A at so an in an in or of a is an an 1. of is of a or to of in a is to it is to or it do it be to a as a is as to to be is to in an of is be to a of of In be a of of of by of an 5; in of 6; 7; a of 8; 9; 0; or 1113to in 14,15et 16 in in in On of be is of K. 7 (2006) 10271034 10292. of 1 on in is of by AD NC et 17 an to a T to be of 18 an as a is in to on of is to of in to A in of in to do so of is K. 7 (2006) 102710343. a if of is if as as it be to of of of of in is 1. by A in a in in is if up to as be of in of a of of ,M ), of of of 4). it is to of in it is to K. 7 (2006) 10271034 1031in of of is of is 4. to of 20, be as as a 5 be by )20 +40 +60 +80 +1001 0 45 K. 7 (2006) 10275. 19B 040 80 80 60 10 15 20of In of to be of to an to of of of is to BS or by or by in to to a is in or in a a of a is is by ? (5)of of to of if in in is 6. a K. 7 (2006) 10271034 1033of of If is no of in is to In in of 6). In of L M H is a 7. to is be of is of 00of in of to 00 340 in in of or of 2125in in of or of of an is in he to in an to a it is to it in is of of a to or to to to to of to be to it is to to or to in 7)is it is is in an of in in of in as a of In in or of at fre1 宁大学 毕业设计 (论文 ) 手动式螺母破拆器设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 2 摘 要 主要运用了液压缸的原理。本设计可以方便的切开六角螺母，以手动的人力来提供动力，所以尤其适合于野外作业，并且本产品切割的六角螺母切口平整基本无毛刺。本 螺母破拆器 可以实现 宽度在螺母规格 量 G20作力 F1000N 的六角螺母的拆卸，使用起来快速方便安全。本设计广泛运用于变电所，供电局，工 厂，建筑工程以及广大电力行业接、裝电力线路的六角螺母的切断。 关键字 ： 液压 液压缸 手动破拆螺母器 3 he of of by to so it is is is at 1020kg 1000N of is in as as of 5 6 目 录 摘 要 . 2 . 3 目 录 . 3 前言 . 7 第 1 章 液压螺母破拆器概述 . 11 设计的介绍，用途和前景 .设计的原理 . 液压缸原理 . 12 向阀原理 . 13 路原理介绍 . 14 第 2 章 液压螺母破拆器主要计算 . 15 封 . 15 位和连接 . 23 料的选择 . 25 工 . 26 产品的使用方法和注意事项 . 27 设计的技术参数和设计计算 . 27 术参数 . 27 算 . 27 第 3 章 使用要求 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32 7 前言 “ 液压与气动传动 ” 是机械类及其自动化专业的 技术基础课程 。通常来讲，一般的机械设备是由动力装置，传动装置，工作执行装置和控制操纵装置组成。传动装 置有机械传动，电力传动，液压传动，气压传动和它们的组合等形式。液压传动是与机械传动，电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的技术和知识。让学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压和气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。 液压传动和气压传动称为流体传动 ， 是根据 17 世纪帕斯卡 提 出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的一门新兴技术 ， 是工农业生产中广为应用的 一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的 重要 标志。 1795 年英国约瑟夫 布拉曼 (749 814) ，在伦敦用水作为工作介质 , 以水压机的形式将其应用于工业上 , 诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作 介质水改为油 , 又进一步得到改善。 第一次世界大战 (1914 918) 后液压传动广泛应用 , 特别是 1920 年以后 , 发展更为 迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间 , 才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年维克斯 (发明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁 尼斯克 (G 对能量波动 传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 ( 液力联轴节、液力变矩器等 ) 方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战 (1941 945) 期间 , 在美国机床中有 30% 应用了液压传动。 应该指出 , 日本液压传动的发展较欧美等 国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了 “ 液压工业会 ” 。近 2030 年间，日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船 头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 气压传动的应用历史悠久。从 18 世纪的产业革命开始 , 气压传动逐渐被应用于各类行业中 。 如矿山用的风钻 , 火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。国内外自 20 世纪 60 年代以来 , 气压传动发展十分迅速 , 目前气压传动 元件的发展速度已超过了液压元件 , 气压传动已成为一个独立的专门技术领域。 气压传动技术应用也相当普遍，许多机器设备中装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等，气压传动技术已成为基本组成部分。在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 目前 , 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时 , 由8 于与微电子技术密 切配合 , 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制 , 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是 , 近年来 , 世界科学技术不断迅速发展 , 各部门对液压传动提出 了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起 , 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统 , 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向 , 概括有以下几点 : 1. 节约能源 , 发展低能耗元件 , 提高元件效率 ; 2. 发展新型液压介质和相应 元件 , 如发展高水基液压介质和元件 , 新型石油基液压介质 ; 3. 注意环境保护 , 降低液压元件噪声 ; 4. 重视液压油的污染控制 ; 5. 进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能 ; 6. 重视发展密封技术，防止漏油 ; 7. 其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越受到重视。 液压技术的发展 1 发展历程 我国液压（含液力，下同）、气动 和密封件工业发展历程，大致可分为三个阶段，即： 20世纪 50年代初到 60年代初为起步阶段； 6070年代为专业化生产体系成长阶段；8090年代为快速发展阶段。其中，液压工业于 50年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步，液压元件由机床厂的液压车间生产，自产自用。进入60年代后，液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域，原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来，成为液压件专业生产厂。到了 60年代末、 70年代初，随着生产机械化的发展，特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备 的带动下，液压元件制造业出现了迅速发展的局面，一批中小企业也成为液压件专业制造厂。 1968年中国液压元件年产量已接近 20 万件； 1973 年在机床、农机、工程机械等行业，生产液压件的专业厂已发展到 100余家，年产量超过 100万件，一个独立的液压件制造业已初步形成。这时，液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品，压力向中、高压发展，并开发了电液伺服阀及系统，液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年，到 1967 年开始建立气动元件专业厂，气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封 和柔性石墨密封的密封件工业， 50年代初从生产普通 O 型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步，到 60 年代初，开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。 70年代，在原燃化部、一机部、农机部所属系统内，一批专业生产厂相继成立，并正式形成行业，为密封件工业的发展成长奠定了基础。 进入 80年代，在国家改革开放的方针指引下，随着机械工业的发展，基础件滞后于主机的矛盾日益突出，并引起各有关部门的重视。为此，原一机部于 1982 年组建了通用基础件工业局，将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和 密封件专业厂，统一划归通用基础件局管理，从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期，先后引进了60 余项国外先进技术，其中液压 40 余项、气动 7 项，经消化吸收和技术改造，现均已9 批量生产，并成为行业的主导产品。近年来，行业加大了技术改造力度， 19911998 年国家、地方和企业自筹资金总投入共约 20多亿元，其中液压 16亿多元。经过技术改造和技术攻关，一批主要企业技术水平进一步提高，工艺装备得到很大改善，为形成高起点、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年，在国 家多种所有制共同发展的方针指引下，不同所有制的中小企业迅猛崛起，呈现出勃勃生机。随着国家进一步开放，三资企业迅速发展，对提高行业水平和扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国著名厂商合资或由外国厂商独资建立了柱塞泵 /马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、气源处理三联件、机械密封、橡塑密封等类产品生产企业 50多家，引进外资 2亿多美元。 2 目前状况 基本概况 经过 40多年的努力，我国液压、气动和密封件行业已形成了一个门类比较齐全，有一定生 产能力和技术水平的工业体系。据 1995年全国第三次工业普查统计，我国液压、气动和密封件工业乡及乡以上年销售收入在 100 万元以上的国营、村办、私营、合作经营、个体、“三资”等企业共有 1300余家，其中液压约 700家，气动和密封件各约 300余家。按 1996年国际同行业统计，我国液压行业总产值 世界第 6位；气动行业总产值 元，占世界第 10位。 当前供需概况 通过技术引进，自主开发和技术改造，高压柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、通用液压阀门、油缸、无油润滑气动件和各类密封件第一大批产品的 技术水平有了明显的提高，并可稳定的批量生产，为各类主机提高产品水平提供了保证。另外，在液压气动元件和系统的 染控制、比例伺服技术等方面也取得一定成果，并已用于生产。目前，液压、气动和密封件产品总计约有 3000个品种、 23000多个规格。其中，液压有 1200个品种、 10000多个规格（含液力产品 60个品种、 500个规格）；气动有 1350个品种、8000多个规格；橡塑密封有 350个品种、 5000 多个规格，已基本能适应各类主机产品的一般需要，为重大成套装备的品种配套率也可达 60%以上，并开始有少量出口。 1998年国产液压件产量 480万件，销售额约 28亿元（其中机械系统约占 70%）；气动件产量 360万件，销售额约 中机械系统约占 60%）；密封件产量约 8亿件，销售额约 10亿元（其中机械系统约占 50%）。据中国液压气动密封件工业协会1998年年报统计，液压产品产销率为 97 液力为 101%），气动为 这充分反映了产销基本衔接。 我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步，但与主机发展需求，以及和世界先进水平相比，还存在不少差距，主要反映在产品品种 、性能和可靠性等方面。以液压产品为例，产品品种只有国外的 1/3，寿命为国外的 1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要，每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析， 1998年液压、气动和密封件产品的进口额约 2亿美元，其中液压约 动近 封约 美元，比 1997年稍有下降。按金额10 计，目前进口产品的国内市场占有率约为 30%。 1998年国内市场液压件需求总量约 600万件，销售总额近 40 亿元；气动件需求总量约 500万件，销售总额 7亿多元；密封件需求总 量约 11亿件，销售总额约 13亿元。 3 今后发展走势 1） 影响发展的主要因素 （ 1）企业产品开发能力不强，技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要； （ 2）不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落后，加上质量意识不强，导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差，服务不及时，缺乏使用户满意和信赖的名牌产品； （ 3）行业内生产专业化程度低，力量分散，低水平重复严重，地区和企业之间产品趋同，盲目竞争，相互压价，使企业效益下降，资金缺乏、周 转困难，产品开发和技术改造投入不足，严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强； （ 4）国内市场国际化程度日益提高，国外公司纷纷进入中国市场参与竞争，加上国内私营、合作经营、个体、三资等企业的崛起，给国有企业造成愈来愈大的冲击。 2） 发展走势 随着社会主义市场经济的不断深化，液压、气动和密封产品的市场供求关系发生较大变化，长期来以“短缺”为特征的卖方市场已基本成为以“结构性过剩”为特征的买方市场所取代。从总体能力看，已处于供大于求的态势，特别是一般低档次液压、气动和密封件，普遍供过于求； 而主机急需的技术含量高的高参数、高附加值的高档产品，又不能满足市场需要，只能依赖于进口。在我国加入 冲击有可能更大。因此，“十五”期间行业产值的增长，决不能依赖于量的增长，而应针对行业自身的结构性矛盾，加大力度，调整产业结构和产品结构，也就是应依靠质的提高，促进产品技术升级，以适应和拉动市场需求，求得更大的发展。 11 第 1 章 液压螺母破拆器 概述 设计的介绍，用途和前景 液压 螺母破拆器 是一种切制 六角螺母 的新型液压工具，是弯管，冲孔的配套设备，它具有剪切合理，操作坊便，使用安全，功效高 ，切断平整，省时省力等特点。 分离式液压 螺母破拆器 是由以下几个部分构成： 1. 工作部分（即刀体） 2. 工作油缸 选用手动油泵或电动油泵）等三个部分组合而成，用于解决 六角螺母 的切断工作。广泛适用于变电所，供电局，工厂，建筑工程以及广大电力行业接、裝电力线路的 六角螺母 的切断。 性能特点： 1. 本机主要与动力电源（手动油泵或电动油泵）等快速连接即可工作，能切断主要技术指标： 螺母规格 量 G20作力 F1000N 之间的 六角螺母 2. 以手动泵为动力代替传统的手工操作切断 六角螺母 方便快捷，安全省 力。 3. 装卸和使用方便，工作安全，工效高。 4. 在无动力源的情况下更是有独到的功能 。 设计的原理 本设计主要是液压传动，他通过能量转化装置 (手动液压泵），将原动机（人的运动）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭软管，控制与原件等，由另一能量装置（液压缸）将液体的压力能转化为机械能，以驱动活塞杆实现刀体所需的直线往复运12 动。 相对于机械运动，液压技术是一门新的技术。液压传动与机械传动相比有以下优点： 1） 液压传动能在运动中实现无级调速，调速方便且调速范围比较大，可达 100：12000： 1 2） 在同等功率的情况下 ，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能传递较大的力或转矩 。 3） 液压传动工作平稳，反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。 4） 液压传动中。由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免系统某些局部位置产生过度升温 液压传动的主要缺点是，液体为工作介质，易泄露，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合，由于液压油易泄露所以要着重考虑密封的问题。 压缸原理 液压缸是液体系统中的执行元件他的职能是将液压能转换成机械能，液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线运动和力。液 压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。 液压缸的工作原理见下图，液压缸由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、活塞杆密 封件等 5个部分组成。 13 若缸筒固定，左腔连续的输入液压油，当油的压力足以克服活塞上的所有负载时，活塞以速度 续向右运动，活塞杆对外界做功。反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度 塞杆也对外界做功。这样完成了一个往复运动。 由此可见，输入液压缸的油必须具有压力 p 和流量 q。压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。输入液压缸的压力和流量就是给液压缸输入压力能； 活塞作用于负载的离合运动速度就是 液压缸输出的机械能。因此，缸输入的压力 p、流量 q,以及输出作用力 向阀原理 在液压系统中，液压阀是控制和调节液流的压力、流量和流向的原件。液压阀属于控制调节原件，本身有一定的能量消耗。液压阀的阀芯与阀体间的密封方式一般采用间隙密封（球芯阀除外）这种密封方式不可避免的存在内泄露。为使阀芯能灵活运动又减少泄漏，对液压阀的基本要求是：制造精度要高，阀芯动作灵活，工作性能可靠，密封性好，阀的结构紧凑，工作效率高，通用性好。 本设计所使用的单向阀属于方向控制阀。方向控制阀是控制和改变液压系统中各油路之间液流方向的阀。其中单向阀是用以防止液流倒流的原元件。其工作原理为当液压油从 流入时，压力油推动阀芯，压缩弹簧，从 流出；当压力油从 流入时阀芯锥面紧压在阀体的结合面上，油液无法通过。当单向阀导通时，使阀芯开启的压力称为开启压力。单向阀的开启压力一般为 向阀具体的结构如下图所示。 14 路原理介绍 本设计的液压回路原理图如上图所示 当手动炒操作手柄向下抬起时， 带动活塞向上运动，由于活塞向上运动，使的中间的液压腔体积增大，产生部分真空急需油液补充。左面的单向阀只能右导通，所以左面的单向阀导通，右面的单向阀关闭从而使左面液压腔的油液补充到了中间液压腔中去了。 当手动操作柄向上抬起时，带动中间的活塞向下运动，从而压缩油液，这时右面的单向阀导通左面的单向阀关闭，从而使油液流向右面的油缸，顶起右面的活塞做功，达到了切割铜铝板的效果。 液压缸的操作杆组成了一个杠杆系统，随意可以使用较小的手劲完成推动活塞、切断 六角螺母 的运动。（杠杆原理图在下页） 当中间的活塞完成多次上下运动 时，进入右腔的油液足够完成切排运动时，系统就15 要考虑回油的问题了。由于单向阀只能单向导通，故回路不能满足回油的要求，所以在左右两油腔各开了一个进油通道，回油通道。通过中间的球阀实现快速回油 球阀是流量控制阀的一种。流量控制阀是通过改变节流口面积的大小，改变通过阀流量的阀。球阀是通过手柄从而控制中间的球阀阀芯，通过阀芯调节流量，控制油路的通断。本设计就是利用了球阀可以快速的实现油路的通断，从而提高切断的效率，使设计跟符合实际的要求。 杠杆原理图 第 2 章 液压螺母破拆器 主要 计算 由于本设计主要使用了液 压的原理，只要是液压的装置都不可避免的要考录密封的问题。连接的部分存在一个定位和防松的问题，同时还的考录把大平面设计加工成小平面的问题，以便于加工和使用。 封 在现代化的所有领域中，液压与气动技术起着十分重要的作用。从工程机械、冶金机械、加工机械、农业机械、机器人到铁路车辆、汽车、船舶、飞机、航天设备，广泛使用了液压、气动的装置。而对于以压力流体作为能量传递介质的液压气压系统来说，密封技术起着举足轻重的作用，是液压气动系统得以保证的关键。 液压和气动都是以液体的压力型式传递能量，必须保证具有密封工作腔，因此密封16 的作用对液压气动原件与系统的正常工作至关重要。密封不良会引起液压或启动装置的泄漏，使设备失效、造成环境的污染。开展反漏制漏，正确的使用和维护密封是降低生产成本，保护环境的一项很有意义的工作。同时，密封的设计与密封件的选择直接影响液压气动系统的多项性能，因此，密封件和密封装置的性能和可靠性成为衡量液压系统设计与制造质量的重要指标。 液压、气动技术的发展是与密封技术的进步密不可分的。密封理论、密封装置也随着相关技术的要求而发展。现代液压控 制技术及其对密封的要求有以下特点。 1） 液压系统的高压化一直是液压技术的一个发展方向。可以说提高系统压力的关键在于解决高压元件与系统的密封问题。 2） 液压控制系统，如司服控制系统，要求对输出力、输出位移、速度等控制有高精度、大范围的控制与调节性能。这不仅要求密封装置有良好的密封性，而且要求减低摩擦力，以减小机械摩擦造成的死区非线性，提高系统的反应速度另外密封摩擦力，特别是动、静摩擦系数（动、静摩擦因素）之差是低速运动液压缸产生爬升现象的主要原因。 3） 世界上的环保与资源问题要求对控制液压传动工作介质的泄漏提出了更高的要 求。液压传动工作介子的泄漏不仅污染环境，而且是一笔很大的资金损失。国外提出了“无泄漏”要求，就是最大限度的降低泄漏，至至完全无泄漏。这是对密封材料、密封元件，密封的安站与使用维护提出新的更高要求。必须跟全面深入的研究密封机理，研究各种环境和使用条件对密封件性能的影响。 泄漏与密封的功用 在液压气动系统中，密封装置是用来防止液体或气体工作介质泄露及外界气体、17 灰尘等侵入的装置。泄漏是指在液压、气动元件及系统容腔内流动或暂存的流体，少量超过容器边界，由高压侧向地压侧流出的现象。泄漏的原因，一是零件结合面 存在间隙；二是结合面两侧存在压差。 泄漏分内泄漏和外泄漏，内泄漏是工作介质从高压腔向低压腔的泄露；外泄漏是工作介质从工作腔向元件和系统外部泄露。工作介质泄露会引起液压、气动系统容积效率急速下降，达不到所需的工作压力，使设备无法正常运行；外泄漏还会造成工作介质浪费和环境污染，油液泄漏有可能造成火灾。 外界水、气、尘埃等异物侵入液压、气动系统实系统发生故障的主要原因。空气侵入液压系统会降低油液弹性模量，降低系统性能；产生气蚀，引起液压系统震、噪声；导致油液乳化变质，严重者产生大量泡沫。水侵入液压、气动系统会降低 润滑性能，造成零件锈蚀。尘埃侵入会加剧密封件和摩擦副表面的摩损，甚至堵塞微小通道、卡死精密零件，造成系统故障。 产生磨损的主要原因是组成液压、气动密封工作腔的各零件间有间隙，且间隙两侧存在压差。即间隙是主要泄漏通道。对于气动密封和真空密封来说，除上述泄漏通道之外，还应注意在压差作用下，被密封的气体通过密封材料的毛细管泄漏。密封的左右就是封闭接合面间隙，切断泄漏通道或增加泄漏通道中的阻力，以防止泄漏。正确设计和使用密封件是液压被正常运转的重要保证。 液压气动密封的类型 密封用途惯犯出现的结构形式很多，仍在不断 发展。按密封偶合面有无向相对运动，分动密封和静密封。这两种不同密封工作状态，对密封件的要求有许多区别。动密封除了要承受介质压力外，还必须耐受相对运动引起的摩擦、磨损；既要保证一定的密封又要满足运动性能的各项要求。 18 静密封可分为：平面密封（轴向密封 ） 和圆柱密封（径向密封）。静密封的方法很多，其中以 用和设计表明，经密封装置设计良好，就可保证具有绝对的密封性。 根据密封偶合面间是滑动还是旋转运动，动密封又分往复密封旋转动密封。往复动密封最为常见，如液压缸中活塞和缸筒之间的密封，活塞杆与缸 盖以及滑阀的阀芯与阀体之间的密封。 密封的功能是防止泄露，有效阻止泄漏是对密封件的首要要求。对密封件的基本要求可以归纳为： 1） 密封性能 2） 摩擦性能 3） 耐压性能 4） 寿命 5） 安装性能 6） 经济性 上述密封性能摩擦性能是独立的性能，这三项性能的组合就得到了密封件的整合性能 :整合性能的保持时间，就是密封件的使用寿命：实际设计中安装性能与经济性能也应作为一项重要的性能指标。 密封用材料 密封性能的优劣，很大程度上取决于密封 材料的性能。现代液压对密封财力材料的一般要求是 1） 致密性好，不易泄漏介质 2） 有适当的机械强度和硬度 19 3） 在工作介 质中有良好的化学稳定性，对工作装置中的液压油和润滑油有一定的耐受性，不溶胀、不收缩、不软化、不硬化。 4） 压缩性和回弹性好，永久变形小能够消除因活塞和活塞杆偏心引起的间隙 5） 有一定的温度适应能力，高温下不软化、不分解，低温下不硬化、不脆裂。 6） 抗腐蚀性能性好，在酸、碱、油等介质中能长期工作，其体积和硬度变化小，且不粘附在金属表面上 7） 摩擦系数小，耐磨性好 8） 与密封面结合的柔软性和弹性好 9） 耐臭氧性和耐老化性好，经久耐用 10） 制造方便，价格便宜，取材容易 密封材料的性能指标 耐油即耐化学品性能 ，许多合成橡胶遇油会发生膨胀 ，或因工作油液中所含添加剂的作用而加速劣化。如果材料在介质中膨胀太大或性能明显下降，则说明这两种物质不相容。说以液压气动用密封材料时首先要考虑材料和密封介质是否相容。液压用密封要考虑对工作介质的适应性，气动用密封也要考虑对润滑剂的适应能力。 机械、力学性能 液压气动用密封材料要求弹性好，能拉伸、耐高温、耐磨、摩擦系数低，这些都可用材料的力学性能来反映，都与材料的机械强度有关。 本设计中密封的选用： o 型密封圈简称 o 型圈，使一种截面为圆型的密封圈。工作压力可从 000000的真空到 400温 ;温度范围可从 200。 与其它密封形式相比， 20 1) 结构尺寸小，装拆方便。 2) 静、动密封均可使用，用作静密封时机会没有泄漏。 3) 使用单向 双向密封的作用。 4) 动摩擦阻力小 5) 价格低廉 O 形密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上 造成接触压力，解除压力大于被密封介质的内压，这不会发生泄漏，反之则发生泄漏。在液压、气动设备中用 质为石油基液压油的 o 型圈 ，温度在 20 120230 范围内用硅橡胶（主要是静密封）， 200以内的动密封用氟橡胶。 本设计中的活塞轴和活塞之间的密封 在法兰盘和液压缸之间采用螺栓定位和连接，之间的结合面采用特制的数层橡胶片密封，在螺栓定位出打出特制的孔 本设计中活塞面和液压腔壁面采用唇型密封圈进行密封。唇型密封圈是一种具有自21 封作用的密封圈，他依靠唇紧贴密封偶合件表面，阻塞泄漏通道而获得密封效果。唇型密封圈的工作压力为预压紧力与流体压力之和，当被密封工 作介质压力增大时，唇口被撑开，更加紧密的与密封面结合，密封性进一步增强；除外，唇边刃口还有刮油的作用，功增强了密封圈的密封性能。 有代表性的唇型密封圈根据断面形状分为 Y 型圈、 V 型圈、 U 型圈、 L 型圈、 J 型圈 唇型密封圈主要用于往复动密封中，与挤压型密封 复密封使用唇型密封圈整合性能更好，使用寿命更高。 唇型密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，工作中始终适应介质压力的变化，既能保证足够的密封压紧力，又不至于产生较大的密封摩擦力。挤压型密封主要靠预压尽力产生密封力，密 封圈解除压力预先给定，工作中不能根据介质压力的改变而改变，如果封闭一个很大的压力那么预紧压力也的很大，而大的预紧力会使密封圈于密封面解除盈利和接触面积增大，产生很大的摩擦阻力。过大的密封圈会造成密封圈的磨损，在低压时造成启动困难，或产生爬行现象。 唇型密封圈可以通过唇部撑开、变形补偿小的摩擦量，保障密封效果和密封寿命；而 接影响其密封性。 另外 易产生翻滚扭转等现象，唇型密封的翻转、扭转等现象则不太明显。 与 型密封圈的主要 缺点是，只能做单向密封，如果要作双向密封则用两个密封圈，这样会使密封长度增加；沟槽设计困难，而且两个密封圈之间会产生困油，阴气逆压损坏；而预压型密封圈的断面形状左右对称，可以用作双向密封，体积较小，沟槽设计容易。 22 基于上述比较，在允许少量泄漏的情况下，挤压型密封圈可减小沟槽尺寸；而在密封性能要求高的情况下，则要使用整合性能较好的唇型密封圈。 密封原理 Y 型密封圈依靠其张开的唇边贴于密封副偶合面。无内压时，仅仅因唇边的变形而产生很小的接触应力。在密封的情况下，于密封介质接触的每一点均有与介质压力相等的法向应力 ，所以唇型圈底部将受到轴向压缩，与密封面接触变宽，同时接触应力增大。当内压在升高时，接触应力的分布形式与大小进一步改变，唇边与密封面配合更紧密，所以密封性更好，这就是 封作用”。由于自封作用，一个 Y 型能有效地封住 32 Y 形密封圈最常用的材料是聚氨酯橡胶，聚氨酯橡胶 y 型密封圈的密封性能好，使用寿命即使用不同挡圈时的工作压力极限均极高。 1） 密封性能可靠 2） 摩擦阻力小，运动平稳 3） 耐压性好，适用范围广 4） 结构简单，价格低廉 5） 安装方便 从以上的介绍可知道，液压装置的密封性 能的好坏直接关系着液压系统的稳定性和效率。而密封件的选择直接关系着密封的效果，因此要注意选择经济实惠的密封类型和材料。本设计中因为压力不是很大，而且不存在瞬时高温高压，所以选取的材料按照一般的液压密封的选材就可。 23 位和连接 定位基准油出基准和精基准之分。工件加工的第一道工序中，只能用毛胚上未经加工的表面作为定位基准，这种定位基准称为粗基准。在以后的工序中则使用经过加工的表面作为定位基准，这种定位基准称为精基准。 定位要符合六点定位原理。六点定位原理是采用六个按一定规则布置的约束点，限制工间的六个自由度，使工件实现完全定位。这里要清楚每一点都要起到限制一个自由度的作用，而绝不能用一个以上的点来限制同一自由度。因此这六个点绝对不能随意布置。 根据加工表面的位置要求，有时需要把工件的六个自由度完全限制，成为完全定位。有时需要限制的自由度小于六个，称为不完全定位。根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均以被限制，这就称为点位的正常情况，它可以是完全定位也可以是不完全定位。 根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有被完全限制，获某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称之为非正常情 况，前者又称为欠定位，它不能保证位置精度，使绝对不允许的。后者称为过定位（或重复定位），加工中一般是不允许的，它不能保证正确的位置精度，但在特除的情况下，如果用于得当，不仅过定位是可以的，而且会成为对加工有用的因素。常用的定位元件有支承钉、支承板、定位销、锥面定位销、 位套、锥度心轴等等。 本设计中使用的一些定位和连接间的设计介绍： 1） 在柱塞泵和手动液压缸壳体的定位和连接中，采用了螺栓定位和连接。他既能满足定位和连接的要求又具有装拆方便的优点，在他和壳体之间采用橡胶片密封来密封。 24 2）采用连 轴器把手动液压缸壳体和软管固定件连接起来。他采用的是螺纹连接，在螺纹上加工也用橡胶膜缠绕来完成密封。此结构是最常用的管连接构造，具有连接紧密，密封性好，装拆特别方便的优点。 3）在操作杆和操作杆头之间采用螺纹连接。操作杆和手动液压泵壳体之间采用一个带螺纹的轴连接。两轴和操作杆头采用螺栓连接，他允许连接件之间有一定量的摆动。这也是为什么选用柱塞泵而不用活塞泵的原因。因为当操作杆向上或向下摆动时，带动操作杆头围绕圆心转动，那么柱塞杆就有一个分别向上和向左右的趋势。而由于采用了螺栓通孔连接，所以柱塞杆可以围绕螺栓 转动，消耗掉了一大部分的左右运动，但是还是有一部份存留下来，说一要求泵里的活塞杆可以左右摆动。液压缸的 活塞不能左右摆动只能上下运动，说以采用柱塞泵的结构才能完成要求的运动。 在柱塞泵的缸体的下方和手动泵壳体、法兰盘和手动泵壳体之间凑要留出来一定的配合间隙，要是不留任何间隙，他们都直接顶到泵的壳体上，会造成难以装配，和容易造成冲击损坏，所以他们呢之间要留出一部分的间隙，具体的结构见下图。 25 4）手动泵的壳体和手动泵的缸体之间采用凸台预定位。在法兰盘和泵体之间采用螺栓放松和连接，之间用特制的带孔橡胶 垫密封，再后端盖和缸体也是采用相同的结构。 5）单向阀装配到液压缸壳体内要水平方向的定位。两个单向阀采用了不同的方法来完成定位，具体的方