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转盘换轨电动平车系统的设计(含全套CAD图纸)

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转盘 电动 平车 系统 设计 全套 cad 图纸
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1 目 录 摘要 . 3 . 3 1 引言 . 4 动平车简介 . 4 道供电式电动平车 . 4 电池式 . 4 2 设计任务及确定系统方案 . 5 计内容简介 . 5 要技术参数 . 5 统方案确定 . 6 车动作描述 . 6 车运动程序设计 . 6 气控制 . 6 动平车技术要求 . 8 3 电动平车机械结构设计 . 9 动机选择 . 9 案比较 . 10 案确定 . 10 动平车传动装置总体设计 . 12 车车轮设计 . 12 车总传动比 . 12 动比的分配 . 13 车传动装置的运动和动力参数 . 13 动平车传动机构设计 . 14 速器的选择与计算 . 14 传动设计 . 15 动平车轮轴的设计 . 17 动轴的设计及校核 . 17 动轴的机构设计 . 23 动轴承的选择和计算 . 25 动轴承的选择 . 25 2 动轴承寿命计算及润滑 . 25 连接的选择和计算 . 28 连接的选择和计算 . 28 4 整条生产线电气控制系统的设计 . 30 择 . 30 动分析 . 30 种运动情况分析 . 31 入点地址分配 . 33 出点地址分配 . 35 制柜设计 . 36 动平车电气控制 . 37 本章 附录 . 39 总结 . 64 参考文献 . 65 附录 科技文章翻译 . 67 3 转盘换轨电动平车系统 电动平车设计 摘要 自动生产线转盘换轨电动平车系统已被广泛应用于各种生产车间,它提高了生产效率,降低了生产成本,可根据厂房空间具体设计,是许多企业的首 选方案。 本书主要介绍了转盘电动平车系统中电动平车的设计,包括整个系统的简介、电动平车的整体设计及电气控制系统设计。电动平车传动机构的设计计算。 关键词:电动平车,传动机构,电动转盘,设计计算,控制系统设计。 in t it in its of s 第一 章 引言 4 在现代厂房、车库内货物转运过程中,电动平车以其装卸方便、承载能力强、易操纵而充当着重要的角色,电动平车主要有以下形式 . 道供电式电动平车 列是卷筒供电电动平车,以电缆卷筒交流 380V 供电。电缆卷筒为磁滞耦合式,确保电缆受力均匀不易拉坏。交流 380V 给平车上 重冶金用电机提供电力,电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出,受卷线筒供电长度影响,一般最大运行距离小于 200m。 列是 36V 单相(三相)低压轨道供电电动平车,以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相(三相)交流 380V 降压至单相(三相) 36V,经轨道滑触线馈送给平车,再经车载升压变压器升压为单相(三相)交流 380V。给平车用单相电容电机提供电力(三相时为 重冶金用电机)。由于不用电缆,故安全可靠、不怕烫,不怕砸,不妨碍交叉运输,易实现遥控和自动化,给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高,须保证轨道绝缘,超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数 。 由于 车起动时流经轨道的起动电流非常大(达 1000A),此时轨道末端有很大的电压降,造成单相电容电机起动困难,故单相 车最大载重吨位为50 吨,载重 50 吨以上时采用三相 36V 低压轨道供电, 重冶金用电机 。 产品 继承了 车的优点又避免了原型号起动困难,运行距离短的缺点。 车以车载整流装置将轨道上的单相(或三相)交流 36V 整流成直流 36V,
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