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内曲线径向柱塞式液压马达

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后端盖-A2.dwg
导轨-A2.dwg
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曲线 径向 柱塞 液压 马达
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缸体-A0.dwg

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                                                                          NJM-G4内曲线径向柱塞式液压马达的优化设计



                                                                                            摘    要


    内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要由以下几个基本部分组成:转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。本设计中遵从泄露少、效率高、脉动率小、寿命高、尺寸小等原则,对马达的各项参数进行了优化选取,以及对所选结构尺寸和材料进行了接触应力、刚度、疲劳极限等指标的校核,最后对各项效率进行计算校核。

在本次设计过程中,柱塞滚轮组、导轨、配油轴的设计是重点。本论文介绍了内曲线马达的结构,工作原理,特点,及要求,对内曲线马达作了分析和介绍,详细记述了这种马达各部件计算方案。



    关键词:  内曲线马达   组成  要求  计算



目  录

摘  要 iii

Abstract iv

绪  论                                                                 1

第一章  概述 3

第一节  内曲线马达的展望 3

第二节  多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理及结构 3

第三节  型号意义 5

第二章  主要参数的选择和计算 6

第一节  液压马达的主要性能参数 6

第二节  基本结构参数和结构尺寸的选择计算 7

第三章  导轨的设计 15

第一节  导轨曲线的设计 15

第二节  绘制导轨曲线 17

第三节  保证导轨接触应力要求的条件及导轨寿命的计算 19

第四节  滚轮不脱离导轨的条件 21

第四章  柱塞副的设计 23

第一节  柱塞副的结构型式及其特点分析 23

第二节  横梁传力的接触比压 24

第三节  横梁的强度计算 25

第五章  滚轮的设计 30

第一节  滚轮结构的选择设计 30

第二节  滚轮的寿命计算 30

第三节  滚轮外圈的强度计算 31

第六章  柱塞的结构与设计 33

第七章  “切缸”现象及其消除 34

第八章  缸体的设计 35

第一节 缸体的受力分析 35

第二节  缸体的强度计算 35

第三节  缸体结构分析 37

第九章  配流轴的设计计算 38

第一节  配流轴的结构分析 38

第二节  配流轴的设计 39

第三节  配流轴套的变形计算 42

第十章  输出轴校核 43

第二节  轴强度校核 43

第十一章  选材与制造工艺 45

第一节  配流轴 45

第二节 缸体 45

第三节  柱塞 46


第四节  横梁 46

第五节  滚轮 46

第六节  导轨 47

第十二章  效率计算 48

第一节  容积损失与容积效率 48

第二节  流体压力损失与水力效率计算 50

第三节  机械摩擦损失及其效率计算 52

总  结 53

参考文献 54

外文文献 55

中文译文 57

致 谢 60



NJM-G4内曲线径向柱塞式液压马达的优化设计



摘    要


内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要由以下几个基本部分组成:转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。本设计中遵从泄露少、效率高、脉动率小、寿命高、尺寸小等原则,对马达的各项参数进行了优化选取,以及对所选结构尺寸和材料进行了接触应力、刚度、疲劳极限等指标的校核,最后对各项效率进行计算校核。

在本次设计过程中,柱塞滚轮组、导轨、配油轴的设计是重点。本论文介绍了内曲线马达的结构,工作原理,特点,及要求,对内曲线马达作了分析和介绍,详细记述了这种马达各部件计算方案。

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关键词:  内曲线马达   组成  要求  计算

                                                             NJM - G4 curve in optimal design of radial piston hydraulic motor


                                                                                           Abstract


    Incurve hydraulic pressure motor of radial plunger is a type of multiple acting, low gear and high pulling torque one. It is mostly composed of hereinafter several basal parts: rotor cylinder block plunger roller train、plunger trolley team、stator idler puller of multiple camber、oil distribution shaft, and so on. Obeying principle of less babble、high efficiency、less pulsation rate、extended life、small in size, I optimized select several parameter of  motor, and check the target of contact stress、rigidity、endurance limit belong to selected fabric dimension and material. Finally, I counted and check several efficiency.

In the devise, the design of cylinder block、plunger trolley team、idler puller、oil distribution is pivot. The discourse introduce fabric、stamp、working principle、strait、intent and appeal of incurve motor, analysis or introduce strictly it, and record particularly account project any assembly of motor.



    Keyword:  incurve motor    compose    appeal    account


                                                                                           参考文献


[1]赵应樾主编,《液压马达》,上海市番禺路877号,上海交通大学出版社,2000年2月第1版 

[2]上海煤矿机械研究所编,《液压传动设计手册》,上海人民出版社, 1976年8月第1版, 

[3]严金坤,张培生主编,《液压传动》,国防工业出版社,1979年12月第1版

[4] 贾培起主编,《液压传动》,天津高赤峰道124号,天津科学技术出版社, 1982年3月第1版 

[5] 詹程嵩主编,《液压与液力传动》,中国铁道出版社,1982年12月第1版

[6] 詹永麒编著,《液压传动》,上海市番禺路877号,上海交通大学出版社,

1999年3月第1版 

[7] 周开勤主编,《机械零件手册》,高等教育出版社,1994年5月第4版。

[8] 赵应樾主编《液压马达及其维修》第二版 上海交通大学出版社 1998年版

[9] 低速大扭矩液压马达的设计》  机械工业出版社

[10] 张利平. 液压工程简明手册. 化学工业出版社. 第1版,2011.

[11] 邱宣怀.机械设计.高等教育出版社.第11版,2006.

[12] 龚桂义.机械设计课程设计图册.高等教育出版社.第3版,2006.

[13] 陈卓如. 低速大扭矩液压马达理论、计算与设计. 机械工业出版社

[14] 何存兴. 液压元件. 机械工业出版社

[15] 时彦林.液压传动,北京.化学工业出版社 2011.8

[16] 金大鹰.机械制图,北京.机械工业出版社2008.1

[17] 郑洪生.液压传动及控制.北京:机械工业出版社,1987

[18]彭佑多、刘德顺 内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展 、液压与气动  2002.01

[19]钟汉田  内曲线形式对径向柱塞式液压马达输出特性影响研究  哈尔滨工业大学出版社  2011

[20]徐一红  多作用内曲线径向柱塞式气动马达设计


内容简介:
目 录摘 要 .iiiAbstract.iv绪 论 1第一章 概述 .3第一节 内曲线马达的展望 .3第二节 多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理及结构 .3第三节 型号意义 .5第二章 主要参数的选择和计算 .6第一节 液压马达的主要性能参数 .6第二节 基本结构参数和结构尺寸的选择计算 .7第三章 导轨的设计 .15第一节 导轨曲线的设计 .15第二节 绘制导轨曲线 .17第三节 保证导轨接触应力要求的条件及导轨寿命的计算 .19第四节 滚轮不脱离导轨的条件 .21第四章 柱塞副的设计 .23第一节 柱塞副的结构型式及其特点分析 .23第二节 横梁传力的接触比压 .24第三节 横梁的强度计算 .25第五章 滚轮的设计 .30第一节 滚轮结构的选择设计 .30第二节 滚轮的寿命计算 .30第三节 滚轮外圈的强度计算 .31第六章 柱塞的结构与设计 .33第七章 “切缸”现象及其消除 .34第八章 缸体的设计 .35第一节 缸体的受力分析 .35第二节 缸体的强度计算 .35第三节 缸体结构分析 .37第九章 配流轴的设计计算 .38第一节 配流轴的结构分析 .38第二节 配流轴的设计 .39第三节 配流轴套的变形计算 .42第十章 输出轴校核 .43第二节 轴强度校核 .43第十一章 选材与制造工艺 .45第一节 配流轴 .45第二节 缸体 .第三节 柱塞 .46i第四节 横梁 .第五节 滚轮 .第六节 导轨 .47第十二章 效率计算 .48第一节 容积损失与容积效率 .48第二节 流体压力损失与水力效率计算 .50第三节 机械摩擦损失及其效率计算 .52总 结 .53参考文献 .外文文献 .55中文译文 .致 谢 .60iiNJM-G4 内曲线径向柱塞式液压马达的优化设计摘 要内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要由以下几个基本部分组成:转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。本设计中遵从泄露少、效率高、脉动率小、寿命高、尺寸小等原则,对马达的各项参数进行了优化选取,以及对所选结构尺寸和材料进行了接触应力、刚度、疲劳极限等指标的校核,最后对各项效率进行计算校核。在本次设计过程中,柱塞滚轮组、导轨、配油轴的设计是重点。本论文介绍了内曲线马达的结构,工作原理,特点,及要求,对内曲线马达作了分析和介绍,详细记述了这种马达各部件计算方案。关键词: 内曲线马达 组成 要求 计算iiiNJM - G4 curve in optimal design of radial piston hydraulic motorAbstractIncurve hydraulic pressure motor of radial plunger is a type of multiple acting, low gear and high pulling torque one. It is mostly composed of hereinafter several basal parts: rotor cylinder block plunger roller train、plunger trolley team、stator idler puller of multiple camber、oil distribution shaft, and so on. Obeying principle of less babble、high efficiency、less pulsation rate、extended life 、small in size, I optimized select several parameter of motor, and check the target of contact stress、rigidity、endurance limit belong to selected fabric dimension and material. Finally, I counted and check several efficiency.In the devise, the design of cylinder block、plunger trolley team、idler puller、oil distribution is pivot. The discourse introduce fabric、stamp、working principle、strait、intent and appeal of incurve motor, analysis or introduce strictly it, and record particularly account project any assembly of motor.Keyword: incurve motor compose appeal account绪 论内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展始于 20 世纪 50 年代。20 世纪50 年代初,法国 Samm 公司研制的多作用内曲线径向柱塞式液压马达,首先应用于液压随动系统,该马达的额定压力为 10 MPa,随后该公司在研制过程中又改进了带配流轴的M10 型液压马达并研制了多种型号,在此基础上还研制了带端面配流结构的 M20 型液压马达。瑞典的 Hagglunds 公司于 20 世纪 50 年代着重研制了滚轮传力结构的多作用内曲线径向柱塞式壳转马达,随着研究的深入,此马达有了很大的发展,对排量为 47 Lr的液压马达,在 1961 年1981 年期间,其压力增加了 32 倍,转速增加了 476 倍,功率增加了 15 倍。70 年代中期,该公司又研制了柱塞传力结构马达,横梁贯穿于柱塞,结构紧凑,外形尺寸小了很多。80 年代以来,为适应煤矿机械的需要,研制了额定压力为 315 MPa 的 MA 系列轴转马拉松液压马达,并使其综合性能得到了较大的提高,而且延长了寿命。法国 Poclain 公司从 20 世纪 50 年代起研制了为挖掘机配套的横梁传力结构马达,60 年代批量生产 G1 系列,70 年代生产 G2 系列,所研制的端面配流的内曲线马达,年产量在 1 万台以上,80 年代又研制了壳转型 G3 系列车轮马达;以后,为适应主机和提高低速大扭矩液压马达的性能要求,Poclain 公司发展了多作用端面配流的内曲线液压马达。其额定压力为 30 MPa,该公司最近又开发了端面配流的车轮马达,进一步改善提高了马达性能。英国的 Renold 公司 20 世纪 70 年代研制了柱塞传力滚轮式轴转马达 HM 系列,Et 本住友公司 1967 年开始研制内曲线马达,并于 1970 年完成 RB 型液压马达系列的研制;芬兰的 Sisu 公司研制的首批装在轮毂中的多作用径向柱塞式液压马达,于 1964 年开始组织批量生产。20 世纪 60 年代中期,我国开始对低速大扭矩液压马达进行样机测绘仿制工作,初步形成了曲轴连杆马达及内曲线马达等少数几种规格。70 年代初,工程机械、建筑机械、矿山机械和船舶甲板机械等纷纷采用液压技术,研究低速大扭矩液压马达的单位也增至40 多个,品种和主机应用都有了大幅度的发展,但主要为主机配套使用。20 世纪 70 年代以来,国内设计开发了多种规格的多作用内曲线径向柱塞式液压马达,如轴转 NJM 系列、NKM 壳转系列、QJ(K)M 系列、ZJM 系列、CNM 系列等。到目前为止,NJM系列液压马达已有近 20 种排量规格,最高工作压力也已达 315 MPa。国产 NJM 系列液压马达,片式导轨、横梁传力结构,根据排量大小,额定压力1625MPa ,最高工作压力为 2031.5MPa,该系列共有 16 个规格,该系列液0PmaxP压马达具有较好的效率性能,台架试验寿命接近 800010000 h。与国外相比,国内多作用内曲线径向柱塞式液压马达几乎都为轴配流结构,同时,对关键运动副,各种机理方面的基础试验研究还有待进一步深入。第 1 章 概 述第 1 节 内曲线马达的展望目前国内已十分注意吸收国外先进技术,开始设计、研制自己的新产品,形成了一定数量的专业研究和制造队伍,着手对一些影响马达性能、寿命的关键运动副进行专项的基础理论和模拟试验研究。在将来的发展中,低速大扭矩马达必将有以下几方面的发展:一、高压化和高速化。最高工作压力已达到 48Mpa,但对于一些场合应用还难以实现,需要进一步提高马达的工作压力。为了提高转速,要减轻重量,对零件结构进行改进。例如采用摩擦焊柱塞结构,将柱塞做成中空形式,使柱塞重量减轻,从而减小转动惯量,有利于转速提高。二、对驱动单元和控制单元进行模块化设计,有利于产品系列化,通用化和标准化。三、改进结构,加大通轴泵的变量范围。改善变量调节特性曲线和增加变量控制方式,更能满足工程机械传动发展要求。四、采用新材料和新工艺,降低制造成本。五、根据城市环保要求,尽量降低噪音。第 2 节 多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理及结构多作用内曲线液压马达的结构形式很多,就使用方式而言,有轴转、壳转与直接装在车轮的轮毂中的车轮式液压马达等型式。而从内部的结构来看,根据不同的传力方式、柱塞部件的结构可有多种型式,但是,液压马达的主要工作过程是相同的。图 1-1如图 1-1 所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达的结构图。凸轮环 1 的内壁由 x个(图中 x=6)均布的形状完全相同的曲线组成,每个曲线凹部顶点将曲线分成对称的两个区段,一侧为进油区段(即工作区段),另一侧为回油区段(即空载区段),缸体14 的圆周方向上有 Z 个均布的柱塞缸孔,其中 x 个窗孔与压力油相通,这 2x 个配流窗孔分别与 x 个凸轮环曲面的进油区段和回油区段相对应。配流轴上的配流窗孔与凸轮环曲面上进油区段对应相位角间的误差可通过微调凸轮13 转动配流轴来调整。当高压液体进入柱塞(如图中 II、VI 所示)下部时,推动柱塞向外运动,将横梁 3和滚轮 2 压向凸轮环曲面,而凸轮环曲面产生对滚轮的反作用力 N(N 作用在凸轮环面与滚轮接触处的公法面上)。反力 N 径向分力 P 与液压作用力平衡,而切向分力 T(, 为凸轮环曲线的压力角)通过横梁的侧面传递给缸体,产生是缸体转动的/TPctg扭矩。所以,柱塞外伸的同时还随缸体一起旋转,当柱塞到达曲面的凹部顶点(即外死点)时,柱塞底部的油孔被配流轴的隔墙封闭,与高、低压腔都不通(如图中柱塞III、VII 所示),当柱塞越过曲面的凹部顶点进入凸轮环曲面的回油区段时,柱塞的径向油孔与配流轴的回油通道相通。此时,凸轮环曲面将柱塞压回,柱塞缸内容积缩小将油液经配流轴排出。当柱塞运动到内死点(如图中柱塞 I、V 所示)时,柱塞底部的油孔也被配流轴的隔墙封闭与高、低压腔都不相通。柱塞每经过一个曲面往复运动一次,进油和回油交换一次。当有 x 个曲面时,马达的作用次数为 x,图示为六作用曲线马达。当马达进出油换向时,马达将反转第 3 节 型号意义NJM-G4 马达的型号意义表示如下: NJM 2略 : 单 速: 双 速 内曲线马达 压力级 :16205EMPaFG 排量第 2 章 主要参数的选择和计算内曲线液压马达的设计主要是:分析马达的性能、寿命与主要参数间的关系;分析主要零部件的不同结构、尺寸对马达性能、寿命的影响;以及马达主要零部件的结构、材料的选择等。在此基础上确定基本结构参数和尺寸。第 1 节 液压马达的主要性能参数一、工作压力和额定压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力,马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下,为便于定性分析问题,通常近似认为马
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