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ZZ40001735支撑掩护式液压支架的设计

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前连杆a3.dwg
后连杆a1.dwg
底座a0.dwg
总装图a0.dwg
推移千斤顶a2.dwg
推移千斤顶轴a3.dwg
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zz40001735 支撑 支持 掩护 液压 支架 设计
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ZZ4000/17/35支撑掩护式液压支架的设计

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前连杆a3.dwg

后连杆a1.dwg

底座a0.dwg

总装图a0.dwg

推移千斤顶a2.dwg

推移千斤顶轴a3.dwg

液压系统图a2.dwg

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摘要

采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向。而液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。

支撑掩护式液压支架主要有以下几个基本部分组成:顶梁,底座,液压支柱,千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。

在设计中,伸缩式整体顶梁、底座、尾梁和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构、类型、工作原理、目的及要求,对单摆杆液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的设计方案和用途。


关键词:液压支架; 立柱; 结构设计。


摘要 2

Abstract 3

前    言 4

1、绪  论 5

1.1 液压支架的工作原理 5

    1.2顶板分类 5

1.3 支架组成 8

1.4  液压支架主要结构件及其作用 9

1.4.1 顶梁 9

1.4.2 掩护梁 10

1.4.3 底座 10

1.4.4 前后连杆  11

1.4.5 推移机构  14

1.5 液压系统及其控制元件 14

1.6 支架的设计特点 15

1.7 液压支架的架形 15

2、  液压支架的结构设计 17

2.1 液压支架的选型 17

2.1.1 液压支架结构类型的优选 17

2.1.2 液压支架的架形选择原则 18

2.1.3 影响架形选择的因素 19

2.2 主要设计参数 20

2.3.1 四连杆机构的作用 21

2.3.2 四连杆机构定位尺寸和极限参数的确定 22

2.3.3 四连杆机构的绘制 25

2.3.4 液压支架主要结构参数和形式的确定 27

2.3.5 液压支架的总体布置 32

2.3.6 支架的主要结构 33

2.3.7 主要参数的确定 37

2.4拟定液压系统 42

3、  支架的强度计算 43


3.1 支架的工作状态 43

3.2 支架载荷的确定 43

3.3 支架受力分析 44

3.3.1 各主要参数的影响 46

3.3.2 各主要部件的受力计算及主要部件强度校核 49

3.4 顶梁载荷分布 57

3.5 支护强度 58

3.6 底座接触比压 59

3.7 护效率 59

3.8 支架受力的影响因素 59

3.9 强度条件 60

4、  液压支架的使用维修 62

4.1 液压支架操作 62

4.1.1 操作前的准备 62

4.1.2 操作方式与顺序 62

4.1.3 支架使用中的注意事项 63

4.2 液压支架操作维护要求 64

4.3 液压支架操作管理事项 65

4.4 维护和管理的具体内容 66

4.5 维修与管理注意事项 67

4.6  支架的合理工作状态 68

5、  液压支架常见故障及其排除 71

5.1 结构件和连接销轴 71

5.2 液压系统及液压元件 71

5.3 支架在操作和支护过程中的故障 73

结论 75

参考文献 76

附录 77

致   谢 97


主要参考文献资料

1.  丁绍南 编著《液压支架设计》世界图书出版社1995

2. 成大先 主编《机械设计手册》第三版 化学工业出版社1999

3. 贾悦谦 主编《综采技术手册》(上、下)煤炭工业出版社2000

4. 唐大放 主编《机械设计工程学》(1 2)中国矿业大学出版社2001

5. 刘鸿文 主编《材料力学》第三版(上、下)高等教育出版社1992

6. 赵宏珠 主编《综采面矿压与液压支架设计》中国矿业学院出版社 1987

7. 张家鉴 主编《液压支架》煤炭工业出版社 1985

8. 戴绍诚 主编《高效高产综采机械化采煤技术与装备》煤炭工业出版社1997

9. 煤炭部煤炭科学研究院编综采《设备配套图册》1983

10.文九巴 主编《机械工程材料》机械工业出版社2002年6月第一版

11. 中国物产集团公司支护装备部 编《煤矿支护使用手册》煤炭工业出版社2004

12.杨振复  罗恩波 主编《放顶煤开采技术与放顶煤液压支架》煤炭工业出版社1995年7月第一版


电子版图书资料:

1. 王国发 主编《液压支架技术》煤碳工业出版社1999年9月

2. 寇子明 主编《液压支架动态特性分析与检测》冶金工业出版社1996年9月



内容简介:
1摘要 .2Abstract.3前 言 .41、绪 论 .51.1 液压支架的工作原理 .51.2顶板分类 .51.3 支架组成 .81.4 液压支架主要结构件及其作用 .91.4.1 顶梁 .91.4.2 掩护梁 .101.4.3 底座 .101.4.4 前后连杆 .111.4.5 推移机构 .141.5 液压系统及其控制元件 .141.6 支架的设计特点 .151.7 液压支架的架形 .152、 液压支架的结构设计 .172.1 液压支架的选型 .172.1.1 液压支架结构类型的优选 .172.1.2 液压支架的架形选择原则 .182.1.3 影响架形选择的因素 .192.2 主要设计参数 .202.3.1 四连杆机构的作用 .212.3.2 四连杆机构定位尺寸和极限参数的确定 .2222.3.3 四连杆机构的绘制 .252.3.4 液压支架主要结构参数和形式的确定 .272.3.5 液压支架的总体布置 .322.3.6 支架的主要结构 .332.3.7 主要参数的确定 .372.4拟定液压系统 .423、 支架的强度计算 .433.1 支架的工作状态 .433.2 支架载荷的确定 .433.3 支架受力分析 .443.3.1 各主要参数的影响 .463.3.2 各主要部件的受力计算及主要部件强度校核 .493.4 顶梁载荷分布 .573.5 支护强度 .583.6 底座接触比压 .593.7 护效率 .593.8 支架受力的影响因素 .593.9 强度条件 .604、 液压支架的使用维修 .624.1 液压支架操作 .624.1.1 操作前的准备 .624.1.2 操作方式与顺序 .624.1.3 支架使用中的注意事项 .6334.2 液压支架操作维护要求 .644.3 液压支架操作管理事项 .654.4 维护和管理的具体内容 .664.5 维修与管理注意事项 .674.6 支架的合理工作状态 .685、 液压支架常见故障及其排除 .715.1 结构件和连接销轴 .715.2 液压系统及液压元件 .715.3 支架在操作和支护过程中的故障 .73结论 .75参考文献 .76附录 .77致 谢 .974摘要采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向。而液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。支撑掩护式液压支架主要有以下几个基本部分组成:顶梁,底座,液压支柱,千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。在设计中,伸缩式整体顶梁、底座、尾梁和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构、类型、工作原理、目的及要求,对单摆杆液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的设计方案和用途。关键词:液压支架; 立柱; 结构设计。AbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the zcceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially, realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement working environment, is the 5technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is one of the comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Pendulum rod hydraulic support is mainly composed of the following basic components: roof beams, chassis, hydraulic prop. Designed to support compliance with good performance, high strength, fast moving aircraft, the principles of safe and reliable.In the design, the overall retractable roof beams, base, tail beams and columns and other structural parts of the design is the key. This paper describes the structure, type, working principle, the purpose and requirements of hydraulic support, hydraulic support for the pendulum rod made a detailed analysis and presentation, tells the story of this stent design and purpose.Key Word: Hydraulic support; column; structural design.前 言本次毕业设计是我们大学四年的最后一次设计,同时也是对大学生四年来所学的知识系统总结和综合应用。现在我们已经进入大学学习的最后阶段,毕业设计作为本科学习最重要的组成部分之一,它能提高我们发现、分析、解决问题的能力,综合检验和巩固我们所学知识,同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习,更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。我们可以紧紧抓住这个机会认真学习并搞好毕业设计,众所周知,它对我们即将走上工作岗位或者更进一步深造有非常重要的意义。它将把我们过去的理论学习引向一个更高、更深的层次,也就是参加工作,可以说我们在做一次过渡性的尝试。6我的毕业设计是关于支撑掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备,对于提高采煤效率,降低成本,改善作业环境,减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中,支撑掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上,结合我国特点于1968年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大,切顶性能好,工作空间宽敞的优点,采用双排立柱支撑顶梁(或顶梁于掩护梁)的结构;同时吸收了掩护式支架防护性能好,结构稳定的长处,采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开,并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此,加深支撑掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声,我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信,有耕耘,定有收获;有付出,定会有回报。四年的时间如流水般匆匆流过,在这四年里,老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田,用知识的乳汁将我哺育,在我即将离开母校的时候,我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意,谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。在今后的日子里,我将努力奋斗。最后,感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促,本人水平有限,难免有错误和不足之处,敬请各位老师指正与赐教。51、绪 论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备,近年来得了迅速地发展,它与综采系统中的“三机”( 刮板输送机、转载机、带式输送机)配合使用,是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之一,近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展,架型结构进一步完善,设计方法更先进,参数向高工作阻力、大中心距(175m、2m)发展,结构件材料越来越多地采用高强度钢材,支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中,液压支架担当着极其重要的角色,其主要功能不仅用于支撑管理顶板,隔离采空区,维护采煤作业空间,并能自行前移,推进采煤工作面输送机和采煤机。因此,液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。另外,合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺,可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾,可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全,以及减轻笨重的体力劳动,可为煤矿获得很高的经济效益。1.1 液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液(这里采用水包油型乳化液)作为动力,由液压操作系统,控制系统,液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液,经主进液管送到工作面,并与每架支架的进液截止阀相连导入支架,再经过组合操纵阀配液到各液压缸,以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱,供循环使用。支架的承载原理是:液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上,并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全,在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时,安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压,当顶板压力下降到立柱工作阻力时,安全阀关闭进行保压承载。59液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。现以图1-1所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为:急增阻阶段,缓增阻阶段,恒阻阶段,无作用阶段四个阶段。图 立柱控制系统立柱;安全阀;液控单向阀;操纵阀;P高压管路;O 回液管(1)泵压撑顶,支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于A位,从泵站来的压力液经高压管路P,打开液控单向阀3进入立柱下腔,立柱上腔与回液管O连通,因而活柱伸出使支架升起接顶,对顶板产生支撑力。支架接顶后,泵压使下腔内的液体压强迅速上升,支架对顶顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。(2)闭锁承载,支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后,立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁,不能流出,从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉,立柱下腔内的液体受到进一步压缩,压强逐渐增高,使直接对顶板产生更大的支撑力,力图阻止或延缓顶板下沉,一般情况下,顶板下沉比较缓慢,支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢,所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。(3)溢流承载,支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉,立柱下腔内的压强继续升高,当达到立柱安全阀的调定值时,安全阀便开启溢流,使立柱下腔内的压强保持定植,从而支架对顶板的支撑力不变,即支架处于对顶板恒阻阶段。10(4)解锁降柱,支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后,欲将支架移到新的位置,首先把操纵阀手把置于B让从泵站来的压力液进入立柱上腔,同时作用于液控单向阀的顶杆活塞,迫使液控单向阀开启,解除对立柱下腔液体的闭锁,允许其回到回液管。这时,活柱缩回,支架降落离开顶板,支架对顶板无压力。在这一阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。需要说明,目前为了防止破碎顶板漏顶,掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式,即支架顶梁实际并不脱离顶板,在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。因而,对于擦顶带压移架方式,此阶段应是解锁卸载,支架对顶板仍有轻微作用力。1.3 支
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