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X5230普通铣床数控化改造设计

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关键词：: x5230 普通铣床数控改造设计

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X5230普通铣床数控化改造

摘要

数控机床与普通机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好的解决了形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题，能够获得稳定的加工质量并提高生产效率，其应用越来越广泛，然而，很多资深的老企业还存在着许多原有的普通机床，如何将普通机床改造成数控机床，已成为机械加工行业设备改造工作的重点。

本文针对X5230普通铣床进行数控化改造。机械部分改造主要对三个进给方向的普通滑动丝杠改为滚珠丝杠，用直流伺服步进电机和减速齿轮来实现进给部分的调速，这样不仅提高了传动效率而且可以实现快速定位和准确的启、停；数字控制系统选用南京华兴数控设备有限责任公司生产的WA310M数控系统，该系统是我国具有自主版权的高性能数控系统。它采用开放式的体系结构，适应各种类型的数控机床系统。配置彩色液晶显示屏和通用工程面板，全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用，具有直线、圆弧、刀具补偿、宏程序等功能，支持硬盘以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有价格低、性能高、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。

关键词：数控机床；数控化改造；数控系统

第一章绪论 1

1．1 课题的研究目的和意义 1

1．2 选题、主要研究内容 1

1．1．1研究内容 3

1．1．2数控化改造的步骤 3

第二章 X5230普通铣床数控化改造方案的设计 5

2．1 设计要求 5

2．1．1总体改造方案 5

2．1．2数控铣床改造后技术参数 8

2．2 传动系统改装设计与计算 9

2．2．1纵向进给系统的设计与计算 9

2．2．2横向进给系统的改造设计与计算 21

2．2．3垂向进给系统的改造设计与计算 26

2．3 步进电机的选择 34

2．3．1纵向进给系统步进电机的确定 34

2．3．2横向进给系统步进电机的确定 35

2．3．3垂向进给系统步进电机的确定 36

第三章 X5230铣床数控化改造的数控系统 37

3．1 数控系统选型 37

3．2 步进电动机的驱动器选型 40

3．2．1驱动器选型 40

3．2．2分配器 42

3．2．3放大器 44

3．2．4系统连接 45

3．3 驱动器信号输入输出 46

3．3．1信号输入输出 46

3．3．2面板开关说明 47

第四章 XK5230电气系统数控改造设计 48

4．1 概述 49

4．2 电气系统数控改造设计 49

4．3 强电柜的安装与连接 50

结论 51

参考文献 57

致谢 58

Abstract

CNC machine tools compared with the ordinary machine, so as to increase the functions and improves the performance, the structure is simplified, the better solution of the complex shape, precision, small volume and shape changeable machining, can obtain stable machining quality and the production efficiency is improved, its application is more and more widely, however, many of the old enterprises senior still exist many of the original general machine tools, how to transform an ordinary machine tools to CNC machine tools has become a mechanical processing equipment industry transformation of the key.

This paper gives numerical control transformation for X5230 ordinary milling machine. The mechanical part of the transformation mainly on three feed direction sliding screw changed for ball screw, DC servo step motor and reduction gear to realize feed speed, which can improve the transmission efficiency and to achieve fast positioning and accurate startup and shutdown; digital control system selection of Huaxin CNC Equipment Co., Ltd. production WA310MCNC system, the system is in China with independent intellectual property rights of high performance CNC system. It uses open architecture and the various types of numerical control machine tool system is suitable in. To configure the color liquid crystal display and general engineering panel And all Chinese operation interface, fault diagnosis and alarm, various forms of graphics processing trajectory display and simulation, operation is simple, is easy to learn and use with a straight, arc, tool compensation, macro program function, support for hard disk and floppy drive, DNC, Ethernet, etc. program exchange function, with low price and high performance, flexible configuration, compact structure, high reliability characteristics.

.After the transformation of machine tools were all kinds of precision test, results satisfy the requirements of the precision of the machine tool, and the test results prove the feasibility and reliability of the transformation of the milling machine, which not only increased the processing range and greatly reduces the labor intensity, processing efficiency is obviously enhanced, product quality can also be guaranteed. With less investment, quick has many advantages, which determine the method is worthy of popularization.

Keywords: NC machine tool，modifieation of machinetool，NC system

参考文献

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【9】孙汉卿《数控机床维修技术》【M】北京：机械工业出版社.2000

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【11】张新义《经济型数控机床系统设计》【M】北京：机械工业出版社.2014

【12】汪木兰《数控原理与系统》【M】北京：机械工业出版社.2004

【13】杜俊文，邓文敏《数控技术》【M】天津：天津大学出版社.2000

【14】王爱玲《数控机床结构及应用》【M】机械工业出版社.2006

【15】吴宗泽《机械零件设计手册》（2008软件版）【M】化学工业出版社

【16】李善术《数控机床及其应用》【M】北京：机械工业出版社.2003

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【20】晏初宏《数控机床与机械结构》【M】北京：机械工业出版社.2005

【21】吴宗泽《机械设计》【M】高等教育出版社.2001

【22】单忠臣《数控原理与应用》【M】中央广播电视大学出版社.2005

【23】方沂《数控机床编程与操作》【M】中央广播电视大学出版社.1999

【24】毛昕，张秀艳，黄英，肖平阳《画法几何及机械制图》【M】高等教育出版社.2004

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内容简介：: - -目录第一章绪论 .111 课题的研究目的和意义 .112 选题、主要研究内容 .1111 研究内容 .3112 数控化改造的步骤 .3第二章 X5230 普通铣床数控化改造方案的设计 .521 设计要求 .5211 总体改造方案 .5212 数控铣床改造后技术参数 .822 传动系统改装设计与计算 .9221 纵向进给系统的设计与计算 .9222 横向进给系统的改造设计与计算 .21223 垂向进给系统的改造设计与计算 .2623 步进电机的选择 .34231 纵向进给系统步进电机的确定 .34232 横向进给系统步进电机的确定 .35233 垂向进给系统步进电机的确定 .36第三章 X5230 铣床数控化改造的数控系统 .3731 数控系统选型 .3732 步进电动机的驱动器选型 .40321 驱动器选型 .40322 分配器 .42323 放大器 .44324 系统连接 .4533 驱动器信号输入输出 .46331 信号输入输出 .46332 面板开关说明 .47第四章 XK5230 电气系统数控改造设计 .4841 概述 .4942 电气系统数控改造设计 .4943 强电柜的安装与连接 .50结论 .51参考文献 .57致谢 .58- I -X5230普通铣床数控化改造摘要数控机床与普通机床相比，增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好的解决了形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题，能够获得稳定的加工质量并提高生产效率，其应用越来越广泛，然而，很多资深的老企业还存在着许多原有的普通机床，如何将普通机床改造成数控机床，已成为机械加工行业设备改造工作的重点。本文针对 X5230 普通铣床进行数控化改造。机械部分改造主要对三个进给方向的普通滑动丝杠改为滚珠丝杠，用直流伺服步进电机和减速齿轮来实现进给部分的调速，这样不仅提高了传动效率而且可以实现快速定位和准确的启、停；数字控制系统选用南京华兴数控设备有限责任公司生产的 WA310M 数控系统，该系统是我国具有自主版权的高性能数控系统。它采用开放式的体系结构，适应各种类型的数控机床系统。配置彩色液晶显示屏和通用工程面板，全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用，具有直线、圆弧、刀具补偿、宏程序等功能，支持硬盘以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有价格低、性能高、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。关键词：数控机床；数控化改造；数控系统- II -AbstractCNC machine tools compared with the ordinary machine, so as to increase the functions and improves the performance, the structure is simplified, the better solution of the complex shape, precision, small volume and shape changeable machining, can obtain stable machining quality and the production efficiency is improved, its application is more and more widely, however, many of the old enterprises senior still exist many of the original general machine tools, how to transform an ordinary machine tools to CNC machine tools has become a mechanical processing equipment industry transformation of the key. This paper gives numerical control transformation for X5230 ordinary milling machine. The mechanical part of the transformation mainly on three feed direction sliding screw changed for ball screw, DC servo step motor and reduction gear to realize feed speed, which can improve the transmission efficiency and to achieve fast positioning and accurate startup and shutdown; digital control system selection of Huaxin CNC Equipment Co., Ltd. production WA310MCNC system, the system is in China with independent intellectual property rights of high performance CNC system. It uses open architecture and the various types of numerical control machine tool system is suitable in. To configure the color liquid crystal display and general engineering panel And all Chinese operation interface, fault diagnosis and alarm, various forms of graphics processing trajectory display and simulation, operation is simple, is easy to learn and use with a straight, arc, tool compensation, macro program function, support for hard disk and floppy drive, DNC, Ethernet, etc. program exchange function, with low price and high performance, flexible configuration, compact structure, high reliability characteristics.After the transformation of machine tools were all kinds of precision test, results satisfy the requirements of the precision of the machine tool, and the test results prove the feasibility and reliability of the transformation of the milling machine, which not only increased the processing range and greatly reduces the labor intensity, processing efficiency is obviously enhanced, product quality can also be guaranteed. With less investment, quick has many advantages, which determine the method is worthy of popularization.Keywords: NC machine tool，modifieation of machinetool，NC system- 0 -第一章绪论第一节课题的研究目的和意义机械制造行业是国民经济发展的重要基础，是其发展的先导。随着我国经济的发展，机械制造业也将扮演越来越重要的作用，而机械制工业未来的发展方向之一就是数字化制造。利用数控机床来加工越来越复杂的机械零件，则成了数字化制造中的一个重部分。数控技术的迅猛发展，使其在效率、精度要组成方面可以满足机械制造业越来越高的要求。利用现有闲置的旧机床，通过数控化改造，使其成为一台高效、多功能的数控机床，是目前低成本实现自动化的最有效方法。而且，消费向着个性化发展，单件小批量多品种产品占到 70%80%，这种产品的零件经常采用通用机床来加工。但是当对产品需求改变时，这种普通机床以及工艺装备均需作相应的变换和调整，而此类通用机床的自动化程度不高，基本上是由人工操作，难于进一步提高生产效率和保证质量。特别是一些曲线、曲面组成的复杂零件，只能借助靠模和仿形机床或者借助划线和样板，用手工操作的方法来完成，其加工精度和生产效率会受到极大的影响。产品结构越来越合理，性能、精度和效率日趋提高，因此对产品零部件的生产设备（机床）也相应提出了高性能、高精度与高自动化的要求。为了解决单件小批量多品种产品在生产中日愈增加的质量与效益矛盾，特别是复杂型面零件的加工生产问题，数控机床的应用在机械加工中得到了广泛的应用。但是，数控机床的应用也受到其他条件的限制。（1）数控机床价格昂贵，一次性投资较大，对中小企业常是心有余而力不足。（2）目前，各企业都有大量的通用机床，完全用数控机床替换不太可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费。（3）在国内，订购新数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。（4）通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。要较好的解决上述问题，应走通用机床数控化改造之路。通用机床的数控化改造就是在通用机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定加工工艺目标。这一工作早在 20 世纪 60 年代已经开始迅速发展，并有专门的企业经营此业务、目前，在国外已经发展为一个新兴的工业部门。从美国、日本等工业国家的发展经验看，机床的数控化改造也必不可少，如日本的大企业中有 26%的机- 1 -床经过数控化改造，中小企业则多达 74%。在美国，有许多数控专业化公司为世界各地提供数控化改造业务。我国拥有 300 多万台机床，其中大部分都是多年累积生产的通用机床，如卧式车床和各种铣床等，自动化程度低，要想在近几年内用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是我国机床制造厂的能力都是办不到的。因此，通用数控化改造大有可为。它适合我国的经济水平、生产水平和教育水平，已成为我国设备技术改造的主要方向之一。而且我国是制造大国，但不是制造强国。制造业水平的相对落后，设备陈旧，技术水平差距大，国际竞争力弱，直接影响了生产力的发展。大批量生产的产品，如汽车、拖拉机与家用电器的零件，为了提高产量和品质，广泛采用了组合机床、专用机床、自动化生产线和自动化车间来组织生产，但是这类专用机床和生产设备生产加工出来的产品普遍存在质量差、准备周期长，更新产品和修改生产工艺不易、档次低、成本高、供货期长等缺点制约了产品的更新换代。我国现正处于从以劳动密集型产业为主向以技术密集型产业为主的发展阶段，对自动化设备的需求会越来越大、越来越积极。尽管数控机床可以较好地解决形状复杂、精密、小批量多品种零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率但从我国机械加工行业来看，机床总量约 400 万台，其中数控机床总数只有 12 万多台，数控机床占有率不足 3，而一些工业发达国家早已达到 30以上。逐步提高数控机床的占有率，已经成为我国制造技术发展的总趋势也是我国制造业发展所需要解决的一个现实问题。因为数控机床的机械制造中很好地解决了机械制造中结构复杂、精密、小批量、多变零件的加工问题，数控机床的大量使用，为我国机械制造整体水平的提高提供了广阔的空间。然而提高机床数控率目前只有有两个途径：一是增加新的数控机床。从目前企业面临的情况看各企业均有大量的普通机床，数控机床价格昂贵，一次性投资较大，并且面临着交货周期短。使许多中小型企业和职业院校难以承受，企业完全用数控机床替代是根本不可能的；二是对旧机床进行数控化改造。我国是一个普通机床拥有量极大的国家，而且约有半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床，采取对旧机床进行改造来提高设备的先进性和数控化率，投入少、收效大，是一个极其有效和实用的途径，而且符合中国的国情，是企业实现前期技术提升的必经之路。- 2 -第二节本文的选题及主要研究内容一、主要研究内容为了使X5230普通铣床满足加工小批量、精度高、形状复杂的零件，同时在加工过程中不仅可以减轻劳动强度，而且保证加工质量以及从经济方面考虑，本次设计对X5230进行数控化改造，节约资金的同时，又能够满足生产需求。使其在效率、精度要组成方面可以满足机械制造业越来越高的要求。设计的目的主要是以下几个方面：1、节约资源，降低数控化成本。利用原来的普通机床进行数控化改造，提高机械设备的数控化率。2、实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬动，从而可以提高零件加工精度，减小尺寸分散度，使装配容易，不需再“修配”。3、实现加工的自动化，效率可比传统机床提高三到七倍。4、数控加工降低工人的劳动强度，节省劳动力，减少工装缩短新试品试制周期和生产周期，并对市场作出快速反应。X5230 普通铣床进行数控改造后，系统应能控制主轴转速并实现其正反转；控制工作台实现纵向、横向和垂直方向的进给运动；控制冷却和润滑；通过键盘输入加工程序；由显示器显示加工状态等。数控部分：机床中的主轴、冷却、润滑和进给等均需系统自动控制，为此需设计接口转换电路和强电控制电路。电器元件可保留使用原机床中的变压器、自动断路器、接触器等。拆除原电控箱，原位安装改制后的电控箱。机械部分：X5230 型铣床主要用于对中小型轴类、盘类及箱体类零件的加工，改造后的机床可进行铣、钻等工序，可以加工各种斜面、沟槽。可适用于企业的机械设备生产，特别适用于工夹模具的制造。二、数控化改造的主要环节普通机床数控化改造主要从主传动部分、进给传动部分、数控系统三个环节进行方案制定和改造实施。（一）主传动改造主轴部件直接带动工件或刀具参加切削运动，它除承受本身重量外，还需承接较大的切削载荷，主轴本身的刚性和旋转精度以及支撑的刚性都将直接影响零件的- 3 -加工精度，因此主轴部分的数控改造，首先应保证本身的刚性以及修复和提高本身的旋转精度。由于中、小型机床，本身价格较低，如果将其主传动改为交流变速，其费用太高，因此，在一般情况下，为了降低改装的费用，保持机床的原有精度，主传动系统基本不变，保持原机床的手动变速，改造后使主运动和进给运动分离，数控系统只用于控制主轴的起、停、升、降和正、反转及冷却液的开、关。主传动系统仍采用原电动机驱动，只是将主轴改装成由直流伺服步进电机经滚珠丝杠带动的可升降主轴。（二）进给传动的改造为了加工出符合要求的零部件，对进给传动的要求一般为:1高精度即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度；2高品质即响应快，频带宽，动静态速降小，调速范围宽；3高速度即能快速定位，以提高效率；4大功率即能输出大的力矩和功率，以满足加工要求；机床进给传动链中，需将旋转运动变成直线运动，普通机床常采用普通丝杠，虽有许多优点，但其摩擦阻力大，传动效率低(= 0.200.40)，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行，而数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好，精度高，反应快，无爬行。采用滚珠丝杠副可能满足要求。综上所述，我们选择滚珠丝杠传动，由于其高效率、温升小、高精度、高速度、高刚性、可逆性、长寿命、低能耗、同步性、高灵敏度、无间隙、维护简单等优点而得到广泛应用，为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求，必须合理选择滚珠丝杠副，并进行必要的校核计算。此外，从转动惯量、转动力矩、最大静转矩和频率等方面对纵、横、垂向步进电机分别进行计算，进而选择纵、横、垂向步进电动机；通过设计计算选择纵、横、垂向步进电机和滚珠丝杠之间配套的减速齿轮。（三）电气部分改造机床的主轴、冷却等均需系统自动控制，为此需设计接口转换电路和强电控制电路。电器元件可保留原机床中的变压器、自动断路器、接触器等。拆除电控箱，原位安装改造后的电控箱。此部分任务是确定控制方式、选择伺服系统。- 4 -数控系统控制方式基本上可以分为开环、闭环、半闭环三种方式。机床数控化改造选择哪种方式，需根据具体情况决定。一般小型机床或精度要求较低的机床，多采用开环控制方式，大、中型机床多采用半闭环控制方式。在机床数控化改造中，小型机床多采用步进电机驱动系统，这种系统价格低、结构简单，但控制精度和速度低。第二章 X5230 普通铣床数控化改造方案的设计第一节设计要求X5230 普通铣床进行数控化改造后，系统应能控制主轴实现其正反转；控制工作台实现纵向、横向和垂直方向的进给运动；控制冷却和润滑；通过键盘输入加工程序；由显示器显示加工状态等。1铣头装能在垂直面内作纵横两个方向运动，便于加工各种复杂形状的零件。2主轴可以在垂直方向上下运动。3X、Y、Z 三轴均由步进电动机实现开环伺服驱动，可实现三轴任意两两联动，进行直线和圆弧插补。X、Y 轴脉冲当量为 0.01mm，Z 轴脉冲当量为 0.005mm。据设计要求，改造后的数控铣床应具有以下功能：1提高原机床加工工件时所能达到的精度；2能实现工件加工的自动循环要求，缩短辅助时间，提高加工效率；3可以实现程序的存储和编辑功能；4主传动系统可以实现电机正、反转，转速仍保持原机床的手动变速；5可以在平面或空间范围内按设定曲线(直线、圆弧等)恒速或变速运行；6控制系统可靠，拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自动功能；7铣床总体造型要美观、大方；一、总体改造方案普通铣床经过多次大修后，其零部件相互连接尺寸变化较大，主要传动零件几经更换和调整，故障率仍然较高，采用传统的修理方案很难达到大修验收标准，而且费用较高。因此合理选择改造方案是工作得以成功的主要环节。数控机床的改造- 5 -目的是要求机床稳定可靠，以尽可能低的故障率运转。因此，用来进行改造的机床最好是七八成新的机床。根据各机床制造厂对普通铣床进行数控改造的主要形式，并结合现有型号和实际情况，拟定出以下两种改造方案：（一）方案1技改要点主传动甩掉现有铣床主轴箱（包括主轴）、进给箱等，只保留床身立柱、导轨、等，重新设计制造主轴（高转速）及箱体。进给传动采用半闭环伺服系统。这一类系统的位置检测元件从机械传动链的中间取得信号，检测元件大多是装在伺服电动机后端或滚珠丝杠驱动端。由于位置反馈信号不包括滚珠丝杠螺母副及工作台等执行部件误差因素影响，能获得比闭环伺服系统稳定性好的控制特性，而且也较经济。当采用高分辨率的检测元件，且半闭环外的传动部件(滚珠丝杠副、导轨以及工作台等工作部件)又有足够高的工作精度时，即使在半闭环数控机床上也可以获得较满意的精度和运动速度。但在加工使用中，环境温度变化和滚珠丝杠工作温度变化引起的热变形，机械原点漂移等未消除时，常成为高精密加工的主要误差因素。进给箱变为交流伺服电机支撑箱，需重新设计制造；三台步进电机支撑件、联接件，三丝杠支撑与溜板联接件，电气柜、防护罩等主要件需设计制作；各主要部件需装配、安装与调整。2技术难点主轴和主轴箱技术要求高，设计难度大，我们无设计条件、经验和设计时间，其制造难度也大，一般加工企业无法加工；三丝杠的支撑、联接技术与安装调整、工艺要求较高；三个伺服电机支撑、联接技术要求较高。改造后属于半闭环系统控制，加工精度较高但改造费用也需要较高。（二）方案1技改要点主传动保留主轴箱、床身立柱、导轨，而甩掉现有铣床进给箱。进给传动采用开环伺服系统，开环伺服系统没有检查机械运动的检测元件，即没有来自位置传感器的反馈信号。由步进电动机驱

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