【新】捷达汽车电控自动离合器使用手册

1第一章 公司简介哈尔滨宏泰伟业科技有限公司成立于 2007 年 2 月，公司前身为哈尔滨宏太汽车电脑制造维修有限公司。坐落于哈尔滨市南岗区跃兴街 8 号，占地 10 余亩。经营范围：汽车电脑、汽车电子产品的开发、零部件制造，目前主要经营项目是自主研发的电控自动离合器（ACS）系统。公司主要致力于汽车自动（半自动）变速箱领域的软硬件设计、自动离合器系统匹配与生产。同时利用专利技术研制各种型号汽车配置的电控自动（半自动）变速器（AMT）和汽车电控双离合器自动（半自动）变速器（DCT）。公司近 40 人的研发队伍，自公司成立至今 10 年来，一直从事汽车自动变速器产品的开发，对机械式自动变速器自动化控制积累大量的技术数据和实践经验。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司紧扣汽车科技发展脉搏，将“设计、生产优秀的汽车产品”作为公司的经营理念，具有强大的汽车电子产品的设计开发能力。截止目前先后成功为一汽、华晨汽车、力帆汽车、江南汽车、哈飞汽车、昌河汽车、东风汽车等企业提供高质量 ACS 系统匹配服务。目前公司主要从事汽车变速器电控自动化产品研发及生产，其中产业化的“汽车电控自动离合器（ACS ）系统”已为重庆力帆乘用车有限公司配套生产，目前力帆 520 自动离合器商品车已成功打哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司2入国际市场。现正在研发的项目包括“汽车电控机械式自动变速器（AMT） 、汽车电控机械式双离合器自动变速器（DCT） ”。公司已申报多项专利技术，其中包括：车辆自动变速器（专利号：ZL 00 2 10162.9） 、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018351.7） 、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018352.7） 、汽车电控离合器的离合器操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018353.6） 。哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司3哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司4第二章 ACS 系统技术简介2.1 ACS 系统简介电控自动离合器简称 ACS（Automatic Clutch System）,具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、相对自动及手动档车型油耗低等优点。是非常符合我国国情的汽车电控自动化产品。ACS 可以在现用车市场后装。公司已拥有多个车型的市场后装，包括：捷达、力帆、华晨骏捷、奔奔、赛马、赛豹、奥拓、比亚迪、路宝、奇瑞风云和 QQ3 等车型。其中具有代表性的是捷达出租车后装，目前已完成近千辆捷达出租车后装，单车运行最大里程已超过40 万公里，总累计运行里程超过 9000 万公里。2.2 产品状态电控自动离合器（ACS）是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制。电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、传感器、线束、显示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器进行操作。驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司52.3 产品功能 档位显示： 用数字、字母显示档位或故障码换档离合： 换档时离合器自动分离、结合起步爬行： 起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶制动离合： 制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合熄火保护： 转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离自动调整： 离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械部件磨损智能控制： 电控单元自动优化调整运行参数故障检测： 电控单元自动判别故障，并储存故障码备查2.4 ACS 工作原理图 变速器类型机械式变速器/MT机械式变速器/ACS机械式变速器/AMT液力自动变速器/AT经济性 动力性 舒适性 寿命 成本 哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司6图中虚线 代表机械连接图中实线 代表电子连接哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司7第三章 捷达安装说明3.1 安装工具偏口钳、鱼嘴钳、拨线钳、小一字螺丝刀、十字螺丝刀、T20 星花螺丝刀、13mm 梅花扳手、扭力扳手、黄油枪、扳布各一把， 4mm.5mm.8mm 内六角扳手各一个，10mm.13mm.16mm 套筒各一个，胶布、18mm 扳头一个（专用工具）如（下图） 、旋转扳手一个（专用工具）如（下图） 、电脑一台、检测线一条、万用表。旋转扳手与 18mm 扳头3.2 安装材料电脑、显示器、线束、绑线、离合器操纵机构、换挡力、磁柱支架、档位传感器、非自调离合器拉线、离合器摇臂、转速放大器、M6 螺母、橡胶垫、自锁锁片。如下图所示：哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司8电控单元 档位传感器3.3 机械部分哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司发动机转速放大器 换档力传感器磁柱支架、档位传感器垫片 离合器摇臂9显示单元 离合器总成3.3 安装步骤哈 尔 滨 宏 泰 伟 业 科 技 有 限 公 司非自调拉线 线束自锁锁片、橡胶垫、绑线、M6 螺母103.3.1 机械部分1、换档力传感器总成安装、拔下原车换档拉杆上的插销（插销 A 与插销 B） ，取下原车换档拉杆，如（图一） 。、装上带有换档力传感器的换档拉杆，锁上插销，如（图二） 。图一112、档位传感器安装、首先在锁档球上装一个垫圈（如图三所示） ，再将档位传感器安装于变速箱锁档球上，用 4mm 内六角扳手将 M5 螺钉紧固。、安装传感器磁柱支架：将传感器磁柱支架安装于选、换档摇臂上，上下调试磁柱支架，在空档（即 N 档）时，磁铁柱中心对准档位传感器十字线中心，然后左右摆动选换档摇臂，使磁铁柱中心与档位传感器上最左端和最右端的十字中心一致，保证档位准确。用 4mm号内六角扳手紧固 M5 螺钉，使磁铁柱与档位传感器表面距离在 1-1.5mm。如图四：图二图三12注意：档位传感器调整确认方法：装车完成后，将换档手柄分别至于1、2、3、4、5、R 档后左右晃动换档手柄，档位显示保持所在档位。如在左右晃动手柄时个别档位显示出现 0，还需精细调整，保证档位正确。3. 安装非自调拉线装上原车自锁拉线锁扣，拿掉拉线锁片及橡胶垫，轻放原车摇臂，从变速箱拉线座上拆下原车自调拉线。机舱内离合器拉线的安装。按图五所示顺序，将非自调拉线上 M12x1（ B）螺母取下，在原车拉线座穿入带有 M12x1（A）螺母、图四13垫圈和 M12 弹垫的非自调拉线，拧上 M12x1（B ）螺母。图五4. 自动离合器摇臂安装拆下汽车底部护板。把摇臂座紧固板放在图六所示位置，将离合器摇臂安装于变速箱上，用 5mm 和 8mm 内六角扳手分别将 M6和 M10 螺钉 预紧，如（图六） 。14换下原车摇臂上橡胶垫，装上新的橡胶垫，将摇臂调整帽套中心与橡胶垫的孔中心相重合，这样可以保证自动离合器在分离和结合时使用顺畅，分别紧固 M10 和 M6 螺钉。（注意：紧固完毕后要再次检验，确保摇臂调整杆帽套中心与橡胶垫孔中心重合。 ） 安装调整帽套、调整帽及调整杆：首先，穿入非自调拉线头，在拉线头上装自调锁片和摇臂调整帽，在调整帽内装上两片调整帽套；然后用旋转扳手拧上调整杆（分别如图七、图八和图九所示） ；图六15最后在摇臂各个连接处、调整杆上打上黄油。 （注：调整杆的安装方法见图九，图中箭头方向为旋转扳手的旋向。 ）图九图七 图八16. 调整杆与调整母的安装。完成上面安装后，将调整杆与调整母连接起来，把调整杆拧到底。如图十所示：5.自动离合器机构总成安装将变速器 M8 螺钉松开 46 mm（不用将螺钉旋下） ，螺钉位置如（图十一） 。图十17安装自动离合器机构拉线：将自动离合器拉线自上而下插入自动离合器摇臂拉线销（如图十二） ，将拉线护套管挂入拉线销内如图十三。图十二 图十三注：离合器拉线销的开口方向应朝向汽车右前轮。安装离合器机构总成。按图十四所示，将自动离合器机构总成安装在变速器拉线座上，将自动离合器机构总成支架的立板插入图十一所示的变速箱 M8 螺钉上。安装完毕后，预紧螺钉 M8 和螺母M12X1(A)以及螺母 M12X1(B) （螺母如图五中所示位置） 。图十一1819图十四6. 自动离合器自调拉线调整：用手向上推原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端。逆时针旋转摇臂调整杆，保证摇臂调整帽套与原车摇臂自调锁片孔中心相重合（注意：此时自动离合器拉线应处于自由状态） 。将车内拉线钩挂好，车内拉线位置如图十五所示。当调整帽套与自调锁片表面之间没有间隙时，再将调整杆逆时针旋 45圈（45mm） ，最后将卡簧锁住。7离合器非自调拉线调整：完成上面调整后，用手向上拉原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端，再向下按原车离合器摇臂，目测摇臂上下之间的距离是否在 68mm 之间。确保离合器踏板有合适的空行程，保证脚踩离合器使用顺畅。用 18mm 专用扳手锁紧螺母图十五20M121（ A）和锁紧变速器 M8 螺钉即可。3.3.2 电气部分首先用 10mm 套筒拆下防冻液加注壶，再用 13mm 套筒拆下风扇继电器支架；其次拆下驾驶室内护板、保险盒和继电器盒，拿掉过线孔的橡胶堵如图十六，将驾驶室内线束由机舱通过过线孔穿入驾驶室。一. 机舱线束1. 用线束上的过线橡胶堵（如图十七所示）卡在车身隔板上，把主线束从风扇继电器支架下方穿出。 （注：汽油车的节气门线束应图十六21走车身前沿原车线束至节气门信号线接线处） 。图十七2. 将主线束 16 针连接器、电源 2 针连接器、电机 2 针连接器与电控单元侧连接器对插如图十八所示位置。3. 装上风扇继电器支架，将电脑支架和绿蓝色的地线端子固定在减振器罐体的螺栓上，如图十八所示，装上防冻液加注壶。224. 拔下车速连接器，取车速上连接器中间端子的线为信号线，距离连接器 45cm 处接线如图十九。5. 节气门信号：机械油门系列车中取节气门连接器上的 3 号和5 号端子分别为节气门开关信号、节气门位置信号（如图十九） ；电子油门系列车中取节气门连接器 4 号端子为节气门位置信号（注：柴油车无节气门开关、位置信号）在距离节气门连接器 3038cm 处接图十八23线。接好后，将转速放大器线束顺原车线束穿到发动机转速连接器处如图十九。246. 发动机转速信号：取发动机转速连接器上中间端子的线为信号线。在距离连接器 34cm 处与转速放大器相接，并和发动机转速放大器连接器对插侧相连如图二十。7. 电源线: 先检查蓄电池极柱是否腐蚀，如果腐蚀了可用热水处理；然后用 M6 螺母将电源线固定于蓄电池正极保险座上的空接线柱处，但必须经过保险座上的 30A 保险如图二十一所示：图二十图十九25图二十一二 驾驶室内线束1. 点火开关(ON)信号：打开保险盒后盖，取保险盒内 15 号保险端子上的线为信号线，在距离保险端子 67cm 处接线；然后扣上保险盒后盖，固定保险盒。262. 制动灯开关信号：取制动灯开关连接器上黑红线为此信号线，在距离连接器 45 厘米处接线如图二十二。3. 加速信号：取加速踏板连接器 4 号端子上的线为此信号线，在距离连接器 34cm 处接线如图二十二。4. 离合器开关信号：拔下离合器开关，红白线与非 12V 常电信号线相接，在离合器开关连接器 45cm 处接线。接完后用胶布包上，不在插入原离合器开关。离合器开关位置如图二十二所示：图二十二275. 显示单元安装：拆下 A 柱护板，将显示单元连接器穿入表台内与线束端相对插。安装完成后，将显示单元粘贴到前风挡左上角处。6. 装上驾驶室内的护板，关闭钥匙门，插上所有连接器插头如图二十三所示。并且把换挡力传感器和档位传感器线束及离合器行程传感器线束固定在操纵机构的线夹上。7. 检查所有连接器插牢后自学习和检测，检测完毕后方可试车。图二十二28注意：1安装过程中钥匙门应该保持关闭状态。2按照安装步骤进行安装，可以一人独立操作或两人（一人安装机械部分，一人安装电气部分）同时安装。3整车安装过程中一定要把接线处用胶布包好，以防露电。4安装完毕后检查各个螺丝是否锁紧。5自调检查：用手向上拉原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端，再向下按原车离合器摇臂。目测摇臂上下之间的距离是否在 68mm 之间。6离合器踏板空行程检查：完成自动离合器拉线调整后，在不改变其自调行程状态下，确保离合器踏板有合适的空行程，保证脚踩离合器使用顺畅。29第四章 检测程序4.1 解码器功能简介自动离合器检测软件可提供自动离合器系统动态参数显示、 自学习参数显示、参数调整、 故障检测及离合器手动控制等功能。检测线路采用国际汽车检测常用的“K”线通讯方式，具有连接简单，数据传输稳定等优点。4.2 解码器使用方法4.2.1 检测线连接连接解码器检测线时先断开显示单元连接器，然后将检测线与显示单元的线束侧连接器相接；将检测线另一端的 9 针