矩形缝石油筛管激光切割控制系统设计【说明书论文开题报告外文翻译】
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毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过毕业设计，使学生受到电气工程师所必备的综合训练，在不同程度上提高各种设计及应用能力，具体包括以下几方面： 1. 调查研究、中外文献检索与阅读的能力。 2. 综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力。 3. 定性与定量相结合的独立研究与论证的能力。 4. 实验方案的制定、仪器设备的选用、调试及实验数据的测试、采集与分析处理的能力。 5. 设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机的能力。 6. 逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1.了解石油筛管激光切割的原理； 2.了解激光切割装置的组成； 3.了解激光切割机工作原理； 4.理解矩形运动机构的结构； 5.了解石油筛管激光切割的硬件设计需求； 6.学会使用 PLC 智能平台； 7.使用 PLC 智能平台软件编写矩形缝石油筛管激光切割的程序； 8.设计系统的硬件电路和软件程序，包括详细的硬件设备配置，系统连接，程序调试等详细步骤； 9.最终完成一篇符合金陵科技学院毕业论文规范的系统技术文档，包括各类技术资料，电路图纸，程序等； 10.本子系统要与整个系统能够配合运行； 11.能够完成各项任务，参加最后的毕业设计答辩。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.按期完成一篇符合金陵科技学院论文规范的毕业设计说明书（毕业论文） ，能详细说明设计步骤和思路； 2.能有结构完整，合理可靠的技术方案； 3.能有相应的电气部分硬件电路设计说明； 4.有相应的图纸和技术参数说明。 5.要求用矩形激光切割控制系统能在实验室现有的设备基础上调试成功，并在答辩时完成实际系统展示。 4主要参考文献： 1 贺昌玉，廖炳华，邓前松.石油割缝筛管激光加工设备及工艺J.石油机械，2003,31(S1):36-37. 2 李宇顺.激光切割石油割缝筛管J.金属加工，2008(20):59-61. 3 高长贵.激光加工技术在石油工业中的应用及展望J. 激光与光电子学进展，2006,431:59-63. 4 邓前松.激光切割石油筛管的研究D.武汉：华中科技大学，2006. 5 王新朝，高昶.石油筛管的切割方法P.中国：201210579404 .2013.8.7. 6 司立众.激光切割钢板 Z 轴全程随动路径研究J.制造技术与机床，2011,(10):30-34. 7 宁福宏，刘伟.激光加工梯形筛缝管J.天津冶金，2008(5):136-138. 8茹冰伟，杨贺来.割缝筛管的激光切割J.新技术新工艺，2005(11):23-25. 9 司立众.激光切割钢板效率研究J.制造技术与机床，2012(7):149-152. 10 K.Vijay Anand,A.Ramesh Babu. Heuristic and Genetic Approach for Nesting of Two-Dimensional Rectangular Shaped Parts with Common Cutting Edge Concept for Laser Cutting and Profile Blanking ProcessesJ.Computers&Industrial Engineering,2015,80(80):111-124. 11万伟.PLC 编程语言开发平台的设计D.武汉：武汉理工大学，2007 12刘思华.可编程控制器（PLC）应用程序的仿真D.山东：山东大学，2005 13 李亚江.切割技术及应用M.北京：化学工业出版社，2004:133-168. 14朱春萍.数字电路基础教学中 Protus 仿真软件的应用J.中国科教创新导刊，2009(36):120-120. 15 司立众.激光切割模切板割缝垂直度问题研究J.激光与光电子学进展，2011(7):120-125. 16 张珊，马效贤，康少英，刘文华.石油割缝筛管的现状J.石油机械，1997(10):51-54. 17 D.Kondayya,A.Gopala.Krishna. An integrated evolutionary approach for modeling and optimization of laser beam cutting processJ.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,2013,65(1-4):259-274. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.11.04-2015.11.28：在毕业设计管理系统里选题 2015.11.29-2015.12.16：与指导教师共同确定毕业设计课题 2015.12.17-2016.01.10：查阅指导教师下发的任务书，准备开题报告 2016.02.25-2016.03.09：提交开题报告、外文参考资料及译文、论文大纲 2016.03.09-2016.04.28：进行毕业设计（论文） ，填写中期检查表，提交论文草稿等 2016.04.29-2016.05.09：按照要求完成论文或设计说明书等材料,提交论文定稿 2016.05.09-2016.05.13：教师评阅学生毕业设计；学生准备毕业设计答辩 2016.05.14-2016.05.21：参加毕业设计答辩，整理各项毕业设计材料并归档 所在专业审查意见：通过 负责人： 2016 年 1 月 12 日 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000 字左右的文献综述： 近年来，激光加工在工业领域的应用越来越广泛，已经在汽车、航空航天、造船、石油及能源工业、机械、冶金和电子领域得到了广泛应用。在石油方面主要是用于加工防砂割缝管，割缝筛管安装于油井、水井和地热井等无缝或焊接钢制井管最下端，用以将所开采的液体与地层中的砂石分离的一种特殊管型。由于地层的基本结构特点和接触的砂石粒度各不相同，开采液体粘稠度也存在差异，因而所需筛管的孔缝规格及形状也各有不同。激光切割不但可以切出梯形缝，还可以切出曲线缝，且缝宽规则，缝中无挂渣。激光加工还具有噪声低、效率高及成本低等优点。一、激光切割基本概念激光切割（laser cutting）是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如 01mm 左右）切缝，完成对材料的切割。二、激光切割的工作原理及分类激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。 三、激光切割器的发展趋势激光切割指采用激光发射性光束在产品上面打孔，根据水平移动来对应产生的缝隙称为激光切割，激光可以在多产品材料上面切割，如亚克力、刀模板、布料、皮革等行业都能运用激光进行切割，因此激光切割是一种在多行业切割的新型方案。激光是利用物质激发产生光，这种光带有强烈的温度，在接触材料时候，能够迅速的在材料表面融化，形成打孔，根据对位对点的移动形成了切割，因此这样的一种切割方法相对于传统的切割方法，缝隙更小，更能够省去大部分材料，然而根据切割效果来定义分析，根据激光进行切割的材料，其切割效果能够满意，精准度又高，这是继承了激光的优势，也是普通切割方式不能够媲美的。相对于传统切割方式中，激光切割更易懂、易学、在商家需求的加工效果，速度方面都有着绝对的优势，因此相信在未来的切割方式选择中，激光切割机将是大众的需求。参考文献： 1 贺昌玉，廖炳华，邓前松.石油割缝筛管激光加工设备及工艺J.华中科技大学激光加工国家工程研究中心，2003,31(S1):36-37. 2 李宇顺.激光切割石油割缝筛管J.金属加工：热加工 ，2008(20):59-61. 3 高长贵.激光加工技术在石油工业中的应用及展望J.中国石油辽河石油勘探局经济技术开发中心，2006,431:59-63. 4 邓前松.激光切割石油筛管的研究D.武汉：华中科技大学，2006. 5 王新朝，高昶.石油筛管的切割方法Z.CN，2006. 6 司立众.激光切割钢板 Z 轴全程随动路径研究J.制造技术与车床，2011,(10):30-34. 7 宁福宏，刘伟.激光加工梯形筛缝管J.天津冶金 ，2008(5):136-138. 8茹冰伟，杨贺来.割缝筛管的激光切割J.新技术新工艺 ，2005(11):23-25. 9 司立众.激光切割钢板效率研究J.制造技术与机床，2012(7):149-152. 10刘伟，宁福宏，李东，李义金，郭绍仪. Method for processing trapezoidal slit screen pipes by using laserZ.CN,2010. 11万伟.PLC 编程语言开发平台的设计D.武汉：武汉理工大学，2007 12刘思华.可编程控制器（PLC）应用程序的仿真D.山东：山东大学，2005 13 李亚江.切割技术及应用M.北京：化学工业出版社，2004:133-168. 14朱春萍.数字电路基础教学中Protus 仿真软件的应用J.中国科教创新导刊 ，2009(36):120-120. 15 司立众.激光切割模切板割缝垂直度问题研究J.激光与光电子学进展，2011(7):120-125. 16 张珊，马效贤，康少英，刘文华.石油割缝筛管的现状J.石油机械 ，1997(10):51-54. 17 黄开金，谢长生.激光切割的研究现状及展望J.华中理工大学材料科学与工程系，1998(4):1-8. 18 D.Kondayya,A.Gopala.Krishna.An integrated evolutionary approach for modeling and optimization of laser beam cutting process.The International Journal of Advanced Manufacturing TechnologyJ ,2013,65(1-4):259-274. 19 K.Vijay Anand,A.Ramesh Babu.Heuristic and Genetic Approach for Nesting of Two-Dimensional Rectangular Shaped Parts with Common Cutting Edge Concept for Laser Cutting and Profile Blanking Processes.Computers&Industrial EngineeringJ,2015,80(80):111-124. 20 Bashir，Ahmed，Tahir，Rashid，Ahmed. Cutting of nonmetallic materials using Nd:YAG laser beamJ. 中国物理 b:英文版, 2012, 21(4):286-289 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题要研究或解决的问题是： 1.如何对系统的硬件设备进行选择，如何对硬件电路进行研究规划； 2.在一定的基础上，如何进行软件编程； 3.在完成上述两个步骤后，还需考虑怎样设计出整体的电路原理图。研究手段（途径）： 1.去图书馆查阅相关资料，经过汇总，作为参考资料； 2.充分利用网络资源，进行相关信息的搜索； 3.以小组讨论的形式展开对课题的研究； 4.理论联系实际，利用学校创新实验室中的设备进行模拟仿真。 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：该生通过大量搜集和查阅文献资料，对与“石油筛管激光切割”相关的国内外前人工作较好地进行了综合分析和归纳整理，具体阐述了石油筛管切割加工现状、激光切割的基本概念、激光切割的工作原理等内容。从“文献综述”全文来看，基本达到了学校对“文献综述”的要求。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该生对于所开课题进行了较为详尽的市场调研，参考了一定数量的文献资料，最后确定的与 “石油筛管激光切割 ”相关的课题具有一定的参考和实际应用价值。本课题是学生所学专业知识的延续，符合学生专业发展方向，对于提高学生的基本知识和技能、提高学生的研究设计能力有一定的锻炼和提升作用。研究目标清晰，研究手段基本合理，工作量适当，难度适中，学生能够在预定时间内完成该课题的设计研究工作。3.是否同意开题： 同意 不同意指导教师： 2016 年 03 月 03 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 04 日目 录摘 要 .IIIAbstract .IV第一章 绪论 .11.1 前言 .11.2 激光切割技术的发展 .11.3 激光切割技术的优缺点 .21.4 研究的主要内容 .2第二章 激光切割及工作原理 .32.1 激光切割的概念及特点 .32.2 工作原理分析 .3第三章 方案论述 .43.1 方案总论述 .43.2 切割系统论述 .43.3 石油筛管加工方法论述 .43.4 矩形缝加工方法论述 .4第四章 激光切割系统设计框图 .6第五章 矩形缝石油筛管激光切割硬件系统设计 .75.1 可编程控制器 PLC 及其配套模块选择 .75.2 步进电机 .95.3 主断路器 .105.4 交流接触器型号选择 .105.5 步进电机驱动器 .115.6 电机保护断路器选择 .13第六章 矩形缝石油筛管激光切割软件设计 .146.1 激光切割模拟控制系统的程序流程图 .146.2 PLC 程序设计 .156.3 控制对象模拟设计 .25I第七章 系统调试 .26第八章 结论 .30参考文献 .31附录 .33致谢 .35II矩形缝石油筛管激光切割控制系统设计摘 要在 21 世 纪 的 今 天 ， 激 光 切 割 加 工 在 很 多 领 域 的 应 用 越 来 越 广 泛 ， 已 经 在 石 油 、 造船 、 冶 金 、 航 空 航 天 及 机 械 、 电 子 领 域 和 工 业 领 域 都 得 到 了 广 泛 应 用 。 在 原 油 中 主 要用 于 加 工 砂 槽 管 和 切 缝 管 。 在 水 井 和 地 热 井 等 地 下 的 岩 石 中 ， 利 用 了 一 种 十 分 特 别 的管 道 ， 用 以 开 采 石 油 的 底 端 的 焊 接 钢 管 。 由 于 形 成 的 基 本 结 构 特 点 和 接 触 的 砂 颗 粒 大小 各 不 相 同 ， 开 采 厚 的 液 体 厚 度 是 不 同 的 ， 因 此 ， 筛 孔 的 大 小 和 形 状 也 不 同 。 激 光 切割 不 仅 可 以 切 割 出 梯 形 的 割 缝 ， 还 可 以 切 割 出 矩 形 的 割 缝 ， 并 且 被 切 缝 口 的 切 缝 非 常平 整 ， 没 有 凹 凸 不 平 。 激 光 切 割 加 工 和 其 他 的 加 工 方 法 比 较 起 来 生 产 时 没 有 什 么 噪 音的 影 响 、 生 产 产 品 的 时 候 效 率 很 高 、 生 产 产 品 的 成 本 也 是 非 常 低 的随着人们的生活水平的提高和大规模及超大规模的电路集成等微电子技术的发展，在早期的一台计算机上，可编程控制器已被改进为 16 位和 32 位微处理器，并形成了多处理器多路径处理。本设计是基于 PLC 技术对矩形切割控制，利用组态王 PC 软件来进行界面模拟，用圆管的转动来均匀的切割圆管，避免了切割器的切换运动导致的切割不稳定，同时利用编码器，步进电机更加精准的控制我们的切割范围，利用 PLC 能更好的控制切割过程，上位机组态便于我们切割工艺参数的调节。目前，可编程控制器技术已经非常成熟，不仅仅控制方面的能力有所提高，而且它的大小也减小，成本降低，牢靠性升华，可编程控制器，以提高连续生产过程控制，实现工业生产的自动化是一个支柱。关键词：矩形缝石油筛管；激光切割；组态；IIIThe rectangular joint oil pipe laser cutting control system design AbstractIn the 21st century today, laser cutting has been widely used in many fields, and has been widely used in petroleum, shipbuilding, metallurgy, aerospace and mechanical, electronic and industrial fields. In the crude oil is mainly used for the processing of the sand pipe and the pipe. A special pipeline is used to exploit the bottom end of the oil pipe in the underground rock, such as the water well and the geothermal well. Due to the form the basic structure characteristics and contact the sand particle size each are not identical, mining thick liquid thickness is different. Therefore, the size and shape of the mesh are also different. Laser cutting not only can be cut out of the trapezoidal slotted, and can be cut out of the rectangular slot, and cut the seam cutting seam is very smooth, no uneven. Laser cutting processing and other processing methods compared to the production of no noise when the impact of the production of high efficiency and the cost of the production of products is very low.With the improvement of peoples living standard and large-scale and ultra large scale circuit integration of microelectronic technology development. In early computer, programmable logic controller (PLC) have been improved for 16 bit and 32 bit microprocessors, and the formation of a multi processor and multi path processing.The design is based on PLC technology of rectangular cutting control, using Kingview software of PC interface and simulation, round tube to rotate the uniform cutting pipe, to avoid the lead to switching motion of the cutter cutting instability, at the same time, the encoder and servo motor more accurate control our cutting range. The PLC can better control the cutting process, the PC configuration for the cutting process parameters adjustment. At present, programmable logic controller (PLC) technology has been very mature, not only improve the control function, reduces the power consumption and volume, reduce costs, reliability of sublimation, programmable logic controller to improve the continuous production process control, to realize the automation of industrial production is a pillar.Key words: Rectangular slit oil screen; Laser cutting. The configuration; 0第一章 绪论1.1 前言激光加工技术是一种结电气、光学、检测等学科、材料加工的机械先进制造技术。它是结合现代数控技术组成的高效自动化加工设备，许多传统的方法不能被实现的一个技术瓶颈，在能源，运输，钢铁，船舶和汽车制造业，电气和电子工业，航空航天业等核心产业在中国的经济上起到了很大的作用。目前，造船方面、航空航天方面、汽车制造方面、能源方面、钢铁工业等方面激光设备都是非常必要的，特别是在一些精度比较高的产品方面，所以提升我国的激光切割相关设备的生产是刻不容缓的，不但中国国内的产品需求得到了满足，还可以将国外在切割技术方面垄断的现状打破，同样也可以使中国的切割技术得到很大的提高。为了能得到精度更高，速度更快，智能激光切割技术的发展目标是数控激光切割。1.2 激光切割技术的发展在数控设备开发和大功率激光切割生产方面，在这十几年的发展中，中国的激光切割设备和技术已经越来越好并且已经慢慢形成了一定规模。2007 年中国的大功率切割机销售额已经达到了十五亿万，基本占领了国内市场的中低端产品，部分产品依靠出口。在和一些发达国家相比，中国的激光切割技术还是在一个比较低端的现状，许多比较重要的技术还是得依赖于从国外进口。现在，在国际上有很多知名公司已经生产出了功率很高、大幅面、高速度、飞行轨迹，多维度、全自动数控激光切割机。在高端产品方面，中国的技术和国际上比较起来还是略逊一筹的，产品基本上都必须依靠进口，每年都要花费数十亿美元从国外引进相关技术和设备。就好像在建造一艘船时切割钢材的产品，有色金属激光切割设备，引入进来的价钱都特别昂贵而且从外面引进来的订货周期都特别的长，售后服务也不能及时的得到保障，这严重制约了我国国民经济的发展速度。而且由于在国外的出口许可证制度的明确限制和严格的要求规定该技术不能用于军事，航空航天等领域，所以中国迫切需要打破这项技术。随着中国的汽车制造、钢铁的生产、航空航天技术、发电设备、船舶等行业的发展，全球制造业的核心转移到中国，中国数控激光切割设备的市场需求正在大幅度的上升，上升的幅度达到了每年 50%以上，数控激光切割技术更是由于在板材加工领域的灵活性和弹性逐渐取代了传统的加工方法。对于船舶的制造、汽车的生产、钢铁的生产、能源的开采、航空航天的技术装备等行业对于激光切割设备的需求都是非常大的。以获取表面和高精度数控激光切割机床的机械设计，利用快速度切割的直线电机驱动系统及相关运动系统，利用数控切割软件、厚板激光切割技术、高功率激光传输技术，解决激光技术的传输、精度较高的机床的生产、功率较大的激光器等的重要技术，生产出来了用于板材较厚的激光切割机、精度较高的速度较快的激光切割机、航空航天中使用的有颜色的金属激光切割控制器切割机和其它高性能1激光切割系统。对于打破垄断领域的外国生产商，实现了进口产品替代，填补了我国的市面需要，积极推动了我国装备制造业在快速和健康发展中的关键产业，不仅对这方面技术的发展也有很大的作用而且对数控系统、高功率激光发射器、光学元件、精密机械加工、精密较高的仪器仪表、电子元器件等产业的进步和发展也有大的作用。1.3 激光切割技术的优缺点激光切割加工和传统的切削方法相比，激光切削有着更加明显的优点。材料的适应性能比较好，刀具不会发生磨损；切割时速度比一般的切割方法快一点，所有完成切割的效率更加高一点，切割宽度好；无论是简单的零件还是复杂的零件都可以利用激光来进行精密的切割，而且使用起来非常容易上手，产品的生产成本比较小，生产的效益很高，使用起来的操作比较简便。激光切割加工和传统的加工方法相比，激光切割的加工方法更好，在热切割法中，等离子切割中不能集中在一个很小的区域，从而导致工件的大变形。氧燃烧切割设备小，投资少，可降低到 1m 的钢，是一个使用方法特别灵活的切割方式，最重要的就是把钢材切割出来，因为被它的热影响区所影响，切割时的速度比较低，切缝处的缝口有着非常严重的凹凸不平，用等离子切割时的切割速度和用激光来进行切割时的切割速度是差不多的，它们的切割速度是明显大于火焰切割时的切割速度的。但是它们的切割能量相对较低，尖端处有一个圆形，切边有着明显的不平。在操作过程中，还要防止产生辐射伤害使用者。激光切割时，加工的速度特别快，产生的变形相对来说比较小，而且切割时的加工成本也是相对较小的，和其他的加工方法比起来也相对的更加环保一点，对加工的工件数目也没有什么限制。一切物体都是有两面性的，有优点当然也是有缺点的，不是所有的材料都可以用激光切割加工，但是，在对金属和非金属材料的加工时激光切割有着很频繁的使用，利用激光切割可以大大减少加工的时间，提高工件生产的质量和降低生产设备的成本。1.4 研究的主要内容本毕业设计研究和解决的问题主要包括以下几个方面:1）查阅资料，掌握本系统所用设备和器件的基本知识，简明介绍本过程控制系统的基本结构，掌握本系统的工作原理及应用。2）介绍了过程控制系统中的硬件部分，包括对于各元器件的介绍、电气原理图及其它问题。3）对切割应用进行设计，分析本系统的软件设计部分，从编程软件的介绍到系统的流程图和软件编程程序设计，使设计的最终调试能够成功。4）结合以上设计思想，提出基于 PLC S7-200 系列的矩形缝切割运动设计的实现方案。23第二章 激光切割及工作原理2.1 激光切割的概念及特点激光切割（laser cutting）：激光切割是使用大功率密度的激光束照射工作的，使被激光照射的材料能够十分迅速的汽化、熔化、达到熔点或燃烧，并用同时利用与光的速度同轴的速度在高速气流中吹向熔料，从而实现把工件切割开的目的。它的特点是：1）切割质量好；2）切割效率高；3）切割速度快；4）非接触式切割；5）切割材料的种类多；6）设备费用高；2.2 工作原理分析激光切割是利用功率比较高的激光光束照射被切割材料工作的，使被激光照射的材料能够十分迅速的汽化、熔化、达到熔点或燃烧，在同一时间内用同轴的高速气流吹掉被融化的物质，从而实现将工件切割的目的。激光切割是一种属
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