基于STM32的体感滑板系统的设计【说明书论文开题报告外文翻译】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：10276625
类型：共享资源
大小：7.85MB
格式：ZIP
上传时间：2018-07-09
上传人：小***
认证信息
个人认证
林**（实名认证）
福建
IP属地：福建
50
积分
- 关 键 词：
-
基于
stm32
滑板
系统
设计
说明书
仿单
论文
开题
报告
讲演
呈文
外文
翻译
- 资源描述：
-
基于STM32的体感滑板系统的设计【说明书论文开题报告外文翻译】,基于,stm32,滑板,系统,设计,说明书,仿单,论文,开题,报告,讲演,呈文,外文,翻译
- 内容简介：
-
毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000 字左右的文献综述： 目前，随着电子技术的快速发展，越来越多的新颖且时尚的代步工具逐渐融入人们的日常生活中。电动滑板作为新时代代步工具的领先者，以启动时间短、速度快、整体重量轻、便于携带等特点，越来越受人们的喜爱。因此，电动滑板的设计要求、动作性能、及体验快感也面临更多消费者的挑战。一、电动滑板的发展背景及国内发展状况滑板运动极富娱乐性和挑战性，深受年轻人喜爱。但传统的滑板存在一个最大的问题：若要保持前进，则必须一只脚不停的蹬地以提供动力；若运动中要停止，则必须用一只脚使劲撑地，施加一个反作用力。随着电子技术和控制技术的发展，内置有电动马达的电动滑板应运而生，其以电力作为动力。电动滑板既可作为传统滑板车玩，又可通过启动马达使之成为代步工具，既有运动的乐趣，又有舒适的享受。经过了机械工程师们的精心开发已经形成了一个产业化的发展，新产品层出不穷，其电动滑板就有几十余种先后投放市场。形成了有一定规模的产业化发展，仅在中国就有上百家工厂代工生产和销售，产品更是出口欧美等发达国家，并以其优异的性能和良好的口碑在国内正以铺天盖地的势头席卷而来。电动滑板最早起源于欧美一些国家，当时在欧美成为风靡一时的代步工具，被喻为是世纪取代汽车的交通工具，正式进入中国市场，但是由于当时国人对新兴事务的认识不够并没有普及开来，直到年末才一开始陆续出现在各大城市的街头。二、当前电动滑板的优缺点及需改进点优点：启动时间短、速度快、噪声低、携带方便、外观时尚可印精美图案。缺点：爬坡性能较差、续航能力差、因为电池及电机的存在，使得整体重量较重，不宜长时间携带。需改进点：运行平稳性、续航能力、重量、爬坡能力、启动电流、体验性。三、结论针对以上的需要改进点，并通过阅读电动滑板相关的文献发现，前辈们已经对电动滑板的爬坡能力、启动电流、运行平稳性等问题进行研究与分析，本课题希望针对电动滑板的体验性以及续航能力进行问题分析，提出相应的解决办法，并拟通过实验进行验证，最终希望能使得电动滑板的性能得到提高：体验性：以体感的控制方式来实现电动滑板的移动、转向等功能。即通过三轴加速度计与三轴陀螺仪分别采集到三个轴的加速度 AD 值及角速度 AD 值，再通过四元数等算法的融合，最后运用欧拉角公式转换成当前人体动作的运动姿态。总机控制单元根据当前的姿态值，控制电机驱动机构实现电动滑板的运动。通过身体倾斜角度而前进，不需用脚推滑，可达到显著的瘦身效果，可增强个人的平衡能力。续航能力：电动滑板以动力锂电池供能，采用数字全隔离式锂电池监控和保护系统来延长其寿命并保证充放电的安全性。其中，总机控制单元通过与该系统进行数据通讯，控制锂电池的关断及精确读取锂电池的电压值、电流值、报警阈值等参数，使用户更加直观了解当前锂电池的详细参数。参考文献：1 陈家新.电动滑板车控制原理及设计中若干问题的研究J.电机电器技术,2001.2 韩颖,张重雄.基于 STM32 的电动滑板车控制器设计J.自动化与仪器仪表,2014.3 周达左.电动滑板车遥控器及控制器的开发与研究D.无锡:江南大学,2008.4 孙心华.三相无刷直流电机控制系统设计D.广州:广东工业大学.2008.5 张小鸣,卢方民.基于 IR2110 的 H 桥可逆 PWM 驱动电路应用J.常州大学学报, 2012. 6 李法春.单片机原理及接口技术案例教程M.北京:机械工业出版社,2006.7 廖义奎.CortexM3 之 STM32 嵌入式系统设计M.北京:中国电力出版社,2012.8 刘军,张洋,严汉宇.原子教你玩 STM32M.北京:北京航空航天大学出版社,2013.9 刘俊峰.三维转动的四元数表述J.大学物理,2004.10 康华光.电子技术基础.北京:高等教育出版社,1997.11 刘迎春.现代新型传感器原理与应用M.北京:国防工业出版社,1999.12 冯智勇,曾瀚,张力,等.基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量J.西南师范大学学报:自然科学版,2011,36(4):137-140.13 何跃,林春梅.PID 控制系统的参数选择研究及应用J.计算机工程与设计,2006, 27(8):1496-1498.14 叶龙.基于 MPU6050 传感器的方位角倾角算法研究D.长春:吉林大学,2015.15 孙新香.基于三轴加速度传感器的跌倒检测技术的研究与应用D.上海:上海交通大学,2008毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题要研究或解决的问题是：1.如何对系统的硬件设备进行选择，如何对硬件电路进行研究规划；2.在一定的基础上，如何进行软件编程；3.在完成上述两个步骤后，还需考虑怎样设计出整体的电路原理图。研究手段（途径）：1.去图书馆查阅相关资料，经过汇总，作为参考资料；2.充分利用网络资源，进行相关信息的搜索；3.以小组讨论的形式展开对课题的研究；4.理论联系实际，将各个功能分散化，逐一实现，最后整体装调。毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：综述内容较为丰富，参考文献合理，概括了基于 STM32 的体感滑板的设计系统所包含的研究内容的相关背景、基础知识、历史发展等，同时还对本课题所研究的任务进行了一定的阐述，对本课题的研究有一定的指导意义。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题难度适中，工作量适中，做完本课题
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号