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内容简介：

毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过毕业设计，使学生受到电气工程师所必备的综合训练，在不同程度上提高各种设计及应用能力，具体包括以下几方面： 1. 调查研究、中外文献检索与阅读的能力。 2. 综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力。 3. 定性与定量相结合的独立研究与论证的能力。 4. 设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机的能力。 5. 逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。 2.要求掌握单片机的硬件结构，各种模块的选型及学习其使用方法，并且能够熟练的对设计方案进行编程调试。 3.计系统的硬件电路和软件程序，包括详细的硬件设备配置，系统连接，程序调试等详细步骤。 4完成一篇符合金陵科技学院毕业论文规范的系统技术文档，包括各类技术资料，电路图纸，程序等。 5.完成各项任务，参加最后的毕业设计答辩。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.按期完成一篇符合金陵科技学院论文规范的毕业设计说明书（毕业论文） ，能详细说明设计步骤和思路； 2.能有结构完整，合理可靠的技术方案； 3.能有相应的电气部分硬件电路设计说明； 4.有相应的图纸和技术参数说明； 5.在基于工业机器人交流伺服驱动系统设计调试成功基础上，完成答辩。 4主要参考文献： 1 秦忆等 编著.现代交流伺服系统M. 华中理工大学出版社, 1995 2 夏鲲,徐涛,李静锋,孔斌. 工业机器人的发展与应用研究J. 广西轻工业. 2008(08) 3 张兴国,刘明. 工业机器人组合式模块化结构设计研究J. 制造业自动化. 2008(07) 4 毕胜. 国内外工业机器人的发展现状J. 机械工程师. 2008(07) 5 黄军英. 日本机器人技术发展浅议J. 科技管理研究. 2008(02) 6 郭洪红主编.工业机器人技术M. 西安电子科技大学出版社, 2006 7 林尚扬等编著.焊接机器人及其应用M. 机械工业出版社, 2000 8 蔡自兴编著.机器人学M. 清华大学出版社, 2000 9 费仁元,张慧慧编著.机器人机械设计和分析M.北京工业大学出版社, 1998 10 (美)克雷格(Craig,J.J.)著,苏仲飞等译.机器人学导论M. 西北工业大学出版社, 1987 11 李崇坚著.交流同步电机调速系统M. 科学出版社, 2006 12 谢宝昌,任永德编著.电机的 DSP 控制技术及其应用M. 北京航空航天大学出版社, 2005 13 李团结,主编.机器人技术M. 电子工业出版社, 2009 14 谢进等主编.机械原理M. 高等教育出版社, 2004 15 宋书中主编.交流调速系统M. 机械工业出版社, 1999 16 李志民,张遇杰编著.同步电动机调速系统M. 机械工业出版社, 1996 17 郭庆鼎,王成元编著.交流伺服系统M. 机械工业出版社, 1994 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.11.04-2015.11.28 在毕业设计管理系统里选题 2015.11.29-2015.12.16 与指导教师共同确定毕业设计课题 2015.12.17-2016.01.10 查阅指导教师下发的任务书，准备开题报告 2016.02.25-2016.03.09 提交开题报告、外文参考资料及译文、论文大纲 2016.03.09-2016.04.28 进行毕业设计（论文） ，填写中期检查表，提交论文草稿 2016.04.29-2016.05.09 按照要求完成论文或设计说明书等材料, 提交论文定稿 2016.05.09-2016.05.13 教师评阅学生