SQ-80P无极绳绞车设计

SQ-80P无极绳绞车设计

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减速器A0.dwg

卷筒A1.dwg

毕业设计系统总图A0.dwg

泵站装配A0-00.dwg

行星齿轮A3.dwg

设计说明书.doc

高速轴.dwg

摘  要

无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。

无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下特点：（1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置俩套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。（2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。（3）布置灵活，适应性强。*系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。*无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。*双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。*绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。（5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。（6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧钢丝绳，钢丝绳张力岁牵引工况而变化；采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。（7）连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

关键词：无极绳绞车；行星减速；太阳轮；行星齿轮；液压泵

目录

摘  要 IV

Abstract VI

第一章 引言 1

第二章 总体设计 2

第一节 设计总则 2

第二节 工况与参数的确定 2

一、运输巷道条件与工况 2

二、主要设计参数 2

三、牵引钢丝绳及卷筒的选择计算 3

四、传动系统的确定、运动学计算及电动机选择 4

第三章 齿轮传动的设计计算 8

第一节 高速级计算 8

一、配齿计算 8

二、初步计算齿轮的主要参数 9

三、啮合参数计算 9

四、几何尺寸计算 10

五、装配条件的验算 11

六、传动效率的计算 12

七、齿轮强度验算 12

第二节 低速级计算 17

一、配齿计算 17

二、初步计算齿轮的主要参数 18

三、啮合参数计算 19

四、几何尺寸计算 19

五、装配条件的验算 21

六、传动效率的计算 21

七、齿轮强度验算 21

第四章 轴的设计计算 28

第一节 高速轴设计计算 28

一、计算作用在齿轮上的力 28

二、初步估算轴的直径 28

三、轴的结构设计 29

四、绘制轴的弯矩图和扭矩图 29

五、按弯扭合成强度校核轴的强度 32

第二节 低速轴设计计算 32

一、计算作用在齿轮上的力 32

二、初步估算轴的直径 32

三、轴的结构设计 33

四、绘制轴的弯矩图和扭矩图 34

五、按弯扭合成强度校核轴的强度 36

第三节 行星轮轴的设计计算 36

一、计算作用在齿轮上的力 36

二、初步估算轴的直径 37

三、确定轴的结构方案 38

四、绘制轴的弯矩图和扭矩图 38

第五章 滚动轴承的选择和计算 45

第一节 行星轮轴承 45

一、第一组 45

二、第二组 46

第二节 其他轴承 47

第六章 键的选择和计算 48

第一节 高速轴 48

第二节 低速轴 49

第七章 液压系统设计 50

第一节 液压系统方案设计 50

一、确定回路方式 50

二、选用液压油液 50

三、初定系统压力 50

四、选择执行元件 50

五、确定液压泵类型 51

六、选择换向回路 51

七、绘制液压系统原理图 52

第二节 液压泵的选择 53

一、液压泵的选择 53

二、电动机的功率计算 53

三、电动机的安装形式 54

第三节 液压控制元件和装置的选择 54

一、液压元件的选取 54

二、液压辅助元件选择与设计 56

三、油箱的设计和计算 58

四、液压泵组的连接和安装方式 61

第四节 阀块的设计 63

一、设计阀块时应注意以下几点 63

二、液压阀块的结构 63

三、液压阀块设计 63

第五节 液压系统的调试 66

第六节 液压系统的合理使用 67

第七节 液压系统的电气控制 70

第八章 绞车使用说明 71

第一节 绞车装配注意事项 71

第二节 试运转 71

一、空负荷试运转 71

二、负荷试运转 71

三、绞车的检修 72

参考文献 74

中文译文 82

致  谢 86

The design of the SQ - 80 p endless rope winch

Abstract

Endless rope continuous towing vehicle, is one of the mine roadway with wire rope traction common rail transportation equipment; Suitable for long distance, large dip Angle, the variable working condition of slope, and large tonnage on the working surface along the trough, under the condition of mining area (bottom) mountain and other materials, equipment and central orbit lane without reproduced direct transport; Are alternatives to traditional small winch relay, the mode of transportation, coal mine transport whole hydraulic support and the equipment of a kind of ideal equipment; Can also be used for metal mine underworkings and ground, low gradient changes and there are ups and downs of rail transport, the biggest adaptive Angle shall not be greater than 20°.

Endless rope continuous tractor, absorbs the advanced technology of rope traction card rail car, draw lessons from the practical experience of traditional endless rope winch, creative development of auxiliary transportation equipment, a utility model of underground auxiliary transportation system to further improve and improve. Together has the following characteristics: (1) the high reliability, simple operation. Set up two sets of brake system by adopting the working style of mechanical transmission, high reliability and compact structure; Push button control, convenient operation, greatly reduces the operation requirements for workers, reduces the labor intensity greatly. (2) used a pluripotent, widely used. Endless rope continuous tractor can be used in the gateway, and can be used in the mining area (down) on the mountain, also can decorate in concentrated rail lane, for after excavation supporting services. (3) the arrangement of flexible and adaptable. * system can not only decorate dual-track single transport, can decorate again four rail transportation, also can decorate double three rail transportation. * endless rope continuous tractor hoist can be set in rail line, parallel to the track to decorate, also can be decorated with orbit with a certain Angle. * dual-track single transport, two wire rope can be used in the orbit, also can use the rope in the orbit, and rope in the outside of the orbital decorate a form. * winch out line in both directions, in and out of the rope convenient and smaller. To decorate, can use the original cavern and roadway side can help to decorate, can adapt to different working condition of flexible arrangement of roadway. (4) the level of roadway turning transportation can be realized. Roadway turning Angle according to the configuration of necessary special guardrail device of the bend, reach the goal of horizontal curve of transportation. (5) flexible configuration, convenient installation. According to different conditions, choose different scheme, configuration mode, using different wheel ramp can adapt to the changes of different transportation demand; Using flexible fixed structure, tear open outfit is convenient; Tail wheel fixed simple, adapt to the change of the transport distance, it can move quickly. (6) rope capacity big, low operating cost. Adopt mechanical tension wire rope, wire rope tension traction and change; Guide wheel points line is adopted to avoid cable is bite, reduce the wire rope wear, long service life of wire rope; Shuttle car adopts ChuSheng structure, roadway waste steel wire rope can decrease with the distance change; Mechanical structure of the components are reliable, low failure rate, small amount of maintenance. (7) continuous transportation, safe and effective. Direct transport installation segment, need not reproduced, decrease The Times of human back to reduce the labor intensity of the workers; Greatly reduces the management difficulty of management personnel, and equipment use accident rate.

Keywords: endless rope winch; Planetary reduction; The sun wheel; Planetary gear; Hydraulic pump

参考文献

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