X6125型万能升降台铣床插削功能扩展的设计（全套含CAD及三维图纸）
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x6125
万能
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1 1 万能升降台铣床铣床概述 万能升降台铣床的简介 63全面贯彻国家标准，提高社会效益，满足用户更新需要而改进设计制造的。与原产品比较，主轴系统、进给系统和电路系统均有较大改进，并采用 Y 系列新型电机。改进后的产品具有刚性强、性能好、工艺范围广、加工精度高、安全可靠、操作轻便、外观新颖等特点。 万能升降台铣床是一种用途较广的通用机床，它可利用各种铣刀具加工各种类型的零件，如果机床配上分度头、圆工作台、立 铣头等附件，可以扩大机床的加工范围。该机床具有足够的功率和刚性以及较大的调速范围，因此可选择合理的切 削参数以提高零件的加工效率和加工质量以及充分利用硬质合金刀具的性能来进行高速切削，同时该机床也是机械加工行业的必备设备。机床矩形导轨采用耐磨铸件材料，刚性好，耐磨损。工作台三向运动采用液珠丝杠，操纵方便灵活，并可配备数显装置，提高零件的加工精度。该机床现为国内普通铣床的最大规格，市场前景好。 铣床具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济 效益的提高。铣床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求检验的零件。故 本机床适用于各种机械加工车间、修理车间和工具制造车间以及模具制造加工业。 万能卧式升降台铣床是指主轴轴线呈水平安置的，工作台可以纵向、横向和垂直运动，并可在水平平面内调整一定的角度的铣床。图 1应用最为广泛的卧式升降台铣床外形图。加工时，铣刀装夹在刀杆上，刀杆一端安装在主轴 3 的锥孔中， 另一端由悬梁 4 右端的刀杆支架 5 支承，以提高刚度。驱动铣刀作旋转主运动的变速机构1 安装在床身 2 内。工作台 6 可沿回转盘 7 上的燕尾轨道作纵向运动，回转盘 7 可相对于床鞍 8 绕垂直轴线调整至一定的角度，以便加工螺旋槽等表面。床鞍 8 可沿升降台 9 上的导轨作平行于主轴轴线的横向运动，升降台 9 则可沿床身 2 侧面导轨作垂直运动。进给变速机构 10 及其操纵机构都置于升降台内。这样，用螺栓、压板或机床用平口虎钳或专用夹具装夹在工作台 6 上的工件，便可以随工作台一起在三个方向任一方向的位置调整或进给运动。 2 万能卧式升降台铣床的主参数是工作台 面宽度，它们主要用于中、小零件的加工。 图 1能卧式升降台铣床的外形 12345 678910要由床身、主轴、横梁、纵向工作台、转台、横向工作台、升降台、底座等部分组成。 （ 1）床身：用于支承和连接铣床各部件，其内部装有传动机构。 （ 2）主轴：主轴是空心轴，前端有 7： 42 的精密锥孔，用于安装铣刀或刀轴，并带动铣刀或刀轴旋转 。 （ 3）横梁：上面右安装吊架，用来支承刀轴刀轴外伸的一端，以加强刀轴的刚度。横梁可沿床身顶部的水平导轨移动，以调整其伸出的长度。 （ 4）纵向工作台 ：纵向工作台可以在转台的导轨上作纵向移动，以带动安装在台面上的工件作纵向进给。 （ 5）转台：转台的惟一作用是能将纵向工作台在水平面内扳转一个角度（顺时针、逆时针最大均可转过 45 度），用于铣削螺旋槽等。有无转台，是万能卧铣与普通卧铣的主要区别。 （ 6）横向工作台：横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。 3 （ 7）升 降台：升降台可以使整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动，以调整工作台面到铣刀的距离。并可带动纵向工作台一起作垂直进给。 （ 8）底座：底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。 铣削工作原理 铣削，就是在铣床上以铣刀旋转做主运动，工件做进给运动的切削加工方法。铣削加工是一种高生产率的平面加工方法。在成批量生产中，除加工狭长的平面以外，它几乎成为平面、沟槽和成形表面加工的主要方法。铣削加工范围如图 1 铣削的主要内容：铣削是加工平面的主要方法之一，在铣床上使用不同的铣刀可以加工平 面、台阶、沟槽、特形面和切断材料等。此外，使用分度装置可加工花键齿轮和螺旋槽等。 图 1床应用范围 （ a）、（ c）铣平面； （ b）、（ e）铣台阶； （ f） -（ h）铣沟槽； （ i）、（ j）铣特性面； （ k）切断材料 4 床传动系统 图 1床传动系统图 图 1床传动系统图明细表 5 2 插削的原理与插床 插床实质上就是立式刨床，加工时滑枕带动刀具沿立柱导轨作直线往复运动，实现切削运动的主运动。插床的主参数是最大 插削长度，主要用于单件、小批量生产中加工工件的内表面，如方孔、各种多边形孔和键槽等，特别适合加工不通孔或有台阶的内表面。 插床的应用范围不广，它的功能在企业加工过程中用的少，通用性也不是很强，故对于中小型企业而言，除非特殊情况需要用到专用插床，很少会购买插床。 下图 2削工作时，滑枕 2带动插刀沿竖直方向作直线往复，实现插削过程的主运动。工件安装在圆工作台 1 上，圆工作台可实现纵向、横向和圆周方向的间歇进给运动。此外，利用分度装置 5，圆工作台还可进行圆周分度。滑枕导轨座 3 和滑枕一起可以绕销轴 4 在垂直平面内相对立柱倾斜 0 度到 8 度，以便插削斜槽和斜面。 图 2床 123 4567 6 插削，利用插刀在竖直方向上相对工件做往复直线运动加工沟槽和型孔的机械加 工方法。插刀装夹在插床滑枕下部的刀杆上，可以伸入工件的孔中作竖向往复运动，向下是工作行程，向上是回程。安装在插床工作台上的工件在插刀每次回程后作间歇的进给运动。 材料及用途：主要用高速钢，在插削钢和铸铁时的切削速度一般为 15 25m/了避免回程中插刀后刀面与工件发生剧烈摩擦而损伤已加工表面和降低刀具寿命，可采用活动式插刀杆。 插削的效率和精度都不高，故在批量生产中常用铣削或拉削代替插削。但插刀制造简单，生产准备时间短，故插削适于在单件或小批生产中加工内孔键槽或花键孔，也能加工方孔和多边形孔。 对于不通孔或有碍台肩的内孔键槽，插削几乎是唯一的加工方法。 3 铣床扩展插削功能的目的及意义 能升降台铣床是一种通用金属切削机床，由于它加工范围广泛，故在机械制造和修理部门得到广泛的应用。插床是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔直线运动机床，插床生产率和精度都较低， 多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批 量生产中常被铣床或拉床代替， 但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了 。对于中小型企业而言，他们的经营规模小、所拥有的设备和资金不 是很足，购买插床加工铣床无法加工的键槽，不仅浪费资源和空间而且提高成本。根据万能升降台铣床的结构、性能特点和技术要求， 扩大中小型企业机床的加工范围，充分发挥该机床的加工能力，降低生产成本，对万能升降台铣床主轴进行了功能扩展即在主传动输出端处加装一个插削机构，使主轴的水平旋转运动转化为插刀的上下往复直线运动，在铣床上实现插削功能的扩展。目前这种功能扩展扩展的改造在国内外都取得很高的成就。 铣床扩展插削功能的目的是随着市场激烈竞争以及生产需求，在铣床上实现了插床的加工工艺，进一步提升了铣床的加工能力。 4 能升降台铣床插削功能扩展的设计 系统总体方案的分析 削机构的运动方式是直线往复运动。我们进车间进行实地考察，询问工人师傅。他们耐心的给我们讲解铣床 7 和插床的运动，还拆开主轴部位让我们详细了解。凭借他们多年的操作经验，首先他们对我们改进的课题给予了肯定，之后我们彼此交流了想法。回来之后我们结合所学专业知识分析得如下运动简图： 图 4床改进原理图 1 曲柄； 2 连杆； 3 滑块； 4轨道 我们铣床扩展插削功能的目的是要将铣床 主轴的水平旋转运动转化为插刀的上下往复直线运动，这让我们想到了曲柄滑块机构，如上图 4柄 1做回转运动，滑块 3在轨道 4上作竖直方向往复直线运动，连杆 2可将曲柄 1和滑块 3 连接起来，针对上述原理的分析并结合 实际考虑强度、便与主轴配合以及使用寿命等等，我们设想曲柄 1为一个盘状零件（做回转运动）； 2杆为一个连杆（做摆动运动）；滑块 3（模仿插床）为一个滑枕， 并进一步分别设计了满足要求的零件。对于曲柄 1 的运动方式可以采用凸轮，因为它的应用范围很广泛，在机械中主要作用是可以产生从动件随需 8 要的运动规律，而凸轮的种类 很多，考虑到该零件要与主轴相配合，我们选用了凸轮的一种类型偏心轮，因为 大部分偏心轮都是圆形轮 ，而 圆形轮 制造方便、工艺简单。对于滑块 3 我们设计成了滑枕，其上装上刀具即可沿滑枕所在固定的轨道进行上下运动。连杆 2 可以通过轴分别与 偏心轮和 滑枕相连接。最后根据连接零件的外形尺寸给此机构设计一个外壳，用于固定滑枕 3 所在的轨道 4，外壳可固定于铣床燕尾上。 针对上述的设想我们设计出了铣床输出端需要装夹的插削机构设计装配草图，如下图 4体现出设计各结构的大致位置。 图 4削机构扩展后的装配草图 9 如上图 4 1 圆柱销，起到对连接轴 3的固定作用； 2 滑枕，可 装刀架，具有导轨可在其他部件上作纵向水平移动 ； 3 连接轴，起到连接连杆与滑枕的作用； 4 连杆，为系统输出直线运动提供直接的动力； 5 螺母，使连杆在自由活动的同时，不出现轴向的窜动； 6 连接轴，连接偏心轮和连杆，将偏心轮的运动传递给连杆； 7 指 4个 偏心轮 8与铣床主轴实现紧固连接； 8 偏心轮，它与主轴很好连接的同时，为设计机构提供了动力； 9 外壳体，它在不与零件干涉的同时，为导轨它提供了一个载体，并保证安全工作； 10 由专门设计的孔放入 接好后，用螺母紧固，这样底 座和壳体就很好的连接在了一起，保证了机构的正常工作。另外，它还可通过改变位 置，来改变切削的方向（可以实现 180度的切削）； 11 为设计结构的底座，它利用原铣床主轴输出端的法兰盘以及燕尾很好的定 位，并利用螺栓螺母通过设计的镶条紧固。 本次设计已知数据有：主传动电动机 P=11速范围（ 18 另外，通过咨询指导老师及院车间师傅，先确定设计插削机构的行程为 120图 4长 60心 60对于连杆 2，先假设其长度定为 100 主轴输出功率的计算 参考吴宗泽 主编 机械零件设计手册 1 参照如下（图 1： 普通 传动效率 1 = 圆柱齿轮传动 传动效率 2 = 4对）； 滚动轴承 传动效率 3 = 对）（ 4对）； 圆锥滚子轴承 传动效率 4= 对）（ 1对） ； 圆柱滚子轴承 传动效率 5= 对）（ 1对） ; 联轴器 传动效率 6= 系统传动的效率： = 1 24 34 4 5 6 式 4 10 主轴的输出功率： 式 4 注：为原铣床主运动的电动机额定输出功率。 关于校核，根据相关数据如：机床输出转速范围为 18 r/ 主轴输出功率为 P= 改进机构切削功率的校核 机构能否最终实现切削，主要是看机构的输出功率（ 否满足切削材料所需的功率（ ,而 切削力， 切削速度。 切削力的估算 切削力的大小由很多因素决定，如工件材料、切削用量、刀具角度、切削液和刀具材料等等。而一般对切削力影响最大的是工件材料和切削用量。在实际的生产生活中，切削力的计算可用经验公式来计算（经验公式是建立在实验基础上，并综合了影响切削力的各个因素）。 另外经验公式中的系数和指数，可从有关资料（“切削用量手册” 等）中查出。 生产中常用切削层单位面积切削力 为 切削力 以 = 式 4 = N 式 4 公式中： 切削层单位面积切削力， )； 切削层公称宽度， 切削层公称厚度； 再定假 设： 5由设计装刀杆孔尺寸得）； = 1合式 6 数值可以从相关资料中查出，下表摘选了几种常用材料的 表 4 料 牌 号 制造、热处理状态 硬度 C/11 结构钢 45(40热轧或正火 调 质 187（ 212） 229（ 285） 1962 2305 灰铸铁 铅黄铜 硬铝合金 火 热 轧 淬火及时效 170 78 107 1118 736 834 以上所有内容均摘自 邓文英 宋力宏 主编 的金属工艺学 下册 相关叙述。由此可知，一般应用中， 最大值为结构钢调质为 2305 但插削加工时不很常用，所以在此取结构钢热轧或正火时的 962 所以 = = 5 1 1962 = N 计算切削功率所需切削速度的确定 切削速度（ 要由所设计的偏心轮的转速（铣床主轴的输出转速）、以及转动的位置等决定。经过分析，当转速一定为 N 时，得到一个转速最大的位置，从而分析此位置，并进行计算。 下图 4们可以借助它来进行分析。 213234567891011121 2 图 4构运动位置图 我们可以按照机械原理课程设计的方法对机构运动的速度进行分析，从而得到一个最大速度的运动点。 经过分析，易得运动左右 两部分为对称结构，速度也相互对称，所以只需要分析一边（取右边）进行。 经过分析得到 B 点的速度可以根据 A 点的速度结合作图的方法求得，公式如下所示 ： = 2 式 4 = + 式 4 方向： 竖直向下 杆 1 杆 2 大小： ？ 2 ？ 1、先分析从 1点处到 4点的位置的运动：（ 1点 ），经过分析它的速度由 0开始逐渐增大。分析 2 点得各杆位置图如下： 123图 4点各杆位置图 注： 60表示偏心轮偏心长度为 60100表示杆 2 长度为 100 根据 2点各杆位置图，进行速度分析如下： b 2 13 图 4点速度多边形分析图 注： B 的大小； 0表示 一个标定值（下同），所以 只需要比较 B 的大小 分析上图 4 点得各杆位置图如下： 123图 4点各杆位置图 根据 3点各杆位置图，进行速度分析如下： b 3图 4点速度 多边形 分析图 对比以上两点的 ，由于 所以取 3、 4点之间的一点再进行分析 对上图 4、 4中间点进行分析得各连杆的位置图如下： 14 123图 4、 4点中间点各杆位置图 根据 3、 4中间点各杆位置图，进行速度分析如下： 、 4点中间点速度 多边形 分析图 得： 分析上图 4示 4点位置的运动 对图 4点 进行分析得各连杆的位置图如下： 15 123图 4点各杆位置图 注： 以上数字所代表的意义同上； 根据 4点各杆位置图，进行速度分析如下： Pa(b)图 4点速度 多边形 分析图 说明： b ； 所以易得： = 式 6 3、对如图 4点到 7点的运动进行分析 据 5点时各杆的位置图，绘制如下 5点的速度分析图： 16 a 5图 4点速度 多边形分析 图 说明： 根据 6点的各杆的位置图，绘制如下 6点的速度图： a 6图 4点速度 多边形分析 图 分析 7点易得 0； 对 4、 5、 6、 7点的 值在逐渐的减小。 综上 3点时逐渐增大； 3点到 4点减小到与 4点到 7点的过程为一个逐渐递减的过程，直到 7点减小到 0。 17 所以，据切削功率的计算公式取最大的切削速度进行计算，故取 3点的速度大 进行计算： 0 ， 70 ， R=60A = 2 式 4以 : = N = 由切削功率推算许用工作转速 整理数据如下 由以上求得的计算用切削用力 ： = 计算用切削速度 ： = 再根据 切削功率的计算公式 ： 以 ： N 14 式 4 注： r/W。 切削功率的确以及转速定范围的确定 由于切削功率 必须小于铣床可以输出的功率 1（一般机床传动效率 1范围 所以取： W 所以 插削机构运行合理的主轴转速： N =16 05=24; 螺纹均采用 连接轴配合的螺纹长 40主轴相连的螺纹孔为通孔； 注：槽与连接轴配合的螺纹孔在中心线上，与主轴相连的螺纹孔中心在 45度交线上。 偏心轮的校核 偏心轮，作为我们所设计的插削机构的能量输入点，它的作用几乎不可替代的，因为在机构中，它能在很好的与主轴输出端相连的同时，输出了巨大的能量供插削机构进行插削工作。 又根据公式： 19 公式 (一 ) P = F V = F N 2 R / 60 = F N 2 L / 60 P = N (18,1400) r/式 (二 ) T = F L 公式 (三 ) T/ 公式 (四 ) 2 = )/16 ； = d/D 注：公式一、二为简单的力学公式；公式三、四摘自课本 “材料力学（ I）” 第二版 编著 单辉祖 式 4一 5 ， 4一 7； 又根据 ( 图 3) ,有力臂 ： L = D/2 = 60 d = 35以得到： T （ ， ） ( , 252 ) 初选材料为： 查 吴宗泽 主编 机械零件设计手册 1： 结构钢 b 铸铁 b 得： 结构钢 b 1008 铁 b 700 吴宗泽 主编 机械零件设计手册 表 5构钢 牌号为 75 85 的优质碳素结构钢 并进行 820 淬火 480 回火 铸铁 选球墨铸铁 上：在满足需要的基础上，考虑工艺和成本选 20 连接轴（一）的设计与校核 连接轴的设计 图 5接轴一的零件图 对于连接轴，各段的基本尺寸如上图所示，其中，长 4020螺纹与偏心轮偏心螺孔相连，另一端 35 与连杆的下联孔相配合，设计的长度 41是为了保证连杆的定位，不至于出现轴向窜动。此端的 到对连杆与轴连接的固定作用。 直径 42 1其余倒角为 2 2； 各段形位公差如上零件图； 补：轴肩高 h=（ d ,故取 D=35+7=42 连接轴的校核 连接轴，如图 5示，在我们所设计的插削机构中，起到连接偏心轮与连杆的作用，并且，在此同时传递扭矩，使连杆摆动起来，所以在设计中，它起到了极其重要的作用。所以对其进行校核，对设计也就意义重大。考虑当转速很低时负载力过大， 21 以至于几乎没有材料可以满足需求，故取转速下线为 N = 90 r/ 经过分析，得知，当连杆的下联孔运动到过主轴中心线的水平面上时，承受的力以及转矩值最大，所以在此点分析，得到如下分析图（图 5 F r 1F r 2F r 1F r 2F t 1F t 1F t 1F t 2A (A) ： 连接轴的受力分析图； 图 (B) ： 水平方向受力分析图； 图 (C) ： 水平方向的弯矩图； 图 (D) ： 垂直方向受力分析图； 图 (E) ： 垂直方向的弯矩图； 图 (F) ： 合成弯矩图； 其它数据：由以上对偏心轮的分析得到剪力 F （ 由作用力与反作用力得： 抗拉强度为 80大于 。 连接轴（二）的设计与校核 连接轴二，它是用于连接连杆和滑枕的唯一元件，它能否正常工作直接影响机构能否正常运行，所以合理选择其的尺寸以及制作的材料十分有必要。 该轴结构图如下： 图 5接轴二的结构图 该轴的受力分析如下图： 27 F 1F 2图 5接轴二的受力分析图 由如上连接轴的分析方法得： M/32 a/ = ) =206查 吴宗泽 主编 机械零件设计手册 3选正火处理的 45号钢作为其的制作材料即可满足需求，即 将偏心轮与主轴端固定得当（偏心轮后的凹槽可以与主轴端的定位块结合，而主轴也与偏心轮后的沉孔配合这样可以很好的定位偏心轮；而偏心轮上的 4个 2、先将连接轴螺纹端拧进偏心轮的配合偏心孔（尽可能的紧），然后将连杆（壁 厚 45）从另一端与轴直径为 35 的轴段配合，在此轴端用螺母拧住（保留一定的空间，保证连杆的正常转动）； 3、安装机构的底座：首先将连杆放在运动在最低点时的位置，然后（至少两人）将底座抬到工作台上，继 而将其抬起用铣床主轴端的法兰盘定位，一个人拖住，保证不向前掉下来。另一个人，用 螺栓螺母将镶条与底座连接紧固； 4、连接壳体：先将滑枕装到壳体上，用小镶条将其固定（抬起主轴时要将其扶住否则可能会掉下来砸到人）。然后将壳体抬起，并与底座相结合，用 证连杆的上联孔与滑枕的上端的轴连接）。 8 使用说明以及工作要求 在实际生产中安全生产以及合理的进行生产都十分的重要，因为生产中出现安全问题、不合理的进行生产，都在一定程度上影响着企业的正常发展。因为这些问题都 直接影响着企业的效益 ，尤其是对一些中小企业。所以为了能够安全生产，增加产品的使用寿命，我们提出以下几点要求： 1、为了保证各零部件不受损坏的基础上，保证正常工作，我们规定正常工作时铣床的工作转速为 90 r/ 112r/ 2、每次使用前，都要向滑枕注油口注油，保证润滑，减小滑枕与导轨间的摩擦。 3、使用时各紧固件必须加紧，以保证安全生产。 4、切削强度大的工件时，工作必须在许用进给量以内，即（ 内。不可以超过，否则将导致零件的不正常工作；而加工强度较小的零件时，在以上的基础上 可以适当的提高进给量。 5、切削时，所用的夹具为三爪卡盘。 34 9 设计心得与感想 随着毕业日子的到来，我们的进行的毕业设计也接近了尾声。经过几个月的奋战，我的毕业设计终于大功告成了。在没有做毕业设计以前，觉得毕业设计只是对这几年 来所学知识的一个单纯的总结，就像我们以前做的课程设计一样。但是通过这次做毕 业设计，我才发现，原来我的看法是如此的片面，因为，毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己各方面能力的一种提高。例如：在设计中我们用到了许多以前学过的科目的知识，特别像材料力学、 金属工艺学、机械原理、机械设计等等。试想假如我们没有对它们有一定的学习，那么我们的设计也很难落完成。另外，在设计中，也锻炼并大大的提高了我们各方面的能力，如：查阅资料、融合各门知识的能力等等。总之，通过这次毕业设计使我明白了自己原来的知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白了学习是一个长期积累的过程以及学无止境的道理，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质，为达到并成为一名 21世纪的合格的人才而不断努 力奋斗。 在这次的毕业设计中使我们的师生关系更加紧密了，因为在设计的每一个阶段，指导老师张老师都尽量抽出宝贵的时间，认真的给我们提宝贵的建议以及引导，等等，对我们设计的完成起到了极其重要的作用。在此同时，我们同学间的关系也更进一步了，因为在设计的过程中，同学之间相互帮助，有什么不懂的大家在一起商量，往往在这些不同的看法中，我们也更好的理解了知识，加深了对课题的认识，所以在这里，我十分感谢我的指导老师以及我的同学们。 我的心得也就这么多了，总之不管学会的还是学不会的，的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不过不 管怎么，我们也不能也没有因为困难而停止了前进的脚步在学院要求的最后时间里完整的完成了任务，此外通过这次设计，还得出了一个结论：知识必须通过应用才能实现其的价值！因为有些东西以为学会了，但真到用的时候，才发现不是那么回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真正学会了。它将作为我的座右铭，不断的激励我“多应用，在实践中发现问题，病去解决它 ” 。 另外， 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在 整个设计中我懂得了许多 东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力 的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能 力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然 由于本人
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